协议驱动开发漫谈(一) 在前面的文章中,我们都把注意力关注在了具体的工具使用上,没有从方法论和必要性上讨论过协议驱动开发(Schema Driven Development)这种开发模式。 更严重的问题是由于接口定义不是强类型的,我们无法添加协议校验,也就无从得知一个接口的修改会不会导致服务不可用,为服务的快速上线增加了难度和风险。 Restful无法提供RPC接口。 我们的方案 我们通过引入SDD(即协议驱动开发)来解决以上提到的问题。
#列表的子集 Subsetting List #[[]] / $ / [[]][] / [[]][[]] #嵌套列表 /不完全匹配(partial matching) > x <- list(id=1:4,height=170,gender="male") > x[1] #找第1列的元素 $`id` [1] 1 2 3 4 > x["id"] #两个函数作用相同 $`id` [1] 1 2 3 4 > x[[1]] [1] 1 2 3 4 > x[["id"]] [1] 1 2 3 4 > x
必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 SMBus是基于I2C协议的,SMBus要求更严格,SMBus是I2C协议的子集。 SMBus有哪些更严格的要求?跟一般的I2C协议有哪些差别? I2C协议:没有强制要求必须发出回应信号 SMBus:强制要求必须发出回应信号,这样对方才知道该设备的状态:busy,failed,或是被移除了 SMBus协议明确了数据的传输格式 I2C协议:它只定义了怎么传输数据 SMBus协议分析 对于I2C协议,它只定义了怎么传输数据,但是并没有定义数据的格式,这完全由设备来定义。 对于SMBus协议,它定义了几种数据格式。 注意: 下面文档中的Functionality flag是Linux的某个I2C控制器驱动所支持的功能。
n学习通过文件流FileStream打开文本文件、写入文本文件、设置文件属性、实施对文件的目录操作管理的基本方法
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//==============================第二部分:类设计============================
NEC协议是众多红外线协议中的一种,以前广泛用在电视机,投影仪设备里,很早之前经常说的万能电视遥控器就是NEC协议的。 当前文章就介绍如何在Linux下通过红外线接收模块,编写一个NEC协议的红外线解码驱动,解析遥控器传输过来的各种控制指令,完成对应的动作响应;驱动里用到了外部中断接收数据,通过定时器计算间隔时间完成解码 NEC协议的特点如下: 单个码一共分为5各部分(没有算重复码): 引导码+用户码+用户反码+按键码+按键反码 对于接收方_引导码: 9ms的低电平+4.5ms的高电平。 驱动安装后,解码的效果: 3. 案例代码 驱动代码思路: 采用外部中断接收NEC的数据,在工作队列里完成协议解析,最终通过printk打印出来。 ,NULL); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412_hello_module_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行
向项目中添加名为FileOption.cs的类文件,并准备填写关于文件操作的各种方法,如图3-8所示:
nFileMode和FileAccess,FileShare方法基本介绍及注意事项
今天说一说usb协议开发_基于事件驱动的架构,希望能够帮助大家进步!!! 1. A设备和B设备无需交换电缆接口,即可通过主机交换协议(HNP)实现A、B设备之间的角色互换。同时,为了节省电源,OTG允许总线空闲时A设备判断电源。 此时,若B设备希望使用总线,可以通过会话请求协议(SRP)请求A设备提供电源。 B设备开始总线复位并具有总线控制权,主机交换协议完成。 2.2 SRP(会话请求)协议 对于主机,要求能响应会话请求;对于设备,仅要求能够发起SRP协议。 3.3 OTG驱动 OS_FS: 文件系统 USBD: USB核心 HCD: 主机控制器驱动 UDC: 设备端控制器驱动 OTG设备支持HNP和SRP协议。
为了创建一个文件,应用程序调用逻辑文件系统。逻辑文件系统知道目录结构形式。它将分配一个新的FCB给文件,把相应目录读入内存,用新的文件名更新该目录和FCB,并将结果写回到磁盘。
UART协议驱动设计 作者:郝旭帅 校对:陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板,以下为配套的教程,如有入手开发板,可以登录官方淘宝店购买,还有配套的学习视频。 为了解决上述的问题,我们规定了通信协议。 在UART通信协议中,我们规定: 1. 在不通信时,发送高电平。 2. 发送信息时,应该首先发送起始位(1bit、低电平)。 负责将tx_fifo中的数据按照UART的协议规定发送出去。 rx_ctrl模块:接收逻辑控制部分。负责将外部数据线上的数据按照UART协议规定解析出来,存储到tx_fifo中。 安装驱动 将开发板与电脑相连接,打开设备管理器。 在我们的开发板上,使用的USB <->UART的芯片就是CP2102,所以在此需要安装驱动。 打开04_串口驱动,安装CP210x_windows_drivers。 文件中有两个安装程序。
FPGA零基础学习:IIC协议驱动设计 本系列将带来FPGA的系统性学习,从最基本的数字电路基础开始,最详细操作步骤,最直白的言语描述,手把手的“傻瓜式”讲解,让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会 IIC协议驱动设计 作者:郝旭帅 校对:陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板,以下为配套的教程,如有入手开发板,可以登录官方淘宝店购买,还有配套的学习视频。 SDA和SCL为IIC协议中的时钟线和数据线。 WP为写保护端,当连接高电平时,该芯片只能够被读,不能够写入;当连接低电平或者空置时,该芯片可以被读写。 在有些兼容IIC协议接口的器件中,寻址范围较少,8bit足够表示,所以在设计时,设计出适合两种寻址方式的驱动。 SCL的实现采用计数器控制,根据规定好的频率,在合适的地方进行拉高或者拉低。 SDA根据协议和对应的脉冲进行发送对应的协议段。 架构设计和信号说明 本模块命名为iic_drive。 暂不连接的端口,在后续测试时,会有其他模块来控制或者读取。
IIC协议驱动设计 作者:郝旭帅 校对:陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板,以下为配套的教程,如有入手开发板,可以登录官方淘宝店购买,还有配套的学习视频。 SDA和SCL为IIC协议中的时钟线和数据线。 WP为写保护端,当连接高电平时,该芯片只能够被读,不能够写入;当连接低电平或者空置时,该芯片可以被读写。 所以IIC协议只能实现半双工通信。 在硬件电路中,一般是通过三态门来进行控制双向IO。 ? 此电路在FPGA的IO中也是存在的。下面来分析具体的工作原理。 在有些兼容IIC协议接口的器件中,寻址范围较少,8bit足够表示,所以在设计时,设计出适合两种寻址方式的驱动。 SCL的实现采用计数器控制,根据规定好的频率,在合适的地方进行拉高或者拉低。 SDA根据协议和对应的脉冲进行发送对应的协议段。 架构设计和信号说明 本模块命名为iic_drive。 ? ? 暂不连接的端口,在后续测试时,会有其他模块来控制或者读取。
I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1. 协议细节 如何在SDA上实现双向传输? 想让SDA输出高电平,双方都不驱动三极管(SDA通过上拉电阻变为高电平) 想让SDA输出低电平,就驱动三极管 从下面的例子可以看看数据是怎么传的(实现双向传输)。 举例:主设备发送(8bit)给从设备 前8个clk 从设备不要影响SDA,从设备不驱动三极管 主设备决定数据,主设备要发送1时不驱动三极管,要发送0时驱动三极管 第9个clk,由从设备决定数据 当它就绪后,就可以不再驱动三极管,这是上拉电阻把SCL变为高电平,其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据,数据是什么含义由从设备决定。
FPGA零基础学习:UART协议驱动设计 本系列将带来FPGA的系统性学习,从最基本的数字电路基础开始,最详细操作步骤,最直白的言语描述,手把手的“傻瓜式”讲解,让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会 UART协议驱动设计 作者:郝旭帅 校对:陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板,以下为配套的教程,如有入手开发板,可以登录官方淘宝店购买,还有配套的学习视频。 为了解决上述的问题,我们规定了通信协议。 在UART通信协议中,我们规定: 在不通信时,发送高电平。 发送信息时,应该首先发送起始位(1bit、低电平)。 安装驱动 将开发板与电脑相连接,打开设备管理器。 在我们的开发板上,使用的USB <->UART的芯片就是CP2102,所以在此需要安装驱动。 打开04_串口驱动,安装CP210x_windows_drivers。 文件中有两个安装程序。
FPGA零基础学习:VGA协议驱动设计 本系列将带来FPGA的系统性学习,从最基本的数字电路基础开始,最详细操作步骤,最直白的言语描述,手把手的“傻瓜式”讲解,让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会 VGA协议驱动设计 作者:郝旭帅 校对:陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板,以下为配套的教程,如有入手开发板,可以登录官方淘宝店购买,还有配套的学习视频。 但是VGA协议中,要求进行传输像素点的同时,还需要去传输一部分的同步信号。 定义一个列坐标计数器(cnt_hs),每个驱动时钟周期加1,当一行结束后,计数器也同时清零。一行为800个像素值,所以计数器将会在0到799无限循环。 pll_vga为锁相环,利用外部输入的50MHz的时钟,产生VGA协议所需要的25MHz的时钟。 vga_ctrl为VGA协议的驱动模块。
同时新增南向驱动 ABB COMLI,此驱动可通过串口连接 ABB 某些型号的 PLC。 新增驱动插件南向驱动 IEC61850此驱动在电力系统自动化中应用广泛,它由国际电工委员会 IEC 制定,定义了用于通信的数据模型、数据服务、通信协议等。 南向驱动 AB DF1由罗克韦尔自动化公司开发的串行通信协议,主要用于 PLC 和其他设备之间进行通信。 南向驱动环保 HJ-212中国环境监测网络中使用的一种通信协议,主要用于在环境监测设备之间进行数据交换,如环境中各种污染物的浓度等。 此协议在中国环境监测领域有着广泛的应用,包括大气监测、水监测、土壤监测等各个方面。南向驱动 ABB COMLI由 ABB 公司开发的一种串行通信协议,主要用于在其 PLC 和其他设备之间进行通信。
SPI 协议驱动设计 作者:郝旭帅 校对:陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板,以下为配套的教程,如有入手开发板,可以登录官方淘宝店购买,还有配套的学习视频。 flash采用spi的通信协议,flash当做从机。 设计中,各个命令单独写出控制器,通过多路选择器选择出对应的命令,然后控制spi_8bit_drive将数据按照spi的协议发送出去。 spi_8bit_drive设计实现 本模块负责将8bit的并行数据按照spi协议发送出去,以及负责按照spi协议接收数据,将接收的数据(8bit)并行传输给各个模块。 所有的信号采用上升沿驱动。发送一个8bit的随机数值,接收一个8bit的随机数值。 spi_miso信号为从机下降沿驱动信号。 通过RTL仿真,可以看出发送和接收全部正常。
gateway 过滤器 Filter 在"pre"类型过滤器中可以做参数校验、权限校验、流量监控、日志输出、协议转换等,在“post"类型的过滤器中可以做响应内容、响应头的修改、日志的输出、流量监控等 http://edu.lagou.com/api/email/acc8226@qq.com/123322 参考 Session 与 Cookie 基础 由于http协议是无状态的协议,为了能够记住请求的状态 http协议允许从服务器返回Response时携带一些Cookie,并且同一个域下对Cookie的数量有所限制,之前说过Session的持久化依赖于服务端的策略,而Cookie的持久化则是依赖于本地文件