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数字孪生地下管网运维系统 | 推动管网高效管理，保障城市“动脉”健康运行
其中，加快推动包括地下管网在内的城市公共设施的数字化改造与智能化运营成为关键一环。然而，地下管网建设由于历史原因、规划滞后、管理分散等多重因素的影响，面临着诸多亟待解决的问题，比如：1. 信息产权部门化，信息共享困难：地下管线的类别繁多，数据信息储存在不同部门，缺乏统一管理和数据共享机制。同时信息系统缺乏统一标准，导致信息无法有效整合，形成信息孤岛。3. 4、运行状态难以感知：地下管网涉及水、气、热等多种介质，传统监测手段往往滞后，导致管网运行状态无法实时、准确获取和分析，难以提前发现潜在安全隐患。 数字孪生地下管网运维系统，集合了三维可视化、实时监测、智能预警等功能，实现了对地下管网的全面数字化管理。丨数据入库与共享：增强统筹管理能力全面普查地下管网，确保数据完整录入地下管网数据库。 利用GIS和BIM技术，将管网数据如管网分布和使用状态等信息以三维可视化的方式进行直观呈现，大大增强对地下管网监测的精度。
80210编辑于 2025-08-27- 来自专栏我爱计算机视觉
智能标注、电力和地下管网巡检，CV算法落地方案
最上面去近似的功能，也是给了5张图片，从左到右，相似度越来越低，最左边两张图相似度是0.75，前3张图到0.5都是非常相似的，所以说这里的阈值是说，相似度大于这个值的时候只保留1张，这里设置0.75就可以了 token=4c5eb4cad1ba1b6f7717b3a950a831ff 好，接下来我简单给大家展示一下过程。 进入这个界面，跟大家说一下，首先在开发平台上，我们是用的经典版的定制模型。 因此对地下管网巡检显得尤为重要，我们今天以水务行业为例，介绍一下地下管网巡检。 ? 传统的巡检地下管网和阀门定位难、误差大，利用EasyDL智能巡检，地下管网和阀门定位简便而且准确。 专业版就是提供给一些可选择，包括数据增强和网络可选，ssd、YOLOV3等等，可供用户选择的余地比较大，我们都进行部署。
1.8K50发布于 2020-05-29 - 来自专栏漫途科技
管网污水监测应用案例
一、 案例背景近几年来我国在城市基础建设方面投入了巨大的物力和财力，城市排水管网系统是城市最基本的保障设施，直接影响经济发展和人民生活的安定，在城市发展中起着至关重要的作用。 漫途城市管网污水监测系统，利用物联网技术、无线传感器技术对城市管网污水水质、液位、流量等参数进行实时监测，实现城市内涝、污水溢流、工业废水偷排、工业废水超标排放、雨污混流有效监管，精准定位，助力城市管网建设与发展 ，污染溯源，自动排查污染源进行报警提示并推送微信、邮件、短信等方式通知相关巡查人员进行现场确认，后台自动生成历史数据，方便管理城市污水排放管网。 降低人力管理成本，对城市管网污水、管网流量的全面实时监控，消除巡查人员现场监查的不准确性。 对城市管网的流量、液位、水质全生命管理，提供有利的数据依据，方便对城市管网进行漏损、洪涝、水质等分析，为科学研究院提供有用的研究数据。
67640编辑于 2023-07-04 - 来自专栏计算机图形学 前端可视化 WebGL
WebGL管网展示(及TubeGeometry优化)
比如地下管网，建筑里面的水果，暖通管道等等的展示。 图片 建立管路的方式主要两种： 通过3DMax C4D Blender等建模工具进行建模。 通过路径数据，程序生成三维管路。 }, ]; 分段数是4的时候： new THREE.TubeGeometry(path, 4, radius, 64); 得到的是如下结果： 图片 本来两段直线，变成了3段直线的效果 function getRoundCornerPath(oldPath, radius, path = new Path3D()) { let points = oldPath.points
1.2K30编辑于 2022-09-19 - 来自专栏点点GIS
Cass绘制地下综合管线图
Cass绘制地下综合管线图 随着城市的的发展，地下管网作为市政部件的重要组成的部分变得日益复杂。 为了便于管理和准确的查找地下管网分布资料，对城市地下管线物探和建设管线信息系统是现在不可缺少的一项工作。 地下管网探测即获取地下空间管线的走向、空间位置、附属设施及其有关属性信息，编绘地下管线图、建立地下管线数据库和信息管理系统的过程，包括地下管线资料调绘、探查、 测量、数据处理与管线图编绘、信息系统建立等 本文主要讲解使用南方管线成图软件对探查出的管网空间位置、走向等其它有关属性信息进行成图和信息录入。软件基于CAD二次开发，使用和操作容易上手，对图形的编辑和定制化开发等操作。 ---- 地下管网成图的流程 探查记录表 （线表） （点表） 管线成图软件主界面 （管线成图） （图形整饰） （注记设置） （数据质检） （数据交换） （成果输出） 成图成果（
3.6K30发布于 2021-08-19 - 来自专栏一点人工一点智能
地下环境 | 九种3D Lidar-SLAM算法评估
当机器人处在照明条件不足且无法使用GPS的地下（SubT）环境中，其自主导航是一项极具挑战性的任务，这也促进了姿势估计和建图算法的研究。 这些方法的评估是在地下隧道执行任务期间从配备3D激光雷达Velodyne Puck Lite和IMU Vectornav VN-100的Boston Dynamics Spot机器人收集的数据集进行的。 在本研究中，我们将在地下环境中对九种开源的ROS兼容的3D Lidar-SLAM算法进行实验评估。 注：评估数据集是在波士顿动力点的勘探任务期间沿着一个有多个隧道的地下区域收集的。 图1 配备传感器的Spot机器人，用于在地下隧道中收集数据集 数据集是从瑞典Lulea港口的地下隧道收集的，该隧道具有手动控制的Spot，如图2所示。
91120编辑于 2023-08-25 - 来自专栏一点人工一点智能
地下环境 | 九种3D Lidar-SLAM算法评估
原文地址：地下环境 | 九种3D Lidar-SLAM算法评估 当机器人处在照明条件不足且无法使用GPS的地下（SubT）环境中，其自主导航是一项极具挑战性的任务，这也促进了姿势估计和建图算法的研究 这些方法的评估是在地下隧道执行任务期间从配备3D激光雷达Velodyne Puck Lite和IMU Vectornav VN-100的Boston Dynamics Spot机器人收集的数据集进行的。 在本研究中，我们将在地下环境中对九种开源的ROS兼容的3D Lidar-SLAM算法进行实验评估。 注：评估数据集是在波士顿动力点的勘探任务期间沿着一个有多个隧道的地下区域收集的。 数据集是从瑞典Lulea港口的地下隧道收集的，该隧道具有手动控制的Spot，如图2所示。它被记录在一次通过中，将来自IMU和3D激光雷达的测量结果存储在ROS bag文件1中。
1.9K40编辑于 2023-04-07 - 来自专栏亚灿网志
给水工程 ¦ 管网生长环
管网生长环到底是个什么鬼？ 请注意，本文编写于 1122 天前，最后修改于 1122 天前，其中某些信息可能已经过时。 化学成分分析 化学成分析：chemical composition，生长环灼烧失重实验：生长环的水分含量较高，一般都在1/3以上，甚至可达1/2.。 生长环形成原因 管道后结垢、水质化学指标不稳定、电化学腐蚀、微生物腐蚀 管道后结垢：after deposition of pipeline，由于有一些杂质以胶体或真溶液的形式进入管网中，当流速很低时， 水质化学指标：chemical stability of water quality，由于在水在管网输送过程中PH值，水温，离子浓度等化学指标不稳定，会引起管道腐蚀.
36310编辑于 2023-05-17 城市基础设施数字化改造：汛期市政排水管网面临的问题及解决措施
每逢强降雨，道路积水、地下空间倒灌、交通瘫痪甚至人员伤亡等事件频发，暴露出当前市政排水系统在设计、运维和应急响应等方面的多重短板。如何科学应对汛期挑战，已成为保障城市安全运行的关键课题。 预警滞后，隐蔽风险难防控传统监测依赖人工巡查与定点观测，对地下通道、低洼小区等区域的隐蔽积水捕捉不及时，常出现 “地面无积水、地下已淹泡” 的隐患。 同时，落叶、泥沙、建筑垃圾等杂物长期淤积，加上雨污混接、工业废水偷排等行为，导致管网堵塞频发，暴雨时易出现溢流、路面冒水，进一步削弱排水效率。3. 例如，通过地埋式积水监测仪，可捕捉地下隐蔽积水并监测漏电风险;雷达超声流量仪能够精准计量管网流量，识别堵塞前兆;水质监测仪则对偷排行为实现分钟级预警。通过“监测—预警—处置”闭环，提升风险响应速度。 当降雨强度加大或管网液位异常上升时，系统可自动触发预警，并联动泵站启停、调蓄池蓄排，实现“雨—网—站—河”协同调度，有效缓解管网运行压力。3.
27610编辑于 2025-11-10- 来自专栏亚灿网志
「给水管网工程」设计计算
给水管网计算终结版一、管网计算内容1、设计计算工况城市... 请注意，本文编写于 1171 天前，最后修改于 31 天前，其中某些信息可能已经过时。 给水管网计算终结版 一、管网计算内容 1、设计计算工况 城市给水管网按照最高日最高时(Q_h)工况计算,求出所有管段的直径、水头损失、水泵扬程和水塔高度(当设置水塔或高位水池时),并分别按下列3种工况和要求进行校核 ： $Q_{1-2} = q_s ×L_{1-2} = 0.6×200=120\ L 管段2-3的沿线流量为： Q_{2-3} = q_s ×L_{2-3} = 0.6×500=300\ L 所以，节点 流速取值原则： 为了防止管网因水锤现象出现事故，最大设计流速不应超过2.5~3 m/s。 在输送浑浊的原水时，为了避免水中悬浮物质在水管内沉积，最低流速通常不得小于0.6 m/s。 3、虚环的平差 方法：与实环平差的步骤一样。
1.8K31编辑于 2023-05-17 - 来自专栏阿伟的个人博客
地下城游戏
问题描述： 一些恶魔抓住了公主（P）并将她关在了地下城的右下角。地下城是由 M x N 个房间组成的二维网格。 我们英勇的骑士（K）最初被安置在左上角的房间里，他必须穿过地下城并通过对抗恶魔来拯救公主。 骑士的初始健康点数为一个正整数。如果他的健康点数在某一时刻降至 0 或以下，他会立即死亡。 例如，考虑到如下布局的地下城，如果骑士遵循最佳路径 右 -> 右 -> 下 -> 下，则骑士的初始健康点数至少为 7。 -2(K) -3 3 -5 -10 1 10 30 -5(P) 来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetcode-cn.com/problems
73020发布于 2020-08-05 城市生命线健康监测：燃气管网安全监测系统
一、燃气管网安全痛点城市燃气管网的安全运行，直接关系城市生命线的畅通与稳定，但其长期面临的多重现实挑战，正成为威胁城市生命线安全的隐形风险：1.泄漏隐患隐蔽难察：老旧管网的微泄漏易在地下空间集聚，人工巡检不仅效率低 ;3.第三方破坏风险高发：城市施工密集期，人工巡查难以实现全天候、全区域监控，施工扰动导致的管网破损成为安全首要威胁;4.密闭空间管控难题：阀门井、地下车库等密闭空间通风条件差，燃气泄漏后易形成高浓度危险区域 二、燃气管网安全监测系统燃气管网安全监测系统深度融合物联网、AI 智能分析、多传感融合等前沿技术，构建 “感知层 - 数据层 - 应用层” 三级架构，实现对燃气管网全场景、全维度的智能监测与高效管控：( 密闭空间监测：针对地下车库、相邻地下空间等密闭区域，部署可燃气体监测仪，实时监控燃气浓度变化，一旦浓度超标立即发出预警，联动通风系统降低风险，避免人工检测的安全隐患。 管理价值：实现管网设施状态的数字化、透明化、精细化管理，支撑科学决策;提升应急响应速度与精准度，将事故影响控制在最小范围;积累的管网运行大数据，为未来管网规划、改造升级提供数据支撑。
26210编辑于 2026-02-02- 来自专栏张善友的专栏
国内2大Git代码托管网站
可以说GitHub的出现完全颠覆了以往大家对代码托管网站的认识。GitHub不但是一个代码托管网站，更是一个程序员的SNS社区。GitHub真正迷人的是它的创新能力与Geek精神，这些都是无法模仿的。 在GitHub出现后，国内也出现了大量的代码托管网站，国内外有的代码托管网站也都开始引入GitHub的某些元素。
4.3K80发布于 2018-01-30 - 来自专栏亚灿网志
给排水专业词汇—C部分
Unit one distribution system：分配系统 grid system：环状管网 iterative solution：迭代解 ring system：环状管网 loop method ：环路法 loop feeder：环状管网 flow, runoff, discharge：流量 branching system：枝状管网 sanitary：环境卫生的（尤指清除废物） combination system（combined system）：联合管网 sewer：下水道,污水管 sanitary sewer：生活污水管道 Topography：地形学,地形,地貌,地势 connection： contaminant：污染物 pipe junctions：管网节点 ground water：地下水 node( key point, Junction)：节点 surface water：地表水 ：underground filtration field 地下渗漏：underground percolation 单螺旋式曝气装置：single spiral aerator 地下渗滤系统：subsurface
72610编辑于 2023-05-17 - 来自专栏亚灿网志
污水管网施工——顶管施工
污水管网施工——顶管施工 本次实习内容为淮南高铁南站至淮南第三污水处理厂污水管网施工，施工单位为安徽中旭环境建设有限责任公司 ，所采用的施工工艺为顶管施工（泥水平衡原理）+ 沉井施工。 污水管网管道为钢筋混凝土材质 管道结合处 Tips：橡胶圈套在小口上，在进行顶进的过程中会自行密封。 长臂挖掘机施工01 长臂挖掘机施工01 长臂挖掘机施工01 （3）井壁制作 由于施工地区地下水位较高，且地面平坦，所以在地面上修筑井壁，一次修筑一次下沉。 同时沉井壁两侧预留支管接口（该污水管网主要设计目的是为了淮南高铁南站，但是同时也考虑到未来城市扩建的可能）。 （3）顶管在导轨的中心线、坡度和高程应符合规定。 （4）防止流动性土或地下水由洞口进入工作井的措施。
2.6K30编辑于 2023-05-17 - 来自专栏剑指工控
供输水管网无线监控系统
2 系统架构 各站点使用3G/4G无线通讯方式进行数据传输，物联网网关通过RS485接口与PLC连接，周期性采集PLC寄存器并缓存（多包并发采集），无需固定IP或绑定域名即可实现对各站点数据的无线监控， 系统采用B/S架构，通过Internet互联网和3G/4G无线网络接收管道压力、流量等数据，进行管道数据分析、显示、查询、统计、报表打印等功能，客户端支持PC、手机、平板等设备，可以跨广域网、跨操作系统来访问数据 3 系统组成 供输水管网无线监控系统设计目的在于：解决管道爆管问题、管网漏损导致严重的资源浪费等，及时发现管网故障，提高维护效率、降低损失，保障输水、供水质量，达到科学预警，减少成本，提高效率的目的。 系统由以下各部分组成： 监控中心：计算机工作站，管网GIS系统、供输水SCADA系统、管网模型系统、信息化集成系统； 通信网络：通过巨控科技GRM230物联网网关使用3G/4G的无线传输方式将数据通过因特网传输到目的中心 通过巨控科技GRM230物联网网关使用3G/4G的无线传输方式将数据通过因特网传输到目的中心；PLC通过GRM230终端与工业云平台通讯在网络上始终是加密压缩的数据流，相对DTU透传模块，不仅可以节省流量
75020发布于 2021-11-09 - 来自专栏行业科技知识分享
绿色城市之地下综合管廊3D可视化平台
地下综合管廊作为城市的生命线工程，践行了绿色城市发展新理念。 巡检.gif 双仓管廊可视化 3D可视化双舱管廊，立体透明方便监视大局，管理人员可直观查看故障出处，准确对应问题窗口，利于抵抗各类管线进行抢修、维护、扩容改造等问题，高效缩短抢修时间。 GIS 和 BIM 技术上做出了全新的改变： HT具有轻量化、低成本的优点，企业无需再购置笨重昂贵的 GIS 和 BIM 软件； 起点低、效果好，传统 Web 开发人员可轻松上手，借力 HT 强大的 3D 智慧决策：“一张图”模式浏览，监测管廊本体及管网动态，地下空间关系，分析采集有效信息，历史数据做好整理，辅助管理人员做出决策，提高运维效率。 总结 Hightopo 3D可视化综合管廊系统摒弃传统运维管理模式的缺陷，打造“绿色管廊监管运维一体化”体系。
94410发布于 2021-03-01 - 来自专栏漫途科技
城市管网污水监测方案，科技助力污水排放管理！
一、城市管网污水监测方案城市管网污水监测方案采用低功耗4G网关搭载液位计、流量计、水质传感器等设备对城市管网内流量、液位、水质PH、浊度、氨氮、电导率等进行实时在线监测，并根据自定义算法对流量、液位、水质指标超标自动预警 图片M4315低功耗管网遥测终端体积适中，采用工业级标准外壳IP65防护等级，内置电源。能够适用于地下管网、雨水井等特殊环境。 3. 多传感器接入：支持多种传感器接入流量、压力、液位等水质参数。 图片城市管网污水监测方案利用物联网技术、无线传感器技术对城市管网污水水质、液位、流量等参数进行实时监测，实现城市内涝、污水溢流、工业废水偷排、工业废水超标排放、雨污混流有效监管，精准定位，助力城市管网建设与发展 降低人力管理成本，对城市管网污水、管网流量的全面实时监控，消除巡查人员现场监查的不准确性。3.
47310编辑于 2023-09-13 - 来自专栏HT
绿色城市之地下综合管廊3D可视化平台
地下综合管廊作为城市的生命线工程，践行了绿色城市发展新理念。 双仓管廊可视化 3D可视化双舱管廊，立体透明方便监视大局，管理人员可直观查看故障出处，准确对应问题窗口，利于抵抗各类管线进行抢修、维护、扩容改造等问题，高效缩短抢修时间。 GIS 和 BIM 技术上做出了全新的改变： HT具有轻量化、低成本的优点，企业无需再购置笨重昂贵的 GIS 和 BIM 软件； 起点低、效果好，传统 Web 开发人员可轻松上手，借力 HT 强大的 3D 智慧决策：“一张图”模式浏览，监测管廊本体及管网动态，地下空间关系，分析采集有效信息，历史数据做好整理，辅助管理人员做出决策，提高运维效率。 总结 Hightopo 3D可视化综合管廊系统摒弃传统运维管理模式的缺陷，打造“绿色管廊监管运维一体化”体系。
75520发布于 2021-03-04 - 来自专栏亚灿网志
自动喷水灭火系统简介
设置在地下、半地下或地上四层及四层以上或设置在建筑的首层、二层和三层,且建筑面积超过300M^2的地上歌舞娱乐放映游艺场所(游泳场所除外); 民用建筑高度超过10m的高层建筑及其裙房,除游泳池、溜冰场、 建筑面积大于500M^2的地下商店。 集热板是为了防止喷头对热度敏感度下降 3、喷头与障碍物的距离： 标准直立、下垂型喷头和其他喷头与梁和风管的距离宜符合图和表的要求。 水流指示器的安装前后应有3倍管径的直线段距离。 水流指示器的安装应是便于检修的地点,如可检修的管道井内等。 报警阀后的管网： 管网的分类：分为枝状管网、环状管网和格栅状管网。 采用环状管网的目的是减少系统管道的水头损失和使系统布水更均匀,同时降低系统造价。
2.6K20编辑于 2023-05-17
腾讯云开发者
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