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基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上）
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上） 今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，话不多说，上货。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 ，信号采集技术可将采集到的导管头在心脏内部触碰区域的信号采集出来送到专业医用仪器，进行心脏3D建模。 1.3 FPGA在医疗领域中的应用 图像处理应用于各大领域中，尤其是在医疗仪器领域中尤为重要，在医疗领域中的对心电图的处理，内窥镜采集图形处理，随着电子科技的迅速的发展，FPGA逐渐在图像处理领域发挥着越来越重要的作用 图3.5 VGA实物图 本篇到此结束，下一篇带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中），介绍硬件设计，包括电源电路、FPGA外围电路、采集电路、缓冲电路、显示电路等相关内容，以及介绍软件设计，包括采集模块
90041发布于 2021-04-20 - 来自专栏云深之无迹
一文彻底搞定OV内窥镜模组的选型
的升级型号，并且OVM6948现在用量也很小了，可以淘汰了，所以TA10现在抬头了； OCHFA10是OVM6946的升级型号，但是由于OVM6946推广更早价格更好，因此其实OVM6946用的更多（跟3反了
2.7K10编辑于 2024-08-21 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上）
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，话不多说，上货。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 ，信号采集技术可将采集到的导管头在心脏内部触碰区域的信号采集出来送到专业医用仪器，进行心脏3D建模。 图像预处理； 3. 帧差处理问题； 4. 乒乓操作问题； 5. 格式转换问题； 6. 二值图像投影问题； 7. 判断正确的目标坐标问题。 ? 3) 另外还有STROBE，STABDBY，或者PWDN，闪灯，以及Sensor的开关，等功能，不同的摄像头可能功能有所不同。 ?
78720发布于 2020-12-30 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中）
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第二篇，中篇，话不多说，上货。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 经过CL=3，3拍潜伏期之后可读出数据； d. 数据突发。 ? 图5.14 读操作时序图 ? 捕获Cr0 Y1 3). 捕获Cb1 Y2，输出Y0Cb0Cr0 4). 捕获Cr1 Y3，输出Y1Cb0Cr0 5.4.2. 本篇到此结束，下一篇带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（下），会介绍系统调试与测试以及结论，包括系统资源性能调试与分析、系统功能测试等相关内容，还会有VGA的常用分辨率参数表、整体电路图、主要程序分享等附录
1.2K21发布于 2020-12-30 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（下）
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（下） 今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，话不多说，上货。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 ，信号采集技术可将采集到的导管头在心脏内部触碰区域的信号采集出来送到专业医用仪器，进行心脏3D建模。 , G[7:2], B[7:3]}), //{R[7:3], G[7:2], B[7:3]} lcd_dat {16{dilation_data_w2}} dilation_data_w2 .data_valid_o or negedge soft_rst_3) if(soft_rst_3 == 1'b0) dval_r2 <= 0; else dval_r2 <= dval_w2; assign
48721发布于 2021-04-20 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（下）
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，话不多说，上货。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 ，信号采集技术可将采集到的导管头在心脏内部触碰区域的信号采集出来送到专业医用仪器，进行心脏3D建模。 , G[7:2], B[7:3]}), //{R[7:3], G[7:2], B[7:3]} lcd_dat {16{dilation_data_w2}} dilation_data_w2 .data_valid_o or negedge soft_rst_3) if(soft_rst_3 == 1'b0) dval_r2 <= 0; else dval_r2 <= dval_w2; assign
38410发布于 2020-12-30 - 来自专栏最新医学影像技术
aidasub-cleceliachy2015——内窥镜图像检查中异常检测
今天将分享内窥镜图像检查中异常检测完整实现版本，为了方便大家学习理解整个流程，将整个流程步骤进行了整理，并给出详细的步骤结果。感兴趣的朋友赶紧动手试一试吧。 乳糜泻引起的小肠粘膜损伤涉及不同程度的内窥镜相关病变，这些病变不易识别：即使使用变焦内窥镜检查，其总体敏感性和阳性预测值也很差。 共聚焦激光内窥镜 (CLE) 最近被证明是一种用于小肠粘膜体内虚拟组织学的有用技术，但需要熟练且经过专门培训的操作员。 3、训练结果和验证结果 4、验证集分类结果
26010编辑于 2024-04-15 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中）
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中） 今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第二篇，中篇，话不多说，上货。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 经过CL=3，3拍潜伏期之后可读出数据； d. 数据突发。 捕获Cr0 Y1 3). 捕获Cb1 Y2，输出Y0Cb0Cr0 4). 捕获Cr1 Y3，输出Y1Cb0Cr0 5.4.2. 本篇到此结束，下一篇带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（下），会介绍系统调试与测试以及结论，包括系统资源性能调试与分析、系统功能测试等相关内容，还会有VGA的常用分辨率参数表、整体电路图、主要程序分享等附录
1.2K31发布于 2021-04-20 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（附代码）
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，话不多说，上货。 这里也超链接前两篇内容。 基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上） 基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中） 导读 随着现科技的发展和社会的进步，信息科技迅速发展，我们可从互联网、电台等媒体获取大量信息。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 , G[7:2], B[7:3]}), //{R[7:3], G[7:2], B[7:3]} lcd_dat {16{dilation_data_w2}} dilation_data_w2 .data_valid_o or negedge soft_rst_3) if(soft_rst_3 == 1'b0) dval_r2 <= 0; else dval_r2 <= dval_w2; assign start
23101编辑于 2025-04-13 - 来自专栏云深之无迹
使用OVM6946和OV426设计内窥镜吧！
这个完整的模块可以集成到直径小至 1.0 毫米的一次性导丝、导管或内窥镜中。 它为一次性导丝、导管和内窥镜提供了紧凑、高质量的解决方案，这些产品的需求不断增长，因为它们能够减少交叉污染风险、停机效率低下以及与可重复使用内窥镜的维修、术前测试和灭菌相关的成本。 该相机模块的其他主要功能包括 120 度宽视场和 3 毫米至 30 毫米的扩展对焦范围。 以下是计算过程： 每个像素的字节数 = 24 位 / 8 = 3 字节 每秒的总数据量 = 每像素的字节数 × 像素数 × 帧率 每秒的总数据量 = 3 字节/像素 × 160,000 像素 × 30 线材使用依循屏蔽要求 3. 配置修改为32MHz sampling rate ,并测试sampling position 适合位置 更多的等我的板子回来再说吧。
1.6K12编辑于 2024-08-21 - 来自专栏SFU/MCU/OvMeet视频会议
远程医疗中使用AR眼镜，内窥镜，视频远程诊疗方案
随5G网络有应用深入，在远程医疗中多使用的更多的现代设备，要对接一个医院客户中，就有使用AR设备，内窥镜之类的设备，集入在Android等主机系统中中实现远程诊疗中实现对医生远程面对面诊断治疗。 1，远程诊疗中需要接入AR和内窥镜之类设备。接入的摄像头一般是有sdk和uvc 2, 视频远程系统基于目前Webrtc技术，实现终端和浏览器双兼容。 3，诊疗中实现远程音视频交互，远程实时标注。 方案架构： 方案难点分析： 方案难点1，是硬件设备接入，目前各种硬件摄像头接入并不是标准的，如AR,内窥镜如是uvc的设备，主流的android内置并不是完全兼容，要自行调试接入驱动，目前非官方的有一个开源 内窥镜效果： 演示：https://w.ovmeet.com:9301/ovmeetar/login.html
1.2K20发布于 2021-07-23 - 来自专栏FPGA技术江湖
精选：基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（附代码）
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，话不多说，上货。 这里也超链接前两篇内容。 基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上） 基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中） 导读 随着现科技的发展和社会的进步，信息科技迅速发展，我们可从互联网、电台等媒体获取大量信息。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 , G[7:2], B[7:3]}), //{R[7:3], G[7:2], B[7:3]} lcd_dat {16{dilation_data_w2}} dilation_data_w2 .data_valid_o negedge soft_rst_3) if(soft_rst_3 == 1'b0) dval_r2 <= 0; else dval_r2 <= dval_w2; assign start =
43710编辑于 2025-08-14 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（附主要代码）
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，话不多说，上货。 这里也超链接前两篇内容。 基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上） 基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中） 导读 随着现科技的发展和社会的进步，信息科技迅速发展，我们可从互联网、电台等媒体获取大量信息。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 , G[7:2], B[7:3]}), //{R[7:3], G[7:2], B[7:3]} lcd_dat {16{dilation_data_w2}} dilation_data_w2 .data_valid_o or negedge soft_rst_3) if(soft_rst_3 == 1'b0) dval_r2 <= 0; else dval_r2 <= dval_w2; assign
55020编辑于 2022-02-16 内窥镜工业缺陷检测数据集VOC+YOLO格式2320张9类别
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：2320 标注数量(xml文件个数)：2320 标注数量(txt文件个数)：2320 标注类别数：9 标注类别名称:["abrasive-wear","broken-gears","broken-parts","corrosion","electrical-erosion","foaming-in-the-oil","fretting-corrosion","micropitting-pitting-indentitation","spalling"] 每个类别标注的框数： abrasive-wear 框数 = 2593 broken-gears 框数 = 96 broken-parts 框数 = 15 corrosion 框数 = 126 electrical-erosion 框数 = 6 foaming-in-the-oil 框数 = 1827 fretting-corrosion 框数 = 66 micropitting-pitting-indentitation 框数 = 2091 spalling 框数 = 620 总框数：7440 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：暂无 特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
19400编辑于 2025-07-15- 来自专栏大数据文摘
仅不到35元！中美研发全球首个用于内镜下球囊扩张术的软体机器人登《Soft Robotics》
虽然这种治疗手段已经很成熟，但还面临一些挑战：内窥镜需保持距离狭窄组织一定距离以提供视野，但球囊却要深入腔道，越过内窥镜而抵达狭窄组织。 为解决这个问题，中科院开发了这款可伸缩软体机器人，它自带驱动气囊和用于治疗的扩张球囊，可自发地在人体腔体内移动并转弯，移动速度可达3mm/s。 因此，机器人可在3D环境中转弯，向前、向后运动。 在最小直径尺寸在11-12mm之间的体外猪气管中，机器人的速度也超过了3 mm/sec，研究人员表示，如果在更粗的管腔内，可以达到更高的移动速度。 这种内窥镜软体机器人的设计能够消除因组合使用医疗器械而产生的视觉遮挡问题，它还能提供观察转角的能力，这是目前在气道中最常用的直刚性内窥镜无法实现的。
40730编辑于 2023-04-10 - 来自专栏CNNer
【SLAM】开源 | 无监督的单目深度和姿态估计方法Endo-SfMLearner举例说明EndoSLAM数据集的用例！
论文地址： https://arxiv.org/abs/2006.16670v3.pdf 代码： 公众号回复：09051543667 来源： 海峡大学, 牛津大学 论文名称：EndoSLAM Dataset Estimation Approach for Endoscopic Videos Endo-SfMLearner 原文作者：Kutsev Bengisu Ozyoruk 内容提要 深度学习技术有望开发出用于内窥镜视频的密集地形重建和姿态估计方法 在本文中，我们介绍了一个全面的内窥镜SLAM数据集，包括6个猪器官的3D点云数据、capsule和标准内窥镜记录以及综合生成的数据。 一个Panda机器人手臂，两个商业capsule内窥镜，两个传统内窥镜不同的相机属性，和两个高精度3D扫描仪被用来收集八个离体猪胃肠道器官的数据。
2.1K20发布于 2020-12-15 - 来自专栏CNNer
开源 | CVPR2020 极稠密点云中使用学习到的特征描述子进行配对
美国约翰霍普金斯大学 论文名称：Extremely Dense Point Correspondences using a Learned FeatureDescriptor 原文作者：Xingtong Liu 使用内窥镜视频的高质量三维重建在许多临床应用中发挥着重要作用 在内窥镜视频的多视点三维重建中，很多方法表现不佳。部分原因是，面对缺乏纹理的解剖学表面，建立成对的点对描述进行3D重建比较困难。 通过比较一个鼻窦内窥镜的数据集的局部和高密度描述，证明本文提出的稠密描述符可以推广到更多的患者和范围，从而在模型密度和完整性方面极大地提高了SfM的性能。
86010发布于 2020-06-19 - 来自专栏wifi模组
MR300C工业无线WiFi图传模块WEBcam机器人高清图像传输
视频内容概述⚫ MR300C图传模块基于MIPS处理器实现，电脑/手机连接模块的WIFI热点或网口即可查看视频流⚫ 模块的USB 2.0 Host接口，可接入USB uvc摄像头/内窥镜默认输出的视频格式必须是 MJPG⚫ 模块支持接入摄像头/内窥镜分辨率最大支持200w像素1920x1080p 帧率30FPS⚫ 电脑/手机可以使用WEB网页浏览器或VLC media player播放器查看视频流⚫ 模块采用http UART1支持与TCP client端进行数据透传，模块作为TCP server端10.10.10.1：20140⚫ 图传核心模块功耗：DC 5V供电下平均电流0.3A 最大1A⚫ 应用场景：工业WIFI内窥镜
55150编辑于 2023-08-16 - 来自专栏云深之无迹
决战1mm，OVM6946内窥FPGA方案开源
终于来到了我们的第三篇，内窥镜FPGA方案，未曾想过这个话题这么火！ 内窥FPGA历史文章 【1】 一文读懂内窥镜，找到FPGA的定位 【2】 拆解几千块的内窥镜，找到FPGA的突破口 【3】 使用OVM6946和OV426设计内窥镜吧！ 前一篇拆解软镜内窥镜的文章出圈了，很也是出乎我的意料。导致最近一波人加我，有医疗界人士，也有对内窥FPGA感兴趣的同仁，想要了解进一步动态。 所以快速搭建USB2.0 OVM6946测试方案，环境如下图所示： 【3】决战1mm，一条路走到黑 USB上位机拿到图，决战1mm OVM6946，开始我们的内窥之旅。 基于易灵思60K或Xilinx 100K FPGA平台 开源版本 实现OVM6946实时采集+0延时显示完成Bayer转RGB（3*3）完成Gamma、对比度算法完成基础滤波、锐化算法 闭源版本 实现
2.2K13编辑于 2024-08-21 - 来自专栏AiCharm
每日学术速递1.19
方法：我们设计了一种基于基础模型的深度估计方法，称为 Surgical-DINO，是 DINOv2 的低阶改编，用于内窥镜手术中的深度估计。 结果：我们的模型在 SCARED 的 MICCAI 挑战数据集上得到了广泛验证，该数据集是从达芬奇 Xi 内窥镜手术中收集的。 我们的经验表明，在内窥镜深度估计任务中，Surgical-DINO 显着优于所有最先进的模型。消融研究的分析证明了 LoRA 层和适应的显着效果。 当将这些重复项放在一起查看时，它们为我们有效地推理 3D 提供了额外且强有力的线索。 通过利用单个图像的多视图线索，SfD 生成更真实、更详细的 3D 重建，显着优于现有的单图像重建模型和具有相似或更多数量观察的多视图重建方法
34510编辑于 2024-01-22
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