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【工业控制系统】工业控制系统(ICS） 安全简介
定义什么是工业控制系统，它们为何如此重要，以及保护它们的独特挑战。 欢迎阅读关于工业控制系统 (ICS) 网络安全的多部分系列的第一部分：ICS 安全简介。 什么是工业控制系统？ 工业控制系统用于管理、指导和调节自动化工业过程的行为。ICS 是一个涵盖多种控制系统的术语，但所有这些系统都有一些共同的基本特征。 这些系统不被视为工业控制网络的一部分。 为什么要关心 ICS？ 工业控制系统基本上无处不在。 很容易理解为什么工业控制系统是组织良好的威胁参与者进行网络攻击的最高价值目标之一。 虽然它们可以处理复杂的工业应用，但工业控制系统具有内在的简单性：它们控制着它们设计的过程，仅此而已。
2.5K21编辑于 2022-03-08 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】ICS （工业控制系统）安全简介第３ 部分
人机界面报警服务器过程分析系统历史学家控制室（如果范围为单个过程而不是站点/区域） 级别 1：本地控制器 提供过程、单元、生产线或 DCS 解决方案的自动化控制的设备和系统。 可编程逻辑控制器 (PLC)控制处理器可编程继电器远程终端单元 (RTU)特定过程的微控制器 0 级：现场设备 用于电池、生产线、过程或 DCS 解决方案的传感器和执行器。通常与 1 级结合使用。 基本传感器和执行器使用现场总线协议的智能传感器/执行器智能电子设备 (IED)工业物联网 (IIoT) 设备通信网关其他现场仪表 理想情况下，到 ICS 的远程连接应该通过 IT 和 OT 段之间的非军事区 为了工作场所的安全，工业环境中的工作人员定期参加安全会议并穿戴个人防护设备。将这些措施与安全远程访问连接所需的步骤联系起来有助于让远程用户相信它们的重要性。 此外，关键基础设施安全局 (CISA) 为“配置和管理工业控制系统的远程访问”[1] 提供了指导。尽管它于 2010 年发布，但该指南在今天仍然非常重要。
2.1K30编辑于 2022-03-08 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】工业控制系统（ICS） 安全简介第 2 部分
安全 ICS 架构的 Purdue 模型和最佳实践 在本系列的第一部分中，我们回顾了工业控制系统 (ICS) 的独特沿袭，并介绍了保护 ICS 的一些挑战。 示例包括： NIST 网络安全框架 (CSF) NIST 800-82（工业控制系统安全指南） ISA 99.02.01/IEC 62443：工业自动化和控制系统的安全 NIST Cybersecurity 随后，它可以用作其他设备的智能控制器或主控制器，共同实现工业过程的自动化。 智能电子设备（IED） 工业控制系统随处可见，例如监控和数据采集 (SCADA) 或分布式控制系统 (DCS)，IED 是添加到 ICS 以实现高级电力自动化的设备。 IED 是许多工业过程中使用的功率调节的一部分，例如控制断路器、电容器组开关和电压调节器。这些设置由设置文件控制。文件的创建和测试是 IED 涉及的最大任务的一部分。
2.3K40编辑于 2022-03-08 - 来自专栏安恒信息
黑客声称他们能控制关键工业控制系统
混沌计算机通信会议SCADAStrangelove项目的安全研究人员声称，他们能完整控制能源、化学和交通系统使用的工业控制系统。 研究人员发现了150多个严重程度不一的0day漏洞，影响工业控制系统（ICS）、可编程逻辑控制器（PLC）和数据采集与监控系统（SCADA）。 他们还发现大约6万个主要是家用的工业控制系统连接公网，容易遭受攻击。 研究人员释出了针对西门子PLC S-300设备密码加密漏洞的密码破解工具，发布了cheat sheet帮助研究人员识别工业控制系统。
75350发布于 2018-04-10 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
LabVIEW工业过程控制系统
本篇博文基于LabVIEW实现工业过程控制系统，程序设计如下所示： 实现效果如下所示： 项目资料请参见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923
57750编辑于 2023-03-31 - 来自专栏联远智维
工业机器人（三）——控制方案
控制方案 控制系统是机器人重要组成部分，其主要功能是接收来自传感器的检测信号，驱动机械臂中电动机工作，进而带动机械臂移动到预定位置。 机器人控制技术改进的方向有：1、跟踪性更好；2、抗干扰性更强；3、稳健性更优；4、多智能体协同控制等。 附件：电机控制原理及流程 1、电机主要包含那些种类，其调速原理是什么，在实际应用中如何选型？ 电磁转矩（N·m）；TL——电机轴上负载转矩（N·m）；J ——转子转动惯量（kg·m2） 无刷直流电机的传递函数如下所示，可知电压高低、外负载大小以及电机结构参数等都对电机的转速特性具有影响，因此，实际工业中通常是通过改变平均外加电压 PWM 信号电压变化 2、 工业机器人如何使得机械臂运行到固定的位置，其工作过程是什么？ ：哈尔滨工业大学，聂 磊） 3、 小舵机具体的结构是什么，系统包括有那些基本模块？
1.2K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏机器人网
“小米”模式的工业控制会到来吗？
但是，你好好体会下面这段话： 现在跟别人说小米模式时，听到的回答是：我们是做工业品的和消费品不一样； 去问做消费品的人，他说：我们是做汽车的和家电不一样； 你再去找一个做家电的问，他说但是，我们是做微波炉 我们来了解下“小米”模式 首先，我们来看一些数据： 2010年底2.5亿美金，那个时候还没有出货呢，据说就是拿着已经有了的订单去做的估值，2011年底10亿美金，2012年6月40亿美金，2013年8 我们是做苦逼工控的，我们知道小米的模式，要想一模一样拿到工控行业来，那是行不通的，但是，也不要对小米这种模式视而不见，现在在外面一说到小米时，听到的回答是，我们是做工业品的和消费品不一样；去问做消费品的人 材料成本少得不多，一定要保证质量，但是，销售与渠道的成本占去22%，库存与应收款3%，市场推广费用占5%，这些都没有了，全部变为销售媒介的6%，毛利占15%，由于是单品，海量生产，管理成本、研发费用极低
80540发布于 2018-04-20 CAN总线：工业控制的神经中枢
控制段（ControlField）：6位，由IDE位（标识符扩展位）、保留位（r0、r1）和数据长度码（DLC）组成。 、工业控制等对实时性的需求。 2.工业自动化：分布式控制的核心通信手段在工业自动化领域，CAN总线主要用于分布式控制系统，连接PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器、变频器、触摸屏等设备，实现车间设备的联动控制和数据采集。 ，拓展应用场景（如远程工业控制、智能网联汽车的云端通信）。 3.智能化与安全化升级随着汽车自动驾驶、工业智能控制等场景的普及，对CAN总线的智能化和安全化要求不断提升。
32310编辑于 2026-02-13- 来自专栏集成电路
可替代STM32F407VGT6的CKS32F407VGT6微控制器在工业控制领域的典型应用与优势
中科芯推出的高性能微处理器CKS32F407VGT6基于ARM® Cortex™-M4内核，其性能、引脚及封装均与STM32F407VGT6保持一致，可实现软硬件兼容，外围电路无需修改即可替换使用。 该芯片集成了丰富的功能与多样接口，具备较强的运算能力，有助于在复杂系统中作为核心控制单元。其在维持高性能的同时，也兼顾了设计的经济性与供应稳定性，为系统集成提供了更多可行选择。 目前，CKS32F407VGT6已广泛应用于工业控制、汽车电子、新能源、医疗电子、无线通信等领域，为各类嵌入式应用提供了可靠的核心解决方案。 CKS32F407VGT6在工业控制领域的典型应用与优势：PLC控制器：。3*12-bit ADC和2*12-bit DAC。多达17个定时器，丰富的IO口资源。 高精度ADC采集，定时器CKS32F407VGT6与STM32F407VET6参数对比：名称CKS32F407VGT6STM32F407VGT6COREARM®32-bit Cortex®-M4ARM®
34410编辑于 2025-12-03 - 来自专栏FreeBuf
工业控制系统蜜罐的初步介绍
随着科技的发展，工业控制系统逐渐的接入互联网，而当前互联网上存在着大量的攻击，直接影响着工业控制系统的安全，工控系统面临的安全形势也越来越严重。 为了增强工业控制网络安全，很多研究人员都采用蜜罐技术对系统进行防护。蜜罐作为一种主动防御技术可以吸引攻击，分析攻击，推测攻击意图，并将结果补充到防火墙、IDS以及IPS等威胁阻断技术。 因此，每当我们想要运行基于蜜罐的新实验时，我们必须考虑我们想要收集的流量类型以及我们想要收集它的方式，即具有多少粒度和控制程度。 它主要由一个基于 OpenFlow的交换机来管理控制平面，它负责重定向攻击者和不同蜜罐之间的连接。 在控制平面中，开源IDSSnort用于分析流量以生成警报，并通过UNIX 套接字将警报消息发送到控制器应用程序。
2.1K10发布于 2020-06-17 - 来自专栏智慧物联产品＆方案
基于工业5G网关的工业机器人监测控制方案
工业机器人的运行伴生着海量的数据采集、传输、分析和反馈执行，因此也需要高速、低延迟的5G网络，支撑工业机器人的高效、可靠运转。本篇就为大家介绍基于工业5G网关的机器人监测控制方案。 1、5G极速通信要保障工业机器人稳定可靠生产，就要做到对机器人的实时监测、控制，工业机器人也能够对指令实时响应和反馈。 机器人上搭载的诸如位置传感器、角度传感器等、距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等，可通过5G网关执行边缘计算处理，异常情况智能分析判断、告警、控制处置，节约数据上传云端时间，提高对故障的感知灵敏度与处理效率 网关预置了丰富的行业和品牌通信协议，支持设备智能接入、协议兼容，满足对外部传感器、控制器、PLC等设备的一站式对接，提高无人化生产线的部署效率。 4、连续运行可靠性工业机器人的一项优势就在于可以连续长期运行不停工，实现n*24小时生产，这就对配套的工业5G网关提出可靠性要求。
41920编辑于 2023-10-09 工业自动化控制-组态王1
也就是画面上的图素以怎样的动画来模拟现场设备的运行，以及怎样让操作者输入控制设备的指令。 ---------------下续：工业自动化控制-组态王2。 利用它可以完成常见的功能有： 1）读写各种PLC、DCS、仪表、智能模块和板卡，采集工业现场的各种信号，从而对工业现场进行监视和控制。 2）以图形和动画等直观形象的方式呈现工业现场信息，以方便对控制流程的监视；也可以直接对控制系统发出指令、设置参数干预工业现场的控制流程。 4）对工业现场的数据进行逻辑运算等处理。 5）对从控制系统得到的以及自己产生的数据进行记录存储。 3、组态软件的体系结构 典型的计算机控制系统可分为：设备层、控制层、监控层、管理层四个层次结构。它们构成了一个分布式的工业网络控制系统。
84610编辑于 2024-05-28- 来自专栏机器人网
工业机器人控制系统的组成
（1）控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 （5）数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 （6）打印机接口：记录需要输出的各种信息。 （7）传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 （8）轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 （9）辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中 图 1 机器人控制系统组成框图
1K30发布于 2018-07-23 - 来自专栏今天有没有多懂一点工业安全
Go语言勒索软件攻击工业控制系统
以下是按顺序列出的这些活动的高级列表，主要的显着区别是关闭主机防火墙，在 6 月变体中可以找到： 确认目标环境 隔离受感染的系统（主机防火墙） 文件加密过程中使用的公钥 RSA Key 被解码 图 6. IP 比较 EKANS 的 May 变体正在寻找的另一条信息是当前机器在域中的角色。 图 7. 域角色检查 将执行 WMI 查询以确定这一点。Microsoft 将 域角色定义如下。 EKANS 显然希望感染网络上的域控制器。如果成功，这会影响网络域内的安全认证请求，从而严重影响联网用户。有了前面提到的数据点，EKANS 将有足够的能力来构建一个合适的互斥锁。 图 8. 退出消息 隔离受感染的系统 FortiGuard Labs 工程师遇到的勒索软件 6 月变种所采取的下一步是恶意软件执行以下 netsh 命令，以阻止任何可能干扰加密过程的入站和出站流量： netsh 服务停止操作停止： 开放服务（SC_MANAGER_ENUMERATE_SERVICE） 服务控制 (SERVICE_CONTROL_STOP) 服务查询 图 15. 识别和停止特定服务。
1.4K20编辑于 2022-05-10 - 来自专栏Devops专栏
6.Go流程控制
6.Go流程控制 前言 前面我们写的程序都是从第一行开始执行，一直执行到末尾，一行一行的顺序执行下来，这种执行结构叫顺序执行结构。 GO语言除了有顺序结构，还有选择结构，循环结构。 >go run 01_if结构.go 请输入用户名: admin 请输入用户的密码: mypass 登录成功 F:\goProject\go-pratice\05_流程控制>go run 01_if结构 E F:\goProject\go-pratice\05_流程控制>go run 04_if_嵌套.go 请输入考试成绩： 60 D 上面的代码我们发现最后都会输出“E”，为什么呢？ F:\goProject\go-pratice\05_流程控制>go run 04_if_嵌套.go 请输入考试成绩： 60 D F:\goProject\go-pratice\05_流程控制>go } } } 执行如下： F:\goProject\go-pratice\05_流程控制>go run 07_if_else_if.go 请输入密码 66 密码错误，请重新输入！！
1.7K10编辑于 2022-01-17 - 来自专栏工业相机
Teledyne全景高精度工业相机——Ladybug6
Ladybug6 是一款高分辨率相机，可用于在全天候条件下，从移动平台上拍摄 360 度球型图像。 其工业级的设计和保证开箱即用的工厂校准可生成 72 兆像素 (MP) 的图像，其像素值在 10 米距离上可达到 +/- 2 mm 以内的空间精度。 作为经现场验证的 Ladybug 系列的新成员，Ladybug6 以具有更高的图像分辨率、增强的板载处理和坚固耐用的 IP67 级连接器。 支持附加的全球导航卫星系统和高级 API，结合硬件输入，可实现精确的摄像头设置和触发控制。客户应用包括全景街景图生成、道路测量、资产检查、高清地图生成特征提取等。 经过几代的发展，ladybug6具有以下改进优势：1、各种照明条件下画质上乘优异的色彩响应·低噪音.高动态范围。动态范围：过曝区域细节呈现；动态范围：阳光直射相机；图像质量：可识别公物标识。
15110编辑于 2025-11-19 - 来自专栏智慧物联产品＆方案
选用wifi6工业网关有哪些好处
Wifi6通信技术已得到广泛应用，随着方案日益成熟，也不断从商业消费场景转向工业制造场景。 针对工业生产制造这种拥有大量上网设备的环境，Wifi6工业网关也应运而生，选择支持wifi6标准的工业网关有哪些好处呢？本文就简单为大家介绍一下。 1、实现多设备、多输入、多输出。 基于wifi6标准中的MU-MIMO技术，wifi6工业网关也可以实现向众多设备同时高速传输数据，方便更多物联网终端设备同时在线用网，数据传输更加流畅。 2、信道加倍拓宽，延迟更低。 3、同时具备2.5GHz和5GHz频段，兼容性强，新老设备都可以接入wifi6工业网关，部署wifi6的衍生成本低。 而且两种频段可同时传输，wifi6工业网关可以根据环境遮挡、设备性能等情况，智能分配最高效的通信传输频段。
47420编辑于 2022-05-27 - 来自专栏智能制造预测性维护与大数据应用
USB设备如何应用于工业控制系统?
USB总线以高效、便捷的特性得到广泛的应用，但是USB本身并不是专为工业控制开发的。工业控制具有实时性强，安全要求高，现场干扰大等特点，因此USB需要进行工业设计才能保证工业应用的可靠性。 支持工业供电、菊花链I/O扩展、浪涌和突波保护，适用于各种工业控制应用。 USB-5800工业特性解析 工业USB防误拔锁紧器:USB产品为方便连接，采用了弹片连接方式，但在工业控制场合，这种方式存在误碰，误拔的风险，使用工业USB防误拔锁紧器，对usb控制模块进行螺丝锁紧， USB断线监测，重连自动恢复:USB产品具有热插拔功能，为保证控制系统自动连接后继续正常运行，模块通过DEVICE ID进行模块锁定，防止出现模块恢复连接后产生混乱。 电压隔离； 6、输出保持:在严重电磁干扰条件下仍保持输出状态，以不干扰现场控制。
1.2K20编辑于 2022-05-31 - 来自专栏绿盟科技研究通讯
工业控制系统信息安全与功能安全研究
摘要 随着工业发展的日新月异，工控系统安全问题愈发引人关注。研究表明，工业控制系统的信息安全可能直接影响功能安全问题，本文就来讨论工业信息安全对功能安全的影响。 可以看出工业控制系统的信息安全可能直接影响功能安全问题，轻则造成财产损失，重则造成人身伤害危害国家安全，于是早期为保障安全相关系统的功能安全再次进入人们的视线。 举例来说，锅炉控制系统在点火后会对压力进行监控，当压力到达限定值可能造成危险时，锅炉控制系统会自动关闭燃料系统。如果该机制失效，锅炉持续燃烧，压力超过限定值并持续增高，就会导致爆炸。 就是在这种背景下，经过不断实践和摸索，欧美颁布了成套的功能安全相关产品指令和设计标准，并深入到各个领域，如汽车（ISO26262）、轨道控制（EN5012X）、核电(EN61513)、工业装备及机器控制 未来应从实践中建立联系，逐渐积累二者之间的影响，找到覆盖工控系统全生命周期的一套方法，保障工业控制系统不受危害。
1.3K40发布于 2021-11-10 - 来自专栏今天有没有多懂一点工业安全
工业控制系统风险和威胁-TOP10
缓解措施：增加工业控制系统的安全基线配置，防止弱密码和弱配置引起脆弱性攻击，工控系统基线配置参见IRTeam Harden手册。 3. 缺乏加密 传统的SCADA控制器和工业协议缺乏加密通信的能力。 策略及程序 安全策略在IT和OT创建的在保护工业控制的方法上有所不同。通常缺乏OT技术的了解而采用传统IT的安全策略。 缓解措施：采用各个工业自动化厂商提供工业应用软件的安全策略配置指南，对工业应用的安全设置加以完善。工业系统安全设置参见IRTeam搜集各大厂商手册。 6. DoS攻击 允许无效的源和有限的访问控制攻击者意图破坏OT系统的执行针对未打补丁的脆弱系统的DoS攻击。 缓解措施：采用结合身份认证和设备访问控制ACL的白名单模式，限制未授权的用户操作非法命令，同时增加工业流量可视化监控OT网络中任何行为。
77520编辑于 2023-09-14
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