首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
    • 综合排序
    • 最热优先
    • 最新优先
    时间不限
  • 来自专栏嵌入式ARM和Linux

    sel4-微内核与宏内核

    代表OS:L4系列微内核。 宏内核——也称为单内核,所有的系统服务,包括任务调度,系统资源访问等等,都由内核态通过系统调用向用户态提供系统服务。 第二代微内核: 目标是解决第一代微内核的性能问题。代表是Liedtke的L3和L4。主要贡献是通过改进IPC机制,大幅提高了性能,并支持运行Linux,即L4 Linux(虚拟化)。 第三代微内核: 目标是解决第二代微内核的安全性问题,引用了形式化验证,号称世界上最安全的内核OS。代表是OKL4、seL4(我们后面的研究重点)。 第三代微内核的主要贡献是提出enndpoint的IPC机制、基于capability的权限管理机制,提高了安全性. 3 参考资料 如果想要深入了解微内核以及sel4,请参考下面的文章: sel4白皮书 sel4官方资料 网友laokz翻译的seL4内核参考手册

    3K30编辑于 2022-08-15
  • 来自专栏不温卜火

    Spark内核详解 (4) | Spark 部署模式

    org.apache.spark.deploy.yarn.ExecutorLauncher").getName } amContainer } 至此, SparkSubmit 进程启动完毕. 4.

    2K30发布于 2020-10-28
  • 来自专栏编程技术宇宙

    内核地址空间大冒险4:线程切换

    进入sleep()函数后,又来到了nano_sleep()函数,接着看到了一个syscall系统调用指令,我继续执行,来到了内核空间。 进入内核空间后,我接连穿过了 --> nano_sleep() --> hrtimer_nanosleep() --> do_nanosleep() --> freezable_schedule() 把我累得够呛 告别了长者,我和小T踏上了这神秘的switch_to,跟随着一步一步的指令,我把自己线程上下文的寄存器都保存到了我的内核栈上面,然后将栈指针指向了小T的内核栈,最后把小T保存在他内核栈的指令地址加载进指令寄存器 我小心翼翼的执行了这里的代码,只是简单输出了一行日志,然后来到了一个叫__restore_rt()的函数,又一条syscall指令摆在了我的面前,我没有犹豫再一次一头扎进了内核空间。

    1K20发布于 2020-04-24
  • 来自专栏一个会写诗的程序员的博客

    Linux 内核4 大 IO 调度算法

    Linux 内核包含4个IO调度器,分别是 Noop IO scheduler、Anticipatory IO scheduler、Deadline IO scheduler 与 CFQ IO scheduler anticipatory, 预期的;提早发生的;期待着的 通常磁盘的读写影响是由磁头到柱面移动造成了延迟,解决这种延迟内核主要采用两种策略:缓存和IO调度算法来进行弥补. 本文做一简单介绍. IO调度器在内核栈中所处位置如下: ? ? 块设备最悲剧的地方就是磁盘转动,这个过程会很耗时间。 4、ANTICIPATORY CFQ和DEADLINE考虑的焦点在于满足零散IO请求上。对于连续的IO请求,比如顺序读,并没有做优化。 We see that the in the mixed read/write workloads (2 and 4) the NOOP scheduler has a negative impact

    6.3K31发布于 2020-04-16
  • 来自专栏Linux驱动

    4.移植驱动到3.4内核-移植总结

    () 作用:申请usb缓冲区,并保持内存和硬件cache一致性 替代了2.6内核里的usb_buffer_alloc ()函数 4)usb_free_coherent() 作用:释放usb缓冲区 替代了 2.6内核里的usb_buffer_free ()函数 5) blk_fetch_request() 作用:获取块设备里的一个申请(申请:主要用来读写块读设备的扇区) 替代了2.6内核里的elv_next_request end_request()函数 2.结构体改动 1) struct net_device结构体 改动方向: 2.6内核下的net_device结构体成员(与操作相关的),都放在3.4内核的net_device /lifexy/p/7515488.html) 4.以移植LED为例 4.1首先直接修改Makefile 将以前的内核位置改为KERN_DIR = /work/system/linux-3.4.2 4.2 hardware.h> 2)将class_device_create()函数改为device_create() 3)将class_device_unregister()函数改为device_create() 4)

    2.4K10发布于 2019-05-24
  • 来自专栏CU技术社区

    4岁小女孩给Linux内核贡献提交

    今天在reddit上看到一个有趣的讨论,一个4岁的小女孩给Linux提交了一个补丁,并且这个补丁合并到了代码中。 链接如下: https://www.reddit.com/r/linux/comments/2pqqla/kernel_commit_4_year_old_girl_fixes_formatting_to 1、Linux 内核可以让所有人参与进来。 2、Linux 内核非常严谨,只要有错误,任何人都可以修改它。 我认为,写代码更重要的是一种思想,小女孩发现了这个问题,说明她肯定阅读过那份文档,对于我们很多人,都不能做到详细的阅读内核文档。 不说了,我也要去找个出错的字符提交一下。

    1.2K30发布于 2019-12-27
  • 来自专栏Linux驱动

    第3阶段——内核启动分析之创建si工程和分析stext启动内核函数(4)

    目标: (1)创建Source Insight 工程,方便后面分析如何启动内核的 (2)分析uboot传递参数,链接脚本如何进入stext的  (3) 分析stext函数如何启动内核:  (3.1) 1.4 最后点击synchronize files    创建source insight工程 2.内核启动之分析uboot传递参数和链接脚本 2.1 内核在uboot启动之前是进入do_boom_linux 虚拟地址,由于mmu未启动,所以=物理地址*/ adr r3, 3b ldmia r3, {r4, r5, r6}/* r4=3b处的虚拟地址 , {r4, r5, r6, r7} //r4=__data_loc , r5=__data_start , r6=__bss_start ,r7=_end , r3= processor_id , #4 strne fp, [r5], #4 //str r4,[r5] 将整个段里内容从 __data_loc段

    1.2K60发布于 2018-01-03
  • 来自专栏Linux驱动

    第3阶段——内核启动分析之创建si工程和分析stext启动内核函数(4)

    目标: (1)创建Source Insight 工程,方便后面分析如何启动内核的 (2)分析uboot传递参数,链接脚本如何进入stext的  (3) 分析stext函数如何启动内核:  (3.1) 1.4 最后点击synchronize files    创建source insight工程 2.内核启动之分析uboot传递参数和链接脚本 2.1 内核在uboot启动之前是进入do_boom_linux 虚拟地址,由于mmu未启动,所以=物理地址*/ adr r3, 3b ldmia r3, {r4, r5, r6}/* r4=3b处的虚拟地址 , {r4, r5, r6, r7} //r4=__data_loc , r5=__data_start , r6=__bss_start ,r7=_end , r3= processor_id , #4 strne fp, [r5], #4 //str r4,[r5] 将整个段里内容从 __data_loc段

    1.2K70发布于 2018-01-03
  • 来自专栏悟空聊架构 | 公众号

    PHP内核之旅-4.可变长度的字符串

    zend_string; //定义 zend_string变量 2 struct _zend_string { //_zend_string结构体 3 zend_refcounted_h gc; 4 val[1]; 7 }; 变量 描述 1 gc 变量的引用计数信息,内存管理会用到 2 h harh code, 字符串通过Times33算法计算得到的 3 len 字符串的长度 4 val[len+1] = '0\' 比如'test'字符串是这样存放的: val[0] = 't' val[1] = 'e' val[2] = 's' val[3] = 't' val[4] = '\0 '  字符串结束符 参考资料: http://www.php-internals.com/ PHP7内核剖析 作  者: Jackson0714 出  处:http://www.cnblogs.com

    1.2K30发布于 2018-06-26
  • 来自专栏韩曙亮的移动开发专栏

    【Linux 内核】编译 Linux 内核 ⑦ ( 安装内核模块 | 安装内核 | 重启系统 | 查看当前内核版本 )

    文章目录 一、安装内核模块 二、安装内核 三、重启系统 四、查看当前内核版本 一、安装内核模块 ---- 确保 Linux 内核编译完成 , 没有任何报错之后 ; 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ⑥ ( 安装 OpenSSL | 安装其它依赖库 | 内核编译完成 ) 博客 ; 进入 Linux 内核源码的根目录 , 执行 sudo make modules_install 命令 , 安装编译好的内核模块 crypto/algif_skcipher.ko INSTALL crypto/ansi_cprng.ko INSTALL crypto/anubis.ko INSTALL crypto/arc4. ko INSTALL crypto/lz4hc.ko INSTALL crypto/md4.ko INSTALL crypto/michael_mic.ko INSTALL crypto ---- 内核模块安装完成后 , 执行 sudo make install 命令 , 安装内核 ; 下面的内核安装过程会持续很长时间 ; 内核安装过程 : root@ubuntu:~# cd

    19.8K50编辑于 2023-03-30
  • 来自专栏运维小路

    Linux内核-什么是内核

    让我们了解和熟悉基本的Linux内核相关的信息,Linux内核我们主要从以下几个方面来讲解: Linux内核-什么是内核(本章节) Linux内核-内核参数 Linux内核-proc文件系统 Linux 什么是Linux内核 Linux 内核是Linux操作系统的核心部分,它是一个自由和开放源代码的类Unix操作系统内核。 文件系统支持:Linux内核支持多种文件系统,包括本地文件系统(如ext4, Btrfs等)和网络文件系统(如NFS)。 Linux内核的官方网址就是https://www.kernel.org/ 本地内核文件 我们在Linux基础-linux目录介绍过/boot目录就是内核相关的的目录,这个是未升级内核之前的目录结构,可以和上面的内核版本进行对应 5.4.278-1.el7.elrepo.x86_64.rpm: 头V4 DSA/SHA256 Signature, 密钥 ID baadae52: NOKEY 准备中...

    4.2K10编辑于 2024-11-01
  • 【Linux内核内核编程】Linux内核的组成

    作为全球应用最广泛的开源操作系统内核,Linux内核不仅支撑着Android系统、云计算平台和超级计算机,更是理解现代操作系统原理的最佳实践样本。 虚拟地址空间(32 位系统),通过页表映射到物理内存​ 分区:​ 用户空间(0-3GB):存放进程的代码、数据、堆、栈(比如你打开的 Word 文档数据)​ 内核空间(3-4GB):内核代码和数据,所有进程共享 dentry 从根目录开始查找/etc/hosts的路径​ 找到对应的 inode,根据文件系统类型(如 EXT4)调用ext4_open函数​ 创建 file 结构体,返回文件描述符(如 3)给用户程序​ (3)支持多种文件系统的秘密​ VFS 定义了一套统一的操作接口(如open/read/write),不同文件系统(EXT4/NFS/FAT32)只需实现这些接口。 3)​ 3.2 内存空间划分(以 32 位系统为例)  +------------------+ 4GB(虚拟地址空间) | 内核空间(3-4GB) | 所有进程共享,存放内核代码/数据 +-----

    55510编辑于 2026-01-21
  • 来自专栏悟空聊架构 | 公众号

    PHP内核之旅-4.可变长度的字符串

    PHP 内核之旅系列 PHP内核之旅-1.生命周期 PHP内核之旅-2.SAPI中的Cli PHP内核之旅-3.变量 PHP内核之旅-4.字符串 一、字符串源码  zend_string 1 typedef zend_string; //定义 zend_string变量 2 struct _zend_string { //_zend_string结构体 3 zend_refcounted_h gc; 4 val[1]; 7 }; 变量 描述 1 gc 变量的引用计数信息,内存管理会用到 2 h harh code, 字符串通过Times33算法计算得到的 3 len 字符串的长度 4 val[len+1] = '0\' 比如'test'字符串是这样存放的: val[0] = 't' val[1] = 'e' val[2] = 's' val[3] = 't' val[4] = '\0 '  字符串结束符 参考资料: http://www.php-internals.com/ PHP7内核剖析 作  者: Jackson0714 出  处:http://www.cnblogs.com

    1.4K60发布于 2018-05-18
  • 来自专栏混说Linux

    一文搞懂 | Linux 内核4 大 IO 调度算法

    1 Linux 内核包含4个IO调度器: Noop IO scheduler Anticipatory IO scheduler Deadline IO scheduler CFQ IO scheduler anticipatory, 预期的;提早发生的;期待着的 通常磁盘的读写影响是由磁头到柱面移动造成了延迟,解决这种延迟内核主要采用两种策略:缓存和IO调度算法来进行弥补。 本文做一简单介绍。 IO调度器在内核栈中所处位置如下: 块设备最悲剧的地方就是磁盘转动,这个过程会很耗时间。 如果既不能合并,又没有合适的位置插入,就放到请求队列的最后; 4. 4、ANTICIPATORY CFQ和DEADLINE考虑的焦点在于满足零散IO请求上。对于连续的IO请求,比如顺序读,并没有做优化。

    2.7K11编辑于 2022-11-18
  • 来自专栏HeaiKun

    内核和微内核

    内核 所有的内核代码都编译成一个二进制文件,所有的内核代码都运行在一个大内核地址空间里,内核代码可以直接调用和访问,效率高且性能好。 微内核 把操作系统分成多个独立的功能模块,每个功能模块之间访问需要通过消息来完成,因此效率没那么高。 宏内核和微内核的架构图如下: ? 宏内核和微内核的架构图 现代的操作系统中 windows 采用的就是微内核的方式,内核保留操作系统最基本的功能,进程调度,内存管理,通信等模块,其他功能放到用户态来实现。 Linus当初在设计Linux操作系统时采用的是宏内核架构。但是Linux在20年来的发展中,不断融入微内核的一些精华设计,如模块化设计,抢占式内核,动态加载内核模块等。 和微内核实现的模块化不一样,它和静态编译的内核函数一样,运行在内核中。

    2.6K20发布于 2020-07-07
  • UCOSIII内核 VS FreeRTOS内核

    UCOSIII内核 VS FreeRTOS内核 UCOS-III和FreeRTOS都是优秀的实时操作系统内核,但它们在设计哲学、性能和适用场景上有显著区别。 内核提供丰富、精致的功能,强调对每一个细节的完全掌控。适合用于那些“不允许失败”的场景。 感觉:专业、完整、可控,但学习和配置的门槛稍高。 内存占用与内核裁剪 这是关键区别点,两者都支持裁剪,但方式不同: FreeRTOS: “空白画布” 哲学:从零开始。内核极小,默认只包含最核心的调度器。 结果:即使大幅裁剪,因其内核基础结构更复杂,最终体积通常仍大于最简配置的FreeRTOS(ROM ~15-25KB)。 内核架构 微内核,模块化 宏内核,集成化 FreeRTOS更灵活,UCOS-III更完整。 任务调度 固定时间片轮转 可定制时间片轮转 UCOS-III在调度上更精细。

    26210编辑于 2026-02-02
  • 来自专栏程序IT圈

    Linux 内核 vs Windows 内核

    操作系统核心的东西就是内核,这次我们就来看看,Linux 内核和 Windows 内核有什么区别? ---- 内核 什么是内核呢? 所以,这个中间人就由内核来负责,让内核作为应用连接硬件设备的桥梁,应用程序只需关心与内核交互,不用关心硬件的细节。 ? 内核 内核有哪些能力呢? 现代操作系统,内核一般会提供 4 个基本能力: 管理进程、线程,决定哪个进程、线程使用 CPU,也就是进程调度的能力; 管理内存,决定内存的分配和回收,也就是内存管理的能力; 管理硬件设备,为进程与硬件设备之间提供通信能力 还有一种内核叫混合类型内核,它的架构有点像微内核内核里面会有一个最小版本的内核,然后其他模块会在这个基础上搭建,然后实现的时候会跟宏内核类似,也就是把整个内核做成一个完整的程序,大部分服务都在内核中, ,内核中抽象出了微内核的概念,也就是内核中会有一个小型的内核,其他模块就在这个基础上搭建,整个内核是个完整的程序; Linux 的内核设计是采用了宏内核,Windows 的内核设计则是采用了混合内核

    19.7K30发布于 2021-03-07
  • 来自专栏韩曙亮的移动开发专栏

    【Linux 内核】宏内核与微内核架构 ( 操作系统需要满足的要素 | 宏内核 | 微内核 | Linux 内核动态加载机制 )

    文章目录 一、操作系统需要满足的要素 二、宏内核 三、微内核 四、Linux 内核动态加载机制 一、操作系统需要满足的要素 ---- 电脑上运行的 操作系统 , 是一个 软件 ; 设备管理 : 操作系统需要 ---- 宏内核 : 内核代码 编译成 二进制文件 , 内核 运行在 一个 大内核 地址空间 中 , 可以 直接 访问 , 调用 内核代码 , 这种内核优点是 效率高 , 性能强 ; 下图中 , 最上层是 " 系统调用 " , 中间是 " 宏内核 " , 最下方是 硬件层 ; 宏内核优点 : 设计简单 , 性能高 ; 三、微内核 ---- 微内核 : 将 操作系统 拆分成 多个 独立功能模块 , 这些 进行通信 , 微内核优点 : 稳定性好 , 实时性好 ; 微内核缺点 : 高度模块化 , 模块之间只能通过消息传递信息 , 效率低 ; 四、Linux 内核动态加载机制 ---- Linux 内核模块动态加载 , 必须 遵守规定的接口 , 来访问内核 , 这样 开发内核模块 , 变得 更加容易 , 方便 ; 与平台无关 : 内核模块 可以 设计成 与 平台无关的 模块 , 如 : 文件系统 ;

    5.4K30编辑于 2023-03-30
  • 来自专栏用户画像

    1.4.1 大内核和微内核

    有关这个 问题的回答,形成了两种主要的体系结构:大内核与微内核。 大内核系统将操作系统的主要内容模块都作为一个紧密联系的整体运行在核心态,从而为应用提供高性能的系统服务。 将 操作系统内核分为基本进程管理、 虚存、I/O与设备管理、IPC、文件系统等几个层次,继而定义层次之间的服务结构,提高操作系统内核设计上的模块化。 为解决操作系统的内核代码难以维护的问题,于是提高了微内核的体系结构。它将内核中最基本的功能(如进程管理)保留在内核,而将那些不需要再核心态执行的功能移到用户态执行,从而降低了内核的设计复杂性。 而那些移 除内核的操作系统代码根据分层的原则被划分为若干服务程序,他们的执行相互独立,交互则都借助于微内核进行通信。 微内核有效地分离了内核与服务、服务与服务,使它们之间的接口更加清晰,维护的代价大大降低,各部分可以独立地优化和演进,从而保证了操作系统的可靠性。

    1.8K40发布于 2018-08-24
  • 来自专栏全栈程序员必看

    Linux内核分析及内核编程

    、原理及组成框架,主要分析了Linux最新版本(2.6.11)的内核源代码,帮助读者深入理解Linux 内核,精通Linux内核编程。 第4章“内存管理”介绍了虚拟内存及映射,还分析了物理内存的管理(它包括缓存的分配及回收,请页机制,交换空间等),还说明了内存缓冲池和大块内存的管理机制。 第18章“内核配置与编译”说明了内核的配置、配置语言的语法,还分析了makefile是如何进行内核编译的。 第4章“内存管理”介绍了虚拟内存及映射,还分析了物理内存的管理(它包括缓存的分配及回收,请页机制,交换空间等),还说明了内存缓冲池和大块内存的管理机制。 第18章“内核配置与编译”说明了内核的配置、配置语言的语法,还分析了makefile是如何进行内核编译的。

    13.4K20编辑于 2022-11-08
领券