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嵌入式设备网络设置
嵌入式设备的网络设置主要是靠一些命令进行处理的： #MAC地址设置 ifconfig eth0 down ifconfig eth0 hw ether $MACADDR ifconfig eth0 up conflict=`ping -c 2 -t 1 $TMP_IP_INPUT >/dev/null 2>&1 && arp -a $TMP_IP_INPUT` 有了上述约束条件，加上各种设置失败的异常处理 shift 2 ;; -i|--init) #此选项用于系统启动时设置网络配置。 $* 和 $@ 的区别 $* 和 $@ 都表示传递给函数或脚本的所有参数，不被双引号(" ")包含时，都以"$1" "$2" … "$n" 的形式输出所有参数。 但是当它们被双引号(" ")包含时，"$*" 会将所有的参数作为一个整体，以"$1 $2 … $n"的形式输出所有参数；"$@" 会将各个参数分开，以"$1" "$2" … "$n" 的形式输出所有参数
99310发布于 2019-08-02 - 来自专栏程序手艺人
39 -嵌入式设备WiFi P2P功能开发
项目平台主要使用 海思 Hi3556 + 博通WiFi Chip 模组实现的无屏的行车记录仪，需要把实施录像通过WiFi 传输到APP进行实时流的显示，基本常用的方式是AP的方式，为了优化体验，使用WiFi P2P 2. 客户端流程 ? 嵌入式设备端以及APP端都是借助于Wi-Fi Direct - P2P module 实现WiFi P2P 的通讯连接的。 结合参考资料中的文章介绍，实现一个WiFi P2P GO / GC 的连接难度并不大，其中主要的难点在于GC需要获取到GO的 Server IP 参考资料： Wi-Fi Direct - P2P module / 官方描述的模块框架图 WIFI P2P In Linux / Linux PC上通过wpa_supplicant 实战 Wi-Fi Direct 协议详解 / P2P 协议解释 Android Wifi 比较全面 深入理解Android：Wi-Fi、NFC和GPS卷 / 完整版的书籍，系统的介绍了P2P
2K20发布于 2021-02-04 - 来自专栏电子电路开发学习
嵌入式设备如何显示IP属地？
IP属地来了，不让物联网设备“裸泳”，给你的设备加个自动获取IP属地的功能吧！ 对于嵌入式物联网设备，除了一些特殊场合，比如环境监测、路径规划、定位追踪等，需要通过GPS模块获取精确的地理位置，对于一些天气预报、疫情数据相关的设备来说，地理位置要求没那么精确，只需要基本的时区、国家 proxy": "1", "att": "中国,北京", "operators": "联通" } } 先用网络调试助手测试一下： API接口没问题，下一步使用嵌入式设备来完成自动获取 2.嵌入式访问接口 联网模块主要有WiFi或移动网络4G模块，这里以比较常用的ESP8266 WiFi模块+STM32为例，来演示通过串口AT指令来访问IP定位接口，下面是我使用STM32配置ESP8266 的过程： 3.JSON数据解析 嵌入式设备可以使用的JSON解析库，常用的JSON解析库有cJSON和Jansson等。
1.6K20编辑于 2022-05-19 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
嵌入式设备异常掉电怎么办？
工业现场嵌入式设备常因电网波动、操作失误或设备切换等原因发生非计划断电，这对系统可靠性带来很多风险。 通常会导致以下几种危害： 1. 文件系统损坏 未经特殊设计的嵌入式文件系统在写入过程中若遭遇掉电，可能导致关键元数据（如分区表、块位图等）半更新状态，从而引发文件系统崩溃或无法挂载。 设计时需计算“保持时间”（hold-up time），通常以毫秒级衡量，例如在无隔离的AC/DC转换器中，为满足400 Vdc输出的15 ms保持时间，需约1–2 µF/W的输出电容。 UBIFS、JFFS2等文件系统内置擦写均衡（wear leveling）和坏块管理，对突发断电场景下的存储一致性提供更高保障。 通过上述硬件冗余设计与软件架构优化相结合的方法，嵌入式产品能够在工业现场的异常掉电和频繁上下电环境中保持高可用性与数据完整性，为生产安全和经济效益提供坚实保障。
61110编辑于 2025-04-30 - 来自专栏Vehicle攻城狮
ROS与嵌入式设备的通讯：串口
ROS与嵌入式系统实现串口通讯的方式有很几种，如已开发好的Roserial，Roserial已支持Arduino、STM32等开源或低成本硬件的通讯。 Rosserial的作用是让嵌入式系统作为一个ros节点实现与其他节点的直接交互，在架构上更符合ros，但由于需要移植ros的一些库，嵌入式开发人员可能需要在原先熟悉的开发方式下去熟悉另外一套语法，其次譬如 ： 这种方式虽然不太符合ros架构，但更灵活，因为你依然可采用熟悉的方式进行嵌入式系统的开发，同时也不影响ROS与硬件的交互，当然这种方式需要提前约定好通讯协议规则。 配置完成后即可编译，下面就是见证奇迹的时刻，首先你需要在嵌入式设备写个Demo程序，例如我写了个通过串口持续输出“Hello ROS Edit by Lijing”的例程，此时我需要将刚编译好的Ros节点运行起来 同理通过该节点你可以发送特定的信息经过串口送给嵌入式设备，从而实现最终的控制。
2.2K20编辑于 2022-04-19 - 来自专栏ATYUN订阅号
【科技】嵌入式深度学习:从云端到设备
苹果的人脸识别标志着嵌入式人工智能第二阶段的开始，在这一阶段，更多的智能发生在独立于云的设备上。但它们并不是唯一的选择。 “健谈”的智能助手已经成为消费设备的标配，比如手机和智能手表。 苹果的新生物认证系统,使用由传感器数组和一个AI加速的iPhone SoC芯片组成的面部识别系统,标志着第二阶段的嵌入式人工智能会发生在更多的智能设备和独立的云端上。 ? 谷歌也不甘示弱，通过引入TensorFlow Lite铺平了深度学习算法在移动和嵌入式设备的道路,TensorFlow Lite是一个被设计用来快速启动TensorFlow模型的平台，它能够适应移动设备的小内存占用和利用任何加速硬件 开发框架还具有可以在可用时自动使用设备硬件加速器的接口。 微软还在开发可以安装在移动设备和物联网设备上的嵌入式机器学习软件。 该研究目前专注于针对特定场景的利基应用（niche application）上，比如嵌入式医疗设备或智能工业传感器。 另一家公司，Reality AI提供了为嵌入式传感器和设备设计的机器学习软件库。
2K50发布于 2018-03-05 - 来自专栏技术杂记
嵌入式基础概念扫盲（2）
有一些寄存器可以存储16bit数据，对于386/486处理器中的一些寄存器则能存储32bit数据 每个内部寄存器都有一个名字，而没有类似存储器的地址编号 主要作用 1.可将寄存器内的数据执行算术及逻辑运算 2. 存于寄存器内的地址可用来指向内存的某个位置，即寻址 3.可以用来读写数据到电脑的周边设备 ---- RAM 是什么 随机存取存储器（random access memory，RAM）又称作“随机存储器” 故此触碰随机存取存储器前，应先用手触摸金属接地 访问速度：现代的随机存取存储器几乎是所有访问设备中写入和读取速度最快的，存取延迟和其他涉及机械运作的存储设备相比，也显得微不足道 需要刷新：现代的随机存取存储器依赖电容器存储数据 总线是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接，从而形成了计算机硬件系统。
76720发布于 2021-09-15 - 来自专栏深度学习|机器学习|歌声合成|语音合成
arm设备上的嵌入式开发编译环境搭建
文章目录 下载marvell 编译 命令 示例cmake项目 arm设备上运行编译结果 下载marvell marvell是交叉编译工具 解压到容器,cpoy到容器.我采用的容器是libtorch的容器 the project name project (hello_cmake) # Add an executable add_executable(hello_cmake main.cpp) arm设备上运行编译结果
60540编辑于 2022-08-07 - 来自专栏嵌入式音视频
嵌入式day2（2022.1.7）
表示1010 1010（2进制）或者170（10进制），252（8进制） 整型常量，16进制整数 e) 2.0e30 表示小数2.0^30,即2……（后跟30个0） 科学计数法表示的浮点型常量 “TOM ” 字符型常量 Tips：常量的共同点是都不能作为赋值符号的左值（不能被更改） 2.编写一个程序，实现如下功能：用户输入一个 ASCII 码值(如 66)，程序输出相应的字符。 ("%f",&w1); w2=(w1*950)/(3.0*pow(10,-23));/*用（3.0*1e-23）也可以*/ printf("水分子数量为%e\n",w2); return 0 printf("size:a1=%ld a2=%ld\n",sizeof(a1),sizeof(a2)); return 0; } ‘A’ 是字符型常量4字节，a1是字符型变量1字节 “A”是字符串常量 ，大小为2字节：'A'+'\0'(结束符) 7.有时候我们需要使用 uint32_t 类型变量代替 unsigned int 类型变量的原因是什么？
32630编辑于 2022-12-02 - 来自专栏悟空被FFmpeg玩
驱动基础——字符设备2
使用字符设备里的write 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/kernel.h> # res=cdev_add(&flash_cdev,dev,MAX_FLASH_ENV_MINORS); if(res) printk("<1> fuck2
1.2K30发布于 2019-03-05 - 来自专栏机器之心
业界 | 英伟达嵌入式计算平台Jetson TX2：让神经网络走进终端设备
2015 年底，英伟达推出了 Jetson TX1 嵌入式计算平台，该公司将其称为「信用卡尺寸的超级计算设备」。 随着用户对性能要求的不断提高，今年 3 月 8 日，英伟达发布了新一代嵌入式计算平台 Jetson TX2，将其人工智能终端计算解决方案 Jetson 系列也带入 Pascal 架构时代。 与 Jetson TX2 共同推出的还有英伟达为该平台设计的新版开发工具包 Jetpack 3.0。 ? 正如英伟达在 3 月的发布会上表示的，这家芯片公司正致力于培养一个嵌入式设备的新市场。 在英伟达的设想中，Jetson TX2 芯片在城市安保、智能无人机、海洋观测、智能农业、工业和商用机器人等领域有着广阔的前景。在嵌入式设备的计算芯片上，他们拥有无与伦比的优势。 来自猎户星空的蒋超则为我们介绍了英伟达嵌入式计算设备在机器视觉上的能力，他所在的初创公司致力于研发机器人模块。
1.5K50发布于 2018-05-07 - 来自专栏Rice嵌入式
《嵌入式设备端的网络报文在wireshark显示》-- 应用
摘要 前面一篇文章把整个SP2WS工具的原理描述了，这一篇来描述这个操作怎么玩。 这个工具提供了两条命令，可以同时对wifi模块和主控进行监控 对于wifi模块端命令： 参数-com[port_num]：wifi模块端对应的调试串口 参数-wifi_slave：wifi模块端对应的管道名字 SP2WS.py com[port_num] wifi_slave 例如： SP2WS.py com1 wifi_slave 对于主控端命令： 参数-com[port_num]：主端对应的调试串口 参数-wifi_master ：主端对应的管道名字 参数-[ssid]：主控连接wifi的SSID 参数-[pwd]：主控连接wifi的passward SP2WS.py com[port_num] wifi_master [ssid ] [pwd] 例如： SP2WS.py com1 wifi_master test 12345678 执行上述命令，然后终端会提示如下内容: SP2WS.py com1 wifi_master
43210编辑于 2022-05-10 - 来自专栏混说Linux
嵌入式Linux驱动开发——字符设备驱动框架入门
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。 相反，此类设备支持按字节/字符来读写数据。举例来说，调制解调器是典型的字符设备。 块设备：应用程序可以随机访问设备数据，程序可自行确定读取数据的位置。 两种设备本身并没用严格的区分，主要是字符设备和块设备驱动程序提供的访问接口（file I/O API）是不一样的。本文主要就数据接口、访问接口和设备注册方法对两种设备进行比较。 第二个问题，解决起来也不是很困难，在Linux中提供了一种机制是udev，可以用于自动的创建设备，在嵌入式Linux的文件系统，比如busybox，也有一套简化版的机制，是mdev，在配置文件系统的时候会进行相应的配置 同时我们如果查看一下 /dev/ 目录中，我们发现在该目录下，创建了一个主设备号为252的设备文件。那么如果用测试程序来操作，就只需要操作该设备文件就能够操作对应的硬件设备了。
4.2K20编辑于 2022-11-18 - 来自专栏集智书童
属于嵌入式和移动设备的轻量级 YOLO 模型 ！
这一演变某种程度上忽视了嵌入式和面向移动设备的AI目标检测应用。 在本文中，作者重点关注基于FLOP的高效目标检测计算的神经网络架构设计选择，并提出几项优化措施来提高基于YOLO模型的效率。 另一方面，优化执行速度的YOLO型模型遵循计算资源的演变，放弃了嵌入式设备。幸运的是，基于YOLO的新型架构实现了高效计算，专注于MAC和FLOP。 这些架构在边缘AI和工业应用中展示了它们的有用性，提升了嵌入式设备并使模型能直接响应。 实际上，对“YOLO”模型有着强烈的兴趣，这些模型在工业和非计算研究领域中同样受欢迎。 作者的评估重点关注MSCOCO [37]验证mAP和FLOP比例，强调对于嵌入式设备而言最低计算的重要性。 可扩展性： LeYOLO为工业、边缘和嵌入式设备提供了使用轻量级YOLO模型与最先进的扩展效率的新机会。
1.5K10编辑于 2024-07-08 嵌入式 ARM Linux 系统构成(4)：设备驱动程序
在嵌入式 ARM Linux 系统的宏伟蓝图中，设备驱动程序宛如连接硬件与软件的桥梁，起着不可或缺的关键作用。 它与硬件直接相连，通过特定的硬件接口（如 SPI、I2C、USB 等总线接口）与硬件设备进行通信，读取和写入硬件寄存器，从而控制硬件的工作状态。 五、ARM架构驱动开发特性 ①设备树（DTS）依赖 // 典型I2C设备节点示例 &i2c1 { clock-frequency = <100000>; eeprom@50 { 实践建议：从简单的GPIO驱动入手，逐步过渡到I2C/SPI设备，最后尝试USB/PCIe等复杂总线驱动。开发过程中善用strace、ltrace等工具分析系统调用。 其中设备驱动章节针对 ARM 硬件特点，详细介绍驱动开发流程、方法及注意事项，包含大量基于实际项目的 ARM 硬件驱动开发案例，如 GPIO、SPI、I2C 等常用接口驱动，从需求分析、代码编写到调试测试
32510编辑于 2026-01-21- 来自专栏韦东山嵌入式
嵌入式Linux获取设备信息、查询方式、休眠-唤醒方式
7.3.3 获取设备信息 通过 ioctl 获取设备信息，ioctl 的参数如下： int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); 有些驱动程序对 request 的格式有要求，它的格式如下： 比如 dir 为_IOC_READ(即 2)时，表示 APP 要读数据；为_IOC_WRITE(即 4)时，表示 APP 要写数据。 比如要读取输入设备的 evbit 时，ioctl 的 request 要写为“EVIOCGBIT(0, size)”，size 的大小可以由你决定：你想读多少字节就设置为多少。
2.9K20编辑于 2022-05-05 - 来自专栏混说Linux
一种简易的嵌入式设备系统日志记录方法
1 在嵌入式设备应用场景中，系统日志时常可以监控设备软件的运行状态，及时记录问题点以及关键信息，方便开发人员后期定位以及解决问题。 系统日志 本文将讲述一种简易的系统日志记录方法，用于保存设备的系统日志，视具体嵌入式设备情况而定，可存储在MCU内部Flash、外部Flash、EEPROM等，本文采用外部Flash作为示例展开介绍。 ,0x2a,0xea,0xee,0x2e,0x2f,0xef,0x2d,0xed,0xec,0x2c, 0xe4,0x24,0x25,0xe5,0x27,0xe7,0xe6,0x26,0x22,0xe2,0xe3,0x23,0xe1,0x21,0x20,0xe0 system_log_param_addr = start_addr + len; /* 首地址存储，擦除整个系统日志参数存储区，如果划分的内存较大，可能出现第一次擦写等待时间较长， 但实际应用嵌入式设备应该不会占用太多的内存存储系统日志 , num + TIME_PREFIX_SIZE); } exit_end: xSemaphoreGive(sem); return ret; } 结语 本文提供的一种简易嵌入式设备系统日志记录方法
1.7K30编辑于 2022-11-18 .NET 10 Native AOT 在 Linux 嵌入式设备上的实战
背景 在嵌入式领域，C/C++ 一直是绝对的主角。但随着 .NET 的演进，Native AOT让 C# 开发者也能在资源极度受限的 SoC 上大展身手。 在 WSL2 或 Linux 宿主机上配置 armhf 交叉编译链时，经常会遇到 glibc 版本冲突或 apt 源架构 404 的问题。 方案 B：WSL2 原生构建 第一个方案是避坑的首选，省的折腾环境了。 在嵌入式 Web 后台场景中，我们通常不需要复杂的国际化 ICU 库，这一项就能省下约 25MB。 静态裁剪：Native AOT 默认开启 Trimmed。 .NET 10 Native AOT 已经完全具备了在国产工业芯片上取代传统嵌入式开发语言的实力。它让我们可以用高效的 C# 语法，写出 C++ 级别的性能。
7810编辑于 2026-04-14- 来自专栏人人都是极客
移动和嵌入式设备上也能直接玩机器学习？
实质上，该软件桥接了现有神经网络框架（例如 TensorFlow 或 Caffe）与在嵌入式 Linux 平台上运行的底层处理硬件（例如 CPU、GPU 或新型 Arm 机器学习处理器）。 训练目前通常在服务器或类似设备上发生，而推理则更多地转移到网络边缘，这正是新版本 Arm NN 的重点所在。 ? 对象识别是在嵌入式平台上运行的众多机器学习工作负载之一 一切围绕平台 机器学习工作负载的特点是计算量大、需要大量存储器带宽，这正是移动设备和嵌入式设备面临的最大挑战之一。 Arm NN主要优势 有了 Arm NN，开发人员可以即时获得一些关键优势： 更轻松地在嵌入式系统上运行 TensorFlow 和 Caffe Compute Library 内部的一流优化函数，让用户轻松发挥底层平台的强大性能 Arm 对 Google NNAPI 的支持概览 CMSIS-NN CMSIS-NN 是一系列高效神经网络内核的集合，其开发目的是最大程度地提升神经网络的性能，减少神经网络在面向智能物联网边缘设备的
2.1K90发布于 2018-03-16 - 来自专栏机器之心
学界 | 新型实时形义分割网络ShuffleSeg：可用于嵌入式设备
选自arXiv 作者：Mostafa Gamal等 机器之心编译 参与：Panda 表现优良的卷积神经网络往往需要大量计算，这在移动和嵌入式设备以及实时应用上是一个很不利的因素。 这有望实现在嵌入式设备中的进一步部署应用。 实时形义分割在近期开始得到关注。 [4,2,3] 表明深度上可分的卷积或分组卷积可以在降低计算成本的同时维持优良的表征能力。分组卷积的堆叠可能会导致出现一大主要瓶颈。输出通道将从有限的输入通道中导出。 表 2：表 1：不同解码方法在大类（category）层面上的准确度比较 ? 表 3：ShuffleSeg 与当前最佳的实时分割网络的比较 ? 图 2：ShuffleSeg 在 CityScapes 上的定性图像。
1.5K80发布于 2018-05-08
腾讯云开发者
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