傻妞后台安装千寻插件,配置千寻框架地址,格式:http://傻妞地址:端口/bot/qianxun举例:http://192.168.68.11:8080/bot/qianxun图片安装3.6.0.18 版本微信,解压千寻框架压缩包如果微信安装了高于3.6.0.18的版本,请先卸载,卸载工具:点此跳转图片打开千寻框架,设置框架,除了图上两个必要设置,其他我没动图片登录微信,随便端口就可以图片现在测试下是否正常 --微信发信息给机器人图片图片框架下载引用我博客之前发的即可:传送门
框架教程1、下载安装文章底部的指定版本,跟最新的千寻框架,然后启动框架双击千寻微信框架Pro.exe运行2、设置框架1.点击框架设置,在微信设置分组中,设置好微信安装目录和数据缓存目录,如果不会设置,请将鼠标箭头移动到蓝色问号上查看提示即可 的地址替换上去在后面加上 /wx/receive比如:http://192.168.5.61:8080/wx/receive然后保存即可,到此微信框架这边设置完成奥特曼设置1.登录后台,系统参数里面设置wx,框架改为千寻 ,然后继续往下翻2.勾选新千寻,地址格式为,千寻服务器地址加我们刚刚设置的7777端口,注意如果你是服务器,请到服务器管理后台防火墙里面放行7777这个端口,否则无法使用。 微信测试给机器人发time,返回时间就说明对接成功然后对机器人使用命令,启动http服务,一定要打开set autMan enable_http_server true教程结束文件下载网盘下载:网盘1网盘
,文章底部有提供下载1.傻妞插件市场安装最新的千寻插件2.安装3.6.0.18版本微信,解压千寻框架压缩包如果微信安装了高于3.6.0.18的版本,请先卸载,卸载工具:点此跳转3.打开千寻框架,设置框架 ,除了图上两个必要设置,其他我没动4.登录微信,随便端口就可以5.获取wxid6.建议ssh连接傻妞,在终端配置设置机器人wxid,上面复制的就是set wx qx_wxid ? 设置机器人访问地址 挂微信的服务器IP+上面第2步设置的端口set wx qx_addr ? .对机器人使用部分命令启动http服务,一定要打开set sillyGirl enable_http_server true10.PM2守护傻妞pm2安装使用教程:点此直达到此,千寻微信机器人就正常使用了哦对了 ,如果按上面都配置好了,发消息机器人不鸟你,你就重启下傻妞和微信框架。
原字节跳动 AI 大将加盟具身智能头部公司 千寻智能是国内领先的具备 AI + 机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司,技术团队在具身大模型、机器人以及场景落地方面兼具领先性。 创始人兼 CEO 韩峰涛在机器人行业拥有十余年经验。曾任珞石机器人联合创始人兼 CTO,组建了世界级水平的运控和算法研发团队。 联合创始人高阳在美国加州大学伯克利分校获得博士学位,在强化学习、视觉语言模型(VLM)和机器人任务规划方面取得了多项突破性成果,其提出的 ViLa 和 CoPa 模型被广泛应用于全球领先的机器人项目。 解浚源曾在社交媒体上表示,“大语言模型的快速发展为具身智能的落地提供了很好的基础,大家都觉得 5 年之后就能实现 AGI,但却普遍对具身智能真正落地的周期不置可否。 近期,千寻智能发布了 Spirit v1 VLA 抢先版 demo,视频一镜到底地展示了机器人叠衣服的全流程,从抓取、到折叠和堆高都显得非常流畅,也是国内首次攻克柔性物体长程操作难题。
编辑:桃子 好困 【新智元导读】短短几个月,国产黑马再次拿下新一轮超5亿元融资,引爆具身智能赛道。从「抓糖豆」到「全流程叠衣」技术飞跃,杭州创业沃土孕育的这颗新星,正以软硬全栈技术路线冲击万亿市场。 惊艳的是,升级后的千寻机器人,直接大秀空中接物,好似一个胜利者在招手。 可能你会觉得,叠衣服这么简单的事,对于机器人来说太简单了。事实上,并非如此。 高阳团队最新研究中,证实了数据Scaling Law在机器人中广泛存在 据透露,过去一年,千寻的数据规模增长了约5倍。 针对全流程叠衣的任务,千寻机器人模型进行了连续三次测试,同时完成任务的能力已从过去至多5个扩展到50个,向国际领先的π0逐渐靠近。 而叠衣服不仅仅是技术展示,更是对现实中高难度任务的回应。 参照谷歌DeepMind对AGI的L1-L5分级标准,具身智能目前行业能力在L0到L1之间,短期内有希望实现L1,即基础任务的初步自动化。
千寻智能展台上的这款人形机器人正是该公司六月正式发布的「Moz1」,它是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人,拥有 26 个自由度(不含灵巧手),一体化关节的功率密度比特斯拉人形机器人 Optimus 在千寻智能展台,我们见识到了它更多惊艳的技能。 人形机器人 Moz1「秀翻」WAIC 全场 在 WAIC 现场,机器人带来的震撼几乎时时都在上演。 我们首先来到了千寻智能 Moz1 的运动控制区。 一句话,人形机器人的进化速度正在超出我们的想象。对于千寻智能来说,支撑起这一切的背后是其全栈自研具身机器人技术以及软硬协同推进的体系化积累。 打造「脑体并进」通用机器人框架 从创立之初,千寻智能便以同时打造「下一代具身大模型与通用人形机器人」为目标,机器人大脑与本体并举。 最后一两年,在国内,无论是宇树机器人这样的顶流明星,还是千寻智能、智元机器人、星动纪元等具身智能新势力,都受到了资本的高度青睐与追捧,进入到一个融资集中爆发期。
近日,数据猿与千寻智能副总裁、具身智能事业部总经理解浚源展开了一场对话,试图揭开人形机器人成长的秘籍以及成长的烦恼。 “数据飞轮是构建核心竞争力的关键” 在千寻智能展厅,我们有幸看到了公司的一款成熟产品——“墨子”机器人。 据解浚源介绍,“墨子”是真正意义上具备多任务连续泛化能力的具身智能机器人。 而理解这个世界的关键,就是为具身智能创造一个属于它的数据生态,以此构建机器人的“成长系统”。 千寻智能打造了一套完整的具身智能数据收集与训练系统,彻底颠覆了传统的逻辑和方式。 “十年时间覆盖全球10%的人口” 千寻智能提出了一个雄心勃勃的目标:未来十年,让全球10%的人拥有自己的机器人。这两个数字背后,是清晰的战略决心与市场判断。 ·场景上:1-2年聚焦工业(L1-L2智能,单一工位响应作业)→ 3-5年进入商业服务(L2-L3智能,多任务协同)→ 十年迈向家庭(开放指令响应)。
作为柏睿资本首次投资的具身智能企业,千寻智能不仅拥有出身自伯克利系联创,在技术、硬件、商业化上,也让人极有信心。 最近,我们意外发现,具身智能领域的明星初创公司千寻智能,悄悄完成了工商变更。 只见,在极其强大的识别和精准操作能力的加持下,千寻智能的机器人用灵巧的手指轻松地将糖豆捏起,并准确地放入指定的碗里。 具体到千寻智能,柏睿资本看重的正是其团队在AI、硬件、商业化三个方面的综合优势。 首先,针对高阳在算法和模型方面的持续创新和产出能力,柏睿资本抱有极大的信心;其次,千寻智能的创始团队在硬件领域有着扎实的背景和积累;第三则是多达上百个场景、数万台机器人的商业化落地经验。 而千寻智能,恰恰有着清晰的端到端技术路线,有顶尖人才、有应用场景。 具身智能这盘大棋,接下来就看千寻智能如何交卷了。
养生老鸟后来又整了可爱猫插件,跟之前发的千寻插件一样的安装方法,基本照搬。 傻妞千寻框架对接教程:传送门教程开始注意傻妞必须是新版本,升级脚本:bash <(curl -sSL http://app.imdraw.com/install.sh)首先下载可爱猫框架以及对应的微信版本 ,然后点击应用,右键插件启用插件,进入插件菜单4.看图配置插件,配置完右上角关闭插件就保存了5.建议ssh连接傻妞,在终端配置,当然,直接在傻妞面板存储桶找到wx桶,进去修改也可以。 这个token就是插件里面的鉴权密钥7.现在测试下是否正常--微信发信息给机器人8.一般内网都能正常访问的,如果没法通信访问、请开启防火墙(不知道点这里)9.对机器人使用部分命令启动http服务,一定要打开 set sillyGirl enable_http_server true 10.PM2守护傻妞pm2安装使用教程:点此直达到此,可爱猫微信机器人就正常使用了哦对了,如果按上面都配置好了,发消息机器人不鸟你
当然这一次千寻不仅仅只准备了Python程序员的表白代码,记得互联网流传这样的一句话: 产品经理的主要工具是微软雅黑,而程序员的主要工具Python,Java Java程序员表白代码: 运行环境: 我是千与千寻,我们下期见~
width:500px; background: #CCCCCC;margin: 0 auto;} #face{width: 400px;height: 400px;z-index: 5; position: absolute;left: 0px;top:175px;position: absolute; border-radius: 50px 0px 0px 5px : left; } #rightEar{left:450px;top:175px; border-radius: 0px 50px 0px 0px;} 那我们要实现机器人脸部的来回移动如何办呢 background: CCCCCC;} } 在#men下增加: /*动画效果*/ animation:move 10s infinite; 到现在为止,就实现了,可以移动位置的机器人哦
一些最新的 ROS 发行版如下: 分发版 发布日期 ROS Melodic Morenia 2018 年 5 月 23 日 ROS Lunar Loggerhead 2017 年 5 月 23 日 ROS 根据要求,机器人底盘应具有容纳食物的设施,应能够承受 5 公斤的负载,机器人的离地间隙应大于 3 厘米,并且成本应低。 电压范围为 5.5V 至 16V. +5VIN(+),GND(-) 这是电机驱动器的电源。 电压应为 5V。 由于以下因素,我们正在为机器人选择此传感器: 检测范围为 2cm 至 4m 工作电压为 5V 工作电流非常低,通常为 15mA 我们可以使用此传感器来准确检测障碍物。 它也可以在 5V 电压下工作。 电平转换器是一种可以将电压电平从 3.3V 转换到 5V,反之亦然的电路。 我们使用电平转换器是因为电动机驱动器的工作电压为 5V,而 LaunchPad 板的工作电压为 3.3V。
---- 新智元报道 编辑:时光 【新智元导读】马斯克预言,2050年每个家庭都有机器人,而他许诺的「猫女」机器人会是什么时候诞生呢? 不过,马斯克倒是特别喜欢动漫,他说自己喜欢《你的名字》、《千与千寻》、《幽灵公主》等动画电影。 如今,他在访谈中再次表示,「我会做一个猫女机器人,我觉得这是一些人想要的。」 人形机器人 今年1月27日,马斯克在电话会议上宣布,开发人型机器人将是今年最重要的工作,甚至盖过汽车业务。 除了「猫女」机器人,马斯克认为,2050年或者其它什么时候,大多数家庭都有机器人。 「人们会喜欢并依赖他,基本上每个人都会有自己的管家。」马斯克说。 与此同时,马斯克还谈及「伙伴机器人」。 马斯克表示,未来,人类会有浪漫的机器人伴侣。
7 月 31 日,千寻位置正式对外揭晓「六脉神剑」——时空智能六大底层自研技术,这些技术代表了千寻位置在全球卫星导航领域对多个世界级技术难题的突破,以及在北斗产业自主可控技术之路上的努力。 千寻位置 CEO 陈金培表示,创新是千寻位置成立七年以来一直在的「基因」,自主研发的底层技术是千寻位置在时空智能领域具备全球竞争力的重要因素,同时也确保我国时空基础设施安全、可控。 千寻位置自研星地一体融合技术将在国际知名汽车厂商下一代高端车型实现量产。 目前,千寻位置完好性风险实现了低至10-7 / 小时的可信定位结果,相当于 1000 多年才能发生一次风险。 目前,千寻位置高并发处理能力已经达到了堪比互联网行业前列的每秒百万级,远超同行业平均水平。
部署 在Docker上部署E5SubBot For SQLite # 创建用于存放数据的文件夹 mkdir /opt/e5sub # (重要)创建数据库文件 touch /opt/e5sub/e5sub.db run -d -v /opt/e5sub/config.yml:/root/config.yml -v /opt/e5sub/e5sub.db:/root/e5sub.db --restart=always --name e5bot rainerosion/e5subbot-sqlite # 启动后你可以通过下面的命令查看启动情况 docker logs e5bot -f 以Systemd守护进程方式部署 /E5SubBot /opt/e5sub/E5SubBot # 添加执行权限 chmod a+x /opt/e5sub/E5SubBot # 编辑配置文件(文件内容请阅读部署配置) vim /opt/e5sub ] Type=simple WorkingDirectory=/opt/e5sub ExecStart=/opt/e5sub/E5SubBot Restart=always RestartSec=30
相较于多关节的工业机器人,AGV是中国机器人行业国产化率最高,同时品牌集中度最高的细分领域,不仅国外企业难以进入,就连国外市场也被中国企业大力抢占。 AGV俗称搬运机器人,由于降低成本的压力一直贯穿于整个制造业和物料搬运行业,因此自动导引车(AGV)在生产过程中发挥着日益重要的作用。 这个一直被新松把持的产品,近年来被三丰机器人等厂家撬动。在2010年之前,一台双举升合装可是卖到150万,还是独一份的买卖,这可是200%利润。 而现在,面对三丰机器人、佳顺、广州井源、嘉腾、东杰装备、苏州华晓等后来者,现在大概80万一台。 特别是三丰机器人在该行业的近年介入,基本上和新松形成一南一北的对持局面,现在利润大概在50-60%; 第五名: 巡检AGV 50% 利润 ?
融合大数据、云计算、5G 通信、物联网等新兴技术,以北斗高精度服务为核心的时空智能技术,正在扮演越来越重要的角色,无论是能源、港口、水利等基础设施建设方面,还是智能驾驶、智慧交通等新兴产业,都对时空智能呈现出爆发式增长需求 从第一行原创代码开始,千寻位置的软件、算法,全部自研、可控。 千寻位置日前正式发布“六脉神剑”——时空智能六大底层核心技术,这些技术代表了千寻位置在 GNSS 领域对多个世界级技术难题的突破,以及在北斗产业自主可控技术之路上的努力。 千寻位置北斗厘米级定位服务产品——千寻知寸(FindCM),已经作为首批产品挂牌上海数据交易所。 “安全是北斗产业化的基石。”陈金培说,保障时空数据安全是北斗智能化应用的首要原则。 千寻位置在行业内首次实现对位置敏感数据采用多种手段全链路加密。 面对铁路、公路、机场、港口、水利、市政等战略行业,千寻位置提供了私有化部署的灵活接入方式,有效保证客户数据隐私与安全。
TTS是Text To Speech的缩写,即“从文本到语音”,是人机对话的一部分,让机器能够说话。
对于 5G 消息而言,这两种轻应用技术有什么差异?小程序能否与 5G 消息结合? 聊天机器人和小程序的“对比” 其实各有应用场景和适用空间。但同为轻应用类技术,不妨类比一下。 聊天机器人在 Slack、Telegram 等国外的即时通讯与协同类软件中较为常用。作为 5G 消息内置的标准应用形态,也许不久后聊天机器人会更广泛的为国内消费者所熟悉。 前者基于相对简单的算法,可能是在 5G 消息发展早期大部分所谓聊天机器人的主要实现机制。 AI-powered awkward first date 聊天机器人不是 5G 消息的特产,此前已经存在多年,但特别“著名”而成功的机器人,无论是机器人客服还是机器人投资顾问,似乎并未出现。 正如去年一篇行业文章所观察,可用的聊天机器人数量,“令人尴尬的少”。 网上曾有关于 5G 消息的文章称,5G 消息有“去 App 化、去小程序化”的潜力。
千寻位置 本质:基于北斗/GPS的高精度定位服务平台 原理:通过全国建设的CORS(连续运行参考站)网络,提供差分定位服务 精度:厘米级(静态)、亚米级(动态) 优点:大幅提高卫星定位精度、全国覆盖、服务稳定 Mapping) 原理:通过传感器(如摄像头、激光雷达)同时进行定位和地图构建 精度:取决于传感器,通常厘米到分米级 优点:无需预先地图、适用于未知环境 缺点:计算复杂度高、可能产生累积误差 应用场景:机器人导航 视觉定位 原理:通过摄像头识别环境特征点,与预先建立的地图匹配 精度:厘米级(在已知环境) 优点:无需额外基础设施、精度高 缺点:依赖光线条件、计算量大 应用场景:AR应用、室内导航、机器人定位 15. 定位 0.5-3米 基站覆盖范围 室内外 中高 精度提升、低延迟 依赖5G覆盖 基站定位 200-500米 网络覆盖 室内外 极低 无需额外硬件 精度低 千寻/RTK 厘米级 服务覆盖范围 室内外 中高 高精度 需要网络连接 SLAM 厘米-分米级 有限区域 机器人/AR 高 无需预先地图 计算复杂 惯性导航 短期高精度 无限制 早期位置 中 不依赖外部信号 误差累积