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【通讯协议】
通讯协议，其中包含数据类型、设备ID、设备代码、时间和设备报文。该协议旨在尽量减少流量开销。 数据类型（1字节）：指定数据报文的类型，例如0x01表示传感器数据，0x02表示控制命令等。 以下是一个简单的设备通讯协议的实现，使用Java代码实现： public class DeviceCommunicationProtocol { private static final int HEADER_LENGTH = 14; // 设备通讯协议版本号 private byte version; // 设备ID private int bytes[1] & 0xFF) << 24); deviceId |= ((bytes[2] & 0xFF) << 16); deviceId |= ((bytes[3] "%02X ", b); } System.out.println(); } } 上述代码中，DeviceCommunicationProtocol类定义了设备通讯协议
31310编辑于 2025-08-29ZigBee通讯协议
ZigBee 简介 ZigBee 是一种低功耗、低速率的无线通信协议，基于 IEEE 802.15.4 标准，适用于点对点、星型和网状网络结构。 ZigBee 协调器代码 #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial ZigBeeSerial(2, 3); // RX, TX bool lightStatus ZigBee 终端节点 1（发送“开灯”命令） #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial ZigBeeSerial(2, 3); // RX, TX void “开灯”命令 Serial.println("发送命令: 开灯"); ZigBeeSerial.println("ON"); delay(5000); // 每 5 秒发送一次命令 } 3. 总结 通过上述实现，我们展示了如何使用 ZigBee 协议构建一个简单的智能家居灯光控制系统。
47410编辑于 2025-08-29- 来自专栏linux驱动个人学习
SPI通讯协议
SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 SPI总线的系统 （1）MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入 （2）MISO：主器件数据输入，从器件数据输出 （3）SCLK：时钟信号，由主器件产生 （4）/SS：从器件使能信号，由主器件控制 SPI 总线有四种工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3)，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式。 SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 0--1 0101001x 10101101 0 1 3 1--0 01010010 10101101 0 1 ---------------------------
2K70发布于 2018-03-07 - 来自专栏全栈程序员必看
通讯协议与即时通讯
3.MQTT MQTT全称叫做Message Queuing Telemetry Transport，意为消息队列遥测传输，是IBM开发的一个即时通讯协议。 小型传输，开销很小（固定长度的头部是2字节），协议交换最小化，以降低网络流量； 这就是为什么MQTT能以轻量级低消耗著称，所以MQTT特别适用于低开销、低宽带占用的即时通讯场景。 其中MQTT和XMPP为聊天协议，它们是最上层的协议，而WebScoket是传输通讯协议，它是基于Socket封装的一个协议。 说到底，iOS要做一个真正的IM产品，一般都是基于Scoket或者WebScoket等，再之上加上一些私有协议来保证的 3）我们是自己去基于OS底层Socket进行封装还是在第三方框架的基础上进行封装？ 国内移动无线网络运营商在链路上一段时间内没有数据通讯后, 会淘汰NAT表中的对应项, 造成链路中断。 而国内的运营商一般NAT超时的时间为5分钟，所以通常我们心跳设置的时间间隔为3-5分钟。
3K30编辑于 2022-08-05 - 来自专栏全栈程序员必看
三菱modbusrtu通讯协议报文_modbus通讯协议详解
---- modbus通讯协议详解 Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为它的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。 目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。
2.6K20编辑于 2022-10-03 【通讯协议】之CoAP
下面是CoAP协议的优势和缺点以及一些案例分析。 优势： 轻量级：CoAP协议使用UDP作为传输层协议，相比于TCP，UDP协议头部较短，传输数据量较小，节省了网络带宽和设备资源。 易于部署和集成：CoAP协议与HTTP协议的语义相似，使得基于HTTP的应用可以很容易地迁移到基于CoAP的环境中。 较小的地址空间：CoAP协议使用16位的消息ID进行消息标识，因此最大支持的消息数量有限。 功能有限：相比于HTTP协议，CoAP协议的功能较为有限，不支持像HTTP那样的丰富的请求方法和头部字段。 一些传感器网络应用：CoAP协议适用于传感器网络中的低功耗设备，可以用于传感器数据的收集和监控。 工业物联网应用：CoAP协议可以用于工业物联网中的设备间通信和监控，如传感器读取、控制器设置等。 总结 CoAP协议在物联网环境中有其独特的优势，但也存在一些限制和不足。在选择协议时，需要根据具体的应用场景和需求进行评估和选择。
52910编辑于 2025-08-29- 来自专栏Hello工控
最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3)
1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 我们这期讨论EtherCAT的运行机制 EtherCAT帧还消除了更大的协议栈，如UDP/IP或TCP/IP，这意味着EtherCAT不是一个基于IP的协议，更类似于第2层或数据链路层协议。 EtherCAT协议通过使用以太网头中EtherType字段中的0x88A4标识符进行识别。 EtherCAT数据包含一个EtherCAT特定的头，后面跟着EtherCAT Datagram。
1.6K10编辑于 2024-06-25 - 来自专栏全栈程序员必看
modbus通讯协议解析
(来源于： http://www.emtronix.com/product/ModBus_software.html ) Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。 通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。 Modbus通讯物理接口可以选用串口（包 括RS232和RS485），也可以选择以太网口。 2.modbus通信协议方式和数据包结构？ ModBus 通讯协议分为 RTU(远方数据终端) 协议和 ASCII 协议： 当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个字节都作为两个ASCII 3．功能码03，读取点和返回值： 仪表采用Modbus RTU通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器”) 或返回值(“输入寄存器” )的操作。
2.1K20编辑于 2022-09-14 - 来自专栏运维开发故事
Redis 通讯协议（RESP）
RESP 协议 Redis 基于 RESP （Redis Serialization Protocal）协议来完成客户端和服务端通讯的。RESP 本质是一种文本协议，实现简单、易于解析。 如下表所示： 类型 协议描述 实例 网络层 客户端和服务端通过 tcp/流式套接字来进行通讯，为了 防止粘包 因此命令或数据均以 \r\n (CRLF) 结尾 +ok\r\n 请求 *<参数数量> CR LF<参数字节数量 > CR LF<参数的数据> CR LF<参数 N 的字节数量 >CR LF<参数 N 的数据> CR LF *2\r\n3\r\nget\r\n$13\r\nusername:1234 那么会对通讯协议进行优化，直接走本地回环 我们可以通过 tcpdump 命令来抓取客户端和服务端请求、响应的数据包， 命令如下： # linux tcpdump -i lo part 6379 -Ann a. ..*3 $3 set $6 msg100 $1 1 21:52:53.447912 IP 127.0.0.1.6379 > 127.0.0.1.51645: Flags [.], ack 32
1.6K20编辑于 2022-04-05 - 来自专栏学习java的小白
ActiveMQ学习之通讯协议
一、支持的通讯协议 ActiveMQ支持的client-broker通讯协议有：TCP、NIO、UDP、SSL、HTTP(S)、VM 其中配置Transport 默认情况下 ActiveMQ默认把wire protocol叫做openwire，目的是促使网络上的效率和数据进行快速交互 3、TCP连接的url形式如下：“tcp://hostname 3、NIO连接URI形式“nio://hostname:port? Middleware )，面向消息中间件设计的的简单文本协议 六、Message Queuing Telemetry Transport（MQTT协议） 是IBM开发的即时通讯协议 ，有可能成为物联网的重要组成部分，该协议支持所有的平台，几乎可以把所有的联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和致动器（比如通过Twitter让房屋联网）的通讯协议
1.2K20发布于 2020-12-07 - 来自专栏全栈程序员必看
Modbus通讯协议详细解释
Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。 3、功能号 意义：modbus 定义。见附录1。 作用：指示具体的操作。 MODBUS-RTU 一、一个报文分析 先声明下我们的目的，我们是要两个设备通讯，用的是MODBUS协议。 之所以称“线圈”我觉得应该是对于应用的设备，MODBUS协议是专门针对485总线设备（例PLC）开发的。 二、MODBUS报文模型 以上了解到了MODBUS的一帧报文是如何通讯的，其实每个报文的格式都基本一样的。 五、MODBUS请求与响应 看MODBUS协议手册，中文第 10 页开始，英文第 24 页开始。手册非常详细举例说明了MODBUS协议各个功能号的请求与响应。
1.9K10编辑于 2022-09-14 - 来自专栏穆书伟
蚂蚁通讯框架SOFABolt之私有通讯协议设计
私有通讯协议设计 ? 3) request oneway cmdcode 2字节 远程命令代码 ver2 1字节 远程命令版本 requestId 4字节 请求ID codec 1字节 序列化代码 switch 1字节 协议功能开关 协议内容长度 content N字节 内容 CRC32(optional) 4字节 帧的CRC32（当ver1> 1时存在） 在Bolt通讯框架中，有2个协议规范。 第八部分为功能开关，这个可以对通讯协议部分功能的开启还是关闭来决定是否编解码此位置，例如通过判断协议crc功能是否开启,判断是否对内容进行循环冗余校验。 SOFABolt之私有通讯协议设计详解到这里就结束了。
2.1K20发布于 2019-09-11 - 来自专栏全栈程序员必看
ODrive 通讯协议「建议收藏」
ODrive通讯协议 与ODrive进行通讯需要对通讯端点进行一系列操作。理论上，端点上的数据可以是以任何方式序列化的任何类型的数据。 Bytes 6 to N-3 有效负载 有效负载的长度由数据包大小确定。 有效负载的格式取决于端点类型。 端点类型可以从JSON定义中获取。 Bytes N-2, N-1 对于端点0：协议版本（当前为1）。 服务器应忽略具有其他值的数据包。 对于所有其他端点：通过JSON定义计算得出的CRC16。 CRC16初始值是协议版本（当前为1）。 服务器将忽略CRC错误的数据包。 有关CRC的详细信息，请参见protocol.hpp源码。 Byte 2 bytes 0 和 bytes 1的CRC8 详情请参考 protocol.hpp 源码 Bytes 3 to N-3 包数据 Bytes N-2, N-1 CRC16 详情请参考 protocol.hpp
1.1K10编辑于 2022-08-01 - 来自专栏Niuery的技术日记
轻量通讯协议 --- MQTT
本篇文章先简单介绍一下该协议，然后使用MQTT客户端工具，并借助开源库编写客户端，试玩一下。 MQTT 的主要特点包括以下几点： 轻量级：MQTT 协议本身非常简洁，消息头部占用较少的带宽，使其在低带宽网络中运行效率高。 适应性：MQTT 可以在多种网络协议上运行，包括 TCP/IP、WebSocket 和其他协议。 总之，MQTT 是一种非常适合物联网和传感器网络的通信协议，因其轻量级和高效的特性而受到广泛应用。 （https://www.emqx.com/zh/blog/introduction-to-mqtt-qos） 很多时候，使用 MQTT 协议的设备都运行在网络受限的环境下，而只依靠底层的 TCP 传输协议 本篇文章作抛砖引玉，浅浅了解MQTT这个轻量级的通讯协议，在辅以Demo加深理解，熟悉如何使用，文章末尾也提供诸多参考文章，方便大家借鉴学习。
5K21编辑于 2023-10-22 - 来自专栏剑指工控
什么是Modbus 通讯协议？
JZGKCHINA 工控技术分享平台 不念过去 不畏将来 Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。 目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。
1.3K30发布于 2021-11-09 - 来自专栏喵了个咪的博客空间
IOT设备通讯协议MQTT
笔者的公司最近在做IOT设备相关的业务,基于这个契机寻找学习了一下关于IOT通讯协议相关的内容,最终在技术选型上选择了使用MQTT协议并且结合EMQ上层MQTT中间件实现提供链接服务,那么本轮博文就和大家来一起探讨学习有关 IOT设备的相关特性和MQTT协议的本质. MQTT为什么适合IOT场景 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，使用方式比较类似于队列软件比如RabbitMQ ,使用发布/订阅的方式提供互相之间的通讯,MQTT是为在计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议,它具有以下主要的几项特性： 该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来 github.com/mqtt/mqtt.github.io/wiki/servers 客户端列表: https://github.com/mqtt/mqtt.github.io/wiki/libraries 3
2.2K40发布于 2018-04-19 - 来自专栏工业物联网数据采集网关
Modbus通讯协议、Modbus协议转换网关ModbusTCPModbusRTU
开放性：o 协议规范完全公开，无需授权费用，任何厂商均可免费使用，极大降低了设备集成成本。 3. 广泛应用：o 几乎所有工业设备厂商（如西门子、三菱、欧姆龙）均支持Modbus，是跨品牌设备通信的“通用语言”。工作原理1. 3. 楼宇与基础设施：o 中央空调系统通过Modbus集中控制多台机组的温度、风速，采集能耗数据。o 电梯控制器通过Modbus向上位机反馈运行状态（楼层、故障代码）。为什么需要 Modbus？ 工业设备常来自不同厂商，使用私有协议（如西门子的 S7 协议、三菱的 CC-Link），导致 “设备孤岛”。 Modbus RTU 即 JM-CCLKIE-RTUDeviceNet从站转MODBUS RTU 即 JM-DNT-RTU部分拓扑图展示：（更多型号拓扑图可咨询邓工） Modbus网关模块是工业常用总线通讯协议
2.3K20编辑于 2025-07-09 - 来自专栏物联网思考
LoRa网关与平台通讯协议
1、GWMP（LoRa Gateway Message Protocol）协议 同一个网关能连接到不同的Network Server、不同厂家的网关可以连接到同一个Network Server，这就要求网关和 Network Server之间有统一的通讯协议。 这个协议是由semtech制定并维护的，网关和网络服务器之间的通讯协议简称GWMP协议，也叫包转发协议。 2、GWMP消息类型 ? 3、时序图 3.1、上行时序图 PUSH_DATA <--> PUSH_ACK：网关向网络服务器提交上行RF数据包： ? 5、JSON协议 5.1、网关向服务器提交接收到的RF数据包 ? 5.2、服务器向网关下发RF数据包 ? 5.3、网关状态 ?
3.5K12发布于 2020-11-25 - 来自专栏linux驱动个人学习
I2C通讯协议
3、时钟同步 如果从机希望主机降低传送速度可以通过将SCL主动拉低延长其低电平时间的方法来通知主机，当主机在准备下一次传送发现SCL的电平被拉低时就进行等待，直至从机完成操作并释放SCL线的控制控制权。 该字节由 7 位的外围器件地址（设备地址）和 1 位读写控制位 R/W组成（此时 R/W=0） 通常最低一位就是R/W位，，“0”表示写，“1”表示读（通常读写信号中写上面有一横线，表示低电平） （3）
1.8K60发布于 2018-03-07 蓝牙4.0通讯协议
蓝牙4.0 案例分析：心率监测系统 背景 蓝牙4.0（Bluetooth Low Energy, BLE）是一种低功耗无线通信协议，广泛应用于可穿戴设备、医疗设备和智能家居等领域。
46510编辑于 2025-08-29
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