CAN通信协议详解：工业通信的“神经系统”

✨收录专栏：通信协议，本专栏为记录项目中用到的知识点，以及一些硬件常识总结 欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦！ CAN通信协议详解：工业通信的“神经系统” 一、CAN协议核心思想图解 二、CAN协议诞生背景 汽车电子的革命 1980年代汽车电子问题： ┌────────────────────────────── 基于消息的通信（而非基于地址） 传统地址寻址 vs CAN消息标识： 传统方式（如I2C）： 主设备：给从设备3（地址0x03）发送数据 ┌─0x03─→ 从设备1? 否 └─0x03─→ 从设备3? 随着CAN FD和CAN XL的发展，CAN协议将继续在汽车电子和工业自动化领域发挥重要作用。

通信英语_3

10.全球移动通信系统 个人通信 personal communcation 通信标准 communcation standrads 固定电话业务 fixed telephone services 网络容量 roaming 宽带业务 broadband services 接口转换 interface conversion 频谱分配 frequency allocation 模拟方式 analogue mode 蜂窝通信原理 global mobile communcation system 全球移动通信系统 time division multiple access 时分多址 facsimile and short message services 传真和短消息服务 fixed communcation networks 固定通信网络 a more personalized system 更加个性化的系统 the cost and telephone service 固定电话服务 coxial cable 同轴电缆 interface convision 接口转换 cellular communcation priciple 蜂窝通信原则

Modbus 协议：工业通信协议的先驱

Modbus 协议规定了通信内容、信息的封装方式和消息的发送和接收顺序。 Modbus 协议简单而强大，是工业控制系统的热门选择。 该协议的初衷是为了与其所生产的可编程逻辑控制器配套使用，而可编程逻辑控制器在制造业中广泛应用于工业机电过程的自动化。 它是一种点对点通信协议，相较于标准 Modbus，Modbus Plus 提供更高的传输速度和更可靠的数据传输保证。 Modbus 协议的应用 工业自动化 Modbus 协议广泛应用于工业自动化领域。 在工业环境中，建立一个可靠且高效的通信网络对于维护众多设备和机器之间的良好通信至关重要。Modbus 协议实现了可编程逻辑控制器、传感器和执行器等各种设备之间简单且标准化的通信。 Modbus 协议在传感器和执行器通信中的应用非常广泛，涵盖了从工业机械到环境监测系统等各个领域。 Modbus 协议的局限性 尽管 Modbus 协议具有许多优点，但它也有一些局限性。

部署工业物联网可以选择哪些通信方案？

部署工业物联网有诸多意义，诸如提升生产效率，降低管理成本，保障生产品质稳定，应对长期从业劳动力变化趋势等。针对不同行业、场景，工业物联网需要选择不同的通信方案，以达到成本和效益的最佳平衡。 本篇就简单介绍一些 IIoT 部署常用的通信解决方案：1、Wi-Fi方案此方案主要基于工业无线路由器为工业设备提供Wi-Fi 无线连接，这一方案适用于固定的中小型场景中，各类工业设备临近、通信稳定的工业物联网应用 有线网络方案适合需要高带宽和低延迟的固定式工业设备，例如机械臂、机床和传感器等。3、4G/5G网络方案借助4G/5G工业无线网关，可以在工业场景提供大范围的4G/5G无线连接。 5、Zigbee方案Zigbee 是一种低功耗、短距离无线通信协议，专为低数据速率传输而设计。它通常用于设备需要短距离通信、低数据量传输的工业物联网部署。 以上是可供选择用于部署工业物联网的通信解决方案的几个示例，通信解决方案的选择取决于工业物联网应用要求、设备之间的距离、功耗限制、安全考虑和现场环境等因素。

工业物联网通信解决方案分享

随着新材料技术、通信技术和云计算产业的发展，使得“万物互联”成为可能。物联网已经进入产业融合阶段，成为受到广泛重视的市场。 善睐物联深入行业应用，结合楼控应用场景，提出工业物联方案帮助客户提升建筑的运行效率并降低能耗，实现建筑云端统一管理、分析。 与此同时工业物联方案可与消防、火警等系统联动，通过制定策略实现告警与控制的联动。3、主要特点? 高可靠不间断的网络接入能力边缘网关提供多样的网络接入，包括快速以太网、WIFI、3G/LTECAT4/LTECAT1Lora网络；支持链路备份可实现不同链路之间无缝切换；内置链路检测与恢复机制，保障远端设备处于高可靠 丰富的工业协议为了广泛的适用于物联网行业，边缘计算网关兼容多种主流工业实时以太网协议和工业总线协议；?

3、进程间通信

因此，如图 3-1 所示，服务必须使用进程间通信（IPC）机制进行交互。 稍后我们将了解到多种 IPC 技术，但在此之前，我们先来探讨一下涉及到的各种设计问题。 ? – 一对一 一对多 同步 请求/响应 – 异步 通知 发布/订阅 异步 请求/异步响应 发布/异步响应 表 3-1、进程间通信方式 一对一交互分为以下列举的类型，包括同步（请求/响应）与异步（通知与请求 图 3-2 显示了当用户请求打车时，打车应用中的服务可能会发生交互。 ? 服务使用了通知、请求/响应和发布/订阅组合。 以致最终，在运行时将线程用完，造成无法响应，如图 3-3 所示。 ? 为了防止出现此类问题，您必须设计您的服务以处理局部故障。以下是一个由 Netflix 给出的好办法。 级别 3 级别 3 的 API 基于非常规命名原则设计，HATEOAS（Hypermedia as the engine of application state，超媒体即应用程序状态引擎）。

5G工业路由器在工业物联网场景的通信应用

致力于不断提升物联通讯技术，提供通信硬件设备、通信模组、数据流量及物联网综合管理平台等产品整合与技术支撑服务。 接下来善睐物联的小编跟大家聊聊：5G工业路由器在工业物联网场景的通信应用 一、5G工业路由器在工业物联网场景的通信应用 工业物联网在计算机互联网的基础上，利用传感技术、数据通信等技术，构建一个覆盖世界万物的 5G工业路由器作为场景中的核心通信设备，连接现场传感设备等实施数据采集，并通过无线网络连接云端实现远程在线控制管理，最终达到工业自动化、智能化、科技化管理。 3、支持OPENVPN隧道以及数据加密机制，确保数据安全; 4、支持MQTT协议、定制协议、MODBUSTCP协议， 5、支持心跳链路检测，达到断线自动重连，支持设备运行软硬件自检技术，达到运行故障自修复 三、5G工业路由器智能物联网通信应用 1、基站收发，ATM监控，发电站监控，泵站监控等远程数据采集监控领域； 2、太阳能发电站、智能充电桩远程数据采集监控； 3、水位、水压、流量、流速等参数采集； 4、

工业通信OPC协议的内容术语介绍和使用

标题：工业通信OPC协议的内容术语介绍和使用摘要：OPC是一种常用的工业通信协议，本文介绍了协议内容、格式，和使用方法。 3OPC逻辑对象模型包括３类对象：OPCserver对象、OPCgroup对象、OPCitem对象，每类对象都包括一系列接口。 注：1.Item的存储类型————VARIANT（编写程序时使用的主要也是它）2.Item的数据类型(VARTYPE)：3.Item的Alias：项的别名，由服务器设置，避免了项名称过长所带来的麻烦。 4OPC通信：同步通信：OPC客户端对OPC服务端进行读取操作时，OPC客户端必须等到OPC服务器端完成对应操作后才能返回，在此期间OPC客户端处于一直等待的状态。 异步通信：OPC客户端对OPC服务器端进行读取操作时，OPC客户端发送请求后立即返回，不用等待服务器端，当OPC服务器端完成操作后再通知客户端程序。

AS3与PHP通信

今天就在这里谈谈as3和后台数据的交互（这里选择as3 php架构，其他配置同理）。 //声明一个URLLoader 3. var loader:URLLoader = new URLLoader(); 4. 的，也就是说，它只包含接受到的数据，而不管要发送的数据，那么，as3里如何向后台发送数据呢？ > 怎么样，是不是也很方便的实现了as3和后台的数据传输？ > 以上这些就是as3里和后台交互的基础内容，现在你可以在as3里创建这样的交互，获取动态数据来丰富你的程序，在你开始自己动手实验之前，还有一些东西值得注意： 1，记得捕获和处理异常（上述的例子里都是假定在完美的测试环境下运行

AS3和JS通信

运行环境：需要安装IIS，创建网站目录 AS3和外部容器通信方法比较简单： import flash.text.TextField; var txt:TextField = new TextField "; //向JS注册方法，JS调用as3Function这个方法，就是执行callback这个方法 ExternalInterface.addCallback("as3Function",callback jsReady = true; } /**页面没有加载完成会返回false，flash需要再次调用此方法*/ function getReady() { if(jsReady) { //as3Function 方法是flash注册的方法 getSwfInstance("FlashID").as3Function("成功"); } else { return jsReady; }     

工业级电力网桥 -堆垛机通信的最佳“伴侣”

随着工业4.0的不断推进，智能立体库已成为整个智能制造系统运行中最重要的一环，它对保障智能制造系统的高效运转尤为重要。 产业初期，各种技术都掌握在制造业发展早期的国家和地区，中国的工业通信基础设备大都依赖进口，因此成本和效率对中国企业非常不友好，加之近几年波云诡谲的国际局势和不见缓解的芯片危机，进口设备的基本货期都已经得不到保证 针对国内堆垛机的通信困境和行业痛点，电力网桥 WD-2001M-DIN专为堆垛机应用而设计。 WD-2001M-DIN 是一款专为堆垛机打造的工业级电力网桥，完美满足了堆垛机在通信上的严格要求。 ：传输距离可达600米；超宽电压设计，满足工业现场电压的要求。 工业以太网络协议栈：支持Profinet EtherNet/IP Modbus TCP。 END

工业通信网络的架构、应用场景及需求

主要参考： [1]常洁,王艺,李洁,陈正文.工业通信网络现有架构的梳理总结和未来运营商的发展策略[J].电信科学,2017,33(11):123-133. 目录 1、ISA-95标准参考模型 2、RAMI 4.0参考架构 3、工业互联网络体系架构 4、IT-OT融合体系架构 5、工业网络3类应用场景和8项需求 ---- 工业互联网、工业4.0、中国制造2025 第3个维度（右侧水平轴）。从应用视角的架构出发，主要关注工业生产环境下产品的制造过程控制和管理功能。 图5 IT-OT融合体系架构 5、工业网络3类应用场景和8项需求 现有工业通信网络应用场景主要包括3类：广域应用场景、工厂级应用场景和现场级应用场景，具体描述如下。 布线成本比较高, 有些地方不好布线, 工业控制总线数据采集不够全面, 组网方式比较简单, 新的应用场景需要更多样的拓扑结构 工业通信网络的8项需求具体描述如下。

unix基础教程3 通信

1、内部通信系统 2、外部通信系统 3、即时通讯 1）交谈命令write(须在线) write username [terminal] $write npp 终端号 （多人同时登录时） $write ctrl+d （结束） 消息发送结束用o（结束） 结束谈话用oo（结束并退出） write命令：半双工通信 2）消息开关命令mesg $mesg n:拒绝接收信息 $mesg y:可以接收信息 $mesg 3）双向通信命令talk（全双工方式） 双方都向对方发送talk才能进行通信 屏幕分成两半：上半边：自己输入框  下半边：对端输入框 4）广播信息命令wall （write all ） 普通权限发出：只有mesg打开的用户才会收到 #wall 超级用户可以强制发给所有人 4、电子邮件（非及时通信） 1）mail 接收邮件 输入mail则进入内部命令模式 p：显示本邮件信息 ctrl+d cc:抄送 群发： (1)$mail npp1 npp2 npp3 (2)$mail NPP(用户组) (3)别名 $alias usr_list npp1 npp2 npp3

Vue3父子组件通信

子组件 <template>

{{ title }}

并发篇-python并发通信-3

生产者与消费者模型， 其实是把一个需要进程通信的问题分开考虑 生产者，只需要往队列里面丢东西（生产者不需要关心消费者） 消费者，只需要从队列里面拿东西（消费者也不需要关心生产者） Web服务器与Web框架之间的关系

Vue 3 组件通信方式总结

用vue3开发前端项目的话，组件通信则是必修课，方式一般有 以下这几种Props（自定义属性）自定义事件v-model(算是Props和自定义事件的结合，只不过属性和事件名称是默认设置的)Provide /child.vue'let count = ref(0)</script>子组件接收父级自定义属性则与vue2不同，vue2中是以props 配置项来接收，vue3 中则需要 用到宏函数 defineProps emit = defineEmits(['sendAdd'])</script>v-model在vue2中 v-model其实是 prop为 value和 自定义事件是 input 的语法糖在vue3中同样 --defineExpose({ money });--></script>点击按钮打印实例会发现 实例中没有子组件的数据源，那是因为vue 3 加入了 defineExpose。 监听事件eventBus.on('myEvent', (payload) => { console.log('接收到事件:', payload);});这样就实现了一个基本的 事件总线，用于组件之间的通信

国产PLC龙头汇川技术的大招，工业无线通信技术，从模式上颠覆现有工业通信，这次可能真的要遥遥领先了

汇川 工业无线通信 据可靠信息，国产PLC巨头汇川技术正在对工业无线通信技术进行攻关，并取得显著成果。“汇川改变世界工业的方法并非一味遵循 “先立后破”，有时候要“先破后立”。” ​ 工业领域的标准也一直是国外主导和制定的，如EtherCAT、PROFINET、IEC61131-3、PLCopen、CIA402等等，国内作为后发者一直在学习，欧美工业核心零部件的强大让国内难以产生超越的念头 但几年过去了，5G在工业上的规模化应用始终如天下的云，雷声阵阵。无线通信在工业上肯定是有些壁垒要攻破的，现有的工业无线通信也有不少，如LORA、WIFI、4G等。 现场很多干扰有线都能被EMC干飞，尤其是伺服、变频器这类通信。 工业最重要的还是稳定性、可靠性，功能与性能反而是其次。 如果稳定性解决的话，无线通信技术在工业上的应用优势也是明显的。 “无线技术未来会为全球工业带来无限的遐想，无线通信又是中国最有优势的产业。如何将跨界的优秀技术搬运到工业场景里，这就是汇川未来的使命所在。”

【工业控制系统】ICS （工业控制系统）安全简介第３ 部分

基本传感器和执行器使用现场总线协议的智能传感器/执行器智能电子设备 (IED)工业物联网 (IIoT) 设备通信网关其他现场仪表 理想情况下，到 ICS 的远程连接应该通过 IT 和 OT 段之间的非军事区 它通常放置在具有强制边界的专用 3 级子网中，以控制进出 AD 的通信。 执行边界应限制与跳转主机之间的通信。每个角色的跳转主机应该只能与该角色管理的设备进行通信。 为了工作场所的安全，工业环境中的工作人员定期参加安全会议并穿戴个人防护设备。将这些措施与安全远程访问连接所需的步骤联系起来有助于让远程用户相信它们的重要性。 此外，关键基础设施安全局 (CISA) 为“配置和管理工业控制系统的远程访问”[1] 提供了指导。尽管它于 2010 年发布，但该指南在今天仍然非常重要。

盘点工业物联网 3 大技术趋势

作者：胡典钢 来源：大数据DT 01 加速泛在连接 工业物联网通过自主感知数据采集、学习、分析和决策闭环，支撑工业资源泛在连接、弹性供给和高效配置，其中数据采集和泛在连接是基础。 对于移动场景，5G技术、低功耗广域网技术、4G Cat-1以及短距离无线通信技术等，正在加速泛在连接的发展，支持海量物联。 从长距离到中等距离，再到短距离，通过无线通信有效解决连接问题，不同技术各有优劣势及适用场景，有些速率高，有些速度低但功耗极低，有些信号穿透性强，能够在复杂环境下稳定通信。 关于作者：胡典钢，资深工业物联网专家，顺丰物联网平台负责人，兼任顺丰集团职业发展评审委员和ZETA联盟工业物联网高级顾问，负责顺丰物联网平台建设及产品化工作。 2016年受邀撰写专著《TestStand工业自动化测试管理》，广受业界好评，多次重印。 本文摘编自《工业物联网：平台架构、关键技术与应用实践》，经出版方授权发布。

WebGL 3D 工业隧道监控实战

这个隧道 Demo 的主要内容包括：照明、风机、车道指示灯、交通信号灯、情报板、消防、火灾报警、车行横洞、风向仪、微波车检、隧道紧急逃生出口的控制以及事故模拟等等。 效果图 ? 代码实现 场景搭建 整个隧道都是基于 3D 场景上绘制的，先来看看怎么搭建 3D 场景： dm = new ht.DataModel();//数据容器 g3d = new ht.graph3d.Graph3dView setEye([p3[0], p3[1]+s3[1], p3[2] * Math.abs(r3[1]*2.3/6)]);//设置camera 的目标位置 } else ), p3[1]+s3[1], p3[2]]); } else { setEye([p3[0] *r3[1], p3[1]+s3[1], p3[2]]); } } }); } } } ], [0.1]); return form; } 结束语 这个工业隧道的