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【工业控制系统】工业控制系统(ICS） 安全简介
定义什么是工业控制系统，它们为何如此重要，以及保护它们的独特挑战。 欢迎阅读关于工业控制系统 (ICS) 网络安全的多部分系列的第一部分：ICS 安全简介。 什么是工业控制系统？ 工业控制系统用于管理、指导和调节自动化工业过程的行为。ICS 是一个涵盖多种控制系统的术语，但所有这些系统都有一些共同的基本特征。 这些系统不被视为工业控制网络的一部分。 为什么要关心 ICS？ 工业控制系统基本上无处不在。 很容易理解为什么工业控制系统是组织良好的威胁参与者进行网络攻击的最高价值目标之一。 虽然它们可以处理复杂的工业应用，但工业控制系统具有内在的简单性：它们控制着它们设计的过程，仅此而已。
2.5K21编辑于 2022-03-08 - 来自专栏工业4G路由器解决方案
工业4G路由器 充电桩工业控制机器人户外WiFi上网
近年来，随着物联网技术的快速发展，越来越多的制造业开始加速推进工业互联网的建设和应用。作为工业互联网的重要基础设施之一，工业4G路由器也不断迭代升级，以满足企业多样化的应用需求。 MR500E工业4G路由器采用超小体积设计，尺寸为长88mm高25mm宽62mm，便于携带和安装。 MR500E工业4G路由器还具备1个WAN口和1个LAN口或2个LAN口，网速速率为10/100Mbps，支持4G转LAN或WIFI以及WAN转LAN或WIFI等多种组网方式。 图片MR500E工业4G路由器还配备了状态指示灯，包括4G信号、WIFI信号和网口灯，可方便用户随时了解网络连接状态。工作温度范围为-20℃~70℃，能够在恶劣的环境下稳定工作。 图片MR500E工业4G路由器已经在多个领域得到应用，包括智能道闸、安防监控、智能家居、数据采集、智能电力、工业控制、自动售货柜、充电桩、自动快递柜、机器人联网、智能电箱等。
474100编辑于 2023-07-05 - 来自专栏机器之心
直接用GPT-4控制空调，微软免训练方法让LLM迈向工业控制
最近，微软亚洲研究院提出可以将 LLM 用于工业控制，而且仅需少量示例样本就能达成优于传统强化学习方法的效果。该研究尝试使用 GPT-4 来控制空气调节系统（HVAC），得到了相当积极的结果。 但是，对于工业场景的许多控制任务，比如库存管理、量化交易和 HVAC 控制，人们更倾向于使用高性能控制器来低成本地处理不同任务，这对传统控制方法而言是巨大的挑战。 这些基础模型使用了互联网规模的多样化数据集进行预训练，因此可作为丰富先验知识的来源而被用于各种工业控制任务。 之前的研究在使用基础模型进行控制实验时，通常选用的任务是机器人操控、家庭助理或游戏环境，而微软亚洲研究院的这个团队则专注于工业控制任务。 据介绍，这项研究的目标是探索直接使用预训练 LLM 来执行工业控制任务的潜力。
44540编辑于 2023-09-08 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】ICS （工业控制系统）安全简介第３ 部分
服务器提供：企业活动目录 (AD)内部电子邮件客户关系管理 (CRM) 系统人力资源 (HR) 系统文件管理系统备份解决方案企业安全运营中心 (SOC) 第 4 级：业务网络 本地站点业务用户的 IT 基本传感器和执行器使用现场总线协议的智能传感器/执行器智能电子设备 (IED)工业物联网 (IIoT) 设备通信网关其他现场仪表 理想情况下，到 ICS 的远程连接应该通过 IT 和 OT 段之间的非军事区 在根据最佳实践构建的环境中，我们建议由位于 3 级和 4 级交界处的服务器组成的多个 DMZ，每个专用于特定目的。 为了工作场所的安全，工业环境中的工作人员定期参加安全会议并穿戴个人防护设备。将这些措施与安全远程访问连接所需的步骤联系起来有助于让远程用户相信它们的重要性。 此外，关键基础设施安全局 (CISA) 为“配置和管理工业控制系统的远程访问”[1] 提供了指导。尽管它于 2010 年发布，但该指南在今天仍然非常重要。
2.1K30编辑于 2022-03-08 - 来自专栏超级架构师
【工业控制系统】工业控制系统（ICS） 安全简介第 2 部分
虽然 IT 和 OT 之间（层次结构的第 3 级和第 4 级之间）假定的“气隙”很少适用于当今的架构，但工业环境的核心组件并没有改变；它们仍然包括带有连接到控制器的传感器和执行器的设备，这些控制器将其数据传递到组织中的系统链上 示例包括： NIST 网络安全框架 (CSF) NIST 800-82（工业控制系统安全指南） ISA 99.02.01/IEC 62443：工业自动化和控制系统的安全 NIST Cybersecurity 通过有效的分段，3 级和 4 级之间的防火墙可以控制进出 ICS 网络的网络通信。此防火墙应阻止进出 ICS 网络的所有通信，并明确允许仅最低要求的通信。 随后，它可以用作其他设备的智能控制器或主控制器，共同实现工业过程的自动化。 智能电子设备（IED） 工业控制系统随处可见，例如监控和数据采集 (SCADA) 或分布式控制系统 (DCS)，IED 是添加到 ICS 以实现高级电力自动化的设备。
2.3K40编辑于 2022-03-08 - 来自专栏安恒信息
黑客声称他们能控制关键工业控制系统
混沌计算机通信会议SCADAStrangelove项目的安全研究人员声称，他们能完整控制能源、化学和交通系统使用的工业控制系统。 研究人员发现了150多个严重程度不一的0day漏洞，影响工业控制系统（ICS）、可编程逻辑控制器（PLC）和数据采集与监控系统（SCADA）。 他们还发现大约6万个主要是家用的工业控制系统连接公网，容易遭受攻击。 研究人员释出了针对西门子PLC S-300设备密码加密漏洞的密码破解工具，发布了cheat sheet帮助研究人员识别工业控制系统。
75350发布于 2018-04-10 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
LabVIEW工业过程控制系统
本篇博文基于LabVIEW实现工业过程控制系统，程序设计如下所示： 实现效果如下所示： 项目资料请参见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923
57750编辑于 2023-03-31 - 来自专栏联远智维
工业机器人（三）——控制方案
.mp4? 机器人控制技术改进的方向有：1、跟踪性更好；2、抗干扰性更强；3、稳健性更优；4、多智能体协同控制等。 附件：电机控制原理及流程 1、电机主要包含那些种类，其调速原理是什么，在实际应用中如何选型？ 电磁转矩（N·m）；TL——电机轴上负载转矩（N·m）；J ——转子转动惯量（kg·m2） 无刷直流电机的传递函数如下所示，可知电压高低、外负载大小以及电机结构参数等都对电机的转速特性具有影响，因此，实际工业中通常是通过改变平均外加电压 PWM 信号电压变化 2、 工业机器人如何使得机械臂运行到固定的位置，其工作过程是什么？ ：哈尔滨工业大学，聂 磊） 3、 小舵机具体的结构是什么，系统包括有那些基本模块？
1.2K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏机器人网
“小米”模式的工业控制会到来吗？
但是，你好好体会下面这段话： 现在跟别人说小米模式时，听到的回答是：我们是做工业品的和消费品不一样； 去问做消费品的人，他说：我们是做汽车的和家电不一样； 你再去找一个做家电的问，他说但是，我们是做微波炉 我们是做苦逼工控的，我们知道小米的模式，要想一模一样拿到工控行业来，那是行不通的，但是，也不要对小米这种模式视而不见，现在在外面一说到小米时，听到的回答是，我们是做工业品的和消费品不一样；去问做消费品的人
80540发布于 2018-04-20 CAN总线：工业控制的神经中枢
4.多领域延伸：从汽车到全行业渗透最初，CAN总线的应用主要集中在汽车领域，随着其技术的不断完善和标准化，其高可靠性、抗干扰性、低成本的优势逐渐被其他行业认可，逐步延伸至工业自动化、智能楼宇、医疗器械、 4.总线仲裁：解决多节点通信冲突的核心机制CAN总线采用“多主站架构”，即总线上的所有节点都可以主动发送数据，无需依赖主设备控制，这就可能出现多个节点同时发送数据的情况，导致通信冲突。 、工业控制等对实时性的需求。 2.工业自动化：分布式控制的核心通信手段在工业自动化领域，CAN总线主要用于分布式控制系统，连接PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器、变频器、触摸屏等设备，实现车间设备的联动控制和数据采集。 ，拓展应用场景（如远程工业控制、智能网联汽车的云端通信）。
32310编辑于 2026-02-13- 来自专栏工业4G路由器解决方案
DTU工业4G路由器4G转WiFi有线远程控制TCPIP和UDP协议解析
除了生活中，工业中用于远程控制视频监控的身影也随处可见。 对于不方便拉宽带线或则无法随时拉宽带联网却要实现连网远程监控控制就需要到了同时具备工业4G路由器联网和串口转4G/WIFI模块的DTU。 工业级4G路由器4G DTU03.jpg BOJINGnet_MOD102-TU工业4G路由器串口转4G/WiFi/以太网过程中需要到一种网络通信传输协议叫TCP/IP和UDP。 应用的场景有：数控，远程控制，传输文本协议等。 工业级4G路由器DTU 02.jpg UDP是不用握手，不需要服务器端时时在线，将数据整段发出。等服务器在线后，统一接收。 BOJINGnet_MOD102-TU工业4G路由器特点： >支持移远EC20 /EC200T-LTE模块2G 3G 4G拨号上网 >支持双网口1WAN+1LAN或2LAN模式可以通过页面选择，支持WAN
1.3K50编辑于 2022-03-10 - 来自专栏FreeBuf
工业控制系统蜜罐的初步介绍
随着科技的发展，工业控制系统逐渐的接入互联网，而当前互联网上存在着大量的攻击，直接影响着工业控制系统的安全，工控系统面临的安全形势也越来越严重。 为了增强工业控制网络安全，很多研究人员都采用蜜罐技术对系统进行防护。蜜罐作为一种主动防御技术可以吸引攻击，分析攻击，推测攻击意图，并将结果补充到防火墙、IDS以及IPS等威胁阻断技术。 因此，每当我们想要运行基于蜜罐的新实验时，我们必须考虑我们想要收集的流量类型以及我们想要收集它的方式，即具有多少粒度和控制程度。 它主要由一个基于 OpenFlow的交换机来管理控制平面，它负责重定向攻击者和不同蜜罐之间的连接。 在控制平面中，开源IDSSnort用于分析流量以生成警报，并通过UNIX 套接字将警报消息发送到控制器应用程序。
2.1K10发布于 2020-06-17 - 来自专栏物联网智慧生活
工业4glte路由器
工业lte路由器利用公用LTE网络为用户提供无线长距离数据传输，lte是一种通讯标准，目前广泛用在4G网络，也被通俗的称为3.9G，具有100Mbps的数据下载能力，被视作从3G向4G演进的主流技术。 图片4.png 工业4glte路由器TR341 计讯物联工业4glte路由器TR341工业级32位通信处理器和工业级无线模块，1wan口，4lan口，1串口RS485/232，可同时连接串口设备、以太网设备和 图片5.png 工业lte路由器TR341功能 1、工业级设计，金属外壳，保护等级IP30，金属外壳和系统安全隔离，防潮防雷防电磁干扰，适合于工控现场。 4、支持多种VPN协议（OpenVPN、IPSEC、PPTP、L2TP等）数据传输安全可靠。 5、支持 MQTT 协议和定制协、MODBUS TCP协议。
56630发布于 2021-07-06 - 来自专栏智慧物联产品＆方案
基于工业5G网关的工业机器人监测控制方案
工业机器人的运行伴生着海量的数据采集、传输、分析和反馈执行，因此也需要高速、低延迟的5G网络，支撑工业机器人的高效、可靠运转。本篇就为大家介绍基于工业5G网关的机器人监测控制方案。 1、5G极速通信要保障工业机器人稳定可靠生产，就要做到对机器人的实时监测、控制，工业机器人也能够对指令实时响应和反馈。 机器人上搭载的诸如位置传感器、角度传感器等、距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等，可通过5G网关执行边缘计算处理，异常情况智能分析判断、告警、控制处置，节约数据上传云端时间，提高对故障的感知灵敏度与处理效率 网关预置了丰富的行业和品牌通信协议，支持设备智能接入、协议兼容，满足对外部传感器、控制器、PLC等设备的一站式对接，提高无人化生产线的部署效率。 4、连续运行可靠性工业机器人的一项优势就在于可以连续长期运行不停工，实现n*24小时生产，这就对配套的工业5G网关提出可靠性要求。
41920编辑于 2023-10-09 工业自动化控制-组态王1
利用它可以完成常见的功能有： 1）读写各种PLC、DCS、仪表、智能模块和板卡，采集工业现场的各种信号，从而对工业现场进行监视和控制。 2）以图形和动画等直观形象的方式呈现工业现场信息，以方便对控制流程的监视；也可以直接对控制系统发出指令、设置参数干预工业现场的控制流程。 4）对工业现场的数据进行逻辑运算等处理。 5）对从控制系统得到的以及自己产生的数据进行记录存储。 3、组态软件的体系结构 典型的计算机控制系统可分为：设备层、控制层、监控层、管理层四个层次结构。它们构成了一个分布式的工业网络控制系统。 4、编写命令语言 通过脚本程序的编写以完成较复杂的操作上位控制。
84510编辑于 2024-05-28- 来自专栏机器人网
工业机器人控制系统的组成
（1）控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 （3）操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作 （4）硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 （5）数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 （7）传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 （8）轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 （9）辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 （10）通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 图 1 机器人控制系统组成框图
1K30发布于 2018-07-23 - 来自专栏golang云原生new
pod 控制器 4
对于 pod 使用 yaml 文件或者 json 描述文件生成，之前都有提到过，且对 yaml 的每一个属性都有介绍到
28620编辑于 2023-09-01 - 来自专栏今天有没有多懂一点工业安全
Go语言勒索软件攻击工业控制系统
47EBE9F8F5F73F07D456EC12BB49C75D2ED3E37608E65BE8B6E8C59F8C93240BD0EFE9A60C08C21F4889C00EB6082D74 June Variant ED3C05BDE9F0EA0F1321355B03AC42D0D4DA69E424241C291C173C8B3756639C654432706E7DEF5025A649730868C4A1 图4. 确认其目标的恶意软件 深入研究环境检查，我们注意到 EKANS 的 May 变体试图解析 ADS.****.COM 的 IP 地址。该子域属于专门治疗慢性肾脏疾病的全球医疗保健提供商。 EKANS 显然希望感染网络上的域控制器。如果成功，这会影响网络域内的安全认证请求，从而严重影响联网用户。有了前面提到的数据点，EKANS 将有足够的能力来构建一个合适的互斥锁。 图 8. 服务停止操作停止： 开放服务（SC_MANAGER_ENUMERATE_SERVICE） 服务控制 (SERVICE_CONTROL_STOP) 服务查询 图 15. 识别和停止特定服务。 fbclid=IwAR2idYd0RU3yuwcbx332nCphC2CjmUUI4_Sc-rhdFffmB3Z_VnNzqK9xtng
1.4K20编辑于 2022-05-10 - 来自专栏Web 技术
【Swift4】(4) 控制流 for | switch | if-else
控制流 顺序 循环 选择 循环 for-in for while do-while for-in 1、遍历区间 2、遍历字符串 3、遍历数组 4、遍历字典 for 循环的几种表示 ") switch info { case (_,let name) where name.hasPrefix("控制"): print("有控制流") default: print(" 无控制流") } 控制转移 1、fallthrough 使用switch判断时，值落入一个case，还有机会落入下一个switch。 //二维数组 for i in 0...10 { board.append(Array(repeatElement(0, count: 10))) } let randx = Int(arc4random ()%10) let randy = Int(arc4random()%10) board[randx][randy] = 1 board var i = 0,j = 0 mainloop:for i
33210编辑于 2023-10-07 - 来自专栏物联网智慧生活
4g工业vpn路由器
工业VPN路由器是在工业路由器的基础上增加的VPN功能。VPN一般指虚拟网络，在公用网络上建立专用网络，进行加密通讯。VPN功能是对数据包进行加密的同时实现目标地址转换，并进行远程访问。 因此，工业VPN路由器非常适合用于对数据传输要求较高的项目。工业vpn路由器功能优势有哪些？一起来了解一下。 图片1.png 4g工业vpn路由器功能 1、VPN功能可以让人在复杂的公用网络中，也不担心数据传输问题。 VPN功能，达到即开即用的效果; 3、多个连接设备联网，有的需要使用本地网络，有的工业路由器使用VPN网络，这样就可以错开使用; 4、工业VPN路由器可以用一个账号连接多个终端，再也不用担心VPN账号会限制连接终端数 图片2.png 4g工业vpn路由器TR341 工业vpn路由器TR341，全网通4g网络，1WAN/4LAN/串口设计，支持数据采集传输，支持IPsec 、L2TP、PPTP、OpenVPN、GRE
1K20发布于 2021-09-01
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