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一个简单的多机器人编队算法实现--PID
用PID进行领航跟随法机器人编队控制 课题2：多机器人编队控制 研究对象：两轮差动的移动机器人或车式移动机器人 研究内容：平坦地形，编队的保持和避障，以及避障和队形切换算法等；起伏地形，还要考虑地形情况对机器人行驶运动的影响 研究目的：实现多机器人编队控制，源于对自然界群集行为的研究，提高机器人群体协作效率等。 研究方法：领航跟随法等，现在多为几种基础方法的融合。 抛砖引玉：一个简单的PID编队算法的仿真实现 编队模型： ? 对于一组领航-跟随机器人，编队误差示意： ? 这样其实不直观，通过一个坐标变换， ? 可以将全局坐标系转为跟随机器人坐标系： ? ://v.youku.com/v_show/id_XMTQ0NTUzMDkxMg 下面介绍一下PID参数作用： 简言之，只有P会有稳态误差，然后I可以减少稳态误差，D可以提高动态性能等，不详细说，以多机器人编队为例 ，期望队形为一字形： 上面的编队控制器，只有P控制的效果， 点击图片可见仿真视频： http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2MTY3MTI2OA ?
2.1K70发布于 2018-04-24 - 来自专栏机器人课程与技术
一个简单的多机器人编队算法实现--PID
用PID进行领航跟随法机器人编队控制 课题2：多机器人编队控制 研究对象：两轮差动的移动机器人或车式移动机器人 研究内容：平坦地形，编队的保持和避障，以及避障和队形切换算法等；起伏地形，还要考虑地形情况对机器人行驶运动的影响 研究目的：实现多机器人编队控制，源于对自然界群集行为的研究，提高机器人群体协作效率等。 研究方法：领航跟随法等，现在多为几种基础方法的融合。 抛砖引玉：一个简单的PID编队算法的仿真实现 编队模型： ? 对于一组领航-跟随机器人，编队误差示意： ? 这样其实不直观，通过一个坐标变换， ? 可以将全局坐标系转为跟随机器人坐标系： ? //v.youku.com/v_show/id_XMTQ0NTUzMDkxMg 下面介绍一下PID参数作用： 简言之，只有P会有稳态误差，然后I可以减少稳态误差，D可以提高动态性能等， 不详细说，以多机器人编队为例 ，期望队形为一字形： 上面的编队控制器，只有P控制的效果， 点击图片可见仿真视频： http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2MTY3MTI2OA ?
73150发布于 2019-01-23 - 来自专栏运维小路
DeepSeek-多机多卡集群部署
前面我们无论是直接部署，还是容器部署都还是单机的模型，受单机GPU限制，并不能跑比较大的模型，今天我们将用多台机器组成一个集群来跑一个更大的模型。
2.8K12编辑于 2025-03-06 - 来自专栏人工智能
学习多视图立体机
它们的范围从单眼线索，如阴影，线性视角，大小恒常等到双视角，甚至是多视角立体视觉。 在近期工作中，我们尝试统一这些单视和多视三维重建的范例。 学习的立体机器 设计LSMs来解决多视点立体声的任务。 给定一组具有已知摄像机的图像，LSMs为底层场景生成一个3D模型 - 具体来说，在每个输入视图的像素深度图的形式中，要么是一个像素占用网格，要么是一个场景密集点云。 在我们的报告中，我们对基于像素的多视图三维物体重建进行了大量的改进，与之前的先进技术相比，它使用了一个递归的神经网络集成了多个视图。
3K90发布于 2018-02-01 - 来自专栏算法和应用
多机调度的几何
摘要：我们考虑以下一般调度问题：在时间0处有m个相同的机器和n个作业都被释放。每个作业j具有处理时间pj，以及指定j的成本的任意非递减函数fj，对于每个可能的完成时间。目标是找到最低成本的先发制人迁移计划。这模拟了几个自然目标，例如加权完成时间范围，加权延迟等等。
59410发布于 2019-07-18 - 来自专栏乐行僧的博客
多机调度问题（贪心）
有n个任务，m台机器，n>m，每个作业i可以选择一台设备进行加工，加工时间为ti，每台机器同时只能加工一个作业，且不可中断。实现作业调度，使得n个作业的等待时间最短。 样例输入：
67520编辑于 2022-02-25 - 来自专栏粽子的深度学习笔记
mmdetectionmmdetection3d多机多卡训练
因为3d检测训练时间太久，所以想要在mmdet3d上开多机，发现加载完标注文件pkl/json之后，卡住了，找到如下报错 其中有个warning ：using best-guess GPU,
1.6K10编辑于 2022-09-19 - 来自专栏机器人课程与技术
基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法
自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接： http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA 仿真中三个机器人保持编队，做直线运动 仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。 ? ?
74520发布于 2019-01-23 - 来自专栏python3
python 利用pexpect进行多机
在安装之前，确认你的机器安装了python,和easy_install.通常python是自动安装的，如果没有安装easy_install，那么wget -q http://peak.telecommunity.com/dist/ez_setup.py 获取一下
71810发布于 2020-01-09 - 来自专栏机器人课程与技术
起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究_2016年中小结
起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究PPTX下载地址： http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9611426 其中动图视频较多，请用office2010
58250发布于 2019-01-23 - 来自专栏终有链响
fiscoBcos运维工具多机搭链
多机搭链 使用generator搭建多机部署的Fisco链 以下是我们要做的实践 我们将从多机两节点部署开始，机构A和机构B，为机构A节点1做落盘加密 为机构A新增节点3并加入群组1 新增机构C节点4 新增群组2并将机构B和机构C拉入群组2 1首先我们要准备两台虚拟机 2为这两台机建立ssh免密连接 登录一号机43.137.0.66 在任意位置下 输入命令： ssh-keygen -t rsa -m 输入命令： cp -r generator/ generator-A 这里我多复制了一个D作为备份，为以后需要做更改做准备 6链证书初始化 一条链只能有一条唯一的链证书ca.crt,我们选择在generator /generator-A/nodeA目录下执行以下命令： tail -f node_10.206.0.13_30360/log/log_202412031* | grep +++ 至此双机单群组多机构的区块链网络已经搭建成功 /group 将生成出来的创世区块拷贝给机构B的meta中（这里要拷贝至二号机的机构B内） 生成机构C打包传输到二号机并启动 .
48410编辑于 2025-01-15 - 来自专栏飞鸟的专栏
NebulaGraph基于docker安装多机集群
一、背景由于之前学习NebulaGraph安装时发现，官方文档中并未介绍使用docker安装多机集群的方式，加上后续分析内存使用时，我这有缺少相关实验环境，所有鼓捣了一下，如何实现基于docker的多机集群部署 内核参数设置参考，文档2.2、安装过程2.2.1、通过官方文章多机集群部分，分析结构，使用官方docker-compose中的镜像。 部署使用了docker 的host网络没有使用bridge网络，一方面是多机集群部署，不需要考虑端口冲突问题，另一方面就是host的网络性能会比bride高一点点。
1K21编辑于 2023-12-22 - 来自专栏没事多喝水
多机数据库的实现
多机数据库的实现 复制 启动主从的方式是 SLAVEOF 127.0.0.1 6379（主库地址） 复制功能的实现是怎么实现的？ 复制功能主要是三方面功能， 完整重同步，部分重同步，命令传播。
97620发布于 2020-11-20 - 来自专栏PPV课数据科学社区
抗战阅兵大数据：八大亮点全揭秘！
如新一代预警机、轰炸机、歼击机、舰载机、直升机等多型飞机均为列装后首次参阅。 ③富有时代特色的编队队形新颖震撼。 除了历次受阅编队采用的楔形、三角形、菱形编队等队形，此次阅兵的空中梯队还将首次以纪念字样的编队飞行、大机群密集编队飞行等全新队形参阅。 ④拉烟、空中护旗等呈现方式增强美感。 亮点六：空中编队震撼人心 此次阅兵是我国在国庆之外，首次针对重大纪念日举行的阅兵式。为此，空中梯队在参阅战机队形编排和表现形式上下足功夫，加入抗战元素和时代特色，新颖大气，更为壮观。 据悉，首先出场的空中护旗方队将采取纪念字样编队飞行，突出纪念抗战胜利70周年主题，表达人民军队为实现强国梦、强军梦不懈奋斗的信念决心。
86440发布于 2018-04-20 - 来自专栏枕边书
Gotorch - 多机定时任务管理系统
本文讲述了如何使用Go语言实现一个具有定时任务、分布式、守护进程、信号处理、文件锁、后台服务等功能的框架。通过使用gotorch，开发者可以方便地实现各种复杂的后台任务，同时具有易用性、高性能和扩展性。
2.5K90发布于 2018-01-04 - 来自专栏老男孩成长之路
MySql多机优化---读写分离流程分析
对数据库进行增删改操作时，需要对这些操作进行事务管理，因此当这些操作和查询操作混合使用，且在高并发的情况下时，会严重的降低查询效率。
50010发布于 2019-12-02 - 来自专栏U3D
Unity HDRP 多摄像机分层渲染
基本思路为： 对两个摄像机的Culling Mask属性中各自需要渲染的层进行区分，并使其中一个摄像机打开后处理的开关，另一个摄像机不打开。 为了避免如上惨剧发生，可以建立一个单独渲染场景UI的摄像机与主摄像机进行区分，并将UI摄像机Transform复位后挂载到主摄像机的子节点下。 主摄像机A设置如下： ? UI 摄像机B设置如下： ? Stack为摄像机的渲染栈，栈渲染即不用一个摄像机来渲染所有内容，而使用多个相互堆叠的摄像机来实现层级式帧渲染的方式。 并且在摄像机的渲染栈中可以很方便的取得其他关联摄像机的信息，只需要引入如下命名空间即可： using UnityEngine.Rendering.Universal; 例如我们可以很方便的对UI摄像机与主摄像机实现数据同步 ： //设置UI摄像机与主摄像机保持同步 var uiCamera = Camera.GetComponent<UniversalAdditionalCameraData
2.8K30发布于 2021-02-04 - 来自专栏Golang语言社区
Gotorch - 多机定时任务管理系统
题图 by wahno from Instagram 前言 最近在学习 Go 语言，遵循着 “学一门语言最好的方式是使用它” 的理念，想着用 Go 来实现些什么，刚好工作中一直有一个比较让我烦恼的问题，于是用 Go 解决一下，即使不在生产环境使用，也可以作为 Go 语言学习的一种方式。 先介绍下问题： 组内有十来台机器，上面用 cron 分别定时执行着一些脚本和 shell 命令，一开始任务少的时候，大家都记得哪台机器执行着什么，随着时间推移，人员几经变动，任务也越来越多，再也没人能记得清哪些任务在哪些
1.4K80发布于 2018-03-16 - 来自专栏老男孩成长之路
MySql多机优化---读写分离流程分析
对数据库进行增删改操作时，需要对这些操作进行事务管理，因此当这些操作和查询操作混合使用，且在高并发的情况下时，会严重的降低查询效率。
47810发布于 2019-09-17 - 来自专栏John Wong's Blog
使用 Docker -compose 部署多机 RabbitMQ 集群
本文介绍 RabbitMQ 集群的 Docker 化部署，最开始是想通过 DockerSwarm 方式来部署的，但是 RabbitMQ 节点加入集群时一直失败，在网上找了很多办法，始终没有解决这个问题，无奈只能放弃。所以最终采用配置 hosts 文件方式来保证节点之间的通信，下面来进行详细说明。
2.9K20编辑于 2021-12-23
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