- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏物联网知识
超声波测距模块
工作原理 超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。 3. (1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过 IO 输出一高电平 (4)超声波从发射到返回的时间 上图标志电阻即 R3,可以调节最大探测距离。 R3 电阻大，接收部分增益高，检测距离大，但检测角 度会相应变大，容易检测到前方旁边的物体。当然,客户在不要求很高的测试距离的条件下,可以改小 R3 来减小探测角度，这时最大测距会减小。 这点很重要，超声波测距模块的重点就是在于中断， 定时器/计数器这部分需要有一定的理解。
1.7K20发布于 2021-01-28 - 来自专栏caoqi95的记录日志
Arduino 入门项目系列 (3) - 超声波距离检测警报器
这周主要学习的是蜂鸣器和超声波传感器的使用，超声波传感器在智能小车上会有很多的用处。后来结合了 LCD 的使用，搭建了简易的距离检测警报器。 硬件准备 Arduino UNO 一个 蜂鸣器一枚 1602LCD一块(附带 PCF8574T 转接板) 超声波传感器一个 面包板一块 连接线若干 软件准备 Arduino IDE Ultrasonic Library LCD i2c Library 电路连接 超声波传感器的连线：VCC ——> 5V，GND ——> GND，Trig ——> A0，Echo ——> A1 LCD 的连线：VCC —— GND，SDA ——> A4，SCL ——> A5 蜂鸣器的连线：长脚 ——> 7，短脚——> GND 实现代码 Arduino_Learning/MeasuringDistance /* * 使用超声波传感器测量距离并显示在 最后试着连接电路，将 5v 的接口接到面包板上（因为 5v 端口不够用），LCD 和 超声波传感器再分别连接 5v。烧录代码后可以正常测量距离了，虽然有时候还是不准确。
5.6K20发布于 2019-03-28 - 来自专栏物联网知识
超声波测距灯
介绍 硬件准备 本篇文章专门介绍用Arduino制作超声波测距灯，需要的材料是： 1. Arduino开发板 2. HC-SR04超声波模块 3. LED灯 4.
1.2K10发布于 2021-02-02 - 来自专栏FreeBuf
Fansmitter：利用声波入侵物理隔离系统
2013年Hanspach和Goetz扩展了该方法利用扬声器和麦克风实现了使用静距离超声波传输数据。 我们可以看到已有的利用声波泄露数据的方式需要在目标系统上安装内部或者外部的扬声器才能实现。 台式机通常会装备3到4种风扇下图2显示了风扇在机箱内的位置。 ? 图3 手机接收到的CPU风扇发出的音频信号1米(上)、4米(下) BPF(blade pass frequency,扇叶通过频率)则通常用来衡量运行风扇的声音它的单位是赫兹其计算公式是BFP = n* 图4 7片扇叶风扇1000RPM频谱图BPF大约120Hz左右 下表3显示了Negev实验室对7扇叶风扇进行实验后得出的RPM和BPF之间的对应关系。 ? 表3 7扇叶风扇RPM与BPF对应关系 由上表可以看到电脑风扇发出的噪声频率在100到600 Hz,噪声在高频范围内非常明显为了实现隐蔽的数据窃取可以采用以下三种措施 灵活调整数据窃取时间可以在目标电脑附近没有使用者时发动攻击
2.5K100发布于 2018-02-09 - 来自专栏破晓
超声波传感器模块
，传感器发送超声波，超声波碰到障碍物反弹回来，被传感器接收到。 顺便一提，超声波在空气中的传播速度大概是 343m/，传播速度受到环境条件的影响，如温度、湿度和气压等 超声波模块有两个超声波探头，一个是发送端，负责发送超声波，一个是接受端，负责接收超声波。 4驱动代码编写 明白了超声波测距的原理，我们知道了超声波测距的重点是测量超声波在空气中的时间。接下来我们来写超声波传感器的驱动代码。 变为高电平 tim2_start(); // 启动定时器 tim2_set_cnt(0); // 将定时器计数清零 /*************** 第3步 开启定时器 while(ECHO_STATUS()==GPIO_PIN_RESET); tim2_start(); tim2_set_cnt(0); //3ECHO
1.4K10编辑于 2025-05-14 超声波运动传感技术解析
超声波运动传感技术解析去年秋季，某机构推出了基于超声波的运动检测功能，使智能语音助手用户能够在检测到（或未检测到）特定类型运动时启动预设动作序列。 运动检测技术种类繁多，但选择超声波是因为其在弱光甚至黑暗环境中有效，且与无线电波不同，超声波不会穿透干墙，因此能降低误检其他房间运动的概率。 超声波存在检测原理通过设备扬声器发射超声波信号（≥32 kHz），并监测麦克风接收信号的变化来检测运动。超声波传感器可分为多普勒传感和飞行时间传感两类。 算法架构概览超声波存在检测算法的高级框图如下：发射端通过设备扬声器发射取决于设备和环境的最优超声波信号，该信号经运动物体反射后由设备麦克风阵列捕获，经预处理后传递至基于神经网络的分类器进行运动检测。 并发音乐播放的传感音乐播放是设备的核心使用场景，但使用设备扬声器同时播放音乐和发射超声波带来挑战。具体而言，当低频音乐内容（如低音）与超声波信号同时播放时，失真会以噪声形式出现在超声区域。
40110编辑于 2025-09-11- 来自专栏脑机接口
超声波BMI重磅进展！超声波实现微创脑机接口 | Nature子刊
然而，2021年，加州理工学院的研究人员开发出了一种利用功能性超声波(functional ultrasound, fUS)读取大脑活动的方法，这是一种创伤性小得多的技术。 超声波成像的工作原理是发射高频声脉冲，并测量这些声波振动如何在物质（如人体的各种组织）中产生回声。声波以不同的速度穿过这些组织类型，并在它们之间的边界反射。 由于颅骨本身不能透过声波，使用超声波进行脑部成像需要在颅骨上安装一个透明的"窗口"。该研究的第一作者之一Whitney Griggs说：“超声波技术不需要植入大脑本身。 在这项研究中，研究人员利用超声波测量特定脑区的血流变化。就像救护车鸣笛的声音从靠近你到远离你的过程中音调会发生变化一样，红细胞在靠近声源时会提高反射超声波的音调，而在流向远方时音调会降低。 Shapiro说：“我还记得二十年前这种预测性解码在电极上的应用是多么令人印象深刻，现在看到它在超声波这种侵入性更小的方法上也能发挥作用，真是令人惊叹。”
1.7K10编辑于 2023-12-02 - 来自专栏工程师看海
测距神器——无影无踪的超声波！
二战时候被广泛应用，声呐，是一种利用声波在水中的传播和反射来进行导航和测距的技术或设备。 军舰、潜艇、反潜飞机上安装声呐后，就可以确定敌方舰艇、鱼雷和水雷的方位，声呐分为主动神呐和被动声呐两种。 超声波测距器集成在了Mic中，避免了手机正面开孔，增强了一体性同时也实现了正面面板的简洁。 超声波工作时，顶部扬声器发出超声波，超声波遇到障碍物被反射到手机的MIC，手机计算发出声波到接收声波的时间来计算距离，时间越长表示手机距离障碍物越远，时间越短表示手机距离障碍物越近。 上图右图是抓测的打电话时的声波信号，用的是两台手机，一台打电话，另一台来录打电话手机听筒附近的音源并做FFT分析，可以看到大约20KHz时明显存在一条超声谱线，如果设计时没有做好，这个超声的音源会在低频出现
1.3K10编辑于 2022-06-23 - 来自专栏大数据文摘
如何利用声波对数据进行储存
我(作者)来自谢菲尔德大学的团队和来自利兹大学的John Cunningham发现了利用声波能够使赛道储存更有效率的方法，并且将论文发表在了《应用物理快报》上。 用声波进行移动 在我们的模拟实验中，在压电材料层上创建一个磁性纳米线的振动感应器，当通电的时候这个感应器会伸拉。通过快速切换电压它们开始振动，产生一种特殊的声波作为表面声波。 利用这种方法我们创建了两种声波，一个沿着纳米线的前方移动一个逆向移动。这两种波一起创建出纳米线振动强烈的区域和不振动的区域，我的研究发现，在那些振动强烈的区域有大量的磁数据位被吸引过来。 如果我们改变这两种声波的强度，一个比较强一个比较弱，我们发现振动区域开始沿着纳米线进行移动，数据位也随着一起移动。如果交换声波的强度，数据位的移动方向也跟着改变。 但是要实现这一目标的关键是表面声波，因为这种东西只存在于物体表面，消失的速度很慢，可以移动好几厘米。由于纳米线很小，声波可以穿过大量的纳米线。这使得快速存储成为可能。
1.4K70发布于 2018-05-22 - 来自专栏安恒信息
声波病毒：拔网线照常攻击，通过耳机盗取数据
然而，美国的研究者发现，新型电脑病毒，可以通过声波传播和攻击，即使电脑不联网，同样也会被攻击，此外，耳机、麦克风、声卡等音频设备，也会成为泄露机密信息的通道。 这种新型的病毒，无需实体通道，它们以高频声波的方式在空气中传播，不管某一台电脑处于哪一个物理网络，只要距离足够近、能够被“病毒声波”覆盖到，就会被感染。 美国东北大学教授Engin-Kirda表示，最近，一些网络安全研究者开始展示声波病毒的概念验证产品，这些病毒可以通过麦克风、声卡等声音外部设备，泄漏信息。 上述教授指出，要理解病毒以声波的方式传播，可以想想调制解调器的工作原理，即电脑如何通过传统的传播音频的电话线进行数字通讯。对于声波病毒，安全行业似乎还没有好的解决方案。 不过值得欣慰的是，虽然病毒以声波的方式进行传播和攻击，是有可能的，但是这种病毒的威胁，还不像传统病毒那么严重。上述东北大学的学者也表示，黑客必须具备极其高超的能力，才能利用声波实施攻击。
1.5K110发布于 2018-04-11 - 来自专栏2024年网络安全宣传周
网络安全宣传周 - 声波窃密
二、声波窃密的工作原理（一）信息调制声波窃密软件首先对涉密计算机内的重要信息进行编码和调制。通常采用特定的算法将数字信息转换为声波信号的特征参数，如频率、振幅、相位等。 然后，通过相应的解调算法和软件，将声波信号还原为原始的数字信息。三、声波窃密的实现方式（一）软件植入攻击者通过各种手段，如网络漏洞、恶意邮件、U 盘传播等，将声波窃密软件植入到涉密计算机中。 （三）自适应调整根据环境噪声和传播条件的变化，声波窃密软件能够自适应地调整声波的参数，以确保信息的有效传输和接收。 （三）环境监测利用声学监测设备对涉密场所的声波环境进行实时监测，及时发现异常的声波信号。（四）人员培训加强对涉密人员的安全意识培训，使其了解声波窃密的原理和危害，提高防范意识。 七、技术应对手段（一）声波干扰在涉密场所部署声波干扰设备，扰乱可能存在的窃密声波信号。（二）频谱分析利用频谱分析技术对环境中的声波进行分析，识别出异常的频谱特征，从而发现窃密信号。
82510编辑于 2024-08-18 - 来自专栏FreeBuf
神秘的“声波攻击”到底是什么？
虽然声学专家表示人类其实无法听到超声波，因此这些症状不太可能是高频声波武器导致的，但专家分析后发现，可能是两个超声波信号意外相互干扰产生了人类可听见的声音，对人体造成了副作用。 这个过程也用到了声波相关的技术。 此外，还有利用声波或超声波入侵物理隔离的设备、追踪用户、窃取信息等。近几年，利用声波攻击摧毁硬盘设备、导致系统崩溃的案例最为常见。 声波攻击是什么 声波攻击最初主要是指利用声波武器对人体造成伤害。在维基百科中，关于“声波武器（Sonic Weapon）”的解释是这样的：利用声音对目标造成杀伤或干扰的武器。 如果带有“加速传感器”的设备周围发射了声波或者人耳无法捕获的超声波，会使得目标硬盘驱动器（HDD）的数据存储磁盘面产生机械振动。 如果声波设置成了特定频率播放，会产生共振效应，共振进而放大声波产生的震动，让加速传感器失效。 ?
2.9K30发布于 2018-07-30 - 来自专栏音乐与健康
Nature Communications | “声波神经干预”实现精准脑调控
当声波经耳蜗转化为神经信号后，会直接传递至杏仁核、海马体及前额叶皮层等情绪相关脑区。研究表明，特定声学刺激可调节多种神经化学物质的释放，形成“声波-神经化学”联动机制。 f）穿过颅骨后声波波形发生衰减。g）在不同刺激参数下，设备的热效应均在FDA安全指南范围内。h）设备的电阻抗谱。2. 与几小时内就会变干的商用超声凝胶相比，这款水凝胶在低湿度（25%RH）环境中存放7天后仍能保持近80%的重量，并且声学性能在长达35天内保持稳定（如图3d, f所示）。 优异的声学匹配性：该水凝胶的声阻抗（约2.17M˜Rayl）与人体皮肤（约1.99M˜Rayl）高度匹配，远优于商用凝胶，这意味着更少的声能反射和更高的传输效率（如图3c所示）。 在皮肤上的附着力在20次反复贴揭后依然保持稳定（约0.961N˜/cm），真正实现了可重复使用的“贴片”式应用（如图3k所示）。图3. 生物粘附水凝胶的特性。a）其声衰减与商用凝胶相当。
92610编辑于 2025-11-06 - 来自专栏机器人网
详解：无人机中超声波原理
超声波原理 超声波的定义是使用高于人类听力上限频率的声波 —— 见图1。 ? 图1：超声波范围 超声波可以穿过各种介质（气体、液体、固体）来检测声阻抗不匹配的物体。 因此，由于过度的路径损耗/吸收，空气耦合超声波通常被限制在500kHz以下的频率。 超声波ToF 与许多超声波传感应用一样，无人机着陆辅助系统使用飞行时间（ToF）原理。 图2：用于无人机着陆的超声波ToF示意图 在图2和图3中的点1，无人机的超声波传感器发出声波，在返回信号处理路径上表示为饱和数据。 发送后，信号处理路径变为静音（点2），直到回波从物体反射回来（点3）为止。 ? ? ? 图3：超声波ToF的相位 ? 德州仪器的PGA460是超声波信号处理器和传感器驱动器，用于无人机等空气耦合应用中的超声波传感，可达到或超过5米的要求。然而，超声波传感的协调是物体近场检测中的限制。
1.8K20发布于 2018-07-23 - 来自专栏物联网知识
利用LCD1602显示超声波测距
3. 超声波测距模块：根据价钱的不同有很多可供选择，我这里推荐使用HC-SR04，因为便宜。。。 4. 杜邦线若干：在这里使用母对母杜邦线。 [LCD1602介绍](https://blog.csdn.net/qq_44629109/article/details/105344800) 超声波模块的原理和使用方法在这篇博客有介绍。 [超声波测距模块介绍](https://blog.csdn.net/qq_44629109/article/details/105416956) 当然，我在下面的代码中，会有很多的注释，便于大家理解。
1.1K10发布于 2021-01-29 - 来自专栏自动化控制技术控
表面声波触摸屏，了解一波
概 述 表面声波是一种沿介质表面传播的机械波。 该种触摸屏由触摸屏、声波发生器、反射器和声波接受器组成，其中声波发生器能发送一种高频声波跨越屏幕表面，当手指触及屏幕时，触点上的声波即被阻止，由此确定坐标位置。 ，然后由玻璃板下边的一组精密反射条纹把声波能量反射成向上的均匀面传递，声波能量经过屏体表面，再由上边的反射条纹聚成向右的线传播给X-轴的接收换能器，接收换能器将返回的表面声波能量变为电信号。 当发射换能器发射一个窄脉冲后，声波能量历经不同途径到达接收换能器，走最右边的最早到达，走最左边的最晚到达，早到达的和晚到达的这些声波能量叠加成一个较宽的波形信号，不难看出，接收信号集合了所有在X轴方向历经长短不同路径回归的声波能量 当手指或其它能够吸收或阻挡声波能量的物体触摸屏幕时，X轴途经手指部位向上走的声波能量被部分吸收，反应在接收波形上即某一时刻位置上波形有一个衰减缺口。
1.4K40发布于 2019-07-08 - 来自专栏MicroPython
基于MicroPython的TPYBoard超声波倒车雷达系统
倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成，如下： 关注公众号“MicroPython玩家汇”可获取完整源代码 超声波传感器：主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面 系统主要的技术特点： 探测系统：采用HC-06超声波模块，根据声波信号来计算与障碍物的距离。 显示系统：采用4位数码管，将超声波模块探测出来的距离数据进行显示，以米为单位。 所需器件 1.png 实物图：（部分主要器件） 2.jpg 程序设计 （1）初始化模块后，循环不断启动超声波进行障碍物检测； （2）获取到超声波数据后，判断是否小于安全距离值 ； （3）小于安全距离值后，启动蜂鸣器模块进行报警提示，反之关闭； 实物连接 先连接电源部分。 3.png 接下来，我们做开发板与超声波模块、4位数码管、蜂鸣器之间的连线。
1.2K01发布于 2019-03-23 - 来自专栏硬件大熊
警惕超声波工艺对晶振造成损伤
超声波技术被广泛应用于工业生产中，常见的超声波工艺有：超声波清洗工艺、焊接工艺。 使用该两种工艺时，超声波仪器通常以20KHz至60KHz的频率运行。 若超声波工作频率与晶振的晶片产生共振效应，极其易碎的晶片就很可能被震碎，造成晶振停振； 晶振在受到足够激励功率的电流时，晶片就会有规律震动，这是水晶的物理特性。 晶片与基座上的弹片通过导电胶连接，在超声波高频震荡下，导电胶可能被震裂，导致晶片与基座之间出现断路，不再起振。 图片来源：晶诺威科技 警惕超声波工艺对晶振造成的损伤 1. 降低超声仪运行功率； 3. 提前做样品验证测试，检查超声工艺适用性； 4. 对于导电胶裂开问题，可以考虑选型高强度导电胶处理的晶振，包括晶片固着点特殊处理（当然，这也会导致晶振的参数变动，如ESR等）
1K40编辑于 2023-09-02 革新机器人感知：首款安全3D超声波传感器问世
Sonair 融资600万美元推广用于机器人的安全3D超声波传感器一家专注于传感技术的公司近期获得了600万美元融资，用于推广其革命性的ADAR传感器。 该传感器是一种安全的3D超声波感知技术，旨在以低于激光雷达的成本，为自主机器提供精确的实时空间感知，使其能够在与人类共享的环境中安全、智能且经济高效地运行。这笔资金来自一组现有的和新加入的国际投资者。 其获得专利的ADAR（声学探测与测距）传感器是首款用于机器人的安全3D超声波传感器，能提供精确的实时3D空间感知，以支持在人机共享环境中的安全操作。该技术源自一家领先的研究机构。 该公司的专利超声波技术旨在以低于激光雷达的成本提供精确的3D感知。在与超过30家公司进行试点之后，其最初的重点是物流和制造领域的自主移动机器人，预计到2030年，该细分市场规模将达到156亿美元。 ADAR结合了安全的3D物体检测、完整的垂直视场和低计算需求，以支持更安全的机器人导航，同时不会显著增加复杂性或成本。首席执行官补充道：“如果机器人不能在人类周围安全运行，它就不会被广泛采用。
19700编辑于 2025-12-30- 来自专栏白帽技术与网络安全
安全资讯|SurfingAttack –通过超声波入侵手机
SurfingAttack是一种黑客技术，可以看到以超声波编码的语音命令以无声方式激活手机的数字助理。该技术可用于执行多种操作，例如拨打电话或阅读短信。 攻击者使用笔记本电脑通过超声波制作的特制语音命令，并通过发生器将其发出。攻击者可以使用放置在桌子下方的圆形压电圆盘，该圆压电圆盘从发生器发射脉冲。 无法听见的超声波在桌子上传播，从而引起受害人的电话接收到振动并激活数字助理。攻击者可以使用桌子下方的窃听设备录制助手，然后将音频中继回攻击者的笔记本电脑以解码响应。 张说，一种想法是开发手机软件，该软件可以分析接收到的信号以区分超声波和真实的人声。 改变手机的布局，例如麦克风的位置，以抑制或抑制超声波，也可以阻止网上冲浪。” 专家总结。 “但是最后Zhang还表示说，有一种简单的方法可以使手机免受超声波的攻击：基于中间层的防御，它使用柔软的机织织物来增加“阻抗失配”。 “换句话说，将手机放在桌布上。”
1.1K10编辑于 2022-06-02
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号