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控制MongoDB中的集合分布
expand Two-Face to shard0002 > sh.addShardTag("shard0002", "harv") 现在，如果您等待几分钟并查看数据块，将看到Two-Face的集合分布在 2个分片上，另外两个集合分布在shard0000分片上。 通过这种方式添加新的服务器，我们可以控制他们的负载情况。标记为DBA提供了对集合存放位置的控制权。 最后，我写了一个小脚本，为集合添加一个“home”方法，将它们固定在一个标签上。
2.7K60发布于 2018-01-10- 来自专栏码农爱学习的专栏
电机控制进阶2——PID位置控制
2 核心程序 了解了速度控制与位置控制的区别后，下面就可以修改程序。 2.1 编码器相关 ? /* TIM4通道1通道2 正交编码器 */ void TIMx_encoder_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct TIM_CounterMode_Up; /*连续向上计数模式*/ TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStruct); /*编码器模式配置：同时捕获通道1与通道2( encoderDelta = encoderNow - encoderLast; /*得到变化值*/ encoderLast = encoderNow;/*更新上次的累计值*/ /*【2】 encoderNow, 1); /*给通道1发送实际的电机【位置】值*/ } 3 实验演示 实验中，指定目标值1496，可以实现电机正转1圈，再指定目标值-1496，因为是相对位置，电机会反转2圈
3.9K31发布于 2021-06-24 - 来自专栏CSharp编程
用SCADA集中控制分布位置
SCADA系统定义 SCADA 代表监督控制和数据采集，用于描述硬件和软件系统，帮助组织收集有关其系统、操作和资产的大量数据，并从远程位置为这些系统提供控制和响应。 借助 SCADA 系统，您可以从任何接入点实时监控和控制复杂系统，无需手动监控输入。 这意味着，即使您拥有多个生产基地，拥有数十种复杂资产，分布在全国甚至全球范围内，您也可以从一个中央枢纽监控所有这些资产。 SCADA 的工作原理是什么 SCADA 系统通过结合多种类型的硬件和软件技术来收集大量数据，并允许对系统、流程和资产进行实时监控、报告和控制。 SCADA 系统的组件 所有 SCADA 系统都具有一些运行所需的基本组件： 传感器 可编程逻辑控制器 (PLC) 和远程终端单元 (RTU) 人机界面 (HMI) 传感器 任何 SCADA 系统的第一部分都是数据
83421编辑于 2023-10-17 - 来自专栏Super 前端
分布式版本控制-Git（一）
本文链接：https://ligang.blog.csdn.net/article/details/43309643 Git是一个开源的分布式版本控制系统，用以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理 Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。Git管理的是修改，而不是文件。 一、集中式&分布式 1. 2. 分布式版本控制系统（Git），根本没有“中央服务器”，每个人的电脑上都是一个完整的版本库。 分布式版本控制系统的安全性要高很多，因为每个人电脑里都有完整的版本库，某一个人的电脑坏掉了不要紧，随便从其他人那里复制一个就可以了。 如learningGit 2.
71631发布于 2019-08-15 - 来自专栏Super 前端
分布式版本控制-Git（二）
恢复现场：$ git stash apply 删除现场：$ git stash drop 2. Git自动把本地的master分支和远程的master分支对应起来了，并且，远程仓库的默认名称是origin 查看远程库的信息：git remote 查看详细远程库信息：git remote -v 2. 创建标签 切换到需要打标签的分支上：$ git checkout master 打标签：$ git tag v1.0 查看所有标签：$ git tag 2.
55931发布于 2019-08-15 - 来自专栏生物信息学、python、R、linux
概率的概率分布 Beta-分布（2）
Beta分布的数学期望和方差为： ? 2. 共轭先验 2.1定义 共轭先验是指的在贝叶斯学派中，如果先验分布和后验分布属于同类，则先验分布与后验分布被称为共轭分布，而先验分布被称为似然函数的共轭先验（Conjugate prior）。 2.2 Beta分布与二项分布共轭先验 二项分布的似然函数为： ? 可以看到后验分布同样是Beta分布，与先验分布一致。参数变成了(x+α, n-x+β)。 3. 后验分布 由于 Beta分布与二项分布共轭先验，由上面的推导可知，后验分布仍然满足Beta分布。结果变成了Beta(α+x,β+(n−x))。
2.2K20发布于 2020-04-24 - 来自专栏初见Linux
10-2 控制进程
二、控制进程 现在已经知道了如何查看和监控进程，接下来见识一下如何对进程进行控制。 将使用一个名为 xlogo 的程序作为实验对象。 0.xlogo （1）是什么? （2）怎么做? ① 语法格式 xlogo 输入该命令后，包含 X 标识的一个小窗口将在屏幕的某个地方出现。 2.&-使进程在后台运行 假设我们想要 shell 提示符返回，但又不终止 xlogo 程序，那么可以通过让该程序在后台运行来实现。 （1）后台是什么? （2）怎么做? 要想在启动程序时让程序在后台运行，可以在命令后面加上 &（和号字符）来实现。 这条信息是 shell 的一个称为作业控制的特性表现。 Shell 通过这条信息来显示已经启动的作业编号为 1 （[1]）,其对应的PID是4514。
1.2K40发布于 2020-08-05 - 来自专栏生信补给站
Perl_控制结构(2)
for：for(初始化；循环条件；操作1){操作2；} 当不满足循环条件时，退出循环，例如： for($i=0;$i<4;$i++){print “$i “;} # 输出：0 1 2 3 foreach ：历遍数组，例如： foreach $i(0..3){print “$i “;} # 输出：0 1 2 3 for也有同样的功能： for $i(0..3){print “$i “;} # 输出：0 1 2 3 while：while(条件){操作；} #直到条件不成立才退出循环 until：until(条件){操作；} #直到条件成立才退出循环 my $i = 4; while($i){print “$i “;$i--;}; #输出：4 3 2 1 print “\$i = $i\n”; #输出：$i = 0 until($i>4){print “$i if($i>2){last;} print“$i “; } #输出：1 2
64520发布于 2020-08-06 - 来自专栏云深之无迹
Gopro Ardunio控制库.2
很贴心,都写上了.头和尾 ---- 接着我们看最重要的函数,控制函数 ? 不多逼逼,纯函数....看吧.看会了就牛逼了 ? 肯定不是这个东西 ? 这是我们的第一个函数 ? 这样看起来有点清晰 ?
72110发布于 2020-09-04 - 来自专栏初见Linux
2.进程控制
1.单道程序的顺序执行及特征 （1）程序执行有固定的时序: 输入进程1 -> 计算进程1 - 输出进程1 -输入进程2 -计算进程2 -输出进程2 ...... （2）特征 顺序性、封闭性、可再现性。 2.多道程序的并发执行 （1） ? 多个程序的并发执行1.png ? 多个程序的并发执行2.png （2）特征： 间断性、失去封闭性：主要由共享资源引起、不可再现性。 （3）思考？ 答案：引入同步控制机制。 进程的并发执行，协同工作就是进程同步。 , P8→P9 或表示为： P={P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9} →={ (P1, P2), (P1, P3), (P1, P4), (P2, P5), (
88010发布于 2020-08-05 - 来自专栏小锋学长生活大爆炸
GIT——分布式版本控制系统
Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目，可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。 分布式相比于集中式的最大区别在于开发者可以提交到本地，每个开发者通过克隆（git clone），在本地机器上拷贝一个完整的Git仓库。 2、在自己的机器上根据不同的开发目的，创建分支，修改代码。 3、在单机上自己创建的分支上提交代码。 4、在单机上合并分支。 5、把服务器上最新版的代码fetch下来，然后跟自己的主分支合并。 2、打上补丁，解决冲突（可以自己解决，也可以要求开发者之间解决以后再重新提交，如果是开源项目，还要决定哪些补丁有用，哪些不用）。 3、向公共服务器提交结果，然后通知所有开发人员。 优点： 适合分布式开发，强调个体。 公共服务器压力和数据量都不会太大。 速度快、灵活。 任意两个开发者之间可以很容易的解决冲突。 离线工作。 缺点： 资料少（起码中文资料很少）。
1.3K10发布于 2020-08-13 - 来自专栏C++开发
分布式版本控制系统---git
Git：从基础到进阶的全面指南 Git 是一个分布式版本控制系统，广泛应用于软件开发中，用于跟踪文件的更改、支持团队协作以及管理项目代码。 分布式架构： 每个开发者都有完整的项目历史记录，支持离线开发。 强大的分支管理： 分支功能使得并行开发和实验性开发更加灵活。 六、总结 Git 是现代软件开发中不可或缺的工具，它通过强大的版本控制功能，支持多人协作、并行开发和历史记录管理。
74110编辑于 2025-02-15 - 来自专栏Web前后端、全栈出发
分布式版本控制系统Git
常见的版本控制工具 主流的版本控制器有如下这些：Git SVN CVS VSS TFS…现在影响力最大且使用最广泛的是Git与SVN 版本控制分类 本地版本控制 本地记录文件每次的更新/手动的保存备份， 分布式版本控制 常见：Git 每个人都拥有全部的代码！存在安全隐患！ 所有版本信息仓库全部同步到本地的每个用户 这样就可以在本地查看所有版本历史，可以离线在本地提交。 Git是分布式版本控制系统 没有中央服务器，每个人的电脑就是一个完整的版本库 工作的时候不需要联网了，因为版本都在自己电脑上。 Git是是目前世界上最先进的分布式版本控制系统 Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。 —> unmodify(入库) # 撤销已加入暂存区但未提交的文件修改(也就是已add未commit的文件) # 1.先回到之前版本库 文件的代码 git reset HEAD 文件; # 2.
84210编辑于 2024-08-06 - 来自专栏PM吃瓜(公众号)
控制器操作【2】
index/id/5/type/a 关闭 URL 传参顺序：Array ( [id] => 5 [type] => a ) 开启 URL 传参顺序：Array ( [0] => id [1] => 5 [2]
81240发布于 2019-08-13 - 来自专栏Script Boy (CN-SIMO)
要点2：循环、条件控制
条件控制 if...else... break; case CASE2: ... break; default: ...
78820发布于 2020-08-18 - 来自专栏Base_CDNKevin
分布式版本控制 & 远程仓库协作
理解分布式版本控制系统 我们之前所有的操作，比如 git init 创建仓库，git add, git commit, git branch, git checkout, git merge 等等，都是针对本地版本库进行的 什么是分布式？ 分布式版本控制系统（Distributed VCS）最核心的特点是：每个参与开发的人电脑上，都有一个项目的完整版本库。 这与传统的集中式版本控制系统（如 SVN）有很大不同。 数据安全： 版本库分布在多个开发者电脑上，即使某个电脑硬盘损坏，也可以轻松地从其他人的电脑上复制一个完整的版本库来恢复，数据的安全性大大提高。 Compressing objects: 100% (2/2), done.
94320编辑于 2025-06-11 - 来自专栏鲸鱼动画
Git分布式版本控制器
先讲一下大致步骤： 如果是第一次接触 git 请先克隆仓库： 1.在本地新建项目文件夹，例如在D盘根目录下D:\ md myapp cd myapp 2.从远程git上拷贝下git@开头的url git pull 2.查看当前工作目录树的工作修改状态 git status Untracked 此文件在本地储存库中，没有加入git 库； Modified 此文件已修改，但没有进行其它操作 默认应用第一个，此操作不删除stash列表，应用指定存储同上 git stash pop 应用存储到git仓库并在列表删除该存储，默认应用第一个，应用指定存储同上 注：git stash只会存储在git版本控制器中的文件 2.误将代码提交到本地仓库中， git reset -soft 版本号 回退到某个版本，只回退了commit 信息，不会改变已修改的代码； git reset -hard 版本号 彻底回退到某一个版本
84420发布于 2020-12-17 - 来自专栏用户9378866的专栏
分布式版本控制 Git 最佳实践
Git 仓库目录是用来管理代码和数据文件的地方，有两种方式建立 Git 仓库，一种是可以通过 git clone 命令将远程仓库拉取到本地；第二种方式是新建项目文件夹并在文件夹中执行 git init 命令执行初始化操作。
44750编辑于 2022-06-17 - 来自专栏小手冰凉
分布式版本控制系统——Git
分布式相比于集中式的最大区别在于开发者可以将代码提交到本地，每个开发者通过克隆，在本地机器上拷贝一个完整的git仓库。 下图是经典的git开发过程： ? +RfCIb42Bv2w52zzasY4rEPgPc865b+NTLk4Xkw4SEEl7qzObf/kDyqtM0d7PjCR+E4/u9MKHo+evgtNJwrNXeoycKc1EHKYWRqAbJ79QulwqDPU7Z2DC9I0ML1Kf6ipRe4biN58imyt +HB7jYCptNmZhv2eamHH+yL+oMe2Wn/wxwc1gTRfl9Epz1LD7 848369866@qq.com 在github上操作如下，以便添加公钥： ? 2、回到新创建的库： ? ? [root@git git]# ls -a . .. Delta compression using up to 2 threads. Compressing objects: 100% (2/2), done.
99410发布于 2020-03-13 - 来自专栏python成长之路
分布式版本控制系统之Git
Git Git 是目前世界上最先进的分布式版本控制系统（没有之一） 作用 源代码管理 为什么要进行源代码管理? Git 的性能达到 Linux 预期 2005年 7 月 26 日 Linux 功成身退，将 Git 维护权交给 Git 另一个主要贡献者 Junio C Hamano，直到现在 Git 迅速成为最流行的分布式版本控制系统 尤其是 2008 年，GitHub 网站上线了，它为开源项目免费提供 Git 存储，无数开源项目开始迁移至 GitHub，包括 jQuery，PHP，Ruby 等等 Git管理源代码特点 1.Git是分布式管理 .服务器和客户端都有版本控制能力,都能进行代码的提交、合并、... ? 2.Git会在根目录下创建一个.git隐藏文件夹，作为本地代码仓库 ? Git操作流程图解 Git服务器 --> 本地仓库 --> 客户端 --> 本地仓库 --> Git服务器 ?
75830发布于 2019-02-22
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