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多核异构通信框架（RPMsg-Lite）
在这样的背景下，异构多核系统应运而生，成为推动计算领域进步的重要力量。异构多核系统不仅提高了计算效率，还优化了能耗，为众多领域带来了革命性的变革。 异构多核系统的特点主要体现在以下几个方面： 性能提升：通过结合不同类型的处理器核心，异构多核系统能够充分发挥各核心的优势，实现计算性能的大幅提升。 能效优化：异构多核系统能够根据任务需求动态调整核心的使用，避免资源浪费和不必要的功耗。 多核通信 市面目前多核异构芯片形态： 形态 型号 核心组成 方案 ARM MCU系列 STM32H747XIH6U ARM Cortex-M7 + ARM Cortex-M4 RTOS(裸机) + RTOS 因此，通信机制在异构多核系统中扮演着至关重要的角色。为了确保核心间的顺畅通信，异构多核系统采用了多种通信协议和接口技术，如共享内存、消息传递接口（MPI）、高级可扩展接口（AEI）等。
4.3K20编辑于 2024-03-12 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
TMS320C6678开发板 ZYNQ PS + PL异构多核案例开发手册（4）
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。 ，它是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP，以及Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100 SoC处理器设计的高端异构多核评估板 本案例测试评估板ZYNQ端和DSP端的PCIe通信，其中DSP端PCIe为双通道链路(x2)，ZYNQ端PCIe配置为四通道链路(x4)，自适应DSP端的双通道链路。 图 207Lane Width配置为x4，Link Speed配置为5.0GT/s。图 208配置PCIe设备信息。 图 213双击打开产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的网络调试工具SocketTool_NoAD.exe。
2.3K00编辑于 2022-07-31 - 来自专栏全志嵌入式那些事
详解全志R128 RTOS异构多核通信原理
RTOS 异构多核通信 异构多核通信介绍 R128 所带有的 M33 主核心与 C906, HIFI5 DSP 核心是完全不同的核心，为了最大限度的发挥他们的性能，协同完成某一任务，所以在不同的核心上面运行的系统也各不相同 为了多核心协同工作，对于需要异构多核通信框架需要满足以下功能： 隔离核间差异，把一部分服务部署在一个核上，另一部分服务部署在另外的核上，应用层代码只需通过标准接口来申请服务，其对底层服务具体在哪个核上实现无感知 针对异构多核系统的特性，在进行远程服务调用时，需要解决以下几个问题： 缓存一致性问题。 缓存一致性是在异构多核系统中十分重要的问题，跨核调用者和服务提供者必须知道其使用的 buffer 是否会经过其他核的修改，是否会被其他核读取数据。 为了解决这些问题，提供了 Sunxi-AMP 框架提供异构通讯的接口。
1K10编辑于 2024-02-02 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
Zynq-70107020异构多核SoC工业核心板硬件说明书
测试板卡是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix eMMC核心板通过PS端的SDIO1总线连接工业级eMMC，采用4bit数据线。 eMMC型号兼容Micron的MTFC4GACAJCN-4M IT(4GByte)和MTFC8GAKAJCN-4M IT(8GByte)、SkyHigh的S40FC004(4GByte)、SAMSUNG 核心板最高元器件为功率电感(L1/L2/L3/L4)。底板设计注意事项最小系统设计基于SOM-TLZ7x-S核心板进行底板设计时，请务必满足最小系统设计要求，具体如下。 PS端调试串口为UART1，PL端调试串口TX与RX引脚分别为F/D19/IO_L4P_T0_35/ADJ、F/D20/IO_L4N_T0_35/ADJ。
3.8K21编辑于 2022-10-31 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
AM62x开发板——4核ARM Cortex-A53异构多核处理器设计！
评估板简介 创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板， 控制 1x 4G模块通信指示灯（评估底板） KEY 1x 系统复位按键，热复位 1x 系统复位按键(M4F)，热复位 1x PORz复位按键，冷复位 2x 用户输入按键备注：其中一个为M4F控制 PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期； 提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序； 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单； 提供详细的多核架构通信教程 ，完美解决多核开发瓶颈。 开发案例主要包括： Linux/Linux-RT应用开发案例 Qt开发案例 Cortex-M4F开发案例 多核通信开发案例 多网口开发案例 双屏异显开发案例 EtherCAT开发案例 4G通信开发案例
2.8K00编辑于 2022-09-12 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
ARM＋DSP异构多核——全志T113-i＋玄铁HiFi4核心板规格书
核心板简介创龙科技SOM-TLT113是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计的全国产工业核心板，ARM Cortex-A7 @30fps H.265、4K@24fps H.264视频硬件解码。 备注：官方暂未提供RISC-V SDK，具体发布时间待定DecoderH.265 MP@L5.0 up to 4K@30fpsH.264 BP/MP/HP@L5.0 up to 4K@24fpsMPEG 开发案例主要包括：Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例HiFi4 DSP开发案例ARM + HiFi4 DSP核间通信开发案例IgH EtherCAT主站、CAN开发案例4G/WIFI/Bluetooth 工业级SOM-TLT113-32GE4GD-I-A1.0T113-i1.2GHz/4GByte512MByte工业级型号参数解释图 8
2.4K20编辑于 2023-01-31 DR1 系列核心板 PS+PL 异构多核实战案例手册（一）
前 言本文为PS + PL端异构多核案例开发的指引文档，主要对PS + PL端开发案例进行简要介绍。 （3）案例于产品资料“4-软件资料\Demo\FPGA-demos\All-Programmable-SoC-demos\”目录下。 案例目录详细说明见下表：（4）查看案例的Design工程以及约束文件的方法如下，以axi_gpio_led案例进行演示：可在TD工程中双击"axi_gpio_led_bd"打开Design Integrator 1 axi_gpio_led案例案例功能：PS端通过AXI4-Lite总线发送命令至PL端AXI GPIO IP核，IP核再根据命令控制评估底板PL端LED3的状态。 （1）ARM Processor SystemARM Processor System IP核心配置和FSBL工程一致，详细配置可参考位于产品资料“4-软件资料\Linux\FSBL\fsbl-[版本号
15410编辑于 2026-01-14DR1 系列核心板 PS+PL 异构多核实战案例手册（二）
2 axi_uart_rw案例案例功能：PS端通过AXI4-Lite总线控制PL端AXI UARTLite IP核进行数据收发，以此来演示评估板上RS485、RS422和RS232的串口收发功能。 2.1 TD工程说明工程在PL端上使用AXI UARTLite IP核，ARM Processor System IP核（PS端）通过AXI4-Lite总线控制PL端AXI UARTLite IP核进行数据收发 ARM Processor System IP核心配置和FSBL工程基本一致，仅修改GPIO PL(Width)的值为4，并从顶层引出，绑定管脚D15、B19、C19、D18，用于流控两个RS485及一个 其他详细配置可参考位于产品资料“4-软件资料\Linux\FSBL\fsbl-[版本号]\”目录下的FSBL工程。（2）AXI UARTLite。 本案例工程使用了4个AXI UARTLite IP核，4个AXI UARTLite IP核的配置均相同。（3）AXI Protocol Converter。（4）AXI Matrix。
15210编辑于 2026-01-15- 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
国产RISC-V案例分享，基于全志T113-i异构多核平台！
RISC-V核心优势 全志T113-i是一款双核Cortex-A7@1.2GHz国产工业级处理器平台，并内置玄铁C906 RISC-V和HiFi4 DSP双副核心，可流畅运行Linux系统与Qt界面，并已适配
1.4K10编辑于 2024-09-27 - 来自专栏国产方案
【玩转多核异构】T153核心板RISC-V核的实时性应用解析
在这样的背景下，“管理核+实时核”的双核异构架构的方案逐渐脱颖而出，成为破局关键。因此，选择一款集成度高、通信效率优、成本可控的多核异构主控平台，就成为破解当前困局的更优答案。 主核负责整个多核异构系统中共享资源的划分和管理，并运行主站服务程序。02、RISC-V核的接口资源注：上表中功能均已测试通过。 它的异构多核架构展现出了卓越的通信性能，能够为诸多应用提供高效可靠的核心支撑，特别适用于对实时性和稳定性要求极高的智能应用场景。
45510编辑于 2025-11-14 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
基于TMS320C6678开发板的ZYNQ PS + PL异构多核案例开发手册（2）
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。 ，它是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP，以及Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100 SoC处理器设计的高端异构多核评估板 图 96AXI4 Subset Converter IP核本案例使用AXI4 Subset Converter IP核将32bit ARGB视频格式数据转换为24bit RGB，并输出给v_axi4s_vid_out AXI4 Subset Converter IP核开发文档为产品资料“6-开发参考资料\Xilinx官方参考文档\”目录下的《pg085-axi4stream-infrastructure.pdf》，具体配置如下 图 98lvds_n_x_1to7_sdr_tx模块配置为双通道，每个通道的数据差分对数量为4。图 99关键代码解释定义模块接口。图 100调用时钟生成模块，生成74.25MHz的LVDS发送时钟。
1.8K01编辑于 2022-07-31 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
B码对时方案，基于TI AM62x异构多核工业处理器实现！
创龙科技已基于TI AM62x异构多核处理器实现IRIG-B码对时方案，降低了终端用户的开发难度，缩减了研发时间，可快速进行产品方案评估与技术预研。 AM62x内部集成Cortex-A53 + Cortex-M4F核心，可使用Cortex-M4F实现IRIG-B码对时功能，无需增加额外的MCU成本。 卫星时钟同步装置输出的IRIG-B码信号经评估底板RS485_2 UART5接口后，再经过EXPROT接口(J11)的pin4引脚输入至Cortex-M4F核心。 _0-fw am62-mcu-m4f0_0-fw Target#sync Target#reboot 执行如下命令，查询Cortex-M4F核心与remoteproc对应关系。 备注：Cortex-M4F核心对应的RemoteProc Name为5000000.m4fss。
97510编辑于 2024-07-21 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
板卡测评 | 基于TI AM5708开发板——ARM＋DSP多核异构开发案例分享
本次测评板卡是创龙科技旗下的TL570x-EVM，它是一款基于TI Sitara系列AM5708ARM Cortex-A15+浮点DSPC66x处理器设计的异构多核SOC评估板，由核心板和评估底板组成。 的流程：1、ROM code检测卡上的MBR分区，文件系统需为FAT12/16 or FAT322、get MBR分区，需为活动分区3、在FAT12/16 or FAT32活动分区的根目录下查找MLO文件4、
94230编辑于 2022-11-30 - 来自专栏工业级核心板
Xines广州星嵌电子DSP+ARM+FPGA异构多核处理平台C6657 ZYNQ703545
DSP+Zynq异构多核开发板（DSP+ARM+FPGA）1 开发板简介Xines广州星嵌电子研制的XQ6657Z45-EVM 是一款基于 TI KeyStone 架构 C6000 系列 TMS320C6657 双核C66x 定点/浮点 DSP以及 Xilinx Zynq-7000 系列 XC7Z035/045 SoC 处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与评估底板组成。 底板接口资源丰富，引出2路 CameraLink 双向可输入输出、1路 SFP+光口、2路千兆网口、双通道 PCIe、USB、1路 4K HDMI OUT、Micro SD、LPC FMC、M.2接口、 +1路支持万兆光模块千兆网口DSP 1路ZYNQ PS 1路PCIe1x PCIe 双通道 （DSP端）SD1x Micro SDUSB1x USB 2.0DSP IO38个M.21x 可接SATA、4G 、5G模块HDMI1x HDMI OUT （PL端）音频1x LINE IN1x MIC IN1x LINE OUTLPC FMC1路电源接口1x TYPE-C接口 12V@4A标准PCIe供电图片
1.1K10编辑于 2022-08-11 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
基于TMS320C6678开发板的ZYNQ PS + PL异构多核案例开发手册（1）
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。 ，它是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP，以及Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100 SoC处理器设计的高端异构多核评估板 前 言本文案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\ZYNQ_Demo\All-Programmable-SoC-demos\”目录下。 axi_gpio_led_demo案例案例功能案例功能：PS端通过AXI4-Lite总线发送命令至PL端AXI GPIO IP核，IP核再根据命令控制评估底板PL端LED5的状态。 图 9图 10图 11axi_timer_pwm_demo案例案例功能案例功能：PS端通过AXI4-Lite总线发送命令至PL端AXI Timer IP核，IP核再根据命令通过PWM方式控制评估底板PL
1.8K21编辑于 2022-07-25 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
基于TMS320C6678开发板的ZYNQ PS + PL异构多核案例开发手册（3）
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。 ，它是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP，以及Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100 SoC处理器设计的高端异构多核评估板 mig_dma案例案例功能案例功能：PS端通过AXI4-Lite总线控制AXI DMA，将数据在DDR与BRAM之间进行搬运，以测试DDR读写速率与误码率。 图 142PHY to Controller Clock Ratio设置为4:1，通过该参数配置IP核的用户时钟ui_clk频率。 DDR Clock Period为533.33MHz，如PHY to Controller Clock Ratio配置为4:1，则ui_clk时钟频率为533.33/4=133.33MHz。
1.6K10编辑于 2022-07-31 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
分享NXP IMX8M Plus异构多核处理器设计的工业评估板规格书
评估板简介创龙科技TLIMX8MP-EVM是一款基于NXP i.MX 8M Plus的四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M7异构多核处理器设计的高性能工业评估板，由核心板和评估底板组成 DSP，专用数字音频处理单元，主频800MHzROM16/32GByte eMMC128Mbit SPI FLASH（评估底板，默认空贴）RAM2/4GByte DDR4B2B Connector2x SIM1x 4G/5G Micro SIM接口备注：4G和5G的Micro SIM共用1个SIM卡槽，二选一使用USB3x USB3.0 HOST(USB2 HUB)备注：USB2总线通过USB3.0 可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序；提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；提供详细的异构多核通信教程 ，完美解决异构多核开发瓶颈。
69600编辑于 2023-06-04 - 来自专栏linux驱动个人学习
SMP多核启动
在 Linux系统中,对于多核的ARM芯片而言,在Biotron代码中,每个CPU都会识别自身ID,如果ID是0,则引导Bootloader和 Linux内核执行,如果ID不是0,则Biotron一般在上电时将自身置于 一个典型的多核 Linux启动过程如图20.6所示。 mach-vexpress/platsmp.c的实现代码可以看出, smp_operations的成员函数smp_init_cpus(),即 vexpress_smp_init_cpus调用的ct_ca9x4_ / ENTRY(versatile_secondary_startup) mrc p15, 0, r0, c0, c0, 5 bic r0, #0xff000000 adr r4, 1f ldmia r4, {r5, r6} sub r4, r4, r5 add r6, r6, r4 pen: ldr r7, [r6] cmp r7, r0
4K50发布于 2018-07-30 - 来自专栏mythsman的个人博客
Python多核编程分析
那么，如果想并行的执行代码，显然需要开启多个python解释器，这也就不是多线程，而是多进程了，因此python在多线程库里并不支持多核处理，而是在多进程库(multiprocessing)里支持多核处理 mutex.acquire() #critical area mutex.release() while True: arg*=arg def test(): threads=[] thread_num=4 %(arg) output_line.append(arg) while True: pass def test(): processes=[] process_num=4 for i ) for t in processes: t.join() if __name__=='__main__': test() 这段代码跑出来的CPU使用率是这样的： 显然，多进程充分发挥了多核计算机的有点
1.5K20编辑于 2022-11-14 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
复旦微PS+PL异构多核开发案例分享，基于FMQL20SM国产处理器平台
本文主要介绍复旦微FMQL20S400M的PS + PL异构多核开发案例，开发环境如下：Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bitPL端开发环境：ProciseIAR 复旦微FMQL20SM ARM+FPGA SoC国产平台FMQL20S400M是复旦微四核ARM Cortex-A7@1GHz（PS端）+85K可编程逻辑资源（PL端）异构多核SoC处理器。 此外，创龙科技基于FMQL20S400M设计的工业评估板(TLFM20S-EVM)接口资源丰富，支持2路Ethernet、4路USB2.0、2路CAN、2路RS485、RS232等，很好的满足客户的项目评估需求 PS+PL异构多核架构优势功耗优化根据系统的实际负载情况调整PS端和PL端部分的功耗，可以实现整体功耗的优化。 FMQL20SM典型应用领域axi_uart_demo案例演示案例说明PS端通过AXI4-Lite总线发送命令至PL端AXI Uartlite IP核，IP核根据命令控制评估底板PL端串口进行数据收发。
65510编辑于 2024-08-16
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