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机器人智能巡检，让“煤矿”更安全
华夏天信（北京）机器人有限公司，使用百度飞桨开源深度学习平台开发了输煤皮带机器人，代替巡检工人帮助企业有效监管工作人员行为和设备故障，及时报警，显著提高了企业安全生产系数。 ? 煤矿行业最大“杀手” 精准巡检实现难 在煤矿行业，设备场地管理和人员的安全及行为规范有严格要求，比如输煤皮带这种关键生产设备周边，需要现场工作人员严格遵守企业安全规定，包括停开机制度、安全帽、矿工服要求等 所以，人员及属性检测和设备的日常监控和维护变成了安全保障的重要一环。 然而，一般输煤皮带动辄几公里，完全依靠人力现场巡检或远程摄像头查看不仅耗时耗力，而且难免误看漏看。 而胶带输送机平时需要定时的人工巡检，通常的做法就是由巡检工人开着吉普车围着胶带走一圈。 相比之前人工巡检，缺陷发现平均速度提升了300%，及时有效地避免了安全隐患；违规行为迅速下降了90%，现场工作人员的安全意识得到了进一步提高。 ?
1.8K10发布于 2021-03-09 智能电眼：Rokid AR眼镜重塑电力巡检安全防线
用RokidCXR-MSDK做电力巡检智能安全系统：入门也能看懂的实战指南前言这篇文章会一步步讲清楚，怎么用RokidCXR-MSDK开发一套适合电力巡检的智能安全系统。 一、电力巡检为啥难？AR眼镜来帮忙1.1传统电力巡检的那些麻烦事电力系统就像国家的“能源大动脉”，安全运行特别重要。根据统计，我国每年电力系统出的安全事故里，差不多30%都和巡检工作有关。 =ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_SUCCEED){Log.w(TAG,"通知语音播完失败")}}比如工人走到高压区附近，眼镜会自动喊“警告：前方110千伏高压区域，请保持5米安全距离 七、总结这篇文章讲的电力巡检安全系统，核心就是用RokidCXR-MSDK做了两件事：一是让AR眼镜能高亮提醒高压危险区，二是让眼镜能语音喊安全提示。 实际测试证明，这套系统确实能减少安全事故，让巡检更有效率，也能看出来AR技术在工业安全领域的潜力。未来，AR眼镜可能会成为一线工人的“标配”，就像现在的安全帽一样，时刻守护大家的安全。
36910编辑于 2025-12-01- 来自专栏东隅已逝
MySQL巡检
MySQL本身 MySQL本身的监控应该包含重点参数的检查，MySQL状态的检查，除此以外还应该包含自增id的使用情况（小心因为自增id使用满了 不能insert写入从而引发报警哦），及主从健康状态的巡检 1Binlog_cache_disk_use 2使用临时二进制日志缓冲但超过 binlog_cache_size 值并使用临时文件 3Binlog_cache_use 4使用临时二进制日志缓冲的事务数量 5Binlog_stmt_cache_disk_use 3Handler_read_first 索引第一条记录被读的次数,如果高,则它表明服务器正执行大量全索引扫描 4Handler_read_key 根据索引读一行的请求数，如果较高，说明查询和表的索引正确 5Handler_read_last = 'innodb' AND 4 TABLE_SCHEMA NOT IN 5 ("INFORMATION_SCHEMA" ,"PERFORMANCE_SCHEMA", "MYSQL", "SYS"); 中间件的巡检 mycat && proxysql 这些中间件的巡检，首先参考系统巡检，再看一下中间件本身的日志类和状态类信息，网络延迟或丢包的检查，也是必须要做工作。
1.9K40发布于 2019-12-12 - 来自专栏用户6465593的专栏
设备巡检的痛点和巡检方案
对于生产制造型企业而言，随着企业规模的扩大和产量的增加，生产设备的稳定和安全运行就成为企业效益的重要保障。 减少设备故障、科学合理保养设备以延长设备的生命周期，从而杜绝设备的安全隐患，避免因设备停工带来的损失成为企业管理者们关注的重点。设备巡检是保证设备安全和稳定运行的一项重要工作。 通过定期和规律的设备巡检，企业管理者可实时掌握设备的运行情况以及健康情况，今早发现潜在的安全问题和隐患，从而采取有效的维护和保养措施，以提升设备的可利用率。 2) 可设置巡检定位和拍照，实现高效巡检管理员创建巡检方案后，系统可根据周期自动生成巡检任务，分配给巡检人员。可设置巡检定位、拍照以及巡检班组、巡检路线、巡检点等。巡检人员根据设置的巡检路线进行巡检。 3) 实时掌握巡检数据，多维度巡检数据分析通过易点易动设备巡检解决方案自动生成多维度的巡检数据报表，让管理者可实时掌握设备巡检状态、巡检点统计、班组巡检统计、整改统计、巡检点整改统计等，从而可以进一步优化巡检工作和巡检人员管理
1.3K30编辑于 2022-09-01 - 来自专栏杨建荣的学习笔记
业务巡检-系统巡检该怎么做
系统巡检是对于服务巡检的第一站，所以在这里我们要做好第一班岗，如果系统巡检稀里糊涂，那么后续的数据库服务巡检效果也会大打折扣。 对于系统巡检整体上有如下的一些部分需要注意： ? 对于iLO服务，我们需要做如下的巡检： （1） 检查ILO可用性和使用情况 （2） ILO模块是否开启 （3） iLO密码检查 （4） iLO超过最大用户连接数限制检查 （5） iLO在不同的硬件产品版本和浏览器的兼容性 （5） iLO在不同的硬件产品版本和浏览器的兼容性 ILO在不同的硬件产品版本中浏览器也有一些使用差异，有些版本使用IE低版本可以，有些可以使用chrome,firefox,有些则不适用。 （6） iLO页面和JAVA的版本关系 这两点比较微妙，但是在实际中碰到问题的时候更多，特别是对于Java,如果查看新版本的硬件，过高的版本是不推荐的，因为安全策略太高，导致初始化失败，得用JAVA7 在安全检查方面，有如下的几点补充： （1） 系统文件权限 对于部分文件，需要考虑文件的权限，保证不会恶意篡改。
3.1K20发布于 2019-05-13 - 来自专栏腾讯云智能顾问
【最佳实践】巡检项：云数据库（MySQL）root 账号安全
如果云数据库 MySQL 中只存在 root 账号，而没有其他应用/业务账号，说明业务在访问数据库的时候可能存在权限过大的问题，可以访问业务数据之外的其他数据，如果出现误操作或恶意操作降回严重影响数据的安全
1.9K60编辑于 2022-04-06 - 来自专栏编程时光
5分钟教你SSL证书自动巡检与过期提醒
自动巡检SSL证书过期时间 我们首先定义了一个checkCertificates函数，该函数的主要任务是读取一个名为domain.txt的文件，该文件中列出了需要检查的域名和对应的IP地址。
1.1K40编辑于 2023-08-13 - 来自专栏腾讯云智能顾问
【客户案例】巡检项：安全组（SG）开放公网可访问权限
客户反馈后，技术服务专家协助客户，梳理了客户验证码业务到调用链，排查了敏感信息在业务架构中的流转情况，定位到架构中数据库的安全组开放公网可访问，数据库数据泄漏。 云顾问解决方案 通过云顾问巡检到所有的开放公网可访问的安全组风险点，在与客户进行反馈后，客户收紧了其安全组配置。整体架构优化完成后，未再出现用户投诉收到骚扰短信的情况。 案例2 背景描述 某客户会对不同应用使用公网链路测试，有时候系统登录不上或卡顿，影响测试进度，经排查发现是安全组入站规则全部放行导致木马入侵。 云顾问解决方案 通过云顾问巡检发现了其他的安全组有类似的过度放开端口的情况，及时提醒客户将涉及到的安全组规则进行调整。
72110编辑于 2022-03-30 - 来自专栏绿盟科技研究通讯
解析5G安全（二）：5G安全需求
随着5G的快速建设，5G的安全问题亟待解决。解决5G的安全问题，首先要明确5G的安全需求。 1.2 三大场景对终端的安全需求 除了终端基本的安全需求外，在5G中讨论终端安全需求不能脱离垂直应用场景。5G承载着千行万业的垂直应用，如车联网、工业物联网等。 在明确了5G的安全需求后，下一篇文章我们将对这些安全需求提出相应的安全举措，同时提出一种面向切片服务的多级协同安全防护机制，希望为5G安全防护提供一个新的视角。 5G安全是机遇也是挑战，让我们拥抱5G安全，共同守护5G的美好未来。 参考文献： [1].Rupprecht D , Kohls K , Holz T , et al. 5G移动通信网络安全研究[J].
8.5K22发布于 2019-12-11 - 来自专栏数据库相关
SQL Server巡检
这里简单的补充几个，用python包装一下即可集成到数据库巡检任务平台。 CN.most_recent_sql_handle) AS ST where CN.session_id = ${上一步查出来的BSID} 用python处理下，大致这样，还可以优化下通过钉钉告警出来： 长事务巡检 WHEN 4 THEN 'Distributed Transaction Initiated Commit Process' WHEN 5 SS.session_id = ST.session_id WHERE DATEDIFF(minute, AT.transaction_begin_time, GETDATE())> 5 -- 找出运行时间大于5分钟的事务 ORDER BY TransactionStartTime 用python处理下，大致这样，还可以优化下通过钉钉告警出来：
1.2K30编辑于 2023-07-05 AR工业巡检：虚实融合的智能巡检技术详解
一、核心原理：空间锚定与虚实叠加AR 巡检通过技术手段建立物理巡检场景与数字信息模型的一一对应关系，它可以对真实空间进行数字增强，提神工人的感知能力。 交互显示层：通过 AR 终端实现人机交互，支持手势控制、语音指令（如 “显示设备历史缺陷”），让巡检人员无需手持操作设备，解放双手，提升作业安全性。 三、实现流程以工业设备巡检为例，AR 巡检的典型流程的为：预处理阶段：采集巡检区域的环境数据，构建数字孪生模型，录入设备参数、检修标准、应急预案等信息，完成 AR 系统的场景标定（即建立虚拟坐标与物理坐标的映射关系 数据反馈阶段：巡检过程中产生的缺陷记录、图像、传感器数据自动上传至后台管理系统，更新设备档案，形成巡检报告，为后续维护计划制定提供数据支撑。 确认平面稳定追踪 5. 在平面中心创建锚点（对应原理：空间定位锚定） ArAnchor anchor = plane.createAnchor(plane.getCenterPose()); 6.
58110编辑于 2025-10-20- 来自专栏智慧物联产品＆方案
5G边缘网关如何助力打造隧道巡检机器人
对于交通隧道的安全监测与管理，是行车安全的重要保障。 针对隧道渗漏水、冻害、事故监测预警等关键需求，可以借助5G边缘网关打造隧道巡检机器人应用，融合5G技术、人工智能技术、边缘计算技术等，实现智能、高效、精细的隧道监测与管护。 基于5G边缘网关的隧道巡检机器人方案应用得益于5G技术与机器人技术的发展，当前我们可以采用搭载佰马BMG5000系列边缘5G智能网关的隧道巡检机器人，代替人工进行对隧道的智能、高效、快速巡检工作。 BMG5000系列边缘5G智能网关，搭载工业级高性能处理器和5G模块，满足强大的边缘计算能力和5G通信实力，满足巡检机器人的设备系统集中接入、全局状态监测、设备控制、系统管理、远程管控等，支撑包括AI视觉识别 5G + 隧道巡检机器人应用优势1、工业5G网关搭载高品质5G通信模块，提供稳定、可靠、高速的5G链接，保障隧道巡检机器人稳定在线。
40110编辑于 2023-12-14 - 来自专栏智慧物联产品＆方案
基于5G工业CPE打造智慧煤矿无人巡检监测应用
得益于5G+物联网技术的发展普及，煤矿场景也迎来智能化升级，实现了包括智能采掘、智能调度、无人运输、无人巡检等新型应用，极大提升了煤矿采运产业的效率和质量。 本篇就为大家简单讲讲基于5G工业CPE打造智慧煤矿无人巡检监测应用.方案背景长期以来煤矿依靠人工进行巡检监测，存在不安全、效率低、劳动强度大、巡检结果差异化大等问题。 5G+无人巡检监测应用基于5G工业CPE，搭建5G专网，通过对接海量分布式传感器、智能摄像头、轨道机器人、轮式机器人等，实现全局环境感知和无人巡检。 5G工业CPE优势1、5G+WiFi6佰马5G工业CPE，集5G和WiFi6于一体，将5G的低时延和高带宽，与WiFi 6兼容性好和成本低优势完美结合，为煤矿厂区人、机、物全面互联提供支撑，打造智慧煤矿一张网 4、强大边缘计算工业CPE采用工业级高性能CPU，支持强大边缘计算能力，可开发实现边缘端的智能采掘及生产控制、环境监测与安全防护、无人运输/巡检、远程控制交互等一批场景智慧化应用。
54720编辑于 2023-10-26 - 来自专栏腾讯云智能顾问
【最佳实践】巡检项：对象存储（COS）5XX 错误率
问题描述 某客户反馈自己在并发上传或下载对象时会出现5XX的错误，5XX错误码主要是500，503错误，产生的原因为: 5XX 类型错误 HTTP 状态码 错误码 描述 500 Internal Server >XXX</Resource> <RequestId>XXX</RequestId> <TraceId>XXX</TraceId> </Error> 若 5XX
95830编辑于 2022-05-10 - 来自专栏Python自动化测试
线上巡检机制
这种情况下，可以使用线上巡检机制。 线上巡检机制可以把它理解为实时的进行轮训监控，如果一旦服务出现问题，触发报警的机制通知相关的人员进行紧急的处理。 针对线上巡检的机制可以沿着两个维度来思考，一个是单纯的验证服务的可用性，也就是服务返回200的状态码认为服务是可用的，另外一种是结合业务场景来进行，因为服务返回200的状态码不代表服务提供的业务场景是可用的
1.4K10编辑于 2022-03-29 - 来自专栏院长运维开发
Linux巡检脚本
/bin/bash #主机信息每日巡检 IPADDR=$(ifconfig eth0|grep 'inet addr'|awk -F '[ :]' '{print $13}') #环境变量PATH没设好 #SNMP OK report_NTP="" #NTP ok report_JDK="" #JDK版本 ok function version(){ echo "" echo "" echo "系统巡检脚本 | sed 's/Mounted on/Mounted/'> /tmp/disk join /tmp/disk /tmp/inode | awk '{print $1,$2,"|",$3,$4,$5, column -t) echo "$TCPListen" #报表信息 report_Listen="$(echo "$TCPListen"| sed '1d' | awk '/tcp/ {print $5} 执行检查并保存检查结果 check > $RESULTFILE echo "检查结果：$RESULTFILE" echo -e "`date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S"` 阿里云PHP企业平台巡检报告
5.3K51编辑于 2022-03-11 - 来自专栏用户6465593的专栏
智能设备巡检系统让设备巡检更加高效
设备巡检是指对生产设备进行定期的检查、维护和保养，以确保设备的正常运行和安全性。设备巡检是企业生产管理的重要环节，关系到企业的生产效率、质量和成本。 传统的设备巡检方式主要依靠人工进行，存在以下几个问题： 人工巡检效率低，耗时长，容易出错； 人工巡检难以覆盖所有的设备和部位，容易遗漏重要的故障点； 人工巡检难以形成完整的数据记录和分析，难以提供及时有效的决策支持 ； 人工巡检存在虚假巡检，人员直接填写单子，却并没有到现场检查。 易点易动设备巡检系统具有以下几个优点： 通过手机二维码巡检提高了设备巡检效率，节省了人力资源和时间成本； 提高了设备巡检质量，减少了漏检和误报率； 提高了设备运行状态的透明度，增强了数据驱动的决策能力； 总之，易点易动设备巡检系统是一种有效代替人工巡检的新方法，通过综合应用多种先进技术，使得对生产设备进行更加高效、准确、及时和安全地管理。未来随着技术进步与创新，在更多领域将会有更多应用场景出现。
1K10编辑于 2023-03-08 建议收藏：从硬件到安全，最全的 Linux 服务器巡检指南
第一次是5个月前，第二次是6周前。两次，全错过了。 如果每周做一次巡检，哪怕就是最基础的SMART检查，5个月前发现第一块盘的异常，换掉，那个半年结算日什么事都不会发生。 我常跟人讲一个账：每周投入2小时做巡检，换来的是对千万级损失的主动防御。对券商来说，这不是可选项，这是《证券公司信息系统安全运营管理指引》里白纸黑字写着的合规要求，也是保住业务资质的基本生命线。 二、服务器巡检要看哪些东西 坦白讲，巡检这件事看起来复杂，其实拆开来就是五个维度：硬件、系统、RAID、应用、安全。下面一个一个说。 1秒即需关注，交易系统对延迟极敏感） tail -10000 /var/log/nginx/access.log | awk '{if($NF>1)print $0}' | wc -l 2.5 安全巡检 安全这块在券商绝对不能跳过。
26610编辑于 2026-03-25- 来自专栏TSINGSEE青犀视频
水库大坝可视化智能远程监管方案，助力安全监测智能巡检
一、背景需求水库大坝作为防洪度汛的重要设施，其安全问题直接关系到人民群众的生命财产安全。 因此，必须加强对大坝水库的安全管理，对水库除险加固和运行管护要消除存量隐患，实现常态化管理，同时要配套完善重点小型水库雨水情和安全监测设施，实现水库安全鉴定和除险加固常态化。 二、方案设计TSINGSEE青犀水库大坝可视化智能远程监管方案，基于前端现场部署的监控设备，对大坝现场结构安全、气象水文环境等数据进行实时采集与传输，通过4G或有线的方式传输至EasyCVR云平台中进行全天候 24小时高清监控、安全隐患实时分析与告警，实现对大坝安全的动态管理，保障水库大坝安全。 、人员财产安全。
63230编辑于 2023-11-01 - 来自专栏腾讯云智能顾问
【最佳实践】巡检项：云数据库（MySQL）公网安全策略检查
问题描述 检查腾讯云数据库 MySQL 公网安全策略，如果开放公网访问且没有配置安全组规则，则有可能有受到外网攻击，导致应用异常或数据泄露。 解决方案 不建议开放公网访问，如果必须开通公网访问，则建议配置安全组，提升数据库安全性。 首先找到云数据库对应的安全组名，单击操作列的修改规则。 [修改规则] 在安全组规则页面，选择入站规则 --> 添加规则。 [内外网端口] 外网不再需要的时候，尽快关闭外网入口，降低数据库安全风险。 [关闭外网] 注意事项 无
2.4K51编辑于 2022-04-08
腾讯云开发者
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