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嵌入式 ARM Linux 系统构成(4)：设备驱动程序
在嵌入式 ARM Linux 系统的宏伟蓝图中，设备驱动程序宛如连接硬件与软件的桥梁，起着不可或缺的关键作用。 资源管理：合理管理硬件设备所占用的系统资源，如内存、中断、I/O 端口等。在多任务并发执行的嵌入式系统中，避免资源冲突至关重要。 驱动框架选择 驱动类型 适用场景 核心结构体 字符设备 GPIO/ADC等简单设备 file_operations 平台设备 片上系统外设 platform_driver 设备树匹配 现代嵌入式设备 of_device_id Compilation）：智能编译优化 十、总结 嵌入式ARM Linux设备驱动开发需要兼顾硬件特性与软件架构设计。 介绍如何在构建系统过程中，将设备驱动加入根文件系统，配置驱动相关选项，管理驱动依赖等，帮助开发者利用工具高效构建包含设备驱动的嵌入式 Linux 系统。
32610编辑于 2026-01-21- 来自专栏我命由我不由天
嵌入式设备网络设置
嵌入式设备的网络设置主要是靠一些命令进行处理的： #MAC地址设置 ifconfig eth0 down ifconfig eth0 hw ether $MACADDR ifconfig eth0 up 首先IP是由4段8位二进制数表示，每一段为8位（每位是0或1），占一个字节，因此每一段大小从0到255.
99310发布于 2019-08-02 - 来自专栏集智书童
YOffleNet | YOLO V4 基于嵌入式设备的轻量化改进设计
对于内存空间有限的嵌入式系统来说，它们在内存大小和速度方面依旧不是很好。 由于目标检测是在嵌入式处理器上进行的，因此在保证检测精度的同时，最好尽可能地压缩检测网络。 在KITTI数据集上的实验表明，提出的YOffleNet比YOLOv4-s压缩了4.7倍，在嵌入式GPU系统(NVIDIA Jetson AGX Xavier)上可以达到46FPS的速度。 与高压缩比相比，精度略有降低，为85.8% mAP，仅比YOLOv4-s低2.6%。因此，提出的网络具有很高的潜力部署在嵌入式系统。 2YOLO V4简述 在YOLOv4的主干网络CSPDarknet-53中，CSP将特征卷积一定次数后复制使用与前一层特征cat起来，然后利用DenseNet模块。 YOLOv4引入PANet以促进信息流和它弥补了权重带来的精度损失问题。 YOLO v4的Head依旧采用YOLOv3的物体检测方法。
1.1K40发布于 2021-08-26 - 来自专栏电子电路开发学习
嵌入式设备如何显示IP属地？
对于嵌入式物联网设备，除了一些特殊场合，比如环境监测、路径规划、定位追踪等，需要通过GPS模块获取精确的地理位置，对于一些天气预报、疫情数据相关的设备来说，地理位置要求没那么精确，只需要基本的时区、国家 app=ip.local&appkey=10003&sign=b59bc3ef6191eb9f747dd4e83c99f2a4&format=json 返回的JSON数据： { "success proxy": "1", "att": "中国,北京", "operators": "联通" } } 先用网络调试助手测试一下： API接口没问题，下一步使用嵌入式设备来完成自动获取 2.嵌入式访问接口 联网模块主要有WiFi或移动网络4G模块，这里以比较常用的ESP8266 WiFi模块+STM32为例，来演示通过串口AT指令来访问IP定位接口，下面是我使用STM32配置ESP8266 的过程： 3.JSON数据解析 嵌入式设备可以使用的JSON解析库，常用的JSON解析库有cJSON和Jansson等。
1.6K20编辑于 2022-05-19 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
嵌入式设备异常掉电怎么办？
工业现场嵌入式设备常因电网波动、操作失误或设备切换等原因发生非计划断电，这对系统可靠性带来很多风险。 通常会导致以下几种危害： 1. 文件系统损坏 未经特殊设计的嵌入式文件系统在写入过程中若遭遇掉电，可能导致关键元数据（如分区表、块位图等）半更新状态，从而引发文件系统崩溃或无法挂载。 2.2、文件系统的容错与闪存优化 采用如Ext4（带日志）、UBIFS（针对NAND）等文件系统，可在写前记录事务日志，掉电后只需回放或丢弃未提交的事务，减少meta损坏风险。 通过上述硬件冗余设计与软件架构优化相结合的方法，嵌入式产品能够在工业现场的异常掉电和频繁上下电环境中保持高可用性与数据完整性，为生产安全和经济效益提供坚实保障。
61110编辑于 2025-04-30 - 来自专栏Vehicle攻城狮
ROS与嵌入式设备的通讯：串口
ROS与嵌入式系统实现串口通讯的方式有很几种，如已开发好的Roserial，Roserial已支持Arduino、STM32等开源或低成本硬件的通讯。 Rosserial的作用是让嵌入式系统作为一个ros节点实现与其他节点的直接交互，在架构上更符合ros，但由于需要移植ros的一些库，嵌入式开发人员可能需要在原先熟悉的开发方式下去熟悉另外一套语法，其次譬如 ： 这种方式虽然不太符合ros架构，但更灵活，因为你依然可采用熟悉的方式进行嵌入式系统的开发，同时也不影响ROS与硬件的交互，当然这种方式需要提前约定好通讯协议规则。 配置完成后即可编译，下面就是见证奇迹的时刻，首先你需要在嵌入式设备写个Demo程序，例如我写了个通过串口持续输出“Hello ROS Edit by Lijing”的例程，此时我需要将刚编译好的Ros节点运行起来 同理通过该节点你可以发送特定的信息经过串口送给嵌入式设备，从而实现最终的控制。
2.2K20编辑于 2022-04-19 - 来自专栏嵌入式音视频
嵌入式day4（2022.1.10）
4. if-else 分支结构中， 如果分支体只有 1 条语句， 范围括号 {} 可省略。 5. 尽量减少分支、 循环的嵌套， 尽量小于 5 层， 否则导致程序逻辑可读性变差。 2. printf("1\n"); else if(a++) printf("2\n"); else if(a++) printf("3\n"); else if(a++) printf("4\ printf("空格数：%d\n", space); printf("换行数：%d\n", line); printf("其他字符数：%d\n", otherchars); return 0; } 4、 ℃\n",a,c); return 0; } 6.打印如下图案： #include<stdio.h> int main() { int i, j, k; for (i = 0; i < 4; //输出后三行 { for (j = 0; j < i+1; j++) //随行数增加而增加空格的输出 { printf(" "); } for (k = 0; k <= 4-
45320编辑于 2022-12-02 - 来自专栏技术杂记
嵌入式基础概念扫盲（4）
主要作用 由于在计算机运行中，CPU是持续处于忙碌状态，而当硬件接口设备开始或结束收发信息，需要CPU处理信息运算时，便会透过IRQ对CPU送出中断请求讯号，让CPU储存正在进行的工作，然后暂停手边的工作 D/A转换器基本上由4个部分组成，即权电阻网络、运算放大器、基准电源和模拟开关。
70210发布于 2021-09-15 - 来自专栏ATYUN订阅号
【科技】嵌入式深度学习:从云端到设备
苹果的人脸识别标志着嵌入式人工智能第二阶段的开始，在这一阶段，更多的智能发生在独立于云的设备上。但它们并不是唯一的选择。 “健谈”的智能助手已经成为消费设备的标配，比如手机和智能手表。 苹果的新生物认证系统,使用由传感器数组和一个AI加速的iPhone SoC芯片组成的面部识别系统,标志着第二阶段的嵌入式人工智能会发生在更多的智能设备和独立的云端上。 ? 为人工智能设计的iPhone 2010年，苹果首次在iPad和iPhone 4中使用A4处理器。自开始设计定制的SoC以来，苹果公司一直为移动设备性能设定了标准。 开发框架还具有可以在可用时自动使用设备硬件加速器的接口。 微软还在开发可以安装在移动设备和物联网设备上的嵌入式机器学习软件。 该研究目前专注于针对特定场景的利基应用（niche application）上，比如嵌入式医疗设备或智能工业传感器。 另一家公司，Reality AI提供了为嵌入式传感器和设备设计的机器学习软件库。
2K50发布于 2018-03-05 - 来自专栏韦东山嵌入式
第4章_USB 设备编程
USB 设备种类非常多，为什么一接入电脑， 就能识别出来它的种类？ 答 4. PC 和 USB 设备都得遵守一些规范。比如： USB 设备接入电脑后， PC 机会发出"你 是什么"？ 对于一个USB 设备， 它可以多种配置(Configuration)。比如4G 上网卡就有 2 种配置： U 盘、上网卡。第 1 次把 4G 上网卡插入电脑时，它是一个 U 盘，可以按照里面的程序。 设备描述符 2. 配置描述符 3. 接口描述符 4. Azure RTOS ThreadX 是专用于深度嵌入式应用程序的高级实时操作系统 (RTOS)。 USBX 是 Azure®RTOS USB 主机和 USB 设备嵌入式堆栈。它与 ThreadX 紧密耦合。在某些 类中， 它需要 FileX 和 NetX Duo 堆栈。
1.2K10编辑于 2024-06-29 - 来自专栏深度学习|机器学习|歌声合成|语音合成
arm设备上的嵌入式开发编译环境搭建
文章目录 下载marvell 编译 命令 示例cmake项目 arm设备上运行编译结果 下载marvell marvell是交叉编译工具 解压到容器,cpoy到容器.我采用的容器是libtorch的容器 the project name project (hello_cmake) # Add an executable add_executable(hello_cmake main.cpp) arm设备上运行编译结果
60540编辑于 2022-08-07 - 来自专栏Rice嵌入式
《嵌入式设备端的网络报文在wireshark显示》-- 应用
摘要 前面一篇文章把整个SP2WS工具的原理描述了，这一篇来描述这个操作怎么玩。 应用说明 这个工具提供了两条命令，可以同时对wifi模块和主控进行监控 对于wifi模块端命令： 参数-com[port_num]：wifi模块端对应的调试串口 参数-wifi_slave：wifi模块端对应的管道名字 SP2WS.py com[port_num] wifi_slave 例如： SP2WS.py com1 wifi_slave 对于主控端命令： 参数-com[port_num]：主端对应的调试串口 参数-
43210编辑于 2022-05-10 - 来自专栏混说Linux
嵌入式Linux驱动开发——字符设备驱动框架入门
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。 相反，此类设备支持按字节/字符来读写数据。举例来说，调制解调器是典型的字符设备。 块设备：应用程序可以随机访问设备数据，程序可自行确定读取数据的位置。 两种设备本身并没用严格的区分，主要是字符设备和块设备驱动程序提供的访问接口（file I/O API）是不一样的。本文主要就数据接口、访问接口和设备注册方法对两种设备进行比较。 printf("can't open\n"); write(fd, &val, 4); //根据文件描述符调用write return 0; } Makefile 第二个问题，解决起来也不是很困难，在Linux中提供了一种机制是udev，可以用于自动的创建设备，在嵌入式Linux的文件系统，比如busybox，也有一套简化版的机制，是mdev，在配置文件系统的时候会进行相应的配置
4.2K20编辑于 2022-11-18 - 来自专栏集智书童
属于嵌入式和移动设备的轻量级 YOLO 模型 ！
这一演变某种程度上忽视了嵌入式和面向移动设备的AI目标检测应用。 在本文中，作者重点关注基于FLOP的高效目标检测计算的神经网络架构设计选择，并提出几项优化措施来提高基于YOLO模型的效率。 另一方面，优化执行速度的YOLO型模型遵循计算资源的演变，放弃了嵌入式设备。幸运的是，基于YOLO的新型架构实现了高效计算，专注于MAC和FLOP。 这些架构在边缘AI和工业应用中展示了它们的有用性，提升了嵌入式设备并使模型能直接响应。 实际上，对“YOLO”模型有着强烈的兴趣，这些模型在工业和非计算研究领域中同样受欢迎。 作者的评估重点关注MSCOCO [37]验证mAP和FLOP比例，强调对于嵌入式设备而言最低计算的重要性。 可扩展性： LeYOLO为工业、边缘和嵌入式设备提供了使用轻量级YOLO模型与最先进的扩展效率的新机会。
1.5K10编辑于 2024-07-08 - 来自专栏韦东山嵌入式
嵌入式Linux获取设备信息、查询方式、休眠-唤醒方式
7.3.3 获取设备信息 通过 ioctl 获取设备信息，ioctl 的参数如下： int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); 有些驱动程序对 request 的格式有要求，它的格式如下： 比如 dir 为_IOC_READ(即 2)时，表示 APP 要读数据；为_IOC_WRITE(即 4)时，表示 APP 要写数据。 比如要读取输入设备的 evbit 时，ioctl 的 request 要写为“EVIOCGBIT(0, size)”，size 的大小可以由你决定：你想读多少字节就设置为多少。
2.9K20编辑于 2022-05-05 嵌入式 C 编程必备(4)：嵌入式位运算基础知识与应用
// 5 * 4 = 20 printf("%d * 4 = %d\n", a, check_result); return 0; } 2.2. 硬件控制 通过位运算可以直接操作硬件寄存器的特定位，实现对硬件设备的控制。例如，设置GPIO引脚的输出状态、配置中断控制器等。 四、嵌入式位运算高级技巧 在嵌入式系统开发中，位运算不仅是一种基础技能，更是优化性能、实现复杂逻辑和精确控制硬件设备的关键。 4.1. 位运算优化 在嵌入式系统中，性能优化至关重要。 位运算与硬件接口 在嵌入式系统中，许多硬件接口都是通过寄存器进行控制的。通过位运算，可以直接操作这些寄存器，实现对硬件设备的精确控制。 这些技能有助于开发者深入理解嵌入式系统，实现性能与可读性的最佳平衡。
26210编辑于 2026-01-20- 来自专栏混说Linux
一种简易的嵌入式设备系统日志记录方法
1 在嵌入式设备应用场景中，系统日志时常可以监控设备软件的运行状态，及时记录问题点以及关键信息，方便开发人员后期定位以及解决问题。 系统日志 本文将讲述一种简易的系统日志记录方法，用于保存设备的系统日志，视具体嵌入式设备情况而定，可存储在MCU内部Flash、外部Flash、EEPROM等，本文采用外部Flash作为示例展开介绍。 ,0x8b,0x8a,0x4a,0x4e,0x8e,0x8f,0x4f,0x8d,0x4d,0x4c,0x8c, 0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42,0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40 system_log_param_addr = start_addr + len; /* 首地址存储，擦除整个系统日志参数存储区，如果划分的内存较大，可能出现第一次擦写等待时间较长， 但实际应用嵌入式设备应该不会占用太多的内存存储系统日志 , num + TIME_PREFIX_SIZE); } exit_end: xSemaphoreGive(sem); return ret; } 结语 本文提供的一种简易嵌入式设备系统日志记录方法
1.7K30编辑于 2022-11-18 .NET 10 Native AOT 在 Linux 嵌入式设备上的实战
背景 在嵌入式领域，C/C++ 一直是绝对的主角。但随着 .NET 的演进，Native AOT让 C# 开发者也能在资源极度受限的 SoC 上大展身手。 /dist-aot" 4. 方案 B：WSL2 原生构建 第一个方案是避坑的首选，省的折腾环境了。 在嵌入式 Web 后台场景中，我们通常不需要复杂的国际化 ICU 库，这一项就能省下约 25MB。 静态裁剪：Native AOT 默认开启 Trimmed。 .NET 10 Native AOT 已经完全具备了在国产工业芯片上取代传统嵌入式开发语言的实力。它让我们可以用高效的 C# 语法，写出 C++ 级别的性能。
7910编辑于 2026-04-14- 来自专栏人人都是极客
移动和嵌入式设备上也能直接玩机器学习？
实质上，该软件桥接了现有神经网络框架（例如 TensorFlow 或 Caffe）与在嵌入式 Linux 平台上运行的底层处理硬件（例如 CPU、GPU 或新型 Arm 机器学习处理器）。 训练目前通常在服务器或类似设备上发生，而推理则更多地转移到网络边缘，这正是新版本 Arm NN 的重点所在。 ? 对象识别是在嵌入式平台上运行的众多机器学习工作负载之一 一切围绕平台 机器学习工作负载的特点是计算量大、需要大量存储器带宽，这正是移动设备和嵌入式设备面临的最大挑战之一。 Arm NN主要优势 有了 Arm NN，开发人员可以即时获得一些关键优势： 更轻松地在嵌入式系统上运行 TensorFlow 和 Caffe Compute Library 内部的一流优化函数，让用户轻松发挥底层平台的强大性能 Arm 对 Google NNAPI 的支持概览 CMSIS-NN CMSIS-NN 是一系列高效神经网络内核的集合，其开发目的是最大程度地提升神经网络的性能，减少神经网络在面向智能物联网边缘设备的
2.1K90发布于 2018-03-16 - 来自专栏电子工程师成长日记
用DeepSeek学嵌入式4：蜂鸣器使用
设计介绍 51单片机简介 51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，具有8K可编程Flash存储器，使得其为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 51系列单片机具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32位I/O口线，看门狗定时器， 内置4KB EEPROM， MAX810复位电路， 三个16位定时器/计数器， 一个6向量2级中断结构
39510编辑于 2025-03-27
腾讯云开发者
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