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基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上）
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上） 今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，话不多说，上货。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 1.3 FPGA在医疗领域中的应用 图像处理应用于各大领域中，尤其是在医疗仪器领域中尤为重要，在医疗领域中的对心电图的处理，内窥镜采集图形处理，随着电子科技的迅速的发展，FPGA逐渐在图像处理领域发挥着越来越重要的作用 图3.5 VGA实物图 本篇到此结束，下一篇带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中），介绍硬件设计，包括电源电路、FPGA外围电路、采集电路、缓冲电路、显示电路等相关内容，以及介绍软件设计，包括采集模块
90041发布于 2021-04-20 - 来自专栏云深之无迹
一文彻底搞定OV内窥镜模组的选型
入行也算是一阵子了，内窥确实比工业相机好玩，虽然传感器就那么几种，但是能玩出的花样确实全身上上下下的；虽然每个部分可以都可以单独玩一玩，但是ISP算法却可以依样画葫芦，不断地完善自己。
2.7K10编辑于 2024-08-21 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上）
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，话不多说，上货。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 1.3 FPGA在医疗领域中的应用 图像处理应用于各大领域中，尤其是在医疗仪器领域中尤为重要，在医疗领域中的对心电图的处理，内窥镜采集图形处理，随着电子科技的迅速的发展，FPGA逐渐在图像处理领域发挥着越来越重要的作用 本篇到此结束，下一篇带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中），介绍硬件设计，包括电源电路、FPGA外围电路、采集电路、缓冲电路、显示电路等相关内容，以及介绍软件设计，包括采集模块、缓冲模块、处理模块
78720发布于 2020-12-30 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中）
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第二篇，中篇，话不多说，上货。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 再发出一个自动刷新命令（ AUTO REFRESH ） 11). 再等待至少tRFC（自动预充电周期），此时的命令仅允许是NOP或INH 12). 使用LMR命令设置模式寄存器 13). 本篇到此结束，下一篇带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（下），会介绍系统调试与测试以及结论，包括系统资源性能调试与分析、系统功能测试等相关内容，还会有VGA的常用分辨率参数表、整体电路图、主要程序分享等附录
1.2K21发布于 2020-12-30 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（下）
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（下） 今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，话不多说，上货。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 lcd_ypos; wire [10:0] x_pos; wire [10:0] y_pos; wire lcd_val; wire [15:0] lcd_dat; wire start; wire [11 :0] bcd_x_pos; wire [11:0] bcd_y_pos; wire [10:0] target_x_pos; wire [10:0] target_y_pos; wire char_en
48721发布于 2021-04-20 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（下）
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，话不多说，上货。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 lcd_ypos; wire [10:0] x_pos; wire [10:0] y_pos; wire lcd_val; wire [15:0] lcd_dat; wire start; wire [11 :0] bcd_x_pos; wire [11:0] bcd_y_pos; wire [10:0] target_x_pos; wire [10:0] target_y_pos; wire char_en
38410发布于 2020-12-30 - 来自专栏最新医学影像技术
aidasub-cleceliachy2015——内窥镜图像检查中异常检测
今天将分享内窥镜图像检查中异常检测完整实现版本，为了方便大家学习理解整个流程，将整个流程步骤进行了整理，并给出详细的步骤结果。感兴趣的朋友赶紧动手试一试吧。 乳糜泻引起的小肠粘膜损伤涉及不同程度的内窥镜相关病变，这些病变不易识别：即使使用变焦内窥镜检查，其总体敏感性和阳性预测值也很差。 共聚焦激光内窥镜 (CLE) 最近被证明是一种用于小肠粘膜体内虚拟组织学的有用技术，但需要熟练且经过专门培训的操作员。
26010编辑于 2024-04-15 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中）
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中） 今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第二篇，中篇，话不多说，上货。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 再发出一个自动刷新命令（ AUTO REFRESH ） 11). 再等待至少tRFC（自动预充电周期），此时的命令仅允许是NOP或INH 12). 使用LMR命令设置模式寄存器 13). 本篇到此结束，下一篇带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（下），会介绍系统调试与测试以及结论，包括系统资源性能调试与分析、系统功能测试等相关内容，还会有VGA的常用分辨率参数表、整体电路图、主要程序分享等附录
1.2K31发布于 2021-04-20 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（附代码）
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，话不多说，上货。 这里也超链接前两篇内容。 基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上） 基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中） 导读 随着现科技的发展和社会的进步，信息科技迅速发展，我们可从互联网、电台等媒体获取大量信息。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 lcd_ypos; wire [10:0] x_pos; wire [10:0] y_pos; wire lcd_val; wire [15:0] lcd_dat; wire start; wire [11 :0] bcd_x_pos; wire [11:0] bcd_y_pos; wire [10:0] target_x_pos; wire [10:0] target_y_pos; wire char_en
23101编辑于 2025-04-13 - 来自专栏云深之无迹
使用OVM6946和OV426设计内窥镜吧！
这个完整的模块可以集成到直径小至 1.0 毫米的一次性导丝、导管或内窥镜中。 它为一次性导丝、导管和内窥镜提供了紧凑、高质量的解决方案，这些产品的需求不断增长，因为它们能够减少交叉污染风险、停机效率低下以及与可重复使用内窥镜的维修、术前测试和灭菌相关的成本。 DVP是并口，需要PCLK、VSYNC、HSYNC、D[0：11]——可以是8/10/12bit数据，具体情况要看ISP或baseband是否支持；MIPI是LVDS低压差分串口，只需要要CLKP/N、 至于为什么是方的摄像头，感觉内窥镜都是圆形的，所以CMOS也都是方形的，也就是400x400这样的。 我感觉挺巧妙的，也就是内窥镜，他使用了一个模拟的电视芯片方案来接收（应该是这样），FPGA来把这个转换到HDMI，注意HDMI输入转CSI-2接口，大家可能都是使用这个芯片，东芝的。
1.6K12编辑于 2024-08-21 - 来自专栏SFU/MCU/OvMeet视频会议
远程医疗中使用AR眼镜，内窥镜，视频远程诊疗方案
随5G网络有应用深入，在远程医疗中多使用的更多的现代设备，要对接一个医院客户中，就有使用AR设备，内窥镜之类的设备，集入在Android等主机系统中中实现远程诊疗中实现对医生远程面对面诊断治疗。 1，远程诊疗中需要接入AR和内窥镜之类设备。接入的摄像头一般是有sdk和uvc 2, 视频远程系统基于目前Webrtc技术，实现终端和浏览器双兼容。 3，诊疗中实现远程音视频交互，远程实时标注。 方案架构： 方案难点分析： 方案难点1，是硬件设备接入，目前各种硬件摄像头接入并不是标准的，如AR,内窥镜如是uvc的设备，主流的android内置并不是完全兼容，要自行调试接入驱动，目前非官方的有一个开源 内窥镜效果： 演示：https://w.ovmeet.com:9301/ovmeetar/login.html
1.2K20发布于 2021-07-23 - 来自专栏FPGA技术江湖
精选：基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（附代码）
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，话不多说，上货。 这里也超链接前两篇内容。 基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上） 基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中） 导读 随着现科技的发展和社会的进步，信息科技迅速发展，我们可从互联网、电台等媒体获取大量信息。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 lcd_ypos; wire [10:0] x_pos; wire [10:0] y_pos; wire lcd_val; wire [15:0] lcd_dat; wire start; wire [11 :0] bcd_x_pos; wire [11:0] bcd_y_pos; wire [10:0] target_x_pos; wire [10:0] target_y_pos; wire char_en
43710编辑于 2025-08-14 - 来自专栏FPGA技术江湖
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（附主要代码）
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，话不多说，上货。 这里也超链接前两篇内容。 基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上） 基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（中） 导读 随着现科技的发展和社会的进步，信息科技迅速发展，我们可从互联网、电台等媒体获取大量信息。 因此，本文将于FPGA平台，以图像处理结合信号采集原理，实现医生在做心脏模拟手术操作导管的过程中，不需要观察心脏内部情况，即可获取导管头在心脏内部信息的功能，采用内窥镜摄像头采集视频和并对导管头进行跟踪定位 lcd_ypos; wire [10:0] x_pos; wire [10:0] y_pos; wire lcd_val; wire [15:0] lcd_dat; wire start; wire [11 :0] bcd_x_pos; wire [11:0] bcd_y_pos; wire [10:0] target_x_pos; wire [10:0] target_y_pos; wire char_en
55020编辑于 2022-02-16 - 来自专栏大数据文摘
仅不到35元！中美研发全球首个用于内镜下球囊扩张术的软体机器人登《Soft Robotics》
内窥镜下球囊扩张术是指在内镜引导下将球囊送至腔内狭窄处，进行扩张狭窄管腔的治疗方法，一般用于治疗气道、食管等部位的各种良性狭窄。 虽然这种治疗手段已经很成熟，但还面临一些挑战：内窥镜需保持距离狭窄组织一定距离以提供视野，但球囊却要深入腔道，越过内窥镜而抵达狭窄组织。 此时，球囊导管会阻断内窥镜视野，遮挡组织的位置，如果患处位于狭窄角落，例如肺闭塞等，会进一步增加可视化球囊定位、监测扩张和检查扩张组织的难度。 在最小直径尺寸在11-12mm之间的体外猪气管中，机器人的速度也超过了3 mm/sec，研究人员表示，如果在更粗的管腔内，可以达到更高的移动速度。 这种内窥镜软体机器人的设计能够消除因组合使用医疗器械而产生的视觉遮挡问题，它还能提供观察转角的能力，这是目前在气道中最常用的直刚性内窥镜无法实现的。
40730编辑于 2023-04-10 内窥镜工业缺陷检测数据集VOC+YOLO格式2320张9类别
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：2320 标注数量(xml文件个数)：2320 标注数量(txt文件个数)：2320 标注类别数：9 标注类别名称:["abrasive-wear","broken-gears","broken-parts","corrosion","electrical-erosion","foaming-in-the-oil","fretting-corrosion","micropitting-pitting-indentitation","spalling"] 每个类别标注的框数： abrasive-wear 框数 = 2593 broken-gears 框数 = 96 broken-parts 框数 = 15 corrosion 框数 = 126 electrical-erosion 框数 = 6 foaming-in-the-oil 框数 = 1827 fretting-corrosion 框数 = 66 micropitting-pitting-indentitation 框数 = 2091 spalling 框数 = 620 总框数：7440 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：暂无 特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
19400编辑于 2025-07-15- 来自专栏大数据文摘
真透视眼！西北大学开发新全息成像设备，用算法重构散射光，未来可透过皮肤看血管
11月17日他们在《自然通讯》杂志上发表的一篇研究显示，他们提出了一种叫做合成波长全息术（synthetic wavelength holography）的新方法，并发明了一个装置，通过将相干光间接散射到隐藏物体上 通过这种方式，高分辨率技术也可以取代（或补充）医学和工业成像的内窥镜。 例如，在结肠镜检查中，合成波长全息术不需要能够旋转和扭转狭窄空间的柔性摄像机，而是利用光来观察肠道内的许多褶皱。 Willomitzer说:“如果你有一个正在运转的涡轮机，并且想要检查里面的缺陷，你通常会使用内窥镜。”但有些缺陷只在设备运行时才会显现出来。你不能使用内窥镜和查看内部涡轮从前面，而它是运行。 相关报道： https://news.northwestern.edu/stories/2021/11/new-holographic-camera-sees-the-unseen-with-high-precision
57520发布于 2021-11-23 - 来自专栏CNNer
【SLAM】开源 | 无监督的单目深度和姿态估计方法Endo-SfMLearner举例说明EndoSLAM数据集的用例！
Estimation Approach for Endoscopic Videos Endo-SfMLearner 原文作者：Kutsev Bengisu Ozyoruk 内容提要 深度学习技术有望开发出用于内窥镜视频的密集地形重建和姿态估计方法 在本文中，我们介绍了一个全面的内窥镜SLAM数据集，包括6个猪器官的3D点云数据、capsule和标准内窥镜记录以及综合生成的数据。 一个Panda机器人手臂，两个商业capsule内窥镜，两个传统内窥镜不同的相机属性，和两个高精度3D扫描仪被用来收集八个离体猪胃肠道器官的数据。
2.1K20发布于 2020-12-15 - 来自专栏ATYUN订阅号
医用机器人，第四代达芬奇操刀上岗
11月20日，第四代达芬奇手术机器人在江苏省中医院和南京鼓楼医院正式上岗操刀，精准完成了手术，让人不禁感叹科技的神奇与伟大。 医用机器人——达芬奇 ? 外科医生控制台：主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手及脚来控制器械和一个三维高清内窥镜。通过精密的动力传达系统，让手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。 助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。 外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维镜头，对手术视野具有多达10倍的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升手术精确度。 11月18日，青岛市市立医院，在“达芬奇”的帮助下，一位74岁男性患者接受了肾根治性切除术。
2.8K20发布于 2019-11-26 - 来自专栏新智元
墙变成镜子！美国西北大学华人研发最强透视相机，光波全息成像「看穿一切」
https://www.nature.com/articles/s41467-021-26776-w#Sec2 这项研究发表在11月17日的《自然·通讯》杂志上。 成像结果 以这种方式，高分辨率技术也可以替代（或补充）用于医疗和工业成像的内窥镜。 类似地，合成波长全息术可以在工业设备运行时在设备内部成像——这是目前内窥镜无法实现的壮举。 「如果你有一台运转的涡轮机，想要检查里面的缺陷，你通常会使用内窥镜，」Florian Willomitzer说。「但有些缺陷只有在设备运行时才会显现出来。涡轮运转时，您不能使用内窥镜从前面看涡轮内部。 参考资料： https://www.mccormick.northwestern.edu/news/articles/2021/11/new-holographic-camera-sees-the-unseen-with-high-precision
71820发布于 2021-11-25 - 来自专栏三流程序员的挣扎
2022-11-11-工作
昨天的控件点击时通过外面，加个 listener。然后如果外部设定当前选中位置，也要刷新一下页面，所以刷新逻辑放到设置 textSelectedIndex 中去。
26730编辑于 2022-11-13
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