- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏傻妞机器人
傻妞教程-对接微信千寻机器人
傻妞后台安装千寻插件，配置千寻框架地址，格式：http://傻妞地址:端口/bot/qianxun举例：http://192.168.68.11:8080/bot/qianxun图片安装3.6.0.18 版本微信，解压千寻框架压缩包如果微信安装了高于3.6.0.18的版本，请先卸载，卸载工具：点此跳转图片打开千寻框架，设置框架，除了图上两个必要设置，其他我没动图片登录微信，随便端口就可以图片现在测试下是否正常 --微信发信息给机器人图片图片框架下载引用我博客之前发的即可：传送门
2.5K41编辑于 2023-07-26 - 来自专栏autMan机器人
autMan奥特曼机器人-对接新千寻微信框架pro详细教程
框架教程1、下载安装文章底部的指定版本，跟最新的千寻框架，然后启动框架双击千寻微信框架Pro.exe运行2、设置框架1.点击框架设置，在微信设置分组中，设置好微信安装目录和数据缓存目录，如果不会设置，请将鼠标箭头移动到蓝色问号上查看提示即可 的地址替换上去在后面加上 /wx/receive比如：http://192.168.5.61:8080/wx/receive然后保存即可，到此微信框架这边设置完成奥特曼设置1.登录后台，系统参数里面设置wx，框架改为千寻 ，然后继续往下翻2.勾选新千寻，地址格式为，千寻服务器地址加我们刚刚设置的7777端口，注意如果你是服务器，请到服务器管理后台防火墙里面放行7777这个端口，否则无法使用。 微信测试给机器人发time,返回时间就说明对接成功然后对机器人使用命令,启动http服务，一定要打开set autMan enable_http_server true教程结束文件下载网盘下载：网盘1网盘
1.3K00编辑于 2025-03-11 - 来自专栏傻妞机器人
傻妞插件-千寻对接傻妞微信机器人框架详细教程
，文章底部有提供下载1.傻妞插件市场安装最新的千寻插件2.安装3.6.0.18版本微信，解压千寻框架压缩包如果微信安装了高于3.6.0.18的版本，请先卸载，卸载工具：点此跳转3.打开千寻框架，设置框架 ，除了图上两个必要设置，其他我没动4.登录微信，随便端口就可以5.获取wxid6.建议ssh连接傻妞，在终端配置设置机器人wxid，上面复制的就是set wx qx_wxid ? 设置机器人访问地址 挂微信的服务器IP+上面第2步设置的端口set wx qx_addr ? .对机器人使用部分命令启动http服务，一定要打开set sillyGirl enable_http_server true10.PM2守护傻妞pm2安装使用教程：点此直达到此，千寻微信机器人就正常使用了哦对了 ，如果按上面都配置好了，发消息机器人不鸟你，你就重启下傻妞和微信框架。
6.1K31编辑于 2023-03-22 - 来自专栏机器之心
前字节跳动AI技术专家加盟千寻智能，出任具身智能部负责人
原字节跳动 AI 大将加盟具身智能头部公司 千寻智能是国内领先的具备 AI + 机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司，技术团队在具身大模型、机器人以及场景落地方面兼具领先性。 创始人兼 CEO 韩峰涛在机器人行业拥有十余年经验。曾任珞石机器人联合创始人兼 CTO，组建了世界级水平的运控和算法研发团队。 联合创始人高阳在美国加州大学伯克利分校获得博士学位，在强化学习、视觉语言模型（VLM）和机器人任务规划方面取得了多项突破性成果，其提出的 ViLa 和 CoPa 模型被广泛应用于全球领先的机器人项目。 我认为，具身智能已经迎来了曙光，可落地的高性能具身智能机器人正在向我们走来。” 近期，千寻智能发布了 Spirit v1 VLA 抢先版 demo，视频一镜到底地展示了机器人叠衣服的全流程，从抓取、到折叠和堆高都显得非常流畅，也是国内首次攻克柔性物体长程操作难题。
54810编辑于 2025-03-24 - 来自专栏新智元
杭州具身黑马再斩超5亿融资，伯克利系AI科学家领衔冲击万亿市场！
此外，千寻机械臂还能将鸡蛋放置在鸡蛋盒，摞碗、按颜色分拣乐高、将锡纸准确插入支架等多种任务。 以上，还只是千寻preview版本的机器人，等将所有流程打通之后，就可以装上可移动的身体。 惊艳的是，升级后的千寻机器人，直接大秀空中接物，好似一个胜利者在招手。 可能你会觉得，叠衣服这么简单的事，对于机器人来说太简单了。事实上，并非如此。 高阳团队最新研究中，证实了数据Scaling Law在机器人中广泛存在 据透露，过去一年，千寻的数据规模增长了约5倍。 人才选拔上，则重点吸纳AI和机器人领域的优秀博士人才，为研发团队注入源源不断的科研动能。 为了锻造全球竞争力的人才引擎，千寻还创新性地推行了「AI+机器人双导师制」。 这是因为机器人输出能力更强，所以具身智能未来将是一个比计算机更大的市场。 而现在，硬件已具备可用性，只要模型能力达到可用性阈值，千寻机器人将会解锁无数个应用场景。
32510编辑于 2025-04-01 - 来自专栏机器之心
WAIC机器人探展：我被全场最靓的崽「Moz1」种草了
千寻智能展台上的这款人形机器人正是该公司六月正式发布的「Moz1」，它是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人，拥有 26 个自由度（不含灵巧手），一体化关节的功率密度比特斯拉人形机器人 Optimus 在千寻智能展台，我们见识到了它更多惊艳的技能。 人形机器人 Moz1「秀翻」WAIC 全场 在 WAIC 现场，机器人带来的震撼几乎时时都在上演。 我们首先来到了千寻智能 Moz1 的运动控制区。 一句话，人形机器人的进化速度正在超出我们的想象。对于千寻智能来说，支撑起这一切的背后是其全栈自研具身机器人技术以及软硬协同推进的体系化积累。 打造「脑体并进」通用机器人框架 从创立之初，千寻智能便以同时打造「下一代具身大模型与通用人形机器人」为目标，机器人大脑与本体并举。 最后一两年，在国内，无论是宇树机器人这样的顶流明星，还是千寻智能、智元机器人、星动纪元等具身智能新势力，都受到了资本的高度青睐与追捧，进入到一个融资集中爆发期。
38110编辑于 2025-07-27 - 来自专栏新智元
清华团队破解具身智能Scaling Law，GPT时刻在即！宁德时代联创终于出手
作为柏睿资本首次投资的具身智能企业，千寻智能不仅拥有出身自伯克利系联创，在技术、硬件、商业化上，也让人极有信心。 最近，我们意外发现，具身智能领域的明星初创公司千寻智能，悄悄完成了工商变更。 只见，在极其强大的识别和精准操作能力的加持下，千寻智能的机器人用灵巧的手指轻松地将糖豆捏起，并准确地放入指定的碗里。 首先，针对高阳在算法和模型方面的持续创新和产出能力，柏睿资本抱有极大的信心；其次，千寻智能的创始团队在硬件领域有着扎实的背景和积累；第三则是多达上百个场景、数万台机器人的商业化落地经验。 在机器人研究领域的顶级学术会议CoRL 2024中，团队更是连中了4篇论文。 而千寻智能，恰恰有着清晰的端到端技术路线，有顶尖人才、有应用场景。 具身智能这盘大棋，接下来就看千寻智能如何交卷了。
24510编辑于 2025-02-14 - 来自专栏数据猿
千寻智能解浚源：具身智能十年时间覆盖全球10%的人口 | 数据猿专访
近日，数据猿与千寻智能副总裁、具身智能事业部总经理解浚源展开了一场对话，试图揭开人形机器人成长的秘籍以及成长的烦恼。 “数据飞轮是构建核心竞争力的关键” 在千寻智能展厅，我们有幸看到了公司的一款成熟产品——“墨子”机器人。 据解浚源介绍，“墨子”是真正意义上具备多任务连续泛化能力的具身智能机器人。 而理解这个世界的关键，就是为具身智能创造一个属于它的数据生态，以此构建机器人的“成长系统”。 千寻智能打造了一套完整的具身智能数据收集与训练系统，彻底颠覆了传统的逻辑和方式。 “十年时间覆盖全球10%的人口” 千寻智能提出了一个雄心勃勃的目标：未来十年，让全球10%的人拥有自己的机器人。这两个数字背后，是清晰的战略决心与市场判断。 但千寻智能并不只停留在远景规划上，我们已经迈入落地推进的实战阶段。机器人正在进入工业场景实测与生产应用。今年有望实现小范围落地，明年逐步扩大部署——具身智能走进工厂，已进入倒计时。
33710编辑于 2025-10-21 - 来自专栏傻妞机器人
傻妞插件-可爱猫对接傻妞微信机器人框架详细教程
养生老鸟后来又整了可爱猫插件，跟之前发的千寻插件一样的安装方法，基本照搬。 傻妞千寻框架对接教程：传送门教程开始注意傻妞必须是新版本，升级脚本：bash <(curl -sSL http://app.imdraw.com/install.sh)首先下载可爱猫框架以及对应的微信版本 ，然后点击应用，右键插件启用插件，进入插件菜单4.看图配置插件，配置完右上角关闭插件就保存了5.建议ssh连接傻妞，在终端配置，当然，直接在傻妞面板存储桶找到wx桶，进去修改也可以。 这个token就是插件里面的鉴权密钥7.现在测试下是否正常--微信发信息给机器人8.一般内网都能正常访问的，如果没法通信访问、请开启防火墙(不知道点这里)9.对机器人使用部分命令启动http服务，一定要打开 set sillyGirl enable_http_server true 10.PM2守护傻妞pm2安装使用教程：点此直达到此，可爱猫微信机器人就正常使用了哦对了，如果按上面都配置好了，发消息机器人不鸟你
5.7K41编辑于 2023-03-22 - 来自专栏公众号：千与编程
520，千寻教你用Python与Java代码来表白！
, -150) write("To: 智慧与美貌并存的你", move=True, align="left", font=("楷体", 20, "normal")) done() 4 当然这一次千寻不仅仅只准备了Python程序员的表白代码，记得互联网流传这样的一句话： 产品经理的主要工具是微软雅黑，而程序员的主要工具Python，Java Java程序员表白代码： 运行环境： int)x, (int)y, 3, 3); } g.drawImage(image,0,0,this);//生成图片 } } 4 我是千与千寻，我们下期见~
58420编辑于 2023-04-28 - 来自专栏机器人课程与技术
turtlebot4+树莓派4+ros2专属机器人 2022
它是 Open Robotics、ROS 2 和 TurtleBot 系列教育机器人的巨大成就。 虽然 TurtleBot 4 的制造和设计由 Clearpath Robotics 领导，但它确实是 ROS 中多个组织之间的团队合作2 生态系统。结果确实是机器人领域许多领导者的共同愿景。 计算板卡 RaspberryPi 4B (4MB) –（又名 unobtanium） 在 TurtleBot 4 标准上 用于安装传感器的顶板。 每个机器人的完整模拟 手册和教程 一组供教育工作者使用的幻灯片和课程 大多数 CAD 模型将在许可许可下发布。 Gazebo 大厦上的 Turtlebot4 模拟（堡垒即将推出）。 鉴于供应链的情况，鼓励所有有兴趣的人尽快开启机器人。在发布前的几个月内，我们将举办大量活动，所以请保持关注。如果是一位想在课堂上使用 TB4 的教育工作者，这最合适啦。
89820编辑于 2022-05-10 - 来自专栏LLM时代，写点什么
基于🦜☕️ LangChain4j 实现问答机器人
目录关于这只“鹦鹉”快速演示机器人实战关于这只“鹦鹉”在官方的GitHub下面，有人提问（issues/8673）：LangChain 的 logo 有什么含义？ <dependency> <groupId>dev.langchain4j</groupId> <artifactId>langchain4j-open-ai</artifactId></dependency api.hunyuan.cloud.tencent.com/v1") .build();openAiStreamingChatModel.generate("如何高效学习", onNext(System.out::print));效果演示机器人实战接下来进入机器人搭建的实战初始化虽说不强制绑定 为了能够让前端能更好的呈现效果，还需要引入Flux相关依赖：<dependency> <groupId>dev.langchain4j</groupId> <artifactId>langchain4j-reactor 对于LangChain4j 来说，他们提供的AI Service 是一个简单模板接口。通过注解加入出参，完成了提示词模板，格式化输出等操作。
1.7K20编辑于 2024-11-12 - 来自专栏新智元
他预言2050年每个家庭都有机器人
---- 新智元报道 编辑：时光 【新智元导读】马斯克预言，2050年每个家庭都有机器人，而他许诺的「猫女」机器人会是什么时候诞生呢？ 不过，马斯克倒是特别喜欢动漫，他说自己喜欢《你的名字》、《千与千寻》、《幽灵公主》等动画电影。 如今，他在访谈中再次表示，「我会做一个猫女机器人，我觉得这是一些人想要的。」 人形机器人 今年1月27日，马斯克在电话会议上宣布，开发人型机器人将是今年最重要的工作，甚至盖过汽车业务。 除了「猫女」机器人，马斯克认为，2050年或者其它什么时候，大多数家庭都有机器人。 「人们会喜欢并依赖他，基本上每个人都会有自己的管家。」马斯克说。 与此同时，马斯克还谈及「伙伴机器人」。 马斯克表示，未来，人类会有浪漫的机器人伴侣。
89640编辑于 2022-05-05 - 来自专栏机器之心
千寻位置正式发布「六脉神剑」，时空智能技术自主可控
7 月 31 日，千寻位置正式对外揭晓「六脉神剑」——时空智能六大底层自研技术，这些技术代表了千寻位置在全球卫星导航领域对多个世界级技术难题的突破，以及在北斗产业自主可控技术之路上的努力。 千寻位置 CEO 陈金培表示，创新是千寻位置成立七年以来一直在的「基因」，自主研发的底层技术是千寻位置在时空智能领域具备全球竞争力的重要因素，同时也确保我国时空基础设施安全、可控。 千寻位置自研星地一体融合技术将在国际知名汽车厂商下一代高端车型实现量产。 目前，千寻位置完好性风险实现了低至10-7 / 小时的可信定位结果，相当于 1000 多年才能发生一次风险。 目前，千寻位置高并发处理能力已经达到了堪比互联网行业前列的每秒百万级，远超同行业平均水平。
55810编辑于 2022-08-25 - 来自专栏全栈程序员必看
网络RTK无人机上机测试[通俗易懂]
4G网络RTK和电台RTK不同，电台RTK的纠偏数据发送基于一个单独的数传电台，也是市面上大部分的集成RTK的方案。用诺瓦泰，天宝或者司南，北斗星通的RTK板卡，外加数传电台和移动端来构成RTK系统。 4G网络RTK是用4G网络来传输纠偏数据，达到厘米级定位的目的。这样一来覆盖距离远，成本和普通的RTK方案一样。同时4G信号的抗干扰性能要优于普通射频数传。 和千寻的网络RTK不同，千寻是提供现成的基站和服务器，移动端只需要登录就好。但是目前千寻的服务费比较贵，普通用户一个账号一个月300左右，一年就是3000多。 视频里面描述的网络RTK原理和千寻一样，只不过千寻是全国一张网，而视频里面测试的是一个基站覆盖范围20KM。如果想覆盖更广，那么和千寻一样，建设更多的基站就可以。 这种网络RTK都一样，因为利用4G信号传输纠偏数据，那么就只能在200米以下的高度来使用，要不然4G信号在高空中没有信号。这种情况就比较适合用在地面或者低空的无人设备上。
1.3K10编辑于 2022-07-25 - 来自专栏数据饕餮
Python基于AIML智能聊天机器人实战（4）- 机器人自学习能力集成
一、前言 本文是《Python基于AIML智能聊天机器人实战》第四篇：AIML自学习能力集成； AIML是智能对话机器人具有里程碑意义的开源项目，曾斩获多项国际大奖，是基于检索技术的闲聊式智能对话机器人的基石 同时相关内容发布了对应的视频课程《Python基于AIML智能聊天机器人实战》详见CSDN学院。 二、正文 2.1 用户需求 ?
1.3K20发布于 2019-01-14 - 来自专栏机器之心
千寻位置CEO陈金培：北斗应用迈入新阶段，有四大考验
从第一行原创代码开始，千寻位置的软件、算法，全部自研、可控。 千寻位置日前正式发布“六脉神剑”——时空智能六大底层核心技术，这些技术代表了千寻位置在 GNSS 领域对多个世界级技术难题的突破，以及在北斗产业自主可控技术之路上的努力。 千寻位置北斗厘米级定位服务产品——千寻知寸（FindCM），已经作为首批产品挂牌上海数据交易所。 “安全是北斗产业化的基石。”陈金培说，保障时空数据安全是北斗智能化应用的首要原则。 作为首家拥有全国大规模组网技术的时空智能企业，千寻位置基于大规模运营和时间经验，已积累了行业领先的数据安全技术。 千寻位置建设和运营的国家北斗地基增强系统，全部使用国产设备，核心技术自主可控。 千寻位置在行业内首次实现对位置敏感数据采用多种手段全链路加密。 面对铁路、公路、机场、港口、水利、市政等战略行业，千寻位置提供了私有化部署的灵活接入方式，有效保证客户数据隐私与安全。
37410编辑于 2022-08-25 - 来自专栏机器人课程与技术
机器人系统的稳定性（现代控制理论4）
在上一篇博文中，我们着重介绍了系统的能控性和能观性，对于机器人系统而言，还有一个非常重要的性质就是稳定性。 系统的稳定性对于同一研究对象而言，应用领域不同也存在差异性。 比如对于两轮差动移动机器人，我们可以研究其轨迹跟踪的稳定性，这时候这个机器人为轨迹跟踪系统，控制器工作为跟踪目标轨迹误差尽可能小速度尽可能快，当然它也可以多个机器人一块玩耍，组成多机器人系统，这时每个机器人都是多机系统的一部分 简单的多机器人系统案例参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/50614013 ? 废话不多说，让我们开启机器人系统稳定性的学习吧。 现在的你一定也不觉得难 可是，保持直立并可靠运动，对机器人系统而言，真的很难！！！很难！！！很难！！！你不信吗？ 全球最顶尖的科学家研究了5年，才使Atlas，从这样： ? 变成这样！！！ ? 对于上图自平衡机器人，我们分别在前面三次讲解中，给出了模型，求解，能控能观的matlab程序和演示。
94720发布于 2021-03-03 - 来自专栏深度学习和计算机视觉
机器人4大坐标系讲解，别在搞混了！
机器人的坐标系，你知道多少 ？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明 1.基坐标系 基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。 任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。 在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。但是在以下两种情况大地坐标系与基坐标系不重合： （1）机器人倒装。 如图1-0，倒装机器人的基坐标与大地坐标Z轴的方向是相反，机器人可以倒过来，但是大地却不可以倒过来。 （2）带外部轴的机器人。 4.工件坐标系 工件坐标系：工件坐标系是以工件为基准的直角坐标系，可用来描述TCP运动的坐标系。 充分利用工件坐标系能让我们编程达到事半功倍的效果。
5K21编辑于 2021-12-13 - 来自专栏具身小站
4轴SCARA与6轴协作机器人：工程对比
REF：棚架葡萄高速切接采收机器人设计与试验 01 方案选型 SCARA 机械臂和六关节机械臂，SCARA 型号为日本IAI 公司 IX NNN7020 工业机器人，六关节机械臂为遨博的 i5 协作机器人 ，其实物及模型如下： 02 参数对比 机械臂的基础规格参数 在高速运动过程中，机械臂产生的水平横向惯性力矩会使机器人相对重心产生侧向倾覆力矩，导致小型机身难以保持平衡，降低采摘定位精度，并增加倾覆风险， 05 复合机器人构建 基于选定的 SCARA 机械臂和六关节机械臂分别建立复合机器人的机器人及三维模型。 06 手眼标定 相机内参与相机自身特性相关，如焦距、像素大小等。
17510编辑于 2026-03-04
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号