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CAN通信协议详解：工业通信的“神经系统”
作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 ❄️作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏：通信协议，本专栏为记录项目中用到的知识点，以及一些硬件常识总结 欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦！ CAN通信协议详解：工业通信的“神经系统” 一、CAN协议核心思想图解 二、CAN协议诞生背景 汽车电子的革命 1980年代汽车电子问题： ┌────────────────────────────── CRC错误 │ 校验和错误 │ │ 4. 格式错误 │ 固定格式位错误 │ │ 5. 随着CAN FD和CAN XL的发展，CAN协议将继续在汽车电子和工业自动化领域发挥重要作用。
1.2K11编辑于 2026-02-02- 来自专栏前端知识分享
Angular 4 组件通信
最近在项目上，组件跟组件之间可能是父子关系，兄弟关系，爷孙关系都有。。。。。我也找找了很多关于组件之间通讯的方法，不同的方法应用在不同的场景，根据功能需求选择组件之间最适合的通讯方式。下面我就总结一下关于组件通讯的N多种方法。
1.3K00发布于 2020-06-10 Modbus 协议：工业通信协议的先驱
Modbus 协议规定了通信内容、信息的封装方式和消息的发送和接收顺序。 Modbus 协议简单而强大，是工业控制系统的热门选择。 该协议的初衷是为了与其所生产的可编程逻辑控制器配套使用，而可编程逻辑控制器在制造业中广泛应用于工业机电过程的自动化。 它是一种点对点通信协议，相较于标准 Modbus，Modbus Plus 提供更高的传输速度和更可靠的数据传输保证。 Modbus 协议的应用 工业自动化 Modbus 协议广泛应用于工业自动化领域。 在工业环境中，建立一个可靠且高效的通信网络对于维护众多设备和机器之间的良好通信至关重要。Modbus 协议实现了可编程逻辑控制器、传感器和执行器等各种设备之间简单且标准化的通信。 Modbus 协议在传感器和执行器通信中的应用非常广泛，涵盖了从工业机械到环境监测系统等各个领域。 Modbus 协议的局限性 尽管 Modbus 协议具有许多优点，但它也有一些局限性。
25510编辑于 2026-03-19- 来自专栏全栈程序员必看
4g通信系统的网络结构_4g通信
1、4G通信网络的关键技术 研究4G通信网络，就必须加强对其关键技术的研究，这是决定4G网络通信与3G网络通信不同的关键因素，其主要包括正交频分复用技术、软件无线电技术、智能天线技术、多输入多输出技术、 软件无线电技术凭借其自身的优势成为4G通信网络关键技术中的重要组成部分，是通向未来4G通信的桥梁和纽带。软件无线电技术的大力推广和应用不仅能减少开发风险，更有利于加快开发系列型产品。 所以，IPV6技术作为4G通信网络的关键技术之一，其出现和发展是通信技术发展的必然趋势，在未来的发展过程中也必将会完全取代IPV4技术。 5、多用户检测技术 多用户检测技术作为4G通信网络的关键技术之一，与其他技术相辅相成，推动4G通信技术的进一步发展。 虽然目前我国在4G通信技术的研究上已取得了一定的成果，但是在激烈的市场竞争中仍然面临着巨大的挑战，这就需要国家在充分掌握4G通信的网络结构和关键技术的基础之上不断加大研究力度，促进我国4G通信的进一步发展
2K40编辑于 2022-09-29 - 来自专栏智慧物联产品＆方案
部署工业物联网可以选择哪些通信方案？
本篇就简单介绍一些 IIoT 部署常用的通信解决方案：1、Wi-Fi方案此方案主要基于工业无线路由器为工业设备提供Wi-Fi 无线连接，这一方案适用于固定的中小型场景中，各类工业设备临近、通信稳定的工业物联网应用 有线网络方案适合需要高带宽和低延迟的固定式工业设备，例如机械臂、机床和传感器等。3、4G/5G网络方案借助4G/5G工业无线网关，可以在工业场景提供大范围的4G/5G无线连接。 4G/5G网络可以提供良好的覆盖范围和高移动性，但具有更高的延迟和成本因素。4、LoRa方案LoRa是一种低功耗、长距离无线通信技术，专为物联网应用而设计。 5、Zigbee方案Zigbee 是一种低功耗、短距离无线通信协议，专为低数据速率传输而设计。它通常用于设备需要短距离通信、低数据量传输的工业物联网部署。 以上是可供选择用于部署工业物联网的通信解决方案的几个示例，通信解决方案的选择取决于工业物联网应用要求、设备之间的距离、功耗限制、安全考虑和现场环境等因素。
1.1K20编辑于 2023-08-15 - 来自专栏物联网卡和普通流量卡的区别
工业物联网通信解决方案分享
随着新材料技术、通信技术和云计算产业的发展，使得“万物互联”成为可能。物联网已经进入产业融合阶段，成为受到广泛重视的市场。 善睐物联深入行业应用，结合楼控应用场景，提出工业物联方案帮助客户提升建筑的运行效率并降低能耗，实现建筑云端统一管理、分析。 与此同时工业物联方案可与消防、火警等系统联动，通过制定策略实现告警与控制的联动。3、主要特点? 高可靠不间断的网络接入能力边缘网关提供多样的网络接入，包括快速以太网、WIFI、3G/LTECAT4/LTECAT1Lora网络；支持链路备份可实现不同链路之间无缝切换；内置链路检测与恢复机制，保障远端设备处于高可靠 丰富的工业协议为了广泛的适用于物联网行业，边缘计算网关兼容多种主流工业实时以太网协议和工业总线协议；?
1.6K30编辑于 2022-12-14 - 来自专栏物联网卡和普通流量卡的区别
5G工业路由器在工业物联网场景的通信应用
接下来善睐物联的小编跟大家聊聊：5G工业路由器在工业物联网场景的通信应用 一、5G工业路由器在工业物联网场景的通信应用 工业物联网在计算机互联网的基础上，利用传感技术、数据通信等技术，构建一个覆盖世界万物的 5G工业路由器作为场景中的核心通信设备，连接现场传感设备等实施数据采集，并通过无线网络连接云端实现远程在线控制管理，最终达到工业自动化、智能化、科技化管理。 二、5G工业路由器在智能化工业中的作用 1、全网通5G/4G网络无线连接，为设备提供高速稳定的无线接入功能，高增益天线抗阻设计，信号更强。 2、接口丰富，支持1WAN，4LAN，RS232（RS485可选），满足组网及现场设备接入。 三、5G工业路由器智能物联网通信应用 1、基站收发，ATM监控，发电站监控，泵站监控等远程数据采集监控领域； 2、太阳能发电站、智能充电桩远程数据采集监控； 3、水位、水压、流量、流速等参数采集； 4、
70120编辑于 2022-12-02 - 来自专栏物联网智慧生活
工业4glte路由器
工业lte路由器利用公用LTE网络为用户提供无线长距离数据传输，lte是一种通讯标准，目前广泛用在4G网络，也被通俗的称为3.9G，具有100Mbps的数据下载能力，被视作从3G向4G演进的主流技术。 图片4.png 工业4glte路由器TR341 计讯物联工业4glte路由器TR341工业级32位通信处理器和工业级无线模块，1wan口，4lan口，1串口RS485/232，可同时连接串口设备、以太网设备和 图片5.png 工业lte路由器TR341功能 1、工业级设计，金属外壳，保护等级IP30，金属外壳和系统安全隔离，防潮防雷防电磁干扰，适合于工控现场。 4、支持多种VPN协议（OpenVPN、IPSEC、PPTP、L2TP等）数据传输安全可靠。 5、支持 MQTT 协议和定制协、MODBUS TCP协议。
56630发布于 2021-07-06 - 来自专栏Ywrby
4-线程通信，线程状态
线程通信 多个线程因为在同一个进程中，所以互相通信比较容易 线程通信的经典模型：生产者与消费者问题 生产者负责生成商品，消费者负责消费商品，生产不能过剩（仍有数据未被消费时不能生产），消费不能没有（不能消费还没有生产的数据 生产者生产资源时，发现仍然存在资源就不继续生产，如果没有资源就生产，然后等待，唤醒消费者来消费 注意： 线程通信一定是多个线程操作同一个资源才需要进行通信 线程通信必须先保证线程安全，否则毫无意义，代码也会报错 线程通信的Object提供三种核心方法 wait()方法：让当前线程进入等待状态，此方法必须由锁对象调用 notify()方法：唤醒当前锁对象上等待状态的某个线程，此方法必须由锁对象调用 notifyAll
53010编辑于 2022-10-27 工业通信OPC协议的内容术语介绍和使用
标题：工业通信OPC协议的内容术语介绍和使用摘要：OPC是一种常用的工业通信协议，本文介绍了协议内容、格式，和使用方法。 采用典型的C/S模式，针对硬件设备的驱动程序由硬件厂商完成，提供统一OPC接口标准的Server程序，软件厂商只需按照OPC标准接口编写Client程序就访问Server程序进行读写，即可实现与硬件设备的通信 4.Group类型：公共组和私有组。公共组由多个客户共享，私有组只属于某一OPC客户。公共组对连接到服务器的所有客户都有效，而私有组只能对建立它的客户程序有效。 4OPC通信：同步通信：OPC客户端对OPC服务端进行读取操作时，OPC客户端必须等到OPC服务器端完成对应操作后才能返回，在此期间OPC客户端处于一直等待的状态。 异步通信：OPC客户端对OPC服务器端进行读取操作时，OPC客户端发送请求后立即返回，不用等待服务器端，当OPC服务器端完成操作后再通知客户端程序。
61010编辑于 2025-12-25- 来自专栏七禾页话
通信｜4G，从这里开始
通信还在继续，我们也依然在前行。 那么通信是什么？通信的概念就是人与自然或者人与人之间通过某种介质传递交流信息的过程。 从古代的隔空喊话、烽火传信、飞鸽传书到现在的信息通信时代，通信是我们生活中不可或缺的一部分，只要有人的地方，就有江湖，也就有沟通，那么就有通信。 而对于我等从事的通信事业可以说是狭义上通信，专指信息时代利用“电”来传递消息的电信行业。 电信行业到现在已经到第四代，也就是我们现在正在如火如荼建设的4G LTE时代，虽然5G已经飞奔在未来的路上，但是4G依然是目前的主打歌，所以第一篇就从如何接入4G网络——附着信令开始吧。 真实问题自然是跟通信相关的：4G中区别2、3G最显著的特点是什么呢？
2.6K11编辑于 2022-04-19 - 来自专栏物流技术与应用
工业级电力网桥 -堆垛机通信的最佳“伴侣”
随着工业4.0的不断推进，智能立体库已成为整个智能制造系统运行中最重要的一环，它对保障智能制造系统的高效运转尤为重要。 产业初期，各种技术都掌握在制造业发展早期的国家和地区，中国的工业通信基础设备大都依赖进口，因此成本和效率对中国企业非常不友好，加之近几年波云诡谲的国际局势和不见缓解的芯片危机，进口设备的基本货期都已经得不到保证 针对国内堆垛机的通信困境和行业痛点，电力网桥 WD-2001M-DIN专为堆垛机应用而设计。 WD-2001M-DIN 是一款专为堆垛机打造的工业级电力网桥，完美满足了堆垛机在通信上的严格要求。 ：传输距离可达600米；超宽电压设计，满足工业现场电压的要求。 工业以太网络协议栈：支持Profinet EtherNet/IP Modbus TCP。 END
71720编辑于 2022-09-02 - 来自专栏物联网智慧生活
4g工业vpn路由器
工业VPN路由器是在工业路由器的基础上增加的VPN功能。VPN一般指虚拟网络，在公用网络上建立专用网络，进行加密通讯。VPN功能是对数据包进行加密的同时实现目标地址转换，并进行远程访问。 因此，工业VPN路由器非常适合用于对数据传输要求较高的项目。工业vpn路由器功能优势有哪些？一起来了解一下。 图片1.png 4g工业vpn路由器功能 1、VPN功能可以让人在复杂的公用网络中，也不担心数据传输问题。 VPN功能，达到即开即用的效果; 3、多个连接设备联网，有的需要使用本地网络，有的工业路由器使用VPN网络，这样就可以错开使用; 4、工业VPN路由器可以用一个账号连接多个终端，再也不用担心VPN账号会限制连接终端数 图片2.png 4g工业vpn路由器TR341 工业vpn路由器TR341，全网通4g网络，1WAN/4LAN/串口设计，支持数据采集传输，支持IPsec 、L2TP、PPTP、OpenVPN、GRE
1K20发布于 2021-09-01 - 来自专栏全栈程序员必看
工业通信网络的架构、应用场景及需求
主要参考： [1]常洁,王艺,李洁,陈正文.工业通信网络现有架构的梳理总结和未来运营商的发展策略[J].电信科学,2017,33(11):123-133. 目录 1、ISA-95标准参考模型 2、RAMI 4.0参考架构 3、工业互联网络体系架构 4、IT-OT融合体系架构 5、工业网络3类应用场景和8项需求 ---- 工业互联网、工业4.0、中国制造2025 未来趋势 具有时延敏感性的工业以太网的统一网络 工业PON等带动有线网络开始升级, 少量大型工厂自建专用蜂窝移动网络 4、IT-OT融合体系架构 图4 工业系统模型梳理 现有的架构主要集中于制造企业内部工厂内 图5 IT-OT融合体系架构 5、工业网络3类应用场景和8项需求 现有工业通信网络应用场景主要包括3类：广域应用场景、工厂级应用场景和现场级应用场景，具体描述如下。 布线成本比较高, 有些地方不好布线, 工业控制总线数据采集不够全面, 组网方式比较简单, 新的应用场景需要更多样的拓扑结构 工业通信网络的8项需求具体描述如下。
1.5K20编辑于 2022-11-08 - 来自专栏云计算D1net
工业领域的4个边缘计算用例
工业环境非常适合采用边缘计算技术。人们可以了解工业IT领导者实施边缘基础设施和应用程序的一些真实案例。 考虑到边缘计算和物联网之间的关系，将会产生物联网的子类别——工业物联网。 如今，工业物联网的边缘计算用例日趋成熟。 工业部门通常是制造业和能源等企业的广义术语(例如重型机械制造厂或发电厂)，该行业实际上在边缘概念上领先一步：工业SCADA系统。 在这一点上，工业部门处理固有的困难站点：边缘计算用例与仓储或物流等其他环境重叠，但通常环境更恶劣。 所有这些都使工业部门成为一个很好的边缘用例。 事实上，工业组织中不断上升的能源消耗和成本是一个很大的问题，以至于它成为2021年会议演讲和论文的主题：工业设施的边缘计算能源管理系统。 (4)加强员工安全和现场安全 在这里将看到一种模式：工业边缘/物联网用例依赖于这些环境中的大量传感器和其他机器。但这不仅与机器有关，还与人员有关。
91740编辑于 2022-12-08 - 来自专栏物联网智慧生活
4G工业级 V**路由器
计讯物联4G工业级 V**路由器支持IPsec 、L2TP、PPTP、OpenV**、GRE以及l2tp over Ipsec等主流V**协议;支持运营商APN专网接入并指定IP，享受金融级数据安全标准 图片1.png 4G工业级V**路由器功能 1、 V**功能可以让人在复杂的公用网络中，也不担心安全问题。 4G工业级 V**路由器可以用一个账号连接多个终端，再也不用担心VPN账号会限制连接终端数了; 5、 市面上的工业路由器大多已经支持V**中的PPTP连接方式，傻瓜式操作设置，再也不是高手们的专利 4G工业级 V**路由器分类 工业V**路由器常见的分类有PPTP、L2TP、IPSEC。 在通信中，只有发送方和接收方才是了解IPSEC保护的计算机。IPSec的服务要求支持共享密钥完成认证和保密，并且需要手工输入密钥的方式。 4G工业级 V**路由器配置 图片4.png
1.2K30发布于 2021-11-04 - 来自专栏Android知识点总结
4-AIII--Service跨进程通信：aidl
零、前言 [1]. aidl：Android Interface definition language(安卓接口定义语言)，目的：提供进程间的通信接口 [2]. 解决客户应用如何调用服务应用的服务方法时，便是aidl用武之地 [4]. 服务端开启验证服务，客户端输入用户名和命名及数值，验证用户名：abc,密码：123，数值<5000 ? intent-filter> <action android:name="www.toly1994.com.pay"></action> </intent-filter> </service> 4.
60720发布于 2018-09-26 - 来自专栏剑指工控
国产PLC龙头汇川技术的大招，工业无线通信技术，从模式上颠覆现有工业通信，这次可能真的要遥遥领先了
汇川 工业无线通信 据可靠信息，国产PLC巨头汇川技术正在对工业无线通信技术进行攻关，并取得显著成果。“汇川改变世界工业的方法并非一味遵循 “先立后破”，有时候要“先破后立”。” 工业无线通信技术其实是老生常谈，早在华为5G刚刚出来时，5G万物互联的概念是最火的，并且5G的低延时、高响应正是为工业量身定做，只是生活使用4G速度也差不多了。 但几年过去了，5G在工业上的规模化应用始终如天下的云，雷声阵阵。无线通信在工业上肯定是有些壁垒要攻破的，现有的工业无线通信也有不少，如LORA、WIFI、4G等。 现场很多干扰有线都能被EMC干飞，尤其是伺服、变频器这类通信。 工业最重要的还是稳定性、可靠性，功能与性能反而是其次。 如果稳定性解决的话，无线通信技术在工业上的应用优势也是明显的。 2023年8月4日，华为正式发布星闪技术，绿牙技术带来的惊喜或许能够超乎现象，由此可以多联想一下。这次在工业领域可能真正的要遥遥领先了，从模式上颠覆运动控制与改变工业世界的逻辑。
1.4K21编辑于 2024-01-29 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派4b串口通信配置
树莓派4b本身是两个串口，运行ls /dev -al如下： 请注意：在默认状态下，serial0(就是GPIO14,15)是映射到ttyS0的（就是MINI串口：/dev/ttyS0），ttyS0 接下来就会问你是否打开串口调试，我们选打开： **第二步：**在boot目录下找到config.txt文件，在最后添加一行内容如下： 红框中的内容就是我们添加的内容，请注意：树莓派4b 由于我没有232转TTL电平的转换器，我是直接使用了STM32用杜邦线把uart接到树莓派的GPIO串口上了，如果是有转换器的话可以直接把树莓派跟电脑接起来，在电脑上用串口调试助手发送数据 附录：树莓派4b
2.6K20编辑于 2022-09-05 - 来自专栏科控自动化
Siemens工业以太网通信至关重要的几个连接参数
课程介绍 从瞎猜到明白——说说工业以太网通信至关重要的几个连接参数 1.SIMATIC通信中Connection对象是什么？ A3:S7协议是西门子一个私有的网络，它并没有公开出来，不知道具体的详细格式是什么 Q4:1200的八个连接是永久性连接吗，我要连12个智能以太网设备可以吗? A4:1200的连接是指以太网的连接，包括PG，OP，HMI，S7，TCP这些都是，而您说的这个12个智能以太网设备是指PROFINET i-device，这个是属于PROFINET总线通信，是实时的以太网通讯 A6:因为S7协议是基于应用层上的一个协议，在网络层之上，所以肯定是可以跨IP网段的，而PROFINET它的IO通信它是二层的，所以只能在二层网络里也就是一个网段里。 A9:其实对于1500来说，这个是没有必要，这个1500以太网通信资源是足够多的，那么对于300这种老的CPU，通信资源不够的话，我们可以一部分采取这种轮询方式来节省资源。
1.2K20编辑于 2022-03-29
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