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机器视觉赋能公路路面裂缝检测
公路路面裂缝检测系统通过视觉检测精准定位裂缝，可全域、全覆盖识别隐蔽裂缝，消除人工巡检遗漏盲区。该系统为路面裂缝病害检测提供了全新的解决方案，可有效解决人工检测效率低、识别不精等问题。 公路路面裂缝病害检测系统集工业相机、激光、防护、同步、控制为一体，实现了高度的集成化设计，通过视觉模组对路面进行高精度成像，并采用深度学习算法，能够在采集的图像中自动识别出裂缝区域。 裂缝效果图1裂缝效果图1的100%放大图公路路面裂缝病害检测系统优势1、高度集成一体化结构采用集成一体式结构，简化现场安装、调试全流程，降低现场施工部署门槛和成本。 4、微秒级高精度同步管控内置高精度同步控制模块，多设备联动作业时实现 μs 级时序同步，多路拍摄图像精准匹配对齐，杜绝数据偏移、错乱问题，提升病害定位测算精度。 5、长效连续稳定运行经过严苛可靠性测试，适用于各类道路巡检场景，可长时间持续输出稳定、标准化路面影像，为公路常态化养护、病害普查提供连续可靠的数据支撑。
1600编辑于 2026-06-29 - 来自专栏公路路面检测
51camera公路路面病害巡检系统 精准把脉路面健康
公路交通作为综合交通运输体系的核心组成部分，更是经济发展的大动脉，公路路面检测可以有效保障行车安全，提升运输效率。而传统人工检测容易出现误检、漏检。 51camera公路路面病害巡检系统采用2D+3D融合技术，实现全要素路况（形态+深度）智能检测，为公路养护提供数据支撑和高效决策，保障公路处于安全状态，延长公路使用寿命。 51camera公路路面病害巡检系统是一套融合高速成像、激光测量与智能分析技术的机器视觉解决方案，专为实现路面病害的高精度检测与三维量化分析而设计。 1.系统部署 定制方案：采用（4K线扫相机+50W激光），安装于检测车底部，扫描高度距路面2000mm。 技术配置： 成像参数：视野范围4000mm，激光线宽 8-10mm，采样频率23kHz。 对公路路面进行精准、高效的检测与养护，本质上就是在守护这条国家发展的“生命线”， 51camera公路路面病害巡检系统已实际应用在华东某高速公路段，经现场验证，实现了高效、高精度、安全、标准化、可追溯的智能化检测
38310编辑于 2026-03-05 - 来自专栏AI算法与图像处理
基于OpenCV的路面质量检测
本期我们将展示一种对路面类型和质量进行分类的方法及其步骤。为了测试这种方法，我们使用了我们制作的RTK数据集。 ? 路面分类 该数据集[1]包含用低成本相机拍摄的图像，以及新兴国家常见的场景，其中包含未铺砌的道路和坑洼。路面类型是有关人或自动驾驶车辆应如何驾驶的重要信息。 def create_flatten_layer(layer): layer_shape = layer.get_shape() num_features = layer_shape[1:4] layer_fc1 = create_fc_layer(input=layer_flat, num_inputs=layer_flat.get_shape()[1:4] labels=y_true)cost = tf.reduce_mean(cross_entropy)optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate=1e-4)
1.5K30发布于 2020-11-05 - 来自专栏深度学习和计算机视觉
基于OpenCV的路面质量检测
本期我们将展示一种对路面类型和质量进行分类的方法及其步骤。为了测试这种方法，我们使用了我们制作的RTK数据集。 路面分类 该数据集[1]包含用低成本相机拍摄的图像，以及新兴国家常见的场景，其中包含未铺砌的道路和坑洼。路面类型是有关人或自动驾驶车辆应如何驾驶的重要信息。 create_flatten_layer(layer): layer_shape = layer.get_shape() num_features = layer_shape[1:4] layer_fc1 = create_fc_layer(input=layer_flat, num_inputs=layer_flat.get_shape()[1:4] labels=y_true) cost = tf.reduce_mean(cross_entropy) optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate=1e-4)
88240编辑于 2022-04-06 - 来自专栏全栈程序员必看
fastRcNN算法路面病害检测_R语言经典算法
Fast R-CNN算法是作者Ross Girshick对R-CNN算法的一种改进。R-CNN虽然取得了不错的成绩，但是其缺点也很明显。Fast R-CNN同样使用VGG-16网络结构，与R-CNN相比训练时间快9倍，测试时间快213倍，准确率从62%提升至66%(再Pascal voc数据集上)。Fast R-CNN主要是解决R-CNN存在的问题：
43310编辑于 2022-10-04 - 来自专栏OpenCV与AI深度学习
基于深度学习的路面坑洞检测（详细教程）
导读 本文主要介绍如何使用 YOLOv4 目标检测模型和 Darknet 框架来创建一个路面坑洞检测系统。（公众号：OpenCV与AI深度学习） 背景介绍 高速行驶时，道路上的坑洼会变得非常危险。 我们将使用YOLOv4 目标检测模型和 Darknet 框架来创建一个路面坑洞检测系统。 Darknet与YOLOv4简介 Darknet 项目是一个开源对象检测框架，以为 YOLO 模型提供训练和推理支持而闻名。该库是用 C 编写的。 他还增加了对YOLO v4模型的支持。 YOLOv4、YOLOv4-Tiny 和 YOLOv4-CSP 是存储库中一些众所周知且广泛使用的对象检测模型。 现实场景推理 对现实生活中的坑洞检测场景进行推理 让我们使用所有 4 个经过训练的模型进行推理。
2.1K10编辑于 2022-09-26 - 来自专栏拓端tecdat
Python路面平整度检测车辆数据——速度修正
p=31268原文出处：拓端数据部落公众号分析师：Bohao Zhan目前主流的轻量化路面平整度检测技术方案为：使用车载加速度传感器采集车辆在路面上行驶时的竖向振动数据，并按照每100米计算竖向振动数据统计指标 (c)图4 速度与RMS散点图（横坐标：速度（km/h）、纵坐标：RMS）建立模型从每一路段速度与RMS散点图中可看出二者之间存在较强的线性关系，建立两者之间线性模型，所有路段散点图与线性拟合结果如下图所示 从图中可看出不同IRI值路面，检测车辆速度与检测结果统计指标RMS均存在较强的线性关系，对于不同的IRI值路面，其表现出线性的斜率不同。 按照常理，对于不同IRI值路面，当测量速度为0时，此时车辆振动仅由车辆发动机提供，因此表现出的统计指标RMS应当为同一值。分析原因，认为由于外环道路等级为高速公路，故数据中低速样本较少所致。 ---- 最受欢迎的见解1.R语言多元Logistic逻辑回归 应用案例2.面板平滑转移回归(PSTR)分析案例实现3.matlab中的偏最小二乘回归（PLSR）和主成分回归（PCR）4.R语言泊松Poisson
76200编辑于 2023-01-12 - 来自专栏高速公路那点事儿
交通气象 | 某规划院关于精细化气象监测与预警系统的设计思路，有些不错的点子
（2）车载移动监测 通过车载道路传感器在多种典型天气条件下快速采集路面温度，状态（冰、霜、积雪、水膜等）及摩擦系数检测器，同时测量气温、露点温度，有效地辨识以及定位哪些路段易于结冰、积雪、湿滑，或极端高温 （4）共享气象部门的气象监测数据 包含地面监测站、高空探空站点、雷达站点以及卫星监测站点，对高速周边气象环境的多维度监测。 2）基于视频的能见度检测 通过高清视频摄像机视频信号，实现高速公路上基于视频的能见度检测，实现雾多发区域能见度发展趋势实时、无缝监测，作为气象监测站的有效补充。 根据预警模型估算的灾害范围和强度，将气象灾害预警级别分为蓝色、黄色、橙色、红色4级，以声光方式提醒监测人员。 （4）高温指数 实现对高速公路受影响路段的高温指数的短临（0-2小时）和中短期（0-72h）预报。 （5）横风指数 实现对高速公路受影响路段的横风的短临（0-2小时）和中短期（0-72h）预报。
45810编辑于 2025-11-20 - 来自专栏AI那点小事
CCF考试——201509-4高速公路
概要 问题描述 某国有n个城市，为了使得城市间的交通更便利，该国国王打算在城市之间修一些高速公路，由于经费限制，国王打算第一阶段先在部分城市之间修一些单向的高速公路。 现在，大臣们帮国王拟了一个修高速公路的计划。看了计划后，国王发现，有些城市之间可以通过高速公路直接（不经过其他城市）或间接（经过一个或多个其他城市）到达，而有的却不能。 如果城市A可以通过高速公路到达城市B，而且城市B也可以通过高速公路到达城市A，则这两个城市被称为便利城市对。 国王想知道，在大臣们给他的计划中，有多少个便利城市对。 样例输入 5 5 1 2 2 3 3 4 4 2 3 5 样例输出 3 样例说明 城市间的连接如图所示。 有3个便利城市对，它们分别是(2, 3), (2, 4), (3, 4)，请注意(2, 3)和(3, 2)看成同一个便利城市对。
54810发布于 2020-04-20 - 来自专栏企鹅号快讯
路面能发电，智慧交通不遥远
车辆在承载式光伏高速公路上行驶。 新华社记者 朱 峥摄 28日，我国首条承载式高速公路光伏路面试验段在济南正式通车，实现利用高速公路路面并网发电。 试验段的路面呈现出与其他高速公路不同的灰白色，半透明，颗粒感较强。 虽然“身板单薄”，但在光伏路面上行车丝毫不受影响。据了解，12月20日，山东省公路检测中心对光伏路面承重能力和抗滑性能等路用性能指标进行了专业检测，各项指标均满足国家相关规定，合格率达到100％。 光伏路面的普及，面临的主要障碍是建设成本。参与项目研发的山东光实能源有限公司总经理李武介绍，光伏路面建设成本比普通高速公路高出不少。 同济大学教授张宏超说，未来智能电动车辆离不开公路的电气化，光伏路面提供的能源，将使公路真正成为智慧交通的空间载体、能源和信息交互平台。
828100发布于 2018-01-15 - 来自专栏高速公路那点事儿
智慧养护 | 高速公路智慧巡检产品都可以检测那些对象？
“ 随着数字化转型的不断推进，高速公路的道路养护逐步数字化、智慧化，本文对智慧巡检产品的检测对象进行了梳理。” 随着高速公路大部分进入运营养护期，智慧巡检产品已经成为主流趋势。 2.可识别类型达数十种，包括路面病害及常见交安设施： （1）沥青路面：坑槽、横向裂缝、纵向裂缝、龟裂、修 补等； （2）水泥路面：坑洞、裂缝、边角剥落、面板破碎、板角断裂等； （3）路产识别：电子情报板 、龙门架、交通信号灯、护栏、交通标志等； （4）路产损坏： 护栏损坏、路框差、井盖破损、交通标志损坏等； 3.病害检测平均准确率达95%以上。 4.检测效率达20-30张/秒。 我们来看看目前智慧巡检产品的检测对象都有哪些。 智慧巡检的可检测对象包括但不限于： 03-智慧巡检可检测对象 04-检测对象样品举例 下面列举一些实际项目中的样片： 1.坑槽 2.横向裂纹 3.纵向裂纹 4.块状裂纹 5.龟裂 6.修补 7.抛洒物
28610编辑于 2025-07-03 - 来自专栏OpenCV与AI深度学习
实战 | 使用YOLOv8图像分割实现路面坑洞检测（步骤 + 代码）
导 读 本文主要介绍使用YOLOv8图像分割实现路面坑洞检测（步骤 + 代码）。 背 景 如上图所示，现实生活中路面坑洞对车辆和驾驶员安全来说存在巨大隐患，本文将介绍如何使用YoloV8图像分割技术来检测路面坑洞，从而提示驾驶员注意避让，尽可能保证安全。 【4】加载并绘制图像。 import shutil videoPath = '/content/Pothole_Segmentation_YOLOv8/sample_video.mp4' bestModel.predict( ]) from IPython.display import Video # Display the converted MP4 video Video("output_video.mp4", embed
2.8K20编辑于 2024-03-02 - 来自专栏高速公路那点事儿
智慧感知 | 高速公路全息化智能感知系统的建设必须涵盖那些方面的数据采集？
交通运行状态感知子系统感知路面交通状况（畅通、拥堵、堵塞等），依靠交通量、车速的检测和计算获取，通过对主线断面交通量的获取，计算出一定区段内的交通状况。 异常事件检测功能：对高速公路上行驶的车辆、行人、动物、抛洒物体进行实时跟踪定位检测并及判断其运动状态和位置信息。 系统具有远距离大范围探测能力。 系统自身具有交通异常事件检测分析功能。 环境状态感知子系统 环境状态感知子系统由分布在高速公路沿线的全要素气象站和能见度检测仪联网组成，对高速公路沿线的能见度、路面状况（表面温度、干湿状况、结冰）等进行自动监测。 基于实时监测系统数据集，实现全路段能见度准确识别、低能见度、路面低温、路面干湿状态和湿滑条件、路面低温冰（霜、雪）情、路面高温、强风和横风、降水相态和强度等信息输出。 环境监测信息主要来源有： （1）公路交通气象站 高速公路沿线设置的气象观测站。
67210编辑于 2025-10-10 - 来自专栏高速公路那点事儿
焦点自谈 | 一个资深高速运营管理人员眼里的高速公路大数据分析能做什么？
“ 从一个资深的高速公路运营中层管理者的视角，对高速公路大数据分析进行需求归纳。数据分析这么多年还是没实现？” 总结一下： 1）利用收费数据分析车流量变化，为制定下一年的收费任务做基础； 2）利用收费数据分析客车与货车车流量变化； 3）分析ETC、MTC车辆变化，为站口ETC车道、MTC车道配置提供依据； 4）利用收费数据分析小型客车与大型客车的通行变化 ，分析气象、环境因素、路面载荷状况、车流量，制定出全寿命周期的路面、桥梁、隧道结构物养护周期计划。 1）利用收费数据超限超载车辆统计及轴载检测系统数值，分析对桥梁、路面造成的损害，为监测重点桥梁提供依据； 2）对冬季降雪数据收集分析，分析出合理数值，为储备融雪剂提供依据； 3、为机电运维管理提供决策 4、通过路面障碍物类别，找出分时段、季节性的不安全路面障碍物产生原因，通过各种载体发布提示信息，最大限度的减少障碍物的产生。 03-结语 以上就是一个资深高速公路运营者对高速公路大数据分析的认知。
40000编辑于 2025-07-03 - 来自专栏企鹅号快讯
“JINAN”：未来电动汽车边跑边充电
据悉，齐鲁交通发展集团将光伏公路小范围实铺点定于济南南绕城高速，使其成为全球首条承载光伏路面的高速公路。 除此之外，它表面粗糙，比普通高速公路路面更具摩擦力，不会形成镜面反射，更不会危及驾驶安全。 交通+新能源 公路变身“充电宝” 据介绍，光伏路面是未来电动汽车移动充电的载体，电动汽车的无线充电技术日臻完善，国家正在制定相关的技术标准和规范。 该负责人表示，充分利用高速公路路面资源，创新“高速公路+光伏”模式，实现了道路通行与发电功能的结合，开启未来“超级公路”跨界融合发展新业态。 而采用光伏智能道路，通过路面结冰检测系统，可实时感知道路结冰情况，从而自动开启电力加热系统，及时除去道路冰雪。
80770发布于 2018-01-19 公路隧道交通事故检测数据集VOC+YOLO格式1896张4类别
注意数据集中有少部分不是隧道场景图片主要是为了提高模型特征学习泛化能力，数据集聚焦于交通事故，标签也有火灾检测的但是基本都不是隧道内的火，图片整体稍微模糊，请认真观看图片 数据集格式：Pascal VOC 仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：1896 标注数量(xml文件个数)：1896 标注数量(txt文件个数)：1896 标注类别数：4
56500编辑于 2025-07-22- 来自专栏企鹅号快讯
世界首条光伏发电高速路亮相济南，未来电动汽车边跑边充电
晒晒阳光就能发电， 电动汽车边跑边充电， 下雪还能自动融化路面积雪， …… 风靡全球的“太阳能公路”在中国正式通车了！ 看点一 ：路面化身光伏电站将太阳能转化成电能 一百年前，电能的出现，结束了人类在黑暗中的探索，为社会进步打开全新大门。如今随着物联网的迅猛发展，光伏路面也迎来了蓬勃发展的新机遇。 这段“超级公路”的全称是承载式高速光伏路面，最上面一层是类似毛玻璃的半透明新型材料，摩擦系数高于传统沥青路面，保证轮胎不打滑的同时，还拥有较高的透光率，可以让阳光穿透它，使下面的太阳能电池把光能转换成电能 在冬季这段路面可通过路面结冰检测系统，实时感知道路结冰情况，从而自动开启电力加热系统，将光能转化为热能，及时除去道路冰雪，保障出行安全。 作为传统高速公路通行的增值服务，远期依靠光伏路面电力支持和内建信息网络，实现车路信息交互和能量交互，建立智能交通系统，实现汽车自动驾驶引导、车联网和整个社会范围内的车辆网络化调度。
91370发布于 2018-01-15 - 来自专栏决策智能与机器学习
智能技术赋能道路智能化，促进光伏产业新发展 | 智能交通 | 解读行业
世界首条高速公路在中国济南建成，标志着道路智能化发展的开端，尽管进行大规模应用还有待时日，但是技术发展驱动道路智能化改造的趋势已不可阻挡。这条光伏路面全长160米，铺设面积660平米。 （4）按需加热路面防止积雪结冰 冬季下雨或者下雪，路面很容易结冰或积雪，这将给汽车行驶带来极大的安全隐患。 采用光伏智能道路，通过路面结冰检测系统，实时感知道路结冰情况，从而能够自动开启电力加热系统，及时除去道路冰雪，保障出行安全。 ? 法国对太阳能公路的态度无疑更加激进。 另外，经过测算，这种太阳能公路4米就能提供一户家庭除供暖外的其他所有用电需求，1公里这样的路段，则能满足5000人。
66840发布于 2020-08-04 - 来自专栏高速公路那点事儿
【解决方案】高速公路路网监测与预警系统到底实现什么内容？
2.精细化气象监测与预警，通过气象站数据、省气象局宏观气象数据、局地能见度、路面等气象环境数据构建精细化气象监测与预警预报系统，实现高速路段逐小时气象信息监测和智能路网预报（降水、空气温度、路面温度、能见度 、道路结冰等），相关指数预报（能见度指数、路面湿滑指数、横风指数、爆胎指数）以及危险道路天气（大风、沙尘暴、结冰、大雾、高温、短时强降水等）的高密度、高频次自动实时监测及预报。 4.两客一危监测与预警，针对道路运输车辆的监控，平台需要对接“两客一危”车辆的卫星定位数据。这些车辆一旦发生交通事故，往往造成群死群伤、重大财产损失等严重后果，针对两客一危车辆进行重点监控。 3.实现交通事件监测预警的设计 与公安交警、公路管理等部门、第三方出行服务平台共享的交通突发事件信息应实现定时自动传输与更新。 交通事件检测信息准确率应不低于95%，检测报警时间应不大于8s。 4.实现重点设施监测预警的设计 结合重点设施、边坡、桥隧的病害监测系统及视频数据，完成设施预警监测，提供辅助决策支撑，实现动态运维养护。
72610编辑于 2025-07-03 - 来自专栏企鹅号快讯
世界首条光伏高速公路：能发电，能充电，能化雪
摄影:梁犇 12月28日,世界首条高速公路光伏路面试验段在山东济南通车。 “太阳能公路”试验段全长1120米, 光伏路面铺设长度1080米, 净总面积为5875平方米, 铺设主行车道和应急车道。 4、即将开展汽车移动无线充电、路面电热融雪、互联网覆盖、大数据集成与分析等功能。有了“太阳能公路”这个“充电宝”,电动汽车再也不用担心电池不够用了~ 摄影:梁犇 突破了哪些发展瓶颈? 光伏路面技术利用了高速公路路面空间资源,不额外占用土地,缩短输电距离,解决了中国光伏行业发展过程当中用地难、输电难的瓶颈。 “太阳能公路”是中国拥有自主知识产权的世界首条承载式光伏路面示范区。 4、相关优质资产整合上市:通过持续的科技创新,光伏高速公路应用场景将不断拓展,建设成本不断降低,未来能获得资本市场收益。 是不是很神奇?! 看完后, 有没有想去亲身体验的冲动?
2.1K100发布于 2018-01-16
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