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科学瞎想系列之十四 电动汽车动力系统（2）
上回说到控制器说起来容易，做起来难，电机的数学模型可远不能抽象为两个电流分量相乘一定时，如何让它们的平方和最小那么简单。不同的电机数学模型也不一样。本篇就说说驱动电机。 电动汽车驱动电机常见有永磁电机、异步电机、无刷直流电机、开关磁阻电机等种类，其中前两种最为常见。篇幅所限就只说前两种。永磁电机和异步电机在电动汽车领域的市场占有率不相上下。中国和日本由于稀土资源丰富或稀土产业发达，因此其电动汽车多以永磁电机驱动作为主要技术路线 ; 欧美因稀土资源较为贫乏，多以异步电机驱动作为主要技术路线，著
91460发布于 2018-04-18 - 来自专栏龙行天下CSIEM
科学瞎想系列之三十六 船舶动力系统（2）
综上所述，混合动力系统有以下几个优点: 1 提高整船的安全性和可靠性。主机故障时可采用PTI运行模式，安全"带我回家"。 2 节能降耗。 4 对于一些吨位较大的双螺旋桨推进船舶，混合动力系统可以实现只开一台主机，两个螺旋桨一起推进的所谓"单机双桨"模式运行。 好了，有关混合动力系统就讲到这里，下一期给宝宝们说说目前最先进的全电力推进系统。下课！
75040发布于 2018-04-18 - 来自专栏Vehicle攻城狮
浅谈混合动力系统（一）
因此混合动力系统组合内燃机与电动机两种动力源并发挥各自的优点，互补各自缺点，由此提高整车效率。 混合动力系统主要有以下特点： （1）停止内燃机的怠速或低速低负荷运行工况，有效降低燃料消耗。 （2）能量再生：在减速或制动时作为热能而散发的能量可转化为电能而回收，并将该电能作为起动电机或驱动电机的电能来再利用。 混合动力系统主要由控制系统、驱动系统和电池组等部分组成，根据混合动力驱动的联结方式，混合动力系统主要分为串联式混合动力系统、并联式混合动力系统、混联式混合动力系统三类。 串联式混合动力系统 并联式混合动力系统 混联式混合动力系统 一、串联式混合动力系统 在串联式混合动力中，发动机输出的机械能首先通过发电机转化为电能，其中一部分用于给蓄电池充电，另一部分则经电机和传动装置来驱动车轮 二、并联式混合动力系统 并联式混合动力系统有两套驱动系统：传统的内燃机系统和电机驱动系统，两套系统既可以同时协调工作，，也可各自单独工作来驱动汽车，所以根据汽车行驶过程中实际工况的要求来选择不同的动力源
89620编辑于 2022-04-19 - 来自专栏书山有路勤为径
动力系统建模和性能评估
总体描述 动力系统建模分为四部分：螺旋桨建模、电机建模、电调建模、电池建模。模型所有输入，如表中所示。为了简化本节课讲解，螺旋桨参数可以归为为拉力系数和转矩系数。 ? 求解悬停时间的总体思路 ? ——电枢电流 (2) 输出转矩 ? 其中 ? 为已知空载电流 (3) 等效电流 ? (3) 等效电压 ? 其中N为拉力逆模型得到的转速 电调模型 ? 问题2. 给定总重量G，电调输入油门指令 ? ，求解飞行器的极限情况下电调输入电流 ? ，电调输入电压 ? ，电池电流 ? ，转速N，系统效率 ? 约束2：电机电枢电流不超限，否则电机会烧掉。 约束3：电调输入电流不超限，否则电调会烧掉。 约束4：电池输出电流不超限，否则发热损坏电池。 ? 评估网站www.Flyeval.com 基于本讲的理论，我们建立了一个在线性能估算网站flyeval.com.用户在网站上输入机架布局参数、环境参数和动力系统参数后，可以方便地得到性能估算结果 除了性能估算的功能
1.2K20发布于 2019-02-27 - 来自专栏龙行天下CSIEM
科学瞎想系列之三十五 船舶动力系统（1）
船舶动力系统是为保证船舶正常营运而设置的动力设备，是为船舶提供各种能量和使用这些能量，以保证船舶正常航行，人员正常生活，完成各种作业。 船舶动力系统包括三个主要部分：主动力装置、辅助动力装置、其他辅机和设备。 在蒸汽机发明之前，船舶航行都是靠人力划桨和利用风帆吸收风能作为动力能源使船舶航行。 随着燃料由油和燃气取代了煤，船舶也告别了"火轮"时代，汽轮机、柴油机、燃气轮机被广泛地应用在船舶动力系统。甚至某些大型的军用战舰还使用了核动力（这个话题比较敏感，老师还是不要找死）。 这一期老师就先说到这儿，接下来的几期老师会详细给宝宝们说说现代船舶的混合动力系统和全电力推进系统，以及未来船舶更先进的动力推进系统，期待吧！
1.7K50发布于 2018-04-18 - 来自专栏龙行天下CSIEM
科学瞎想系列之三十七 船舶动力系统（3）
上一篇说了船舶混合动力系统，这篇就说说船舶综合电力系统。所谓船舶综合电力系统就是指全船所有动力能源均采用电力，包括推进动力、辅机动力、军船上某些高能武器的动力以及日常生活能源等。 在前面介绍的传统推进和混合动力推进系统中，船舶推进动力（主动力）和辅机动力基本都是相对独立的系统，它们分别被称为动力系统和电力系统，而在全电力船舶中，二者就合二为一了。统称综合电力系统。
92640发布于 2018-04-18 - 来自专栏龙行天下CSIEM
科学瞎想系列之十五 电动汽车动力系统（3）
2 在上述基础上确定匝数、磁路结构、磁钢尺寸是真正检验电机设计功底的环节。
80960发布于 2018-04-18 - 来自专栏CreateAMind
非线性动力系统中混沌边缘的景观计算
在生物神经网络中[2, 3, 4]，神经元的非线性放电或不放电动态由强耦合的微分或差分方程描述，每个神经元包含多个物理参数。 设T(x₁, x₂)是一个具有多模态和稀疏特征的二维试探函数： 其中 (l₁, l₂, l₃, l₄, l₅) = (0.15, 10, 3, 2, 10)，T(x₁, x₂) 的等高线图如图2(a)所示 图2比较了在均匀网格搜索和RXMC算法下对试探函数 T(x₁, x₂) 的采样结果。可以看出，RXMC 方法仅在峰值附近高效地对试探函数进行了采样。 景观计算 在这里，我们展示了上述直接耦合计算的有效性，其中混沌神经元模型在方程 (2) 和 (3) 中的数值积分与 RXMC 采样算法相结合。 图 5(a) 和图 5(b) 分别比较了标准情况下（使用方程 (2)）与受约束情况下（使用方程 (8)）的分岔图。
6810编辑于 2026-03-11 - 来自专栏龙行天下CSIEM
科学瞎想系列之十三 电动汽车动力系统（1）
电动汽车是现在炙手可热的新鲜玩意之一，它与通常的燃油汽车最大不同在于动力系统，这个话题一次说完会篇幅很长，许多人没那个耐心看完，我们就分几期说说电动汽车的动力系统。 电动汽车动力系统包括驱动电机和控制器两大部分，这两大部分是密不可分的，必须统筹考虑设计才能实现最佳的性价比。 先说说电动汽车对动力系统的要求。
1.1K41发布于 2018-04-18 - 来自专栏龙行天下CSIEM
科学瞎想系列之三十八 船舶动力系统（4）
2 转速灵活。在交流组网中，由于发电机的频率与转速有严格的对应关系，受并网频率必须相等的条件限制，发电机组的转速必须有严格的限制。 首先交流电网有三相电缆，它们之间必须可靠绝缘，而直流电网只有两根导线，且二者之间是稳定的直流电压，在绝缘结构方面更加简单，所用绝缘材料更少，另外在有效值相等的情况下交流电压的幅值是直流电压的根号2倍，也就是说直流电网的绝缘耐压可以更低 这些都是直流组网的缺点，但在综合电力系统中，船舶主动力通常是最大的负载，另外许多高技术船舶，负载多为变频器供电，只有少量生活用电和功率较小的辅助设备才直接采用工频交流电，因此在高技术船舶中采用直流组网动力系统绝对是利大于弊的 现在我们已经中标了一艘科考船的动力系统，就采用直流组网的综合电力系统，整个动力系统都是俺们拿下，主要设备也是自己生产，目前主要设备均已制造完成，有些设备如大功率低速永磁推进电机已完成了出厂试验，预计春节之后就可开始陆上联调
1.2K40发布于 2018-04-18 - 来自专栏龙行天下CSIEM
科学瞎想系列之三十九 船舶动力系统（5）
1 船舶动力系统经历了三个阶段，你也可以理解成三代。 2 与前两代相比，综合电力系统具有以下优点: 1）设备布置灵活方便。由于所有动力都是通过电缆传输的，而电缆是可以任意布置的，可方便拐弯，这为设备布置带来极大的方便。 2）能量调度更加灵活，系统效率高，更加节能。 3）由于全船动力、电力系统的融合，可以通过科学合理的能量调度减少设备总容量配置，特别是电源设备的总容量，以节约成本、重量和空间。 当然在远洋运输的三大主力船型（油轮、集装箱船、散货船）中，由于长期在大海中稳定航行，工况较为单一，前两种动力系统仍具有很大优势，特别是第二代混合动力系统。 3 总结就到这儿。 2）磁流体推进。这种推进方式就非常高大上了！但其原理却非常简单，初中物理里就讲过。
1.3K50发布于 2018-04-18 - 来自专栏学习成长指南
数学建模组队学习02---微分方程和动力系统（二）
Python求解定积分 1）下面的这个第5行里面的就是我们的函数，求解这个函数的定积分； 2）quad就是调用系统里面的函数，这个函数的作用就是求解指定的区间上面的定积分； 这个第一个参数就是我们的函数 行就是求解在x=1位置处的导数值 4.Python求解微分方程解析解 我们看一下这个代码： 1）这个里面需要使用到一个模块sympy，如果你之前没有，需要在这个pycharm终端里面进行手动的安装； 2） 首先需要定义这个y和x，即这个程序里面的2,3行作的事情； 3）第四行就是定义上面的这个微分方程，fiff表示的就是这个阶数,x,2表示的就是y对于x的二阶导，以此类推，这个eq里面的第二个参数就是我们的等式右边的 x^2； 4）因为我们没有初始条件所以这个里面会出现c1,c2之类的数字： 5.Python求解常微分方程组 5.1一个注意事项 这个教程没有说明，但是我自己练习的时候注意到了这个地方，就是直接cv代码会发现报错 是一个工具，作用就是进行这个变量的定义，而且这个工具在我们的sympy里面，所以我们需要先import sympy包包 修改之后的代码如下： 5.2代码说明 1）定义变量t，使用symbols工具定义； 2）
46710编辑于 2025-02-24 - 来自专栏图像处理与模式识别研究所
一类结构规律、维数可无限扩展的非线性模拟动力系统。
Data.m clear all ; close all ; data_H = [ -1, 1, 1, 1, -1; -1, 1, 1, 1, -1; -1, -1, -1, -1, -1 ; -1, 1, 1, 1, -1, ; -1, 1, 1, 1, -1 ; ]; data_E = [ -1, -1, -1, -1, -1 ; -1, 1, 1, 1, 1 ; -1, -1, -1, -1, -1 ; -1,
22540编辑于 2022-05-28 无人机动力系统全解析：核心组件、工作原理与实用指南
无人机想要实现稳定飞行与灵活操控，离不开一套高效协同的动力系统。该系统以电机、电子调速器（电调）、电池和螺旋桨四大核心组件为基础，各部分精密配合，共同驱动无人机翱翔蓝天。 接下来，本文将从基础原理入手，结合实战要点，为您深度解析无人机动力系统的运作逻辑与关键技术。一、核心组件详解（一）电机：动力源的心脏1. 2. -180Wh/kg2000 + 次安全性能优异工业级长航时无人机2. 典型故障排查故障现象可能原因解决方法电机不转电调未校准 / 信号线松动重新校准电调，检查接线异常抖动螺旋桨动平衡失调使用平衡仪校准或更换桨叶续航骤降电池老化 / 电调效率下降测试电池内阻，更换高性能电调结语无人机动力系统的优化设计是一场精密的平衡艺术
2K10编辑于 2025-05-15- 来自专栏新智元
动力系统视野下的马尔科夫链 ：一个量化进化的案例
这样，关于进化的问题就可以转化为关于动力系统和马尔科夫链的问题——这些问题有的很容易回答，另外一些则指向了现有算法和优化技术中的缺口。 这样，向量 x(t) 的演化就由动力系统 x(t+1)=QAx(t)/∥QAx(t)∥1 来制约。（这也是我们在上一篇文章中所讨论的动力系统之一。） 我们看到，当 QA > 0 时，这个动力系统收敛于唯一的固定点，即 QA 的最大右特征值。因此，无论进化从何处开始，这个动力系统都会收敛到这个固定点。 所有这些步骤都描绘在图2 中。请注意随机性意味着，即便我们以相同方式启动系统，链条的不同运作过程也会产生出非常不同的结果。向量 X(t+1) 是所产生的种群的归一化后的频率向量。 即使在 m =40，种群规模为10,000 的情况下，状态数量也将超过 2^300，这比这个宇宙中的源自数量还多。因此，我们最多能指望用一个算法来获取接近稳态的状态。
1.1K50发布于 2018-03-22 - 来自专栏量子位
浙大哈佛剑桥学者联手破解数学界几十年的谜题，成果登上数学顶刊
叶和溪结合动力系统方法，证明了数论中一个非常重要的问题。 动力系统，主要研究空间中所有点随时间变化的情况。这门学科最著名的便是“蝴蝶效应”中的洛伦茨吸引子。 ? 再看第二个方程数学公式: f(z)=z^2+c，它不是二次曲线，而是与另一门数学分支动力系统有关。 z在这里不是实数，而是实数+虚数。 假设c=-1，z的初始值为2，那么得到的数字组合是2、3、8、63……，这组数会一直增大；如果z的初始值是0，那么接来下的数分别是-1、0、-1、0……，会一直循环下去。 Manin-Mumford猜想是比椭圆曲线更复杂的曲线，例如y^2 = x^6 + x^4 + x^2 −1，每个不同参数的曲线都与一个几何体关联。 叶和溪等人将Manin-Mumford猜想又推进了一步，他与Holly Krieger、Laura DeMarco一起，结合动力系统证明了，在亏格为2的情况下，光滑代数曲线挠点数量不仅有限，而且具有一致上界
94320发布于 2021-05-11 - 来自专栏精益六西格玛资讯
如何利用六西格玛设计助力新能源汽车快速发展
而其中一个关键领域就是动力系统。如何提高动力系统的效率和性能，是制造商们必须面对的难题。这时候，六西格玛设计便成为了一种可行的解决方案。 图片 六西格玛设计是一种基于统计分析和数据驱动的质量管理方法。 首先，在动力系统的设计阶段，制造商们可以采用六西格玛设计的原则，对各个因素进行调整和优化。 其次，六西格玛设计也可以应用于排除动力系统中出现的问题。通过分析和解决实际问题，制造商们能够提高系统的运行效率和可靠性。 举个例子，如果动力系统中的电池组出现问题，六西格玛设计可以帮助制造商找到根本原因，并且采取适当的措施来消除这个问题。这样，消费者就可以获得更加高品质的动力系统产品。 六西格玛设计在新能源汽车动力系统中的应用，可以显著提高制造商的生产效率和产品质量。其科学的方法和流程，可以帮助制造商更好地理解和掌握动力系统的特性和变化规律，从而更好地满足消费者的需求。
33230编辑于 2023-03-22 - 来自专栏叶子陪你玩编程
带你认识机械系统（二）
机械系统一般包括四个部分：动力系统（驱动系统），传动系统，执行系统，操纵控制系统。 下面我们将以舂米机这个实例来讲解。 （百科解释：动力系统包括动力机及其配套装置．是机械系统工作的动力源。 这里通过电机提供动力，将电能转化为机械能 ---- 2.传动系统： 联接动力系统和工作部分（执行系统）的中间部分。为什么需要这些传动系统呢？不用可不可以呢? 通常动力系统输出的匀速的圆周运动，如果我们需要的是直线运动呢，那该怎么办？如果动力系统提供的速度太快了或者驱动力又太小了，那又该怎么办呢？通过传动就可以解决这些问题。 （百科解释：操纵系统和控制系统都是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确、可靠地完成整机功能的装置。
1.8K20发布于 2020-03-12 - 来自专栏Coding迪斯尼
永恒的青春期躁动--男人为何永远长不大
丹尼尔.卡尼曼在《思考，快与慢》中提出一个学说，人脑有两个系统，系统1复杂快速直觉思维，系统2负责慢速理性思维。男人的幼稚有可能是这两个系统运行紊乱导致的。 动力系统的作用是触发情绪波动，引发肾上腺素的飙升，进而让人产生各种做事的冲动。 男人在青春期，动力系统异常发达，控制系统几乎无用。 从进化的角度看，此时动力系统发达是合理的。因为有这个系统的激励，男孩才会心生叛逆，进而才有离开温暖家庭到外面的世界独立闯荡的欲望。 由于控制系统不像动力系统一样自然成长，它需要人主动的去进行自我训练，控制系统高度依赖学习和经验，试错就是好办法。 男人在成年后，其动力系统不会像青春期那么强劲，然而成熟却是两种系统的平衡，当控制系统仍然薄弱，动力系统仍然盖过控制系统时，男人就会过分的高估行为所带来的奖励回报。
90520发布于 2018-07-19 - 来自专栏纳米药物前沿
王中林李舟樊瑜波ACS Nano：自供能光动力系统实现肿瘤的长期自主治疗
长期低剂量光动力疗法治疗肿瘤需要可持续的能量供应。电池和无线充电驱动发光二极管的电源技术在治疗过程中会带来时间和空间上的不便。此外，远程医疗和互联网医疗的发展对治疗方法提出了更高的要求，如更好的患者依从性和自主治疗。中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士和李舟研究员领导的研究团队与北京市生物医学工程高精尖中心樊瑜波教授研究团队联合研制了一种具有两种不同照射模式的自供能式光动力疗法(s-PDT)系统，可以由患者自主治疗。
67910发布于 2021-02-04
腾讯云开发者
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