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深耕工业气动控制原件细分领域 诺能泰多元化产品受青睐
诺能泰一直致力于对电气比例阀的研发升级以及创新，尤其在实际控制上应用了PID模糊控制算法，通过积分和微分控制量，即使更加细微的压力变化都能迅速得到补偿，提高了压力控制的稳定性，达到了非常理想的效果，在线性精度 、时间的响应速度已经超越了外国品牌，打破国外品牌的垄断，因此开始得到国内厂商的赞许和青睐，已经在国内气动元件基于pid模糊算法电气比例阀行业占领约31%市场。 NNT为诺能泰全球市场自主气动品牌，致力于为国内外的客户提供优质的工业气动控制元件，一直专注于产品的创新、研发、质量控制，这也使NNT在同行中拥有良好的口碑。 NNT也极其重视研发工作，不但拥有一批国内最专业的气动工程师，且长期与华南理工大学等高校展开科研合作。 为适应客户对气动元件日益严苛的要求，NNT还与德国亚琛大学展开合作，采用最尖端的技术和工艺，开发出NNT全系列的气动控制元件。
35940编辑于 2022-11-30 - 来自专栏智慧物联产品＆方案
基于工业5G网关的工业机器人监测控制方案
工业机器人的运行伴生着海量的数据采集、传输、分析和反馈执行，因此也需要高速、低延迟的5G网络，支撑工业机器人的高效、可靠运转。本篇就为大家介绍基于工业5G网关的机器人监测控制方案。 1、5G极速通信要保障工业机器人稳定可靠生产，就要做到对机器人的实时监测、控制，工业机器人也能够对指令实时响应和反馈。 佰马工业5G网关搭载了高性能5G模块，满足5G千兆高速率、低延时等指标，配套工业级处理器，实现数据高速处理转发和设备指令响应，保障机器人高效生产。 机器人上搭载的诸如位置传感器、角度传感器等、距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等，可通过5G网关执行边缘计算处理，异常情况智能分析判断、告警、控制处置，节约数据上传云端时间，提高对故障的感知灵敏度与处理效率 4、连续运行可靠性工业机器人的一项优势就在于可以连续长期运行不停工，实现n*24小时生产，这就对配套的工业5G网关提出可靠性要求。
41920编辑于 2023-10-09 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】工业控制系统(ICS） 安全简介
定义什么是工业控制系统，它们为何如此重要，以及保护它们的独特挑战。 欢迎阅读关于工业控制系统 (ICS) 网络安全的多部分系列的第一部分：ICS 安全简介。 什么是工业控制系统？ 工业控制系统用于管理、指导和调节自动化工业过程的行为。ICS 是一个涵盖多种控制系统的术语，但所有这些系统都有一些共同的基本特征。 这些系统不被视为工业控制网络的一部分。 为什么要关心 ICS？ 工业控制系统基本上无处不在。 虽然它们可以处理复杂的工业应用，但工业控制系统具有内在的简单性：它们控制着它们设计的过程，仅此而已。 继承的不安全感：ICS 沿袭 第一个工业控制系统是针对它们所经营的不同部门的要求而定制的。例如，工厂车间自动化的早期阶段依靠工业继电器、气动柱塞定时器和电磁计数器的机架来启动和停止电机。
2.5K21编辑于 2022-03-08 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】ICS （工业控制系统）安全简介第３ 部分
这些连接提供了对位于 Purdue Enterprise Reference Architecture 的第 3 级及以下的设备的访问，我们在本系列的第二部分中对此进行了深入介绍： PURDUE级别 描述 例子 第 5 人机界面报警服务器过程分析系统历史学家控制室（如果范围为单个过程而不是站点/区域） 级别 1：本地控制器 提供过程、单元、生产线或 DCS 解决方案的自动化控制的设备和系统。 基本传感器和执行器使用现场总线协议的智能传感器/执行器智能电子设备 (IED)工业物联网 (IIoT) 设备通信网关其他现场仪表 理想情况下，到 ICS 的远程连接应该通过 IT 和 OT 段之间的非军事区 为了工作场所的安全，工业环境中的工作人员定期参加安全会议并穿戴个人防护设备。将这些措施与安全远程访问连接所需的步骤联系起来有助于让远程用户相信它们的重要性。 此外，关键基础设施安全局 (CISA) 为“配置和管理工业控制系统的远程访问”[1] 提供了指导。尽管它于 2010 年发布，但该指南在今天仍然非常重要。
2.1K30编辑于 2022-03-08 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】工业控制系统（ICS） 安全简介第 2 部分
基本传感器和执行器使用现场总线协议的智能传感器/执行器智能电子设备 (IED)工业物联网 (IIoT) 设备通信网关其他现场仪表 一般来说，当您向下移动层次结构（从第 5 级到第 0 级）时，设备对关键流程的访问权限会增加 PERA 的一个关键方面是 0-3 级表示的 ICS/OT 系统与 4 级和 5 级企业网络的 IT 系统之间的边界点。 示例包括： NIST 网络安全框架 (CSF) NIST 800-82（工业控制系统安全指南） ISA 99.02.01/IEC 62443：工业自动化和控制系统的安全 NIST Cybersecurity 随后，它可以用作其他设备的智能控制器或主控制器，共同实现工业过程的自动化。 智能电子设备（IED） 工业控制系统随处可见，例如监控和数据采集 (SCADA) 或分布式控制系统 (DCS)，IED 是添加到 ICS 以实现高级电力自动化的设备。
2.3K40编辑于 2022-03-08 - 来自专栏hightopo
基于 HTML5 结合工业互联网的智能飞机控制
现在传统工业生产行业运用互联网+的概念偏多，但是在大众创业万众创新的背景下，“互联网＋”涌出了层出不穷的“玩法”，智慧城市、隧道交通、智慧园区、工业生产，甚至是这次要说的智能飞机！ count }); segments.push(2); } 接下来几个拐点也是这种方法来实现的，这里就不赘述了，如果你还没看手册的话，这里标明一点，segments 只能取值 1~5， 1 代表一个新路径的起点；2 代表从上次最后点连接到该点；3 占用两个点信息，第一个点作为曲线控制点，第二个点作为曲线结束点；4 占用3个点信息，第一和第二个点作为曲线控制点，第三个点作为曲线结束点；5 最后 工业互联网（Industrial Internet）的概念最早由通用电气（GE）在 2012 年提出，即让互联网进入产业链的上游，从根本上革新产业。 在航天航空领域，工业互联网会打破软件、硬件和人员之间的信息壁垒，依靠大数据的分析，让飞机建立自己的声音，表达给飞行员和维修人员飞行员，具体飞行状况如何或者哪里需要维修。
96710发布于 2019-03-12 - 来自专栏剑指工控
施耐德电气：推动5G与工业控制深度融合，开启工业数字化转型新篇章
在为白皮书撰写的序中，中国信息通信研究院院长余晓晖指出，PLC作为工业自动化的核心控制器，与5G技术的融合，带来了功能、形态和结构的变革，可实现更智能、更可靠和更安全的工业控制，受到了产学研用各方高度关注 5G原生能力为工业控制领域变革添动能 伴随工业柔性化生产的需求越来越多，工业领域自身更新换代逐步加快，以离散制造作为制造业的典型代表，经受工业数字化的洗礼，不断迈向“定制化柔性产线”、“OT/IT网络紧密结合 5G+PLC深度融合 破除5G落地工业的“水土不服” 工业控制是工业生产的核心环节，5G+PLC的深度融合将为制造业生产模式和生产形态带来革新。 施耐德电气在5G+PLC领域的探索突破，为5G能够进入到工业的核心控制环节发挥了非常关键的作用。 随着5G不断扎根工业领域，5G网络开始向与工厂控制层面的OT网络深度融合方向拓展，以提高生产过程的柔性和透明性——通过5G在工厂的全覆盖，最终助力制造业提质、降本、增效。
69370编辑于 2023-10-24 - 来自专栏安恒信息
黑客声称他们能控制关键工业控制系统
混沌计算机通信会议SCADAStrangelove项目的安全研究人员声称，他们能完整控制能源、化学和交通系统使用的工业控制系统。 研究人员发现了150多个严重程度不一的0day漏洞，影响工业控制系统（ICS）、可编程逻辑控制器（PLC）和数据采集与监控系统（SCADA）。 他们还发现大约6万个主要是家用的工业控制系统连接公网，容易遭受攻击。 研究人员释出了针对西门子PLC S-300设备密码加密漏洞的密码破解工具，发布了cheat sheet帮助研究人员识别工业控制系统。
75350发布于 2018-04-10 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
LabVIEW工业过程控制系统
本篇博文基于LabVIEW实现工业过程控制系统，程序设计如下所示： 实现效果如下所示： 项目资料请参见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923
57750编辑于 2023-03-31 - 来自专栏联远智维
工业机器人（三）——控制方案
控制方案 控制系统是机器人重要组成部分，其主要功能是接收来自传感器的检测信号，驱动机械臂中电动机工作，进而带动机械臂移动到预定位置。 1642658788&vid=wxv_1312371144393293826&format_id=10002&support_redirect=0&mmversion=false 主要包含三个原件：1、电源（现输出电压为5V 电磁转矩（N·m）；TL——电机轴上负载转矩（N·m）；J ——转子转动惯量（kg·m2） 无刷直流电机的传递函数如下所示，可知电压高低、外负载大小以及电机结构参数等都对电机的转速特性具有影响，因此，实际工业中通常是通过改变平均外加电压 PWM 信号电压变化 2、 工业机器人如何使得机械臂运行到固定的位置，其工作过程是什么？ ：哈尔滨工业大学，聂 磊） 3、 小舵机具体的结构是什么，系统包括有那些基本模块？
1.2K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏科学计算
5 Julia控制
Julia控制流 异常处理 任务： Julia中提供的控制流 复合表达式 ： begin 和 (;) 条件求值 ： if-elseif-else 和 ? while i <= 5 println(i) i += 1 end 上面的循环用for循环写为 for i = 1:5 println(i) 变量作用域 for i in 1:5 x = i end 此时如果在for循环外面查看x的值，则会提示error，因为变量x只是for循环内部的。 如果想在for外部也使用x，则要写成 for i in 1:5 global x = i end 如果我们在外部提前定义了x x = 10 for i in 1:5 x = i end ()之间，生产者的执行是挂起的，此时由消费者接管控制。 任务的一个特性就是随着任务的结束，channel对象会自动关闭，无需人为干预。
85330发布于 2020-06-30 - 来自专栏机器人网
“小米”模式的工业控制会到来吗？
但是，你好好体会下面这段话： 现在跟别人说小米模式时，听到的回答是：我们是做工业品的和消费品不一样； 去问做消费品的人，他说：我们是做汽车的和家电不一样； 你再去找一个做家电的问，他说但是，我们是做微波炉 但是小米，一个成立不到5年的公司，现在的市值接近西门子的一半，当然不是西门子不够强大！那这个世界是不是疯了？还是说我们的行业太苦逼了？ 西门子170年，5年还没到的小米市值就已经接近西门子一半了，为什么？ 因为我们进入了一个全新的时代，就是互联网时代，这个时代是一个游戏规则改变的时代，这个时代是一个屌丝逆袭的时代。 我们是做苦逼工控的，我们知道小米的模式，要想一模一样拿到工控行业来，那是行不通的，但是，也不要对小米这种模式视而不见，现在在外面一说到小米时，听到的回答是，我们是做工业品的和消费品不一样；去问做消费品的人 材料成本35%，这没少多少，便宜绝不能靠偷工减料，只能靠海量降低5%。
80540发布于 2018-04-20 气动快速接头与液压快速接头的区别分析与品牌推荐
在工业领域，快速接头是实现管道系统快速连接与断开的关键部件，广泛应用于气动和液压系统。 在工业自动化生产线中，用于连接气动工具，如气动扳手、气动螺丝刀等，方便工人快速更换工具，提高生产效率 。在气动控制系统中，连接各种气动阀门、气缸等执行元件，实现对气体流量和压力的精确控制。 3.卡莫兹（Camozzi）：专注于气动和流体控制技术，该品牌的气动快速接头在市场上占据一定份额。4.AIGNEP：这是一个深耕气动元件的品牌，其气动快速接头设计简单、可靠。 5.利达时（rectus）：德国知名的专业快速接头生产厂家，拥有超过 50 年的历史。 5.FASTER（法士特）：意大利的 FASTER 在液压快速接头领域独具特色，专注于多路同步连接技术。
80010编辑于 2025-05-19- 来自专栏物联网智慧生活
5G加密工业网关
计讯物联5G加密工业网关TG451，支持多种VPN协议OpenVPN、IPSEC、PPTP、L2TP等保证数据传输的安全性，支持APN/VPDN，多重防护，享受金融级加密保护，广泛应用于交通、电力、金融 、水利、气象、环保、工业自动化，能源矿产、医疗、农业、林业、石油、建筑、智能交通、智能家居等物联网应用。 图片1.png 5G加密工业网关功能配置 图片2.png 5G加密工业网关高速率、低时延、大容量，在同样的密集的设备接入地区更快、更稳定，完美契合智慧物联的设备通信需求。 丰富的行业应用接口，包括千兆网口、RS485、RS232、DI、继电器、ADC、POE供电，满足工业、电力、生产、物流、城市管理等行业设备的接入，实现一站式集成通信传输，大大降低通信网部署难度。
77920发布于 2021-08-12 CAN总线：工业控制的神经中枢
填充错误：发送端在编码时，当出现5个连续相同电平时，未插入相反的填充位；或者接收端收到的信号中，5个连续相同电平后没有相反的填充位，则判定为填充错误。 、工业控制等对实时性的需求。 5.其他优势：传输距离远，支持多节点通信CAN总线的传输距离可根据传输速率灵活调整，低速CAN的传输距离可达10km，能够满足远距离通信需求（如工业车间的设备联动）；同时，一根CAN总线可连接多达110 2.工业自动化：分布式控制的核心通信手段在工业自动化领域，CAN总线主要用于分布式控制系统，连接PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器、变频器、触摸屏等设备，实现车间设备的联动控制和数据采集。 ，拓展应用场景（如远程工业控制、智能网联汽车的云端通信）。
32410编辑于 2026-02-13- 来自专栏FreeBuf
工业控制系统蜜罐的初步介绍
随着科技的发展，工业控制系统逐渐的接入互联网，而当前互联网上存在着大量的攻击，直接影响着工业控制系统的安全，工控系统面临的安全形势也越来越严重。 为了增强工业控制网络安全，很多研究人员都采用蜜罐技术对系统进行防护。蜜罐作为一种主动防御技术可以吸引攻击，分析攻击，推测攻击意图，并将结果补充到防火墙、IDS以及IPS等威胁阻断技术。 因此，每当我们想要运行基于蜜罐的新实验时，我们必须考虑我们想要收集的流量类型以及我们想要收集它的方式，即具有多少粒度和控制程度。 它主要由一个基于 OpenFlow的交换机来管理控制平面，它负责重定向攻击者和不同蜜罐之间的连接。 在控制平面中，开源IDSSnort用于分析流量以生成警报，并通过UNIX 套接字将警报消息发送到控制器应用程序。
2.1K10发布于 2020-06-17 - 来自专栏耐达讯通信技术
耐达讯自动化Profibus 集线器竟能让气动阀如此“听话”！
在工业自动化迅猛发展的当下，化工、食品加工、制药等众多行业对于生产过程的精准控制和高效运行有着极高的要求。 气动阀作为工业系统中控制流体的关键部件，其控制的精准度和稳定性直接影响着整个生产流程的质量和效率。而耐达讯自动化 Profibus 集线与气动阀的创新性连接，正为这些行业带来全新的变革。 当它与气动阀连接时，就像是为气动阀赋予了“智慧大脑”。传统的气动阀控制方式往往存在响应速度慢、控制精度低等问题，而通过 Profibus 集线连接后，能够实现气动阀的远程、精准控制。 防护等级达到 IP65，能够适应恶劣的工业环境，保证长期稳定运行。此外，该模块还具有诊断功能，能够实时监测自身和气动阀的工作状态，及时发现并报警故障，为生产的连续性提供了有力保障。 总的来说，耐达讯自动化Profibus 集线器与气动阀的连接是工业自动化领域的一次重要创新。它为各行业的生产带来了诸多优势，是企业提升竞争力、实现可持续发展的理想选择。
25510编辑于 2025-08-25 - 来自专栏JavaPark
No 5. 控制流程
前言 我们在 上一篇文章 中讲了各种操作符的使用技巧，接上一篇文章中的内容，本次文章主要将流程控制，文章主要内容安排如下： 输入输出 条件判断 控制循环 输入输出 输入 要实现从控制台输入并读取到我们的程序中时 要实现从控制台输入，我们需要借助 Scanner 类，它属于标准输入流，其步骤总结如下： 首先，需要导入 Scanner 类。 观察结果可知，当 i == 5 时，我们执行了 break 语句，此时就直接跳出了 for 循环，而不再进行下一次的循环。 continue continue 也同样是应用在循环控制结构中，主要是让程序跳出当次循环，进而进入下一次循环的迭代。 观察上述结果可知，当 i == 5 时，我们执行了 continue 语句，此时便跳出了当次循环，不再进行后边的打印语句，然后继续下一次的循环，所以最终打印的结果没有 5.
1K30发布于 2021-04-21 - 来自专栏物联网智慧生活
工业5g路由器的工业物联网应用
工业5g路由器TG463作为场景中的核心通信设备，连接现场传感设备等实施数据采集，并通过无线网络连接云端实现远程在线控制管理，通过工业路由器达到工业自动化、智能化、科技化管理。 图片11.png 工业5g路由器工业物联网应用： 1、工业路由器的全网通5G/4G网络无线连接，为设备提供高速稳定的无线接入功能，高增益天线抗阻设计，信号更强。 图片10.png 工业5g路由器在工业物联网场景的通信应用 ： 1、基站收发，ATM监控，发电站监控，泵站监控等远程数据采集监控领域； 2、工业路由器太阳能发电站、智能充电桩远程数据采集监控； 3、水位、水压、流量、流速等参数采集； 4、油位、油温、油压等数据采集； 5、工业5g路由器智能化畜牧业养殖温湿度数据采集以及监控； 6、智能电网数据传输； 7、 工业自动化数据传输； 8、气象台信息的数据采集以及监控； 9、工业5g路由器智齿智慧农业、智慧消防、智慧城市、智慧楼宇控制等场所。
60820发布于 2021-08-17 - 来自专栏项目文章
物联网控制期末复习5：模糊控制
模糊控制的应用 热交换过程的控制、机器人控制、电梯控制、交通路口控制、核反应堆控制等等。 模糊集合的表示方法 1、Zadeh表示法 2、序偶表示法 3、向量表示法 模糊集合的运算 1、包含关系 2、相等关系 3、交并补关系 4、代数运算 模糊运算例题 模糊控制系统的结构 模糊控制是以模糊数学为基础，运用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行决策的一种高级计算机控制策略。 其本质的功能结构图可理解为如下： 模糊控制系统的控制器是模糊控制器。模糊控制器是模糊控制系统的核心。它是基于模糊条件语句描述的语言控制规则，所以又称为模糊语言控制器。 隶属函数确定方法： （1）模糊统计法 （2）专家经验法 （3）二元对比排序法 （4）基本概念扩充法 模糊控制规则 对于模糊不确定性知识可采用模糊知识表示法。
45210编辑于 2024-06-07
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