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深耕工业气动控制原件细分领域 诺能泰多元化产品受青睐
诺能泰一直致力于对电气比例阀的研发升级以及创新，尤其在实际控制上应用了PID模糊控制算法，通过积分和微分控制量，即使更加细微的压力变化都能迅速得到补偿，提高了压力控制的稳定性，达到了非常理想的效果，在线性精度 、时间的响应速度已经超越了外国品牌，打破国外品牌的垄断，因此开始得到国内厂商的赞许和青睐，已经在国内气动元件基于pid模糊算法电气比例阀行业占领约31%市场。 NNT为诺能泰全球市场自主气动品牌，致力于为国内外的客户提供优质的工业气动控制元件，一直专注于产品的创新、研发、质量控制，这也使NNT在同行中拥有良好的口碑。 NNT也极其重视研发工作，不但拥有一批国内最专业的气动工程师，且长期与华南理工大学等高校展开科研合作。 为适应客户对气动元件日益严苛的要求，NNT还与德国亚琛大学展开合作，采用最尖端的技术和工艺，开发出NNT全系列的气动控制元件。
35940编辑于 2022-11-30 - 来自专栏今天有没有多懂一点工业安全
工业控制系统风险和威胁-TOP10
缓解措施：增加工业控制系统的安全基线配置，防止弱密码和弱配置引起脆弱性攻击，工控系统基线配置参见IRTeam Harden手册。 3. 缺乏加密 传统的SCADA控制器和工业协议缺乏加密通信的能力。 策略及程序 安全策略在IT和OT创建的在保护工业控制的方法上有所不同。通常缺乏OT技术的了解而采用传统IT的安全策略。 DoS攻击 允许无效的源和有限的访问控制攻击者意图破坏OT系统的执行针对未打补丁的脆弱系统的DoS攻击。 缓解措施：开启windows防火墙同时采用工业软件厂商兼容的AV或者EDR，对于病毒库和样本库更新的互联网需求采用在IDMZ中部署更新服务器连接厂商服务中心。 10. 缓解措施：采用结合身份认证和设备访问控制ACL的白名单模式，限制未授权的用户操作非法命令，同时增加工业流量可视化监控OT网络中任何行为。
77520编辑于 2023-09-14 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】工业控制系统(ICS） 安全简介
定义什么是工业控制系统，它们为何如此重要，以及保护它们的独特挑战。 欢迎阅读关于工业控制系统 (ICS) 网络安全的多部分系列的第一部分：ICS 安全简介。 什么是工业控制系统？ 工业控制系统用于管理、指导和调节自动化工业过程的行为。ICS 是一个涵盖多种控制系统的术语，但所有这些系统都有一些共同的基本特征。 这些系统不被视为工业控制网络的一部分。 为什么要关心 ICS？ 工业控制系统基本上无处不在。 虽然它们可以处理复杂的工业应用，但工业控制系统具有内在的简单性：它们控制着它们设计的过程，仅此而已。 继承的不安全感：ICS 沿袭 第一个工业控制系统是针对它们所经营的不同部门的要求而定制的。例如，工厂车间自动化的早期阶段依靠工业继电器、气动柱塞定时器和电磁计数器的机架来启动和停止电机。
2.5K21编辑于 2022-03-08 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】ICS （工业控制系统）安全简介第３ 部分
人机界面报警服务器过程分析系统历史学家控制室（如果范围为单个过程而不是站点/区域） 级别 1：本地控制器 提供过程、单元、生产线或 DCS 解决方案的自动化控制的设备和系统。 可编程逻辑控制器 (PLC)控制处理器可编程继电器远程终端单元 (RTU)特定过程的微控制器 0 级：现场设备 用于电池、生产线、过程或 DCS 解决方案的传感器和执行器。通常与 1 级结合使用。 基本传感器和执行器使用现场总线协议的智能传感器/执行器智能电子设备 (IED)工业物联网 (IIoT) 设备通信网关其他现场仪表 理想情况下，到 ICS 的远程连接应该通过 IT 和 OT 段之间的非军事区 为了工作场所的安全，工业环境中的工作人员定期参加安全会议并穿戴个人防护设备。将这些措施与安全远程访问连接所需的步骤联系起来有助于让远程用户相信它们的重要性。 此外，关键基础设施安全局 (CISA) 为“配置和管理工业控制系统的远程访问”[1] 提供了指导。尽管它于 2010 年发布，但该指南在今天仍然非常重要。
2.1K30编辑于 2022-03-08 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】工业控制系统（ICS） 安全简介第 2 部分
安全 ICS 架构的 Purdue 模型和最佳实践 在本系列的第一部分中，我们回顾了工业控制系统 (ICS) 的独特沿袭，并介绍了保护 ICS 的一些挑战。 示例包括： NIST 网络安全框架 (CSF) NIST 800-82（工业控制系统安全指南） ISA 99.02.01/IEC 62443：工业自动化和控制系统的安全 NIST Cybersecurity 随后，它可以用作其他设备的智能控制器或主控制器，共同实现工业过程的自动化。 智能电子设备（IED） 工业控制系统随处可见，例如监控和数据采集 (SCADA) 或分布式控制系统 (DCS)，IED 是添加到 ICS 以实现高级电力自动化的设备。 IED 是许多工业过程中使用的功率调节的一部分，例如控制断路器、电容器组开关和电压调节器。这些设置由设置文件控制。文件的创建和测试是 IED 涉及的最大任务的一部分。
2.3K40编辑于 2022-03-08 - 来自专栏安恒信息
黑客声称他们能控制关键工业控制系统
混沌计算机通信会议SCADAStrangelove项目的安全研究人员声称，他们能完整控制能源、化学和交通系统使用的工业控制系统。 研究人员发现了150多个严重程度不一的0day漏洞，影响工业控制系统（ICS）、可编程逻辑控制器（PLC）和数据采集与监控系统（SCADA）。 他们还发现大约6万个主要是家用的工业控制系统连接公网，容易遭受攻击。 研究人员释出了针对西门子PLC S-300设备密码加密漏洞的密码破解工具，发布了cheat sheet帮助研究人员识别工业控制系统。
75350发布于 2018-04-10 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
LabVIEW工业过程控制系统
本篇博文基于LabVIEW实现工业过程控制系统，程序设计如下所示： 实现效果如下所示： 项目资料请参见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923
57750编辑于 2023-03-31 - 来自专栏联远智维
工业机器人（三）——控制方案
控制方案 控制系统是机器人重要组成部分，其主要功能是接收来自传感器的检测信号，驱动机械臂中电动机工作，进而带动机械臂移动到预定位置。 机器人控制技术改进的方向有：1、跟踪性更好；2、抗干扰性更强；3、稳健性更优；4、多智能体协同控制等。 附件：电机控制原理及流程 1、电机主要包含那些种类，其调速原理是什么，在实际应用中如何选型？ 电磁转矩（N·m）；TL——电机轴上负载转矩（N·m）；J ——转子转动惯量（kg·m2） 无刷直流电机的传递函数如下所示，可知电压高低、外负载大小以及电机结构参数等都对电机的转速特性具有影响，因此，实际工业中通常是通过改变平均外加电压 PWM 信号电压变化 2、 工业机器人如何使得机械臂运行到固定的位置，其工作过程是什么？ ：哈尔滨工业大学，聂 磊） 3、 小舵机具体的结构是什么，系统包括有那些基本模块？
1.2K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏机器人网
“小米”模式的工业控制会到来吗？
但是，你好好体会下面这段话： 现在跟别人说小米模式时，听到的回答是：我们是做工业品的和消费品不一样； 去问做消费品的人，他说：我们是做汽车的和家电不一样； 你再去找一个做家电的问，他说但是，我们是做微波炉 我们来了解下“小米”模式 首先，我们来看一些数据： 2010年底2.5亿美金，那个时候还没有出货呢，据说就是拿着已经有了的订单去做的估值，2011年底10亿美金，2012年6月40亿美金，2013年8 我们是做苦逼工控的，我们知道小米的模式，要想一模一样拿到工控行业来，那是行不通的，但是，也不要对小米这种模式视而不见，现在在外面一说到小米时，听到的回答是，我们是做工业品的和消费品不一样；去问做消费品的人 每个厂家的成本结构都不一样，图上是一个虚拟的成本结构，100元的产品卖到客户手中，材料成本40%，销售与渠道的成本占去22%，库存与应收款3%，市场推广费用占5%，毛利占30%，去除生产研发管理，最后纯利余10% 一定要保证质量，但是，销售与渠道的成本占去22%，库存与应收款3%，市场推广费用占5%，这些都没有了，全部变为销售媒介的6%，毛利占15%，由于是单品，海量生产，管理成本、研发费用极低，所以剩下的利润也是10%
80540发布于 2018-04-20 CAN总线：工业控制的神经中枢
例如，1Mbps的传输速率下，总线长度最长可达40m；125kbps的传输速率下，总线长度可达500m；10kbps的传输速率下，总线长度可达到10km。 、工业控制等对实时性的需求。 5.其他优势：传输距离远，支持多节点通信CAN总线的传输距离可根据传输速率灵活调整，低速CAN的传输距离可达10km，能够满足远距离通信需求（如工业车间的设备联动）；同时，一根CAN总线可连接多达110 2.工业自动化：分布式控制的核心通信手段在工业自动化领域，CAN总线主要用于分布式控制系统，连接PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器、变频器、触摸屏等设备，实现车间设备的联动控制和数据采集。 ，拓展应用场景（如远程工业控制、智能网联汽车的云端通信）。
32410编辑于 2026-02-13- 来自专栏FreeBuf
工业控制系统蜜罐的初步介绍
随着科技的发展，工业控制系统逐渐的接入互联网，而当前互联网上存在着大量的攻击，直接影响着工业控制系统的安全，工控系统面临的安全形势也越来越严重。 为了增强工业控制网络安全，很多研究人员都采用蜜罐技术对系统进行防护。蜜罐作为一种主动防御技术可以吸引攻击，分析攻击，推测攻击意图，并将结果补充到防火墙、IDS以及IPS等威胁阻断技术。 因此，每当我们想要运行基于蜜罐的新实验时，我们必须考虑我们想要收集的流量类型以及我们想要收集它的方式，即具有多少粒度和控制程度。 它主要由一个基于 OpenFlow的交换机来管理控制平面，它负责重定向攻击者和不同蜜罐之间的连接。 在控制平面中，开源IDSSnort用于分析流量以生成警报，并通过UNIX 套接字将警报消息发送到控制器应用程序。
2.1K10发布于 2020-06-17 - 来自专栏耐达讯通信技术
耐达讯自动化Profibus 集线器竟能让气动阀如此“听话”！
在工业自动化迅猛发展的当下，化工、食品加工、制药等众多行业对于生产过程的精准控制和高效运行有着极高的要求。 气动阀作为工业系统中控制流体的关键部件，其控制的精准度和稳定性直接影响着整个生产流程的质量和效率。而耐达讯自动化 Profibus 集线与气动阀的创新性连接，正为这些行业带来全新的变革。 当它与气动阀连接时，就像是为气动阀赋予了“智慧大脑”。传统的气动阀控制方式往往存在响应速度慢、控制精度低等问题，而通过 Profibus 集线连接后，能够实现气动阀的远程、精准控制。 防护等级达到 IP65，能够适应恶劣的工业环境，保证长期稳定运行。此外，该模块还具有诊断功能，能够实时监测自身和气动阀的工作状态，及时发现并报警故障，为生产的连续性提供了有力保障。 总的来说，耐达讯自动化Profibus 集线器与气动阀的连接是工业自动化领域的一次重要创新。它为各行业的生产带来了诸多优势，是企业提升竞争力、实现可持续发展的理想选择。
25510编辑于 2025-08-25 - 来自专栏初见Linux
10-2 控制进程
二、控制进程 现在已经知道了如何查看和监控进程，接下来见识一下如何对进程进行控制。 将使用一个名为 xlogo 的程序作为实验对象。 0.xlogo （1）是什么? ① 语法格式 命令 & Ⅰ.示例xlogo后台运行 xlogo & （3）作业控制（job control） xlogo & 命令执行后，将出现 xlogo 窗口，而且shell提示符也将返回，但是同时也会打印一些有趣的数字信息 这条信息是 shell 的一个称为作业控制的特性表现。 Shell 通过这条信息来显示已经启动的作业编号为 1 （[1]）,其对应的PID是4514。 如果执行 ps 命令可以查看当前运行的进程， ps （4）jobs命令 Shell的作业控制特性也提供了一种方式来查看从终端提供的所有作业。使用 jobs 命令可以得到如下列的信息。
1K40发布于 2020-08-05 - 来自专栏智慧物联产品＆方案
基于工业5G网关的工业机器人监测控制方案
工业机器人的运行伴生着海量的数据采集、传输、分析和反馈执行，因此也需要高速、低延迟的5G网络，支撑工业机器人的高效、可靠运转。本篇就为大家介绍基于工业5G网关的机器人监测控制方案。 1、5G极速通信要保障工业机器人稳定可靠生产，就要做到对机器人的实时监测、控制，工业机器人也能够对指令实时响应和反馈。 机器人上搭载的诸如位置传感器、角度传感器等、距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等，可通过5G网关执行边缘计算处理，异常情况智能分析判断、告警、控制处置，节约数据上传云端时间，提高对故障的感知灵敏度与处理效率 网关预置了丰富的行业和品牌通信协议，支持设备智能接入、协议兼容，满足对外部传感器、控制器、PLC等设备的一站式对接，提高无人化生产线的部署效率。 4、连续运行可靠性工业机器人的一项优势就在于可以连续长期运行不停工，实现n*24小时生产，这就对配套的工业5G网关提出可靠性要求。
41920编辑于 2023-10-09 气动快速接头与液压快速接头的区别分析与品牌推荐
在工业领域，快速接头是实现管道系统快速连接与断开的关键部件，广泛应用于气动和液压系统。 在工业自动化生产线中，用于连接气动工具，如气动扳手、气动螺丝刀等，方便工人快速更换工具，提高生产效率 。在气动控制系统中，连接各种气动阀门、气缸等执行元件，实现对气体流量和压力的精确控制。 在工业制造中的液压机、注塑机等大型设备中，液压快速接头确保高压液压系统的稳定运行，实现对材料的加工成型。 2.派克汉尼汾（Parker Hannifin）：全球流体控制技术领域的佼佼者，其气动快速接头品质上乘、性能卓越。 3.卡莫兹（Camozzi）：专注于气动和流体控制技术，该品牌的气动快速接头在市场上占据一定份额。4.AIGNEP：这是一个深耕气动元件的品牌，其气动快速接头设计简单、可靠。
80010编辑于 2025-05-19工业自动化控制-组态王1
利用它可以完成常见的功能有： 1）读写各种PLC、DCS、仪表、智能模块和板卡，采集工业现场的各种信号，从而对工业现场进行监视和控制。 2）以图形和动画等直观形象的方式呈现工业现场信息，以方便对控制流程的监视；也可以直接对控制系统发出指令、设置参数干预工业现场的控制流程。 10）将控制系统中的实时信息送入管理信息系统，接收从管理系统的管理数据，根据需要来干预生产现场或过程。 11）对工程的运行实现安全级别、用户级别等的安全机制。 3、组态软件的体系结构 典型的计算机控制系统可分为：设备层、控制层、监控层、管理层四个层次结构。它们构成了一个分布式的工业网络控制系统。 2）内在实型变量、I/O实型变量（有小数点） 类似一般程序设计语言中的浮点型变量，用于表示浮点数据，取值范围10E-38～10E+38，有效值：7位。
84610编辑于 2024-05-28- 来自专栏机器人网
工业机器人控制系统的组成
（1）控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 （8）轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 （9）辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 （10）通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 （11）网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议 图 1 机器人控制系统组成框图
1K30发布于 2018-07-23 - 来自专栏今天有没有多懂一点工业安全
Go语言勒索软件攻击工业控制系统
EKANS 显然希望感染网络上的域控制器。如果成功，这会影响网络域内的安全认证请求，从而严重影响联网用户。有了前面提到的数据点，EKANS 将有足够的能力来构建一个合适的互斥锁。 图 8. 以阻止任何可能干扰加密过程的入站和出站流量： netsh advfirewall 设置所有配置文件防火墙策略阻止入站，阻止出站 netsh advfirewall 将 allprofiles 状态设置为 on 图 10 服务停止操作停止： 开放服务（SC_MANAGER_ENUMERATE_SERVICE） 服务控制 (SERVICE_CONTROL_STOP) 服务查询 图 15. 识别和停止特定服务。
1.4K20编辑于 2022-05-10 - 来自专栏自动化控制技术控
电动调节阀的相关知识
概 述 电动调节阀是工业自动化过程控制中的重要执行单元仪表。随着工业领域的自动化程度越来越高，正被越来越多的应用在各种工业生产领域中。 反馈控制信号：DC4-20MA（负载电阻碍500欧姆以下） 通过接收工业自动化控制系统的信号（如：4~20mA）来驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数。 一般气动要比电动快，电动的都是手电两用的。而气动要手、气两用的价格比较高。 三. 调节阀阀体种类很多，常用的有直通单座、直通双座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋转、蝶形、套筒式、球形等10种。 存和电动密闭阀的区别 电动调节阀是通过接收工业自动化控制系统的信号（如：4~20mA）来驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数。实现自动化调节功能。
96430发布于 2019-07-13 - 来自专栏机器人网
工业机器人的末端执行器
工业机器人的手部也称末端执行器,它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行 作业的部件。对于整个工业机器人来说手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件 之一。 通常采用气动、液动、电动和电 磁来驱动手指的开合,气动手爪目前得到广泛的应用,主要由于气动手爪具有结构简单、成本低、 ? 电动手爪的优点在于手指开合电机的控制与机器人 控制共用一个系统,但是夹紧力比气动手爪、液压手爪小,相 比而言开合时间要稍长。 图2-10所示是具有 V 形爪钳表面的手爪,有四条折线与工件相接触,形成力封闭形式的夹持状态。 二、磁力吸盘 磁力吸盘有电磁吸盘和永磁吸盘两种。 真空吸盘 图2-12所示为产生负压的真空吸盘控制系统。采用真空泵能保证吸盘内持续产生负 压。
3.5K70发布于 2018-04-24
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