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机器视觉赋能公路路面裂缝检测
公路路面裂缝检测系统通过视觉检测精准定位裂缝，可全域、全覆盖识别隐蔽裂缝，消除人工巡检遗漏盲区。该系统为路面裂缝病害检测提供了全新的解决方案，可有效解决人工检测效率低、识别不精等问题。 公路路面裂缝病害检测系统集工业相机、激光、防护、同步、控制为一体，实现了高度的集成化设计，通过视觉模组对路面进行高精度成像，并采用深度学习算法，能够在采集的图像中自动识别出裂缝区域。 裂缝效果图1裂缝效果图1的100%放大图公路路面裂缝病害检测系统优势1、高度集成一体化结构采用集成一体式结构，简化现场安装、调试全流程，降低现场施工部署门槛和成本。 2、高速高清成像采集能力搭载高性能工业相机与激光配套组件，车辆高速巡检途中也可拍摄高清晰度、高分辨率路面实拍图像，输出优质原始数据，保障后续路面病害识别精准度。 5、长效连续稳定运行经过严苛可靠性测试，适用于各类道路巡检场景，可长时间持续输出稳定、标准化路面影像，为公路常态化养护、病害普查提供连续可靠的数据支撑。
1600编辑于 2026-06-29 - 来自专栏公路路面检测
51camera公路路面病害巡检系统 精准把脉路面健康
公路交通作为综合交通运输体系的核心组成部分，更是经济发展的大动脉，公路路面检测可以有效保障行车安全，提升运输效率。而传统人工检测容易出现误检、漏检。 51camera公路路面病害巡检系统采用2D+3D融合技术，实现全要素路况（形态+深度）智能检测，为公路养护提供数据支撑和高效决策，保障公路处于安全状态，延长公路使用寿命。 51camera公路路面病害巡检系统是一套融合高速成像、激光测量与智能分析技术的机器视觉解决方案，专为实现路面病害的高精度检测与三维量化分析而设计。 系统通过创新的“2D 成像+3D测量”融合方案，显著提升了公路巡检的效率、准确性与智能化水平。 对公路路面进行精准、高效的检测与养护，本质上就是在守护这条国家发展的“生命线”， 51camera公路路面病害巡检系统已实际应用在华东某高速公路段，经现场验证，实现了高效、高精度、安全、标准化、可追溯的智能化检测
38310编辑于 2026-03-05 - 来自专栏AI算法与图像处理
基于OpenCV的路面质量检测
本期我们将展示一种对路面类型和质量进行分类的方法及其步骤。为了测试这种方法，我们使用了我们制作的RTK数据集。 ? 路面分类 该数据集[1]包含用低成本相机拍摄的图像，以及新兴国家常见的场景，其中包含未铺砌的道路和坑洼。路面类型是有关人或自动驾驶车辆应如何驾驶的重要信息。 我们可以通过[2]中的简单卷积神经网络（CNN）结构来实现。 ? 在这种方法中，我们对表面类型分类任务使用特定的模型，我们将其定义为以下类别：沥青，已铺设（用于所有其他类型的路面）和未铺设。 lang=zh-CN 02.路面类型分类 我们使用了Python，TensorFlow和OpenCV。 让我们逐步分析一下… 首先，我们需要建立表面类型分类模型。为此，您将需要准备数据以训练模型。 03.路面质量分类 现在让我们包括质量分类。我们仅使用用于训练表面类型分类模型的相同CNN架构，并分别在每个表面类别上应用每个质量类别。因此，除了现有模型外，我们还培训了3种新模型。
1.5K30发布于 2020-11-05 - 来自专栏深度学习和计算机视觉
基于OpenCV的路面质量检测
本期我们将展示一种对路面类型和质量进行分类的方法及其步骤。为了测试这种方法，我们使用了我们制作的RTK数据集。 路面分类 该数据集[1]包含用低成本相机拍摄的图像，以及新兴国家常见的场景，其中包含未铺砌的道路和坑洼。路面类型是有关人或自动驾驶车辆应如何驾驶的重要信息。 我们可以通过[2]中的简单卷积神经网络（CNN）结构来实现。 在这种方法中，我们对表面类型分类任务使用特定的模型，我们将其定义为以下类别：沥青，已铺设（用于所有其他类型的路面）和未铺设。 lang=zh-CN 02.路面类型分类 我们使用了Python，TensorFlow和OpenCV。 让我们逐步分析一下… 首先，我们需要建立表面类型分类模型。为此，您将需要准备数据以训练模型。 03.路面质量分类 现在让我们包括质量分类。我们仅使用用于训练表面类型分类模型的相同CNN架构，并分别在每个表面类别上应用每个质量类别。因此，除了现有模型外，我们还培训了3种新模型。
88240编辑于 2022-04-06 - 来自专栏全栈程序员必看
fastRcNN算法路面病害检测_R语言经典算法
Fast R-CNN算法步骤： 输入一张图像生成1K~2K个候选区域(使用Selective Search方法)； 将图像输入网络得到相应的特征图，将Selective Search算法生成的候选框投影到特征图上获得相应的特征矩阵
43310编辑于 2022-10-04 - 来自专栏OpenCV与AI深度学习
基于深度学习的路面坑洞检测（详细教程）
导读 本文主要介绍如何使用 YOLOv4 目标检测模型和 Darknet 框架来创建一个路面坑洞检测系统。（公众号：OpenCV与AI深度学习） 背景介绍 高速行驶时，道路上的坑洼会变得非常危险。 我们将使用YOLOv4 目标检测模型和 Darknet 框架来创建一个路面坑洞检测系统。 wget https://learnopencv.s3.us-west-2.amazonaws.com/pothole-dataset.zip 并使用以下命令提取数据集。 【2】克隆和构建Darknet 克隆并构建Darknet(https://github.com/AlexeyAB/darknet)。在终端中执行以下命令。 train build/darknet/x64/data/pothole_yolov4_tiny.data cfg/yolov4-tiny-pothole.cfg yolov4-tiny.conv.2
2.1K10编辑于 2022-09-26 - 来自专栏拓端tecdat
Python路面平整度检测车辆数据——速度修正
p=31268原文出处：拓端数据部落公众号分析师：Bohao Zhan目前主流的轻量化路面平整度检测技术方案为：使用车载加速度传感器采集车辆在路面上行驶时的竖向振动数据，并按照每100米计算竖向振动数据统计指标 图1 MySQL数据库中数据(a)(b)图2 从数据库抓取数据Python脚本（部分）编写python脚本从数据库中抓取指定时间的数据，脚本中包括部分mysql语句用于筛选数据。 从图中可看出不同IRI值路面，检测车辆速度与检测结果统计指标RMS均存在较强的线性关系，对于不同的IRI值路面，其表现出线性的斜率不同。 按照常理，对于不同IRI值路面，当测量速度为0时，此时车辆振动仅由车辆发动机提供，因此表现出的统计指标RMS应当为同一值。分析原因，认为由于外环道路等级为高速公路，故数据中低速样本较少所致。 ---- 最受欢迎的见解1.R语言多元Logistic逻辑回归 应用案例2.面板平滑转移回归(PSTR)分析案例实现3.matlab中的偏最小二乘回归（PLSR）和主成分回归（PCR）4.R语言泊松Poisson
76200编辑于 2023-01-12 - 来自专栏企鹅号快讯
路面能发电，智慧交通不遥远
车辆在承载式光伏高速公路上行驶。 新华社记者 朱 峥摄 28日，我国首条承载式高速公路光伏路面试验段在济南正式通车，实现利用高速公路路面并网发电。 试验段的路面呈现出与其他高速公路不同的灰白色，半透明，颗粒感较强。 虽然“身板单薄”，但在光伏路面上行车丝毫不受影响。据了解，12月20日，山东省公路检测中心对光伏路面承重能力和抗滑性能等路用性能指标进行了专业检测，各项指标均满足国家相关规定，合格率达到100％。 光伏路面的普及，面临的主要障碍是建设成本。参与项目研发的山东光实能源有限公司总经理李武介绍，光伏路面建设成本比普通高速公路高出不少。 同济大学教授张宏超说，未来智能电动车辆离不开公路的电气化，光伏路面提供的能源，将使公路真正成为智慧交通的空间载体、能源和信息交互平台。
828100发布于 2018-01-15 公路隧道火灾检测数据集VOC+YOLO格式1183张2类别
注意数据集主要是从2段视频截取的，100多张是不同场景图片，剩余基本都是截取2个场景，不通火势相同场景图片 数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg 图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：1183 标注数量(xml文件个数)：1183 标注数量(txt文件个数)：1183 标注类别数：2 标注类别名称
40300编辑于 2025-07-22- 来自专栏高速公路那点事儿
交通气象 | 某规划院关于精细化气象监测与预警系统的设计思路，有些不错的点子
路网环境实时监测 通过高速公路布设的路面气象监测设备，实现对路面温度、降水、降雪、风、温度、湿度、能见度、路面状况等要素高时间频率的监测； 通过分析高速视频监控资料，采用图像识别、机器学习的方法实现基于监控视频和图片识别道路大雾 （2）车载移动监测 通过车载道路传感器在多种典型天气条件下快速采集路面温度，状态（冰、霜、积雪、水膜等）及摩擦系数检测器，同时测量气温、露点温度，有效地辨识以及定位哪些路段易于结冰、积雪、湿滑，或极端高温 2）基于视频的能见度检测 通过高清视频摄像机视频信号，实现高速公路上基于视频的能见度检测，实现雾多发区域能见度发展趋势实时、无缝监测，作为气象监测站的有效补充。 （2）积雪预报预警模型 实现对高速公路降雪及积雪的预报预警，包含精准的降雪区域，受影响的道路，降雪持续时间，降雪厚度预测等信息。实现对受影响路段的自动报警、预警功能。 （4）高温指数 实现对高速公路受影响路段的高温指数的短临（0-2小时）和中短期（0-72h）预报。 （5）横风指数 实现对高速公路受影响路段的横风的短临（0-2小时）和中短期（0-72h）预报。
45710编辑于 2025-11-20 - 来自专栏高速公路那点事儿
智慧感知 | 高速公路全息化智能感知系统的建设必须涵盖那些方面的数据采集？
交通运行状态感知子系统感知路面交通状况（畅通、拥堵、堵塞等），依靠交通量、车速的检测和计算获取，通过对主线断面交通量的获取，计算出一定区段内的交通状况。 异常事件检测功能：对高速公路上行驶的车辆、行人、动物、抛洒物体进行实时跟踪定位检测并及判断其运动状态和位置信息。 系统具有远距离大范围探测能力。 系统自身具有交通异常事件检测分析功能。 环境状态感知子系统 环境状态感知子系统由分布在高速公路沿线的全要素气象站和能见度检测仪联网组成，对高速公路沿线的能见度、路面状况（表面温度、干湿状况、结冰）等进行自动监测。 基于实时监测系统数据集，实现全路段能见度准确识别、低能见度、路面低温、路面干湿状态和湿滑条件、路面低温冰（霜、雪）情、路面高温、强风和横风、降水相态和强度等信息输出。 （2）视频实景的智能识别 高速公路沿线设置的外场摄像机采集的现场实景图像，接入视频事件分析系统，对雨、雪、雾、大风等简单气象条件进行智能识别。
67210编辑于 2025-10-10 - 来自专栏OpenCV与AI深度学习
实战 | 使用YOLOv8图像分割实现路面坑洞检测（步骤 + 代码）
导 读 本文主要介绍使用YOLOv8图像分割实现路面坑洞检测（步骤 + 代码）。 背 景 如上图所示，现实生活中路面坑洞对车辆和驾驶员安全来说存在巨大隐患，本文将介绍如何使用YoloV8图像分割技术来检测路面坑洞，从而提示驾驶员注意避让，尽可能保证安全。 【2】安装Ultralytics，导入必要的库。 cvtColor(annotatedImage, cv2.COLOR_BGR2RGB) ax.imshow(annotatedImageRGB) ax.axis('off') plt.tight_layout OpenCV的cv2.cvtColor()函数用于将带注释的图像从BGR转换为RGB格式，适合用Matplotlib显示。 最后，它使用 隐藏每个子图的轴ax.axis('off')。
2.8K20编辑于 2024-03-02 - 来自专栏高速公路那点事儿
智慧养护 | 高速公路智慧巡检产品都可以检测那些对象？
“ 随着数字化转型的不断推进，高速公路的道路养护逐步数字化、智慧化，本文对智慧巡检产品的检测对象进行了梳理。” 随着高速公路大部分进入运营养护期，智慧巡检产品已经成为主流趋势。 我们知道海量交通出行极易造成道路病害频发，影响公路使用寿命及使用安全，无法落实预防性养护。 目前高速公路的养护覆盖不全面，养护措施不及时，被动养护缩短了道路寿命。 下面我们看看传统巡检的痛点。 基本的技术要求如下： 1.多车道路面及街景同步采集，高精度定位。 2.可识别类型达数十种，包括路面病害及常见交安设施： （1）沥青路面：坑槽、横向裂缝、纵向裂缝、龟裂、修 补等； （2）水泥路面：坑洞、裂缝、边角剥落、面板破碎、板角断裂等； （3）路产识别：电子情报板 智慧巡检的可检测对象包括但不限于： 03-智慧巡检可检测对象 04-检测对象样品举例 下面列举一些实际项目中的样片： 1.坑槽 2.横向裂纹 3.纵向裂纹 4.块状裂纹 5.龟裂 6.修补 7.抛洒物
28610编辑于 2025-07-03 - 来自专栏高速公路那点事儿
焦点自谈 | 一个资深高速运营管理人员眼里的高速公路大数据分析能做什么？
“ 从一个资深的高速公路运营中层管理者的视角，对高速公路大数据分析进行需求归纳。数据分析这么多年还是没实现？” ； 5）利用收费数据分析各站小时车流量变化，为站口提前做好启动保畅预案准备提供依据； 6）利用收费数据分析各站车流量，根据车流量的变化为调整收费人员的配备提供依据； 2、为工程养护提供决策 可以通过健全路面结构数据 ，分析气象、环境因素、路面载荷状况、车流量，制定出全寿命周期的路面、桥梁、隧道结构物养护周期计划。 1）利用收费数据超限超载车辆统计及轴载检测系统数值，分析对桥梁、路面造成的损害，为监测重点桥梁提供依据； 2）对冬季降雪数据收集分析，分析出合理数值，为储备融雪剂提供依据； 3、为机电运维管理提供决策 4、通过路面障碍物类别，找出分时段、季节性的不安全路面障碍物产生原因，通过各种载体发布提示信息，最大限度的减少障碍物的产生。 03-结语 以上就是一个资深高速公路运营者对高速公路大数据分析的认知。
39900编辑于 2025-07-03 - 来自专栏企鹅号快讯
“JINAN”：未来电动汽车边跑边充电
据悉，齐鲁交通发展集团将光伏公路小范围实铺点定于济南南绕城高速，使其成为全球首条承载光伏路面的高速公路。 除此之外，它表面粗糙，比普通高速公路路面更具摩擦力，不会形成镜面反射，更不会危及驾驶安全。 交通+新能源 公路变身“充电宝” 据介绍，光伏路面是未来电动汽车移动充电的载体，电动汽车的无线充电技术日臻完善，国家正在制定相关的技术标准和规范。 该负责人表示，充分利用高速公路路面资源，创新“高速公路+光伏”模式，实现了道路通行与发电功能的结合，开启未来“超级公路”跨界融合发展新业态。 而采用光伏智能道路，通过路面结冰检测系统，可实时感知道路结冰情况，从而自动开启电力加热系统，及时除去道路冰雪。
80770发布于 2018-01-19 - 来自专栏企鹅号快讯
世界首条光伏发电高速路亮相济南，未来电动汽车边跑边充电
晒晒阳光就能发电， 电动汽车边跑边充电， 下雪还能自动融化路面积雪， …… 风靡全球的“太阳能公路”在中国正式通车了！ 看点一 ：路面化身光伏电站将太阳能转化成电能 一百年前，电能的出现，结束了人类在黑暗中的探索，为社会进步打开全新大门。如今随着物联网的迅猛发展，光伏路面也迎来了蓬勃发展的新机遇。 这段“超级公路”的全称是承载式高速光伏路面，最上面一层是类似毛玻璃的半透明新型材料，摩擦系数高于传统沥青路面，保证轮胎不打滑的同时，还拥有较高的透光率，可以让阳光穿透它，使下面的太阳能电池把光能转换成电能 在冬季这段路面可通过路面结冰检测系统，实时感知道路结冰情况，从而自动开启电力加热系统，将光能转化为热能，及时除去道路冰雪，保障出行安全。 作为传统高速公路通行的增值服务，远期依靠光伏路面电力支持和内建信息网络，实现车路信息交互和能量交互，建立智能交通系统，实现汽车自动驾驶引导、车联网和整个社会范围内的车辆网络化调度。
91370发布于 2018-01-15 - 来自专栏决策智能与机器学习
智能技术赋能道路智能化，促进光伏产业新发展 | 智能交通 | 解读行业
世界首条高速公路在中国济南建成，标志着道路智能化发展的开端，尽管进行大规模应用还有待时日，但是技术发展驱动道路智能化改造的趋势已不可阻挡。这条光伏路面全长160米，铺设面积660平米。 （2）面向无人驾驶系统的“自动驾驶引导” 通过接入光伏智能道路信息网络系统，道路内置的车辆定位系统，可以实现车辆之间以及车路之间的信息交互，达到真正意义上的车路协同，从而实现汽车自动驾驶引导。 ? 采用光伏智能道路，通过路面结冰检测系统，实时感知道路结冰情况，从而能够自动开启电力加热系统，及时除去道路冰雪，保障出行安全。 ? 法国对太阳能公路的态度无疑更加激进。 另外，经过测算，这种太阳能公路4米就能提供一户家庭除供暖外的其他所有用电需求，1公里这样的路段，则能满足5000人。
66840发布于 2020-08-04 - 来自专栏高速公路那点事儿
【解决方案】高速公路路网监测与预警系统到底实现什么内容？
2.精细化气象监测与预警，通过气象站数据、省气象局宏观气象数据、局地能见度、路面等气象环境数据构建精细化气象监测与预警预报系统，实现高速路段逐小时气象信息监测和智能路网预报（降水、空气温度、路面温度、能见度 、道路结冰等），相关指数预报（能见度指数、路面湿滑指数、横风指数、爆胎指数）以及危险道路天气（大风、沙尘暴、结冰、大雾、高温、短时强降水等）的高密度、高频次自动实时监测及预报。 预报空间范围支持1km的沿道路的分布，实现对目标道路的短期（0-2小时）和中短期（0-72h）预报预警。 2.实现交通流监测预警的设计 综合计算第三方导航、断面监测数据、车辆检测器数据、收费数据等，预测交通流量，实现动态决策辅助。 准确率不低于95%，预警间隔5min。 3.实现交通事件监测预警的设计 与公安交警、公路管理等部门、第三方出行服务平台共享的交通突发事件信息应实现定时自动传输与更新。 交通事件检测信息准确率应不低于95%，检测报警时间应不大于8s。
72610编辑于 2025-07-03 - 来自专栏高速公路那点事儿
低空经济 | DeepSeek总结的高速公路10个无人机创新场景，还可以
高速公路面临的机遇与需求 在交通监控方面，无人机可快速查验交通拥堵路段的原因，反馈信息数据，为管理部门及时应急处理提供依据。 2. 桥梁全生命周期数字化管养 技术路径：无人机搭载高清相机与热成像仪，按预设航线自动巡检桥梁主体结构（如悬索桥锚头、梁底裂缝），生成三维点云模型与病害热力图，数据同步至数字化管养平台。 案例：四渡河大桥采用无人机检测系统后，效率提升20％，综合检测费用节省20％以上，检测作业人员安全风险大幅降低。 3. 新能源设施巡检 技术路径：针对高速公路光伏路面、充电桩等新基建，无人机搭载多光谱相机检测电池板热斑、电缆绝缘层老化，结合边缘计算模块实现缺陷自动标注，达到设施巡检的目的。 夜间/极端天气应急巡查 技术路径：配备红外夜视与抗风扰动控制系统的无人机，在雨雾、低温环境下自主执行夜间巡检，实时回传路面结冰、车辆滞留信息。
1.1K10编辑于 2025-07-03 - 来自专栏世隆科技的专栏
城市道路地下隐患从 “被动应对” 到 “主动预防”——三维探地雷达综合检测车
2. 轻量化与模块化：适应 “全场景” 作业考虑到不同场景需求，车辆采用模块化设计：雷达天线可根据检测深度更换（浅层高频率天线用于管线探测，深层低频率天线用于路基检测），设备安装与拆卸仅需 1-2 人 1 小时完成 城市道路维护：预防路面塌陷近年来，路面塌陷事故频发，多因路基空洞未及时发现。 交通基建检测：筑牢工程质量在高速公路、高铁、机场跑道建设与运维中，该车辆同样发挥关键作用：高速公路建设期，可检测路基压实度与结构层厚度，确保工程质量；运营期，能排查路基沉降、隧道衬砌空洞等隐患 —— 某高铁线路通过定期检测 ，提前发现隧道拱顶 2 处小型空洞，及时处置后避免了列车运行安全风险；机场跑道检测中，还能同步检测道面裂缝与地下管线，保障航班起降安全。
1K10编辑于 2025-09-09
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