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CAN通信协议详解：工业通信的“神经系统”
作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 ❄️作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏：通信协议，本专栏为记录项目中用到的知识点，以及一些硬件常识总结 欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦！ CAN通信协议详解：工业通信的“神经系统” 一、CAN协议核心思想图解 二、CAN协议诞生背景 汽车电子的革命 1980年代汽车电子问题： ┌────────────────────────────── 位 11/29位 11/29位 11/29位 最大速率 1 Mbps 1 Mbps 8 Mbps 10+ Mbps 数据长度 0-8字节 0-8字节 0-64字节 0-2048字节 主要改进 基础标准 随着CAN FD和CAN XL的发展，CAN协议将继续在汽车电子和工业自动化领域发挥重要作用。
1.2K11编辑于 2026-02-02Modbus 协议：工业通信协议的先驱
Modbus 协议规定了通信内容、信息的封装方式和消息的发送和接收顺序。 Modbus 协议简单而强大，是工业控制系统的热门选择。 该协议的初衷是为了与其所生产的可编程逻辑控制器配套使用，而可编程逻辑控制器在制造业中广泛应用于工业机电过程的自动化。 它是一种点对点通信协议，相较于标准 Modbus，Modbus Plus 提供更高的传输速度和更可靠的数据传输保证。 Modbus 协议的应用 工业自动化 Modbus 协议广泛应用于工业自动化领域。 在工业环境中，建立一个可靠且高效的通信网络对于维护众多设备和机器之间的良好通信至关重要。Modbus 协议实现了可编程逻辑控制器、传感器和执行器等各种设备之间简单且标准化的通信。 Modbus 协议在传感器和执行器通信中的应用非常广泛，涵盖了从工业机械到环境监测系统等各个领域。 Modbus 协议的局限性 尽管 Modbus 协议具有许多优点，但它也有一些局限性。
25510编辑于 2026-03-19- 来自专栏智慧物联产品＆方案
部署工业物联网可以选择哪些通信方案？
部署工业物联网有诸多意义，诸如提升生产效率，降低管理成本，保障生产品质稳定，应对长期从业劳动力变化趋势等。针对不同行业、场景，工业物联网需要选择不同的通信方案，以达到成本和效益的最佳平衡。 本篇就简单介绍一些 IIoT 部署常用的通信解决方案：1、Wi-Fi方案此方案主要基于工业无线路由器为工业设备提供Wi-Fi 无线连接，这一方案适用于固定的中小型场景中，各类工业设备临近、通信稳定的工业物联网应用 它能够以低功耗实现远距离通信，非常适合设备分布区域广，且需要考虑电池寿命的工业物联网部署，例如农业、输配电及智能城市应用。 5、Zigbee方案Zigbee 是一种低功耗、短距离无线通信协议，专为低数据速率传输而设计。它通常用于设备需要短距离通信、低数据量传输的工业物联网部署。 以上是可供选择用于部署工业物联网的通信解决方案的几个示例，通信解决方案的选择取决于工业物联网应用要求、设备之间的距离、功耗限制、安全考虑和现场环境等因素。
1.1K20编辑于 2023-08-15 - 来自专栏物联网卡和普通流量卡的区别
工业物联网通信解决方案分享
随着新材料技术、通信技术和云计算产业的发展，使得“万物互联”成为可能。物联网已经进入产业融合阶段，成为受到广泛重视的市场。 善睐物联深入行业应用，结合楼控应用场景，提出工业物联方案帮助客户提升建筑的运行效率并降低能耗，实现建筑云端统一管理、分析。 与此同时工业物联方案可与消防、火警等系统联动，通过制定策略实现告警与控制的联动。3、主要特点? 丰富的工业协议为了广泛的适用于物联网行业，边缘计算网关兼容多种主流工业实时以太网协议和工业总线协议；? 构建开发的合作生态善睐物联深耕行业市场，可为用户提供多种工业云解决方案，边缘网关支持接入多个主流云平台，在众多行业领域为客户提供差异化解决方案。
1.6K30编辑于 2022-12-14 - 来自专栏物联网卡和普通流量卡的区别
5G工业路由器在工业物联网场景的通信应用
致力于不断提升物联通讯技术，提供通信硬件设备、通信模组、数据流量及物联网综合管理平台等产品整合与技术支撑服务。 接下来善睐物联的小编跟大家聊聊：5G工业路由器在工业物联网场景的通信应用 一、5G工业路由器在工业物联网场景的通信应用 工业物联网在计算机互联网的基础上，利用传感技术、数据通信等技术，构建一个覆盖世界万物的 5G工业路由器作为场景中的核心通信设备，连接现场传感设备等实施数据采集，并通过无线网络连接云端实现远程在线控制管理，最终达到工业自动化、智能化、科技化管理。 二、5G工业路由器在智能化工业中的作用 1、全网通5G/4G网络无线连接，为设备提供高速稳定的无线接入功能，高增益天线抗阻设计，信号更强。 三、5G工业路由器智能物联网通信应用 1、基站收发，ATM监控，发电站监控，泵站监控等远程数据采集监控领域； 2、太阳能发电站、智能充电桩远程数据采集监控； 3、水位、水压、流量、流速等参数采集； 4、
70120编辑于 2022-12-02 - 来自专栏Android 研究
Android跨进程通信IPC之11——AIDL
2、如果使用AIDL 3、AIDL的原理 那我们开始围绕这三个问题开始一次接待 二、为什么要设置AIDL 两个维度来看待这个问题： (一) IPC的角度 设计这门语言的目的是为了实现进程间通信，尤其是在涉及多进程并发情况的下的进程间通信 13936966f3097ecab148b88871eeb79b0a9fe984/output/aidl -I/Users/gebilaolitou/.android/build-cache/fb883931c2e88ee11d0e77773aa01a2e67652940 在服务端和客户端也可以照常使用这个.java类进行跨进程通信。 由于是跨进程通信，所以我们就需要有一种途径去访问它们，在这时候，代理—桩的设计理念就初步成型了。 类似的跨进程通信机制，我知道还有一个是Hermes，大家有空可以去了解下。
1.9K10发布于 2018-08-30 工业通信OPC协议的内容术语介绍和使用
标题：工业通信OPC协议的内容术语介绍和使用摘要：OPC是一种常用的工业通信协议，本文介绍了协议内容、格式，和使用方法。 采用典型的C/S模式，针对硬件设备的驱动程序由硬件厂商完成，提供统一OPC接口标准的Server程序，软件厂商只需按照OPC标准接口编写Client程序就访问Server程序进行读写，即可实现与硬件设备的通信 UnifiedArchitecture)：OPC协定的新版，不再拘束于COM/DCOM技术，意味着不再像传统的（Classic）OPC协定那样仅支持在Windows等平台上使用，具有跨平台性，同时OPCUA也使用了可靠的通信机制 4OPC通信：同步通信：OPC客户端对OPC服务端进行读取操作时，OPC客户端必须等到OPC服务器端完成对应操作后才能返回，在此期间OPC客户端处于一直等待的状态。 异步通信：OPC客户端对OPC服务器端进行读取操作时，OPC客户端发送请求后立即返回，不用等待服务器端，当OPC服务器端完成操作后再通知客户端程序。
61110编辑于 2025-12-25- 来自专栏鲜枣课堂
11个问题，帮你彻底搞懂工业互联网
准确来说，工业互联网是“工业技术革命”和“ICT（信息通信）技术革命”相结合的产物，而非“工业+互联网”。 ? ▋ 工业互联网里经常看到OT这个词，OT是什么？ 就像刚才所说，工业互联网是工业技术和信息通信技术结合的产物。 信息通信技术，也就是IT和CT。IT，Information Technology（信息科技）。 ▋ 工业互联网一定要用5G吗？ 并不是的。 5G是通信技术的最新升级。它有超大带宽、超低延时、海量连接等特点。但是，5G并不是工业互联网的充分必要条件。 行业有成百上千种，场景有成千上万种。 工业互联网的精髓不在于连接，而是计算。工业互联网的操作系统、平台、数据、应用，才是最关键的部分。 5G不是万金油，它将和众多通信技术长期共存。5G在行业的落地，将是一个漫长的过程。 对于中小企业，小枣君建议不要轻易投资工业互联网。否则不仅短期内看不到回报，还有可能手术失败，直接嗝屁。 对于开发者，我建议关注细分领域的机会。工业互联网，工业是核心，信息通信黑科技是赋能。
63810发布于 2020-03-27 - 来自专栏物流技术与应用
工业级电力网桥 -堆垛机通信的最佳“伴侣”
随着工业4.0的不断推进，智能立体库已成为整个智能制造系统运行中最重要的一环，它对保障智能制造系统的高效运转尤为重要。 产业初期，各种技术都掌握在制造业发展早期的国家和地区，中国的工业通信基础设备大都依赖进口，因此成本和效率对中国企业非常不友好，加之近几年波云诡谲的国际局势和不见缓解的芯片危机，进口设备的基本货期都已经得不到保证 针对国内堆垛机的通信困境和行业痛点，电力网桥 WD-2001M-DIN专为堆垛机应用而设计。 WD-2001M-DIN 是一款专为堆垛机打造的工业级电力网桥，完美满足了堆垛机在通信上的严格要求。 ：传输距离可达600米；超宽电压设计，满足工业现场电压的要求。 工业以太网络协议栈：支持Profinet EtherNet/IP Modbus TCP。 END
71720编辑于 2022-09-02 - 来自专栏全栈程序员必看
工业通信网络的架构、应用场景及需求
主要参考： [1]常洁,王艺,李洁,陈正文.工业通信网络现有架构的梳理总结和未来运营商的发展策略[J].电信科学,2017,33(11):123-133. [2]李洁,张东,常洁,杨震.面向智能制造的工业连接现状及关键技术分析[J].电信科学,2017,33(11):146-153. 图5 IT-OT融合体系架构 5、工业网络3类应用场景和8项需求 现有工业通信网络应用场景主要包括3类：广域应用场景、工厂级应用场景和现场级应用场景，具体描述如下。 场景定义 通信方式 缺点 广域应用场景 多厂间的广域网络访问和通信、协同设计、供应链协作、多厂间物流等 一般采用互联网、专线网络或VPN虚拟专网方式 工厂级应用场景 移动办公应用、移动MES应用、安全管理 布线成本比较高, 有些地方不好布线, 工业控制总线数据采集不够全面, 组网方式比较简单, 新的应用场景需要更多样的拓扑结构 工业通信网络的8项需求具体描述如下。
1.5K20编辑于 2022-11-08 - 来自专栏剑指工控
国产PLC龙头汇川技术的大招，工业无线通信技术，从模式上颠覆现有工业通信，这次可能真的要遥遥领先了
汇川 工业无线通信 据可靠信息，国产PLC巨头汇川技术正在对工业无线通信技术进行攻关，并取得显著成果。“汇川改变世界工业的方法并非一味遵循 “先立后破”，有时候要“先破后立”。” 工业无线通信技术其实是老生常谈，早在华为5G刚刚出来时，5G万物互联的概念是最火的，并且5G的低延时、高响应正是为工业量身定做，只是生活使用4G速度也差不多了。 但几年过去了，5G在工业上的规模化应用始终如天下的云，雷声阵阵。无线通信在工业上肯定是有些壁垒要攻破的，现有的工业无线通信也有不少，如LORA、WIFI、4G等。 现场很多干扰有线都能被EMC干飞，尤其是伺服、变频器这类通信。 工业最重要的还是稳定性、可靠性，功能与性能反而是其次。 如果稳定性解决的话，无线通信技术在工业上的应用优势也是明显的。 “无线技术未来会为全球工业带来无限的遐想，无线通信又是中国最有优势的产业。如何将跨界的优秀技术搬运到工业场景里，这就是汇川未来的使命所在。”
1.4K21编辑于 2024-01-29 - 来自专栏后端知识开放麦
Go Web 编程快速入门 11 - WebSocket实时通信：实时消息推送和双向通信
WebSocket提供了浏览器与服务端的全双工通信能力，适合实时消息、在线协作、游戏等场景。本章延续第04.1章的风格，从最小可运行示例到工程化封装与房间管理，帮助你快速构建稳定的实时系统。
18920编辑于 2025-11-11 - 来自专栏科控自动化
Siemens工业以太网通信至关重要的几个连接参数
课程介绍 从瞎猜到明白——说说工业以太网通信至关重要的几个连接参数 1.SIMATIC通信中Connection对象是什么？ 2.无连接的UDP为什么要创建连接 3.通信故障时应该从哪里开始诊断 答疑汇总： Q1:计算机网络端口配置记得是有分配的，不能跟这些配置端口复用吧 A6:因为S7协议是基于应用层上的一个协议，在网络层之上，所以肯定是可以跨IP网段的，而PROFINET它的IO通信它是二层的，所以只能在二层网络里也就是一个网段里。 A9:其实对于1500来说，这个是没有必要，这个1500以太网通信资源是足够多的，那么对于300这种老的CPU，通信资源不够的话，我们可以一部分采取这种轮询方式来节省资源。 Q11:Put get和tsend trcv什么区别？ A11:Put get是s7协议的功能块，tsend trcv是ouc里面tcp用的功能块，协议不一样。 Q12:现在博图使用哪个版本好？
1.2K20编辑于 2022-03-29 - 来自专栏857-Bigdata
探究Modbus TCP：工业自动化中的关键通信协议
Modbus TCP是一种应用于工业自动化领域的通信协议，它是Modbus协议的一个变种，采用TCP/IP协议进行数据传输。 在Modbus TCP协议中，通信通常由一个客户端（通常称为Master）和一个或多个服务器（Slave）进行。客户端发出请求，服务器响应这些请求。这些请求和响应包括读取或写入服务器中存储的数据。 Modbus TCP常用于工业环境中，用于连接控制系统和现场设备，如传感器、执行器、变频器等。它特别适用于那些需要在设备之间进行快速、可靠通信的场景。 寄存器地址 寄存器值 2字节 2字节 2字节 1字节 1字节 2字节 2字节 标识Modbus事务 固定值0x0000 这个字节之后剩余数据的长度 与请求包中的相同 0x06 寄存器的地址 寄存器的数据 11
2.9K11编辑于 2024-05-30 - 来自专栏耐达讯通信技术
工业通信升级新选择：耐达讯CCLINKIE转Modbus TCP网关
在工业自动化系统中，协议转换网关的选择直接影响系统稳定性与通信效率。对于CCLINKIE转Modbus TCP场景，耐达讯通信技术网关凭借以下特性，成为多个项目中的优选方案。 环境适应性工业级设计（-40℃~85℃工作温度），具备25V/m抗电磁干扰能力，满足食品、医药等行业的洁净车间需求。 案例实证某食品包装企业部署X光异物检测系统时，选用耐达讯通信技术协议转换网关后：问题解决：原PLC中转方案存在200ms延迟，升级后延迟降至30ms，满足实时监控需求。 总结耐达讯通信技术协议转换网关作为工业通信的“翻译官”，其性能直接决定系统升级效果。通过技术参数比对与实际案例验证，工程师可根据项目需求选择符合IEC 61158标准的成熟产品，兼顾成本与可靠性。
15700编辑于 2025-07-11 - 来自专栏项目文章
Flask学习与实战11：WebSocket的使用与简单通信
安装flask_socketio模块实现了Flask对websocket的封装，从而允许建立在flask上的应用的服务端和客户端建立全双工通信。 不同命名域之间可以通过发送消息指定命名域的方式来相互通信。
1.9K10编辑于 2024-06-07 - 来自专栏拭心的安卓进阶之路
Android 进阶11：进程通信之 ContentProvider 内容提供者
它的诞生就是为了给不同应用提供内容访问，自然在我们研究的“多进程通信方式”之中。 官方建议： 对于同一开发者提供的不同应用之间的 IPC 通信，最好将 android:protectionLevel 属性设置为 “signature” 保护级别。 process=":provider" android:readPermission="top.shixinzhang.permission.READ_CONTENT"> 因为我们要测试跨进程通信
3.1K100发布于 2018-01-05 - 来自专栏以太网模块
西门子 PLC 串口转网口模块：开启工业通信升级新时代
一、被低估的串口转网口技术价值在工业4.0浪潮中，我们常陷入一个认知误区：设备联网必须更换新一代PLC。 但捷米特这类第三方通信模块的出现，让存量设备的网络化改造成本直降80%（以某案例中30台S7-200改造为例，相比更换S7-1200节省约150万元）。 其核心技术在于：非侵入式通信：无需修改原有PLC程序数据透传延迟<5ms（实测昆仑通态触摸屏与上位机并行通信时）支持8个上位机并发访问（模块内置的多主站处理机制）二、模块选型与硬件部署要点根据项目经验，
33300编辑于 2025-06-19 - 来自专栏游戏开发司机
UNIX(进程间通信)：11 共享内存到底是什么
共享内存的通信原理示意图： ? 对于上图我的理解是：当两个进程通过页表将虚拟地址映射到物理地址时，在物理地址中有一块共同的内存区，即共享内存，这块内存可以被两个进程同时看到。 这样当一个进程进行写操作，另一个进程读操作就可以实现进程间通信。但是，我们要确保一个进程在写的时候不能被读，因此我们使用信号量来实现同步与互斥。 实际上共享内存是IPC通信当中传输速度最快的通信方式没有之一，理由很简单，客户进程和服务进程传递的数据直接从内存里存取、放入，数据不需要在两进程间复制，没有什么操作比这简单了。 再者用共享内存进行数据通信，它对数据也没啥限制。 最后就是共享内存的生命周期随内核。 总结： （1）优点：我们可以看到使用共享内存进行进程之间的通信是非常方便的，数据的共享还使进程间的数据不用传送，而是直接访问内存，加快了程序的效率。
2K21发布于 2021-03-04 - 来自专栏陶士涵的菜地
C语言Linux系统编程-TCP通信的11种状态
状态(第一次握手) 当server收到之后会由LISTEN转变为SYN_REVD状态, 并回复client, client收到应答后处于ESTABLISHED状态, 这个状态就表示client已经准备好通信了 (第二次握手) client收到二次握手应答后回复server, server收到应答之后也处于ESTABLISHED, 表示握手成功, 可以通信了(第三次握手) 数据传输 然后client和server 都处于通信状态, 不会改变 四次挥手 client主动发送FIN请求关闭, 此时client处于FIN_WAIT_1状态(短暂)(第一次挥手) server收到之后处于CLOSE_WAIT状态(半关闭状态 client收到之后并应答, 此时处于TIME_WAIT状态, 这是主动断开的一端的最后一个状态, 意思是会等待一定的时间(2MSL-1min), 等待之后会变成CLOSED状态(第四次挥手) TCP的11
1.4K10发布于 2019-09-10
腾讯云开发者
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