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物联网知识科普（4）——室内实时定位技术及原理
一、蓝牙室内定位 蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网的主设备，然后通过测量信号强度对新加入的盲节点进行三角定位 ▲ Wi-Fi室内定位模式 ? 六、红外线室内定位 红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位；第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间 适用：适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。 ? ▲ 红外室内定位模式 ? ▲ iBeacon室内定位模式 以上是成型的主流的室内定位方案，每种定位模式均有其优势和劣势，随着室内定位和科技的发展，未来必定是多模式融合定位的结果，同时更大的难题是室内外无缝切换定位解决方案。
6.9K51发布于 2019-07-16 - 来自专栏PowerBI战友联盟
PowerBI 2019年4月更新 PowerBI团队开挂大幅更新
介绍 PowerBI团队4月开挂了，PowerBI教父发话： 兄弟们慢点，4天发布6项更新，你们不考虑下大家有时间学不，还有竞争对手会蒙圈的~ 产品经理无奈回复：这不是老大你安排的嘛。 针对不同登陆用户显示不同语言，涉及到多个技巧的结合，不再展开，后续会做专题介绍，这里会结合4月更新来讲解如何1个度量值全动态搞定多语言显示。
5.5K10发布于 2019-09-23 配电房智能辅助监控系统 站端监控设备
监控室内的监控装置具有一定的自动性，与配电工程各个环节通过计算机技术，实现信息的互通，通过智能配电监控系统获取信息，实现信息采集，而后通过计算机主机、计算机相关程序对所采集的信息进行处理二、建设目标项目建设目标是 网络通讯层：为主站系统与配电站房间提供双向通讯的通讯设备集合，该层次利用运营商网络来完成，支持移动、联通、电信的4G、5G移动网络。 1）湿度超过65%（数值可配置），自动打开空调干燥功能；2）湿度低于60%（数值可配置），自动关闭空调干燥功能；3）温度高于35℃（数值可配置），自动打开空调制冷功能；4）温度低于30℃（数值可配置）， 4.3 智能控制设备配电室内的相关辅助控制设备较多，许多设备都需要在前端实现联动，还需要在某些情况下实现远程的控制功能，如远程打开现场对流扇、抽水泵、红外灯、空调等，通过远程控制系统将配电室辅助控制设备集中 4.5 挂轨式巡检机器人挂轨式巡检机器人采用自动行走的悬挂轨道式设计，轨道竖向尺寸小，整体安装尺寸需求空间小，工程施工方便。
26410编辑于 2026-01-08- 来自专栏高速公路那点事儿
隧道机器人 | 巡检机器人系统设计篇-轨道总成的轨道设计
常见的型材轨道如下： 类似的也是采用挂轨设计，基本跟工字钢类似，优点就是轻，如果找到合适的厂家，成本还低。 通过需求分析中的多个厂家方案，我们发现类似的轨道也有应用： 此类型材的优点和工字钢一样。 目前来说挂轨的方式比较常见，但是本身我们是基于轻量化设计的，所以设计思路还是延续挂轨的理念。 理由如下： 1.轨道本身是吊装的，我们需要将轨道的上部留给吊装支架安装，所以顶部设计必须方便支架安装。
51100编辑于 2025-07-02 - 来自专栏物联网解决方案
LoraWAN协议栈室内空气环境传感器
现在很多的室内环境为了能够实时的查看室内污染物浓度指标，都会选择购买室内空气质量检测仪，不同类型的检测仪器往往五花八门，使用方法各不相同，但却大同小异，消费者在购买之后首次接触经常会出现不知道如何使用的情况发生 物联无线氨气传感器物联无线氨气传感器该产品受CO，H2，CO2，SiH4等干扰较小，可以广泛应用于养殖业、畜牧业、农业、石油、化工、环保行业。 传感器无线传输、体积小、重量轻，具有广泛的适用性，同时满足室内、野外等各种环境。 有背板就可以进行挂壁或吊顶的安装，而有支架则可摆放在桌面，当然这都是随个人喜好。如果室内人流量比较大，或者有调皮的孩童，还是建议挂壁或吊顶的安装方式。 正确使用和维护监测设备也是提高设备耐用度的有效方法，给室内环境监测提供有效帮助。
15910编辑于 2025-10-17 - 来自专栏大数据文摘
神舟十四号升空，中国人开启不间断“上头有人”新时代
陈冬在在天宫二号空间实验室内进行水膜实验｜CMS / ACC 陈冬曾在2016年与景海鹏共同执行神舟十一号载人飞行任务，在天宫二号空间实验室内工作和生活了33天。 飞船入轨后，首先进行远距离导引段交会飞行，飞船主要根据测控站送出的测轨参数和船上接收到的 GNSS（如北斗、GPS）等星基导航数据计算出自己的位置和轨道，再依照之前装订的空间站轨道参数，由船上计算机自动计算出最优变轨方案 这个操作是空间站工程关键技术验证阶段的一个考核项，神舟十三号在轨期间曾配合地面使用大机械臂对当时在轨的天舟二号货船成功完成了转位测试。 最后，神舟十四号飞行乘组还将与神舟十五号飞行乘组首次实施在轨轮换和交接班工作。届时中国空间站将同时有6名航天员在轨工作。 这些实验柜的大部分硬件将跟随两个实验舱一同发射入轨。神舟十四号航天员将在轨配合地面科研人员，完成对科学实验柜的解锁、安装和测试。
71310编辑于 2022-06-06 - 来自专栏山河已无恙
影视后期：PR 炫酷分屏模板制作及分屏插件使用
写在前面 整理一些影视后期相关学习笔记 博文为 PR 分屏模板制作及分屏插件使用 理解不足小伙伴帮忙指正 「 缺月挂疏桐，漏断人初静。谁见幽人独往来，缥缈孤鸿影。惊起却回头，有恨无人省。 素材上不能有任何的效果 不能有任何的运动 对素材进行分类整理 炫酷分屏2(单遮罩层多遮罩放大) 利用旧版标题中的矩形工具/工具栏矩形工具进行遮罩绘制 给素材层单独嵌套-替换素材1，给替换素材1添加轨道遮罩键-Alpha-轨2 利用旧版标题中的矩形工具/工具栏矩形工具进行遮罩绘制，给遮罩添加裁剪效果 按住Alt键复制三个遮罩并排，将三个遮罩进行嵌套(遮罩层) 将视频素材进行嵌套(替换素材2)，给替换素材2添加轨道遮罩-Alpha-轨2 炫酷分屏4(多遮罩层联动/字体添加) 利用旧版标题中的矩形工具/工具栏，矩形工具进行遮罩绘制，对视频素材层进行嵌套-替换素材3，添加轨道遮罩键效果，创建文字层--添加轨道，遮罩键效果-反选，给文字层做位置运动关键帧 ，替换素材3-轨1文字层-轨2 遮罩层 多遮罩层联动 分屏插件 PremiumBuilder_Multi_Screen_Layouts_Pack_EG: 500个多画面网格组合动态视频分屏特效 安装这里不多讲
1.1K10编辑于 2024-01-10 - 来自专栏网络技术联盟站
案例 | 无线覆盖解决方案
(一) 室内覆盖 室内覆盖中室内分布型AP 设备和室内放装型AP 设备属于自治式组网方式，集中控制型AP 设备属于集中式组网方式。 1. (4) 天线安装位置需远离大功率电子设备,如: 如微波炉、监视器、电机等。 (5) 在选择天线布放位置时应注意规避可能影响无线射频信号传播的障碍物，如金属架、金属屏风等物体。 3) AP挂墙安装在钢筋混凝土外墙 外墙为钢筋混凝土墙的模型如下图2.3所示。 ? 图2.3 通过式2.3计算可知此种方式覆盖室内目标区不可行。 4) AP挂墙安装在玻璃幕墙或玻璃窗外 外墙为玻璃幕墙或玻璃窗的模型如下图2.4所示。 ? 图2.4 通过式2.3计算可知此种方式覆盖室内目标区可行。 而室内AP直接安装于室内目标区，其信号大部分集中于室内目标区内，其信道资源不易被非目标区的用户占用，能更好的保障室内目标区的容量需求。
2.1K40发布于 2019-07-24 - 来自专栏数通
别再说我嘴巴真严了，这10个WLAN常见网规错误分享给你们！
部署在走廊上的AP覆盖房间 穿墙覆盖 天花板内安装AP AP安装在房间外 大教室的AP进门挂墙安装 室外AP覆盖室内 室外AP覆盖距离太远 室外AP安装高度过高 室外AP接全向天线水平安装 室外全向AP 挂墙安装 来源：华为技术支持
12500编辑于 2024-12-03 - 来自专栏万物可视
中国天和核心舱内画面再度曝光！值得关注！
随后，飞船与火箭成功分离，精准进入预定轨道，空间站在轨建造阶段首次载人发射任务取得圆满成功。神舟十四号载人飞船采用自主快速交会对接模式，经过6次自主变轨，成功对接于天和核心舱径向端口。 通过 B/S 架构与模型轻量相结合， HT 三维可视化技术首先在一定程度上减轻了用户对于采购高性能硬件费用的压力，其次打破了以往用户在监控室内进行管理的管理场景的局限性。 神舟十四号航天员乘组将在轨工作生活六个月，任务的主要目的为：配合问天实验舱、梦天实验舱与核心舱的交会对接和转位，完成中国空间站在轨组装建造；完成空间站舱内外设备及空间应用任务相关设施设备的安装和调试；开展空间科学实验与技术试验
45710编辑于 2022-06-06 - 来自专栏鲜枣课堂
超搞笑！老司机带你全面认识基站！
那是一个中国X动4G TD-LTE 三扇区基站的定向极化智能天线” 我勒个去！ 逼格满满啊有木有！！！ 深藏不露啊有木有！！！ 想象一下对方的崇拜眼神！ 还有路人的惊愕和赞许！ 基站就是给手机提供信号的 ▼例如这样的东东▼ 但实际上 上面这个东东只是铁塔和天线而已 只是基站的一个组成部分 基站除了这些看得见的部分 还包括很多看不见的部分 在2G、3G时代 基站分为两层结构 如下图 到了4G RRU主要是抱杆或挂墙安装 ▼抱杆安装▼ ▼挂墙安装▼ 忘了说了，BBU偶尔也挂墙，省空间啊 和BBU不同，RRU装在室外的比较多 天馈系统 接下来是天馈啦 天馈包括天线和馈线 大家经常会提到 室内的信号覆盖 一直是一个很头大的问题 基站一般都建在楼顶啊之类的高处 人一旦进了楼里 手机就容易没有信号 尤其是地下室、停车场 还有电梯 （标准的铁箱子，屏蔽效果妥妥的） 所以 针对室内环境， 大家经常在办公室头顶上看到的这个 像奶嘴一样的东东 就是“室分”的全向吸顶天线 ▼有很多种款型▼ 室分还会用到板状定向天线，挂墙安装 小型化基站 现如今 基站都在向小型化发展 一方面是因为不占空间
1.4K20发布于 2019-07-19 - 来自专栏大数据文摘
问天实验舱升空，天宫空间站扩成“两居室”
火箭由芯级外捆绑4个助推器，芯一级可直接将有效载荷送入轨道。 6人共同在轨的需要。 神舟十四号乘组在地面模拟舱练习科学实验柜操作｜中国航天员科研训练中心 本次发射，舱内上行了4个科学实验机柜，主要为空间生命科学、生物技术学科以及其它一些学科的科学实验提供支持设施。 低温存储装置（位于实验柜下部）能够提供 4 ℃、-20 ℃、-80 ℃的低温存储能力，可以满足生物、试剂、材料等样品不同低温存储条件，为开展长期空间实验提供保障。 问天实验舱气闸舱外暴露应用载荷接口和小机械臂示意图｜航天科技集团五院总体部 同时，问天实验舱舱外还预留了1个扩展暴露平台接口和1个大型载荷挂点接口，支持在轨安装扩展暴露载荷平台和大型挂接载荷。
57910编辑于 2022-07-26 - 来自专栏SDNLAB
腾讯将创建美版微信；中芯国际回应被美列入黑名单:未收到相关消息；华为今年 5 亿美元砸向汽车
从去年到今年，我们去年 4 月份提出想做的事情、在做的事情，都能拿出实物或者展示出来。下一步，我们计划到 2022 年初，把这些东西都装上车。这是华为的节奏。” 07 中国首个低轨卫星物联网星座拟2021年底前部署完成 9月26日消息，根据中新网网报道，由民营高科技企业北京国电高科科技有限公司(国电高科)正在建设运营的中国首个低轨卫星物联网星座“天启星座”，计划于 “天启星座”由38颗低轨卫星组成，目前已有7颗卫星在轨组网运行并提供卫星物联网数据服务，初步形成天地一体综合信息服务能力，为全球物联网用户提供卫星数据服务，实现“空天地海一体”的卫星物联网生态系统。 这种加速是跨室内和室外的广泛加速。 ? “天启星座”由 38 颗低轨卫星组成，目前已有 7 颗卫星在轨组网运行并提供卫星物联网数据服务，初步形成天地一体综合信息服务能力，为全球物联网用户提供卫星数据服务，实现 “空天地海一体”的卫星物联网生态系统
65330发布于 2020-10-09 - 来自专栏机器之心
投喂4万种噪声，20种语言方言实时转录，搜狗「开挂」录音笔这样炼成
机器之心报道 作者：寓扬 一款「开挂」的录音笔，你会喜欢吗？ 在 AI 的加持下，录音笔仿佛有了开挂的「人生」： 最高支持 10 米远距离拾音，可过滤 4 万余种真实噪音；可根据用户语言习惯个性化转写，语音转写准确率达 98%；还能区分不同人声，做重点标记，自动提炼摘要 更重要的是，它还采用 AI 降噪，能够过滤 4 万余种真实噪音，让人声收录更清晰。 搜狗 AI 交互技术部总经理陈伟解释道，在硬件降噪基础上，搜狗首次将基于深度学习的降噪能力完全产品化。 「我们使用了 4 万多种噪声，让模型学习到人声与噪声的区别，从而达到超出麦克风阵列以及行业其他降噪方案的更好降噪效果。」
1K10发布于 2020-03-11 - 来自专栏高速公路那点事儿
数字化转型 | 高速公路智能巡检技术应用路径探索
机器人 机器人包括挂轨式隧道机器人、轮盘机器人等多种形态。 挂轨式隧道机器人按照设定任务进行隧道内巡检，同时可实现中心远程控制，可实现应急处置。
63310编辑于 2025-07-03 - 来自专栏万物可视
“天舟二号”成功对接！三分钟看懂“天舟二号”上的震撼黑科技！丨头条
2022年1月6日，中国首次利用空间站机械臂，操作大型在轨飞行器也就是天舟二号进行转位实验，并取得了圆满的成功。 每次变轨前后，地面测控站首先要对飞船和空间实验室进行精确测轨，掌控它们现在和未来的准确位置后，再对飞船发号施令。 // 自主对接可视化 据了解，空间交会对接是载人航天活动的三大基本技术之一，是实现空间站和空间运输系统的装配、补给、维修、回收、航天员交换及营救等在轨服务的先决条件。 通过 B/S 架构与模型轻量相结合， HT 三维可视化技术首先在一定程度上减轻了用户对于采购高性能硬件费用的压力，其次打破了以往用户在监控室内进行管理的管理场景的局限性。
75910编辑于 2022-01-25 - 来自专栏大数据文摘
圆满成功！我国首次使用两个机械臂支持航天员出舱任务，“天桥”搭建成功
同时，双臂在轨“握手”为后续双臂组合完成高难度、多样化任务提供有力支撑，满足了跨舱段、全空间站大范围不同位置精细作业的需求，有力保障我国空间站在轨建造任务顺利完成。 双机械臂系统可直接从天舟货运飞船的开放式货舱直接抓取货物，搬运至实验舱的舱外暴露载荷挂点进行安装，进而实现“跨舱搬货”。 天宫空间站完成在轨组装任务后，天和核心舱太阳翼为解决光照遮挡问题，将在轨转移至实验舱桁架处安装，届时也可能会用上双臂级联组合功能。 航天科技集团五院总体设计部机械臂产品副总师高升说，十余年来，机械臂研制团队一步步圆满完成了从原理样机、工程样机，从初样到正样，再到出厂、发射、在轨开展的各项任务。
47020编辑于 2023-04-10 - 来自专栏物联网知识
定位模块介绍及使用（GPS、北斗、GLONASS、伽利略、准天顶）
GPS GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成，它位于距地表20 200km的上空，均匀分布在6 个轨道面上（每个轨道面4 颗），轨道倾角为55°。此外，还有4 颗有源备份卫星在轨运行。 卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。 我们在平时的开发中经常会遇到接线正确，却没有卫星信号的情况，这类问题绝大多数都是因为，使用者是在室内进行测试的，定位模块的局限是只有在室外才能正常运行，在室内的卫星信号就会很差。 从这里可以看到模块所处位置的卫星强度，因为我是放在室内进行测试，所以卫星强度并没有很高。 图中就可以看到G7、Q199、B26三颗卫星的信号强度。 下图可以看到模块运行时检测到的卫星方位。
5.2K40编辑于 2022-03-29 - 来自专栏BestSDK
谦尊升室内定位SDK助力智慧医院APP，实现室内定位导航
在医院里挂完号，就开始了就医流程，寻找科室，根据医生指示有可能一会要去拍个片子，一会要到收费处先交个钱。 医院内的定位并不是简单的利用GPS和北斗定位，GPS和北斗都属于卫星定位，这样的定位只能解决在室外的定位，而在室内由于建筑物的遮挡，GPS和北斗都没有办法进行定位，因此在医院内的室内定位方案就可以采用如下的几种解决方案 正因为惯导的这个特性，所以惯导同样可以用在室内定位中。 为了克服惯性导航的误差漂移问题，谦尊升的室内定位方案利用国际领先的智能优化学习算法，可智能利用多人之间以及不同时间段之间的数据进行相互校正学习。最终建立起完整稳定的室内定位导航系统。 方案很多，但是真正能够长期持久地解决问题的方案才是最好的，随着智能手机的普及，谦尊升基于惯性导航的室内定位方案将会在室内定位中发挥更大的作用。
1.4K50发布于 2018-03-27 - 来自专栏云深之无迹
拿着3PEAK 的新品TPA1782，并且对着评估板指指点点
供电范围 4.5–36 V，轨到轨输入/输出（RRIO），GBW≈10 MHz，SR≈20 V/μs，静态电流约 2.0 mA/放大器。 但大电容直挂仍建议串个 5–20 Ω 小电阻或做“R-C 雪崩环/隔离电阻”来提升相位裕度（通用做法）。 ESD：HBM 3 kV、CDM 1 kV；输入/输出都有到电源轨的 ESD 二极管。若信号可能超过电源轨 500 mV，需限流 <10 mA（串电阻/前级钳位）以保护。 同相端（引脚 3）接 R5（1 kΩ）和偏置电阻 R4（10 kΩ 下拉到 GND）。 R5=1 kΩ、R4=10 kΩ：构成一个“伪差分输入”，在同相端加地参考，避免漂移。
27810编辑于 2026-01-07
腾讯云开发者
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