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深耕工业气动控制原件细分领域 诺能泰多元化产品受青睐
诺能泰一直致力于对电气比例阀的研发升级以及创新，尤其在实际控制上应用了PID模糊控制算法，通过积分和微分控制量，即使更加细微的压力变化都能迅速得到补偿，提高了压力控制的稳定性，达到了非常理想的效果，在线性精度 、时间的响应速度已经超越了外国品牌，打破国外品牌的垄断，因此开始得到国内厂商的赞许和青睐，已经在国内气动元件基于pid模糊算法电气比例阀行业占领约31%市场。 NNT为诺能泰全球市场自主气动品牌，致力于为国内外的客户提供优质的工业气动控制元件，一直专注于产品的创新、研发、质量控制，这也使NNT在同行中拥有良好的口碑。 NNT也极其重视研发工作，不但拥有一批国内最专业的气动工程师，且长期与华南理工大学等高校展开科研合作。 为适应客户对气动元件日益严苛的要求，NNT还与德国亚琛大学展开合作，采用最尖端的技术和工艺，开发出NNT全系列的气动控制元件。
35940编辑于 2022-11-30 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】ICS （工业控制系统）安全简介第３ 部分
在第 3 部分中，我们将研究 ICS 中的远程访问连接，检查它们为何存在，并回顾保护它们的最佳实践。 基本传感器和执行器使用现场总线协议的智能传感器/执行器智能电子设备 (IED)工业物联网 (IIoT) 设备通信网关其他现场仪表 理想情况下，到 ICS 的远程连接应该通过 IT 和 OT 段之间的非军事区 它通常放置在具有强制边界的专用 3 级子网中，以控制进出 AD 的通信。 为了工作场所的安全，工业环境中的工作人员定期参加安全会议并穿戴个人防护设备。将这些措施与安全远程访问连接所需的步骤联系起来有助于让远程用户相信它们的重要性。 此外，关键基础设施安全局 (CISA) 为“配置和管理工业控制系统的远程访问”[1] 提供了指导。尽管它于 2010 年发布，但该指南在今天仍然非常重要。
2.1K30编辑于 2022-03-08 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】工业控制系统(ICS） 安全简介
定义什么是工业控制系统，它们为何如此重要，以及保护它们的独特挑战。 欢迎阅读关于工业控制系统 (ICS) 网络安全的多部分系列的第一部分：ICS 安全简介。 什么是工业控制系统？ 工业控制系统用于管理、指导和调节自动化工业过程的行为。ICS 是一个涵盖多种控制系统的术语，但所有这些系统都有一些共同的基本特征。 这些系统不被视为工业控制网络的一部分。 为什么要关心 ICS？ 工业控制系统基本上无处不在。 虽然它们可以处理复杂的工业应用，但工业控制系统具有内在的简单性：它们控制着它们设计的过程，仅此而已。 继承的不安全感：ICS 沿袭 第一个工业控制系统是针对它们所经营的不同部门的要求而定制的。例如，工厂车间自动化的早期阶段依靠工业继电器、气动柱塞定时器和电磁计数器的机架来启动和停止电机。
2.5K21编辑于 2022-03-08 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】工业控制系统（ICS） 安全简介第 2 部分
虽然 IT 和 OT 之间（层次结构的第 3 级和第 4 级之间）假定的“气隙”很少适用于当今的架构，但工业环境的核心组件并没有改变；它们仍然包括带有连接到控制器的传感器和执行器的设备，这些控制器将其数据传递到组织中的系统链上 示例包括： NIST 网络安全框架 (CSF) NIST 800-82（工业控制系统安全指南） ISA 99.02.01/IEC 62443：工业自动化和控制系统的安全 NIST Cybersecurity 同样，TSA 为管道运营商使用与 CSF3 一致的类别提供指导。 Purdue 模型对这些指南和出版物的影响很明显，它们都促进了工业网络环境中系统的有效分段和隔离，并要求在它们之间的边界进行安全控制。 尽管工业流程在普渡模型中处于较低级别，但最敏感的数据和控制点通常位于第 3 级，这也是大多数攻击者首先从业务网络访问 ICS 网络的地方。 随后，它可以用作其他设备的智能控制器或主控制器，共同实现工业过程的自动化。
2.3K40编辑于 2022-03-08 - 来自专栏安恒信息
黑客声称他们能控制关键工业控制系统
混沌计算机通信会议SCADAStrangelove项目的安全研究人员声称，他们能完整控制能源、化学和交通系统使用的工业控制系统。 研究人员发现了150多个严重程度不一的0day漏洞，影响工业控制系统（ICS）、可编程逻辑控制器（PLC）和数据采集与监控系统（SCADA）。 他们还发现大约6万个主要是家用的工业控制系统连接公网，容易遭受攻击。 研究人员释出了针对西门子PLC S-300设备密码加密漏洞的密码破解工具，发布了cheat sheet帮助研究人员识别工业控制系统。
75350发布于 2018-04-10 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
LabVIEW工业过程控制系统
本篇博文基于LabVIEW实现工业过程控制系统，程序设计如下所示： 实现效果如下所示： 项目资料请参见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923
57750编辑于 2023-03-31 - 来自专栏联远智维
工业机器人（三）——控制方案
=0&mmversion=false 主要包含三个原件：1、电源（现输出电压为5V）；2、舵机测试器；3、微型舵机。 机器人控制技术改进的方向有：1、跟踪性更好；2、抗干扰性更强；3、稳健性更优；4、多智能体协同控制等。 附件：电机控制原理及流程 1、电机主要包含那些种类，其调速原理是什么，在实际应用中如何选型？ 电磁转矩（N·m）；TL——电机轴上负载转矩（N·m）；J ——转子转动惯量（kg·m2） 无刷直流电机的传递函数如下所示，可知电压高低、外负载大小以及电机结构参数等都对电机的转速特性具有影响，因此，实际工业中通常是通过改变平均外加电压 PWM 信号电压变化 2、 工业机器人如何使得机械臂运行到固定的位置，其工作过程是什么？ ：哈尔滨工业大学，聂 磊） 3、 小舵机具体的结构是什么，系统包括有那些基本模块？
1.2K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏机器人网
“小米”模式的工业控制会到来吗？
但是，你好好体会下面这段话： 现在跟别人说小米模式时，听到的回答是：我们是做工业品的和消费品不一样； 去问做消费品的人，他说：我们是做汽车的和家电不一样； 你再去找一个做家电的问，他说但是，我们是做微波炉 我们是做苦逼工控的，我们知道小米的模式，要想一模一样拿到工控行业来，那是行不通的，但是，也不要对小米这种模式视而不见，现在在外面一说到小米时，听到的回答是，我们是做工业品的和消费品不一样；去问做消费品的人 每个厂家的成本结构都不一样，图上是一个虚拟的成本结构，100元的产品卖到客户手中，材料成本40%，销售与渠道的成本占去22%，库存与应收款3%，市场推广费用占5%，毛利占30%，去除生产研发管理，最后纯利余 材料成本少得不多，一定要保证质量，但是，销售与渠道的成本占去22%，库存与应收款3%，市场推广费用占5%，这些都没有了，全部变为销售媒介的6%，毛利占15%，由于是单品，海量生产，管理成本、研发费用极低
80540发布于 2018-04-20 CAN总线：工业控制的神经中枢
3.技术升级：适配更高需求的迭代优化随着汽车电子、工业控制等领域的不断发展，传统CAN总线（CAN2.0）的局限性逐渐显现：传输速率上限（1Mbps）难以满足海量数据传输需求，数据帧长度（最长8字节）无法承载复杂设备的通信数据 、工业控制等对实时性的需求。 3.低成本：布线简单，硬件要求低CAN总线仅需两根差分信号线即可实现多设备通信，大幅减少了布线数量和成本，尤其在设备数量较多的场景中（如汽车、工业车间），优势更为明显；同时，CAN总线的硬件电路结构简单 2.工业自动化：分布式控制的核心通信手段在工业自动化领域，CAN总线主要用于分布式控制系统，连接PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器、变频器、触摸屏等设备，实现车间设备的联动控制和数据采集。 3.智能化与安全化升级随着汽车自动驾驶、工业智能控制等场景的普及，对CAN总线的智能化和安全化要求不断提升。
32410编辑于 2026-02-13- 来自专栏FreeBuf
工业控制系统蜜罐的初步介绍
随着科技的发展，工业控制系统逐渐的接入互联网，而当前互联网上存在着大量的攻击，直接影响着工业控制系统的安全，工控系统面临的安全形势也越来越严重。 为了增强工业控制网络安全，很多研究人员都采用蜜罐技术对系统进行防护。蜜罐作为一种主动防御技术可以吸引攻击，分析攻击，推测攻击意图，并将结果补充到防火墙、IDS以及IPS等威胁阻断技术。 蜜罐技术介绍 蜜罐的发展主要分为三个阶段 1.初级阶段，蜜罐思想首次被提出，这是蜜罐的形成阶段； 2.中期阶段，蜜罐工具的大规模开发，比如DTK、honeyd、honeybrid等工具的提出； 3.后期阶段 开源工控蜜罐中，主要针对modbus、s7、IEC-104、DNP3等工控协议进行模拟。 在控制平面中，开源IDSSnort用于分析流量以生成警报，并通过UNIX 套接字将警报消息发送到控制器应用程序。
2.1K10发布于 2020-06-17 气动快速接头与液压快速接头的区别分析与品牌推荐
在工业领域，快速接头是实现管道系统快速连接与断开的关键部件，广泛应用于气动和液压系统。 在工业自动化生产线中，用于连接气动工具，如气动扳手、气动螺丝刀等，方便工人快速更换工具，提高生产效率 。在气动控制系统中，连接各种气动阀门、气缸等执行元件，实现对气体流量和压力的精确控制。 2.派克汉尼汾（Parker Hannifin）：全球流体控制技术领域的佼佼者，其气动快速接头品质上乘、性能卓越。 3.卡莫兹（Camozzi）：专注于气动和流体控制技术，该品牌的气动快速接头在市场上占据一定份额。4.AIGNEP：这是一个深耕气动元件的品牌，其气动快速接头设计简单、可靠。 3.史陶比尔（Stäubli）：瑞士的史陶比尔专注于快速接头和多通路接头技术研发，在行业内技术领先。
80010编辑于 2025-05-19- 来自专栏耐达讯通信技术
耐达讯自动化Profibus 集线器竟能让气动阀如此“听话”！
在工业自动化迅猛发展的当下，化工、食品加工、制药等众多行业对于生产过程的精准控制和高效运行有着极高的要求。 气动阀作为工业系统中控制流体的关键部件，其控制的精准度和稳定性直接影响着整个生产流程的质量和效率。而耐达讯自动化 Profibus 集线与气动阀的创新性连接，正为这些行业带来全新的变革。 当它与气动阀连接时，就像是为气动阀赋予了“智慧大脑”。传统的气动阀控制方式往往存在响应速度慢、控制精度低等问题，而通过 Profibus 集线连接后，能够实现气动阀的远程、精准控制。 防护等级达到 IP65，能够适应恶劣的工业环境，保证长期稳定运行。此外，该模块还具有诊断功能，能够实时监测自身和气动阀的工作状态，及时发现并报警故障，为生产的连续性提供了有力保障。 总的来说，耐达讯自动化Profibus 集线器与气动阀的连接是工业自动化领域的一次重要创新。它为各行业的生产带来了诸多优势，是企业提升竞争力、实现可持续发展的理想选择。
25510编辑于 2025-08-25 - 来自专栏气象学家
欧洲Proba-3任务在轨人造日食 拍到太阳内层大气动态影像
这段影像由“普罗巴-3”（Proba‑3）任务中的ASPIICS日冕仪获取，所显示的是平时被太阳炫目可见光掩盖、几乎无法从地面直接观测到的太阳最内层日冕。 “普罗巴-3”是由两颗紧密编队飞行卫星组成的科学任务，它们在轨道上以约150米的距离精准分布，通过一前一后协同飞行，人造出连续的“日全食”观测条件。 朱科夫表示，在如此有限的时间窗口中捕捉到多次清晰的日珥喷发相当罕见，这也凸显了“普罗巴-3”连续在轨日食能力的科研价值。 为了在太空中维持这样一个“人造日全食”观测系统，两颗“普罗巴-3”卫星配备了高精度的在轨测位和编队控制系统，可以在飞行过程中保持极其严格的相对位置和指向。 随着“普罗巴-3”任务持续运行，研究人员有望更深入理解太阳大气加热机制、磁场重联过程以及导致日冕物质抛射等空间天气事件的触发条件。 编译自/ScitechDaily END 声明：欢迎转载、转发。
9910编辑于 2026-03-26 - 来自专栏智慧物联产品＆方案
基于工业5G网关的工业机器人监测控制方案
工业机器人的运行伴生着海量的数据采集、传输、分析和反馈执行，因此也需要高速、低延迟的5G网络，支撑工业机器人的高效、可靠运转。本篇就为大家介绍基于工业5G网关的机器人监测控制方案。 1、5G极速通信要保障工业机器人稳定可靠生产，就要做到对机器人的实时监测、控制，工业机器人也能够对指令实时响应和反馈。 机器人上搭载的诸如位置传感器、角度传感器等、距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等，可通过5G网关执行边缘计算处理，异常情况智能分析判断、告警、控制处置，节约数据上传云端时间，提高对故障的感知灵敏度与处理效率 3、智能兼容对接工业机器人类型、品牌和协议多样，对接适配复杂。 网关预置了丰富的行业和品牌通信协议，支持设备智能接入、协议兼容，满足对外部传感器、控制器、PLC等设备的一站式对接，提高无人化生产线的部署效率。
41920编辑于 2023-10-09 工业自动化控制-组态王1
---------------下续：工业自动化控制-组态王2。 利用它可以完成常见的功能有： 1）读写各种PLC、DCS、仪表、智能模块和板卡，采集工业现场的各种信号，从而对工业现场进行监视和控制。 2）以图形和动画等直观形象的方式呈现工业现场信息，以方便对控制流程的监视；也可以直接对控制系统发出指令、设置参数干预工业现场的控制流程。 3、组态软件的体系结构 典型的计算机控制系统可分为：设备层、控制层、监控层、管理层四个层次结构。它们构成了一个分布式的工业网络控制系统。 7、定义外部设备六、组态王命令语言、函数介绍1、变量的添加 上为仿真时的设置，实际项目的设定见“工业自动化控制-组态王2之3、自动供水系统液位控制”2、命令语言的介绍 其区别在于命令语言执行的时机或条件不同
84610编辑于 2024-05-28- 来自专栏机器人网
工业机器人控制系统的组成
（1）控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 （3）操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作 （4）硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 （5）数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 （7）传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 （8）轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 （9）辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 （10）通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 图 1 机器人控制系统组成框图
1K30发布于 2018-07-23 - 来自专栏今天有没有多懂一点工业安全
Go语言勒索软件攻击工业控制系统
MD5SHA256May Variant 47EBE9F8F5F73F07D456EC12BB49C75D2ED3E37608E65BE8B6E8C59F8C93240BD0EFE9A60C08C21F4889C00EB6082D74 June Variant ED3C05BDE9F0EA0F1321355B03AC42D0D4DA69E424241C291C173C8B3756639C654432706E7DEF5025A649730868C4A1 EKANS 显然希望感染网络上的域控制器。如果成功，这会影响网络域内的安全认证请求，从而严重影响联网用户。有了前面提到的数据点，EKANS 将有足够的能力来构建一个合适的互斥锁。 图 8. 服务停止操作停止： 开放服务（SC_MANAGER_ENUMERATE_SERVICE） 服务控制 (SERVICE_CONTROL_STOP) 服务查询 图 15. 识别和停止特定服务。 fbclid=IwAR2idYd0RU3yuwcbx332nCphC2CjmUUI4_Sc-rhdFffmB3Z_VnNzqK9xtng
1.4K20编辑于 2022-05-10 - 来自专栏绿盟科技研究通讯
工业控制系统信息安全与功能安全研究
摘要 随着工业发展的日新月异，工控系统安全问题愈发引人关注。研究表明，工业控制系统的信息安全可能直接影响功能安全问题，本文就来讨论工业信息安全对功能安全的影响。 可以看出工业控制系统的信息安全可能直接影响功能安全问题，轻则造成财产损失，重则造成人身伤害危害国家安全，于是早期为保障安全相关系统的功能安全再次进入人们的视线。 就是在这种背景下，经过不断实践和摸索，欧美颁布了成套的功能安全相关产品指令和设计标准，并深入到各个领域，如汽车（ISO26262）、轨道控制（EN5012X）、核电(EN61513)、工业装备及机器控制 同时工业信息安全产品实施的人员缺少对工控系统功能安全的了解，配置不正确的工业信息安全产品策略也可能也会阻断正常通信，影响功能安全。 3. 工业信息安全加强功能安全，继而提升工业安全。 未来应从实践中建立联系，逐渐积累二者之间的影响，找到覆盖工控系统全生命周期的一套方法，保障工业控制系统不受危害。
1.3K40发布于 2021-11-10 - 来自专栏智能制造预测性维护与大数据应用
USB设备如何应用于工业控制系统?
USB总线以高效、便捷的特性得到广泛的应用，但是USB本身并不是专为工业控制开发的。工业控制具有实时性强，安全要求高，现场干扰大等特点，因此USB需要进行工业设计才能保证工业应用的可靠性。 支持工业供电、菊花链I/O扩展、浪涌和突波保护，适用于各种工业控制应用。 USB-5800工业特性解析 工业USB防误拔锁紧器:USB产品为方便连接，采用了弹片连接方式，但在工业控制场合，这种方式存在误碰，误拔的风险，使用工业USB防误拔锁紧器，对usb控制模块进行螺丝锁紧， 普通USB设备（如USB DISK）会要求使用者重新插拔设备来解决，但在工业场合很多是无人值守的 GRADE 3浪涌和突波保护 5、2500V隔离:通道与USB、菊花链（HUB）与USB之间2500VDC 电压隔离； 6、输出保持:在严重电磁干扰条件下仍保持输出状态，以不干扰现场控制。
1.2K20编辑于 2022-05-31 - 来自专栏今天有没有多懂一点工业安全
工业控制系统风险和威胁-TOP10
系统老旧 运行在老的OT系统缺乏足够的用户和系统身份验证、数据真实性验证或数据完整性检查功能，这些功能允许攻击者对系统进行不受控制的访问。 缓解措施：增加工业控制系统的安全基线配置，防止弱密码和弱配置引起脆弱性攻击，工控系统基线配置参见IRTeam Harden手册。 3. 缺乏加密 传统的SCADA控制器和工业协议缺乏加密通信的能力。 策略及程序 安全策略在IT和OT创建的在保护工业控制的方法上有所不同。通常缺乏OT技术的了解而采用传统IT的安全策略。 DoS攻击 允许无效的源和有限的访问控制攻击者意图破坏OT系统的执行针对未打补丁的脆弱系统的DoS攻击。 缓解措施：采用结合身份认证和设备访问控制ACL的白名单模式，限制未授权的用户操作非法命令，同时增加工业流量可视化监控OT网络中任何行为。
77520编辑于 2023-09-14
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