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用鱼眼相机拍出全景视频
鱼眼相机快速介绍 人的双眼视角能够达到188度，而一般的手机拍照视角大概只能能达到90度左右，鱼眼相机一般在200度以上所以生成全景视频的成本最低，也最接近全景画面。 如图2所示，就是一种常见的鱼眼相机，淘宝上500块左右即可入手——这也是笔者用来制作全景视频的相机。 如图5所示。 图5 地球仪贴纸（图片来源于网络） 有过经验的人都知道，图5贴纸能够完全包在一个半径为贴纸高的1/π的球面上，地理常识也告诉我们：该贴纸的高度代表地球仪上的纬度、宽度代表地球仪的经度。 但这样算会带来一个问题：并不能保证全景图像和鱼眼图像是一一对应关系，且从图5可看出，全景图像的点会比鱼眼图像点要多(白色部位)，这就会导致生成的全景图像存在很多"漏洞"。
2.5K30编辑于 2023-04-10 - 来自专栏点云PCL
基于全景相机的深度学习综述
摘要 全景图像（ODI）数据是用360° *180°视场相机拍摄的，比针孔相机宽得多，比传统平面图像包含更丰富的空间信息。 因此，全景视觉由于其在许多应用中的更优越性能而引起了广泛的关注，例如自动驾驶和虚拟现实。本文对用于全景视觉的DL方法的最新进展进行了系统和全面的回顾和分析。 （5）我们创建了一个开源存储库，提供所有提到的作品和代码链接的分类，将继续用这方面的新作品更新我们的开源存储库，并希望它能为未来的研究提供线索。 主要内容 全景图像模型 普通相机的FoV小于180度，因此最多只能拍摄一个半球。然而，理想的360°摄像机可以捕捉从各个方向落在焦点上的光线，使投影平面成为一个完整的球面。 基于平面投影的卷积 图4：ODI上基于ERP的卷积滤波器的图示 球形卷积 图5：两种代表性的球面卷积方法 数据集 ODI语义分割的代表性方法 全景相机的深度估计 房间布局重建 总结 全面回顾和分析了用于全景视觉的
94820编辑于 2022-12-27 - 来自专栏VRPinea
360度相机大盘点，这个假期带着全景相机去旅行吧！
360度全景相机的出现给人们的生活带来了无限的可能。小巧的装置却可以拍摄出沉浸感十足的互动式视频内容。目前市面上已经有了数十种全景相机，小编在此就对目前比较知名的360度相机进行一次盘点。 GoProHero 5 ? GoPro日前正式发布Hero 5 Black及Hero 5Session两款全新运动相机。 和手机的配合也是相当默契的，几乎可以算的上是比较完善的消费级全景照相机了。 目前Eyesir 4K VR全景相机已经正式上线，售价6999元。 暴风魔眼 ? 去年,暴风科技推出了一款全景摄像机——暴风魔眼。 不妨在这个国庆假期为自己选购一款全景相机，把旅途中的风景以更逼真的方式记录下来吧！ ?
2K50发布于 2018-05-14 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM
在中国天津采集.分别由3556和2610个Ladybug5全景图像组成, 基线为0.6米. 对于每一帧, 处理5幅1616 × 1232鱼眼图像或4000 × 2000全景图像. 表3比较了校正瓢虫3和瓢虫5鱼眼图像的不同模型. 此外当使用通用模型时,Cam1和Cam 4的平均误差超过1像素.在Ladybug5相机实验中，我们的方法在RMSE的表现优于通用模型0.14像素(20%)。等距模型与失真参数的组合表现最差. 可以看出, 在由全景成像引起的近距离场景中, 由于较大的几何失真(红色边界框,图6), 仅保留了少数近距离特征.在鱼眼镜头模式下, 在摄像机4和5中能够匹配的点非常少(图6a). 剩下的三个中断, 还没有修复, 都是由Omiya序列上极度曝光不足或曝光过度的情况引起的, 如图14所示.即使在应用伽马校正来提高曝光质量时,也跟踪不到足够的特征. 5 结论 我们开发了一个基于特征的全景
2.4K20发布于 2020-11-19 - 来自专栏工业相机
Teledyne全景高精度工业相机——Ladybug6
Ladybug6 是一款高分辨率相机，可用于在全天候条件下，从移动平台上拍摄 360 度球型图像。 客户应用包括全景街景图生成、道路测量、资产检查、高清地图生成特征提取等。经过几代的发展，ladybug6具有以下改进优势：1、各种照明条件下画质上乘优异的色彩响应·低噪音.高动态范围。 动态范围：过曝区域细节呈现；动态范围：阳光直射相机；图像质量：可识别公物标识。 2、USB连接3、外壳防护等级IP67GPIO连接器拥有IP67防护等级，USB3 M12连接器4、宽工作温度范围-30C至50℃，湿度:20%至80%5、支持外部GNSS包括BDS(北斗)及伽利略(欧州 )6、配备SDK的相机系统:-可生成高质量图像-多模式捕捉与呈现-12位图像压缩-AV1流传输格式7、实时车载图像处理:-自动白平衡-自动增益-黑电平主要应用-高清地图制作-街景成像-路面检查-流动土地测量
23010编辑于 2025-11-19 - 来自专栏Pou光明
5_相机标定_4UVC相机图像校准
30万像素UVC相机拍摄图片，与海康600万像素相机无法相比，但这个更贴近入门。想起我们一个大三学弟带大一的：有些小同志没电脑但是有手机，然后给他们手机上整了一个软件，在手机上编C语言程序。 有了cameraMatrix和distCoeffs这两个相机内参后，我们可以做什么？ 之前600万的工业相机几乎看不到图像畸变，所以买了一个UVC摄像机。 /CalibrateCamera/data/uvc/5.bmp"); cv::Mat newimage = imageSource.clone(); cv::Mat ； 第二个参数distCoeffs为之前求得的相机畸变矩阵； 第三个参数R，可选的输入，是第一和第二相机坐标之间的旋转矩阵； 第四个参数newCameraMatrix，输入的校正后的3X3摄像机矩阵； ； 第四个参数distCoeffs为之前求得的相机畸变矩阵； 第五个参数newCameraMatrix，默认跟cameraMatrix保持一致； 方法一相比方法二执行效率更高一些，推荐使用。
83110编辑于 2024-03-20 - 来自专栏VRPinea
尼康也在玩VR， 360全景相机即将上市
在今年的国际消费类电子产品展览会（CES）上，尼康发布了一款令无数粉丝惊喜万分的KeyMission 360相机。但自那以后，就没有关于此设备的具体消息了。 虽然跟同类型的产品相比价格有点贵，如售价350美金的三星Gear 360，但这款相机的配置更高。 此外，尼康还专门推出了一款用于KeyMission相机的新应用程序。将会有一个枢纽来远程控制摄像机，以及从360、170或80相机中传输照片和视频。
1.2K60发布于 2018-05-14 - 来自专栏VRPinea
有了全景相机就能搞VR视频？没那么简单~~
目前市面上的全景拍摄类设备越来越多了，前不久在拉斯维加斯举办的CES大型展会上，各大虚拟现实硬件制造商争奇斗艳，竞相展示自己的全新技术设备。 Insta360 Pro推出了一个8K级别的相机，可以以每秒100帧的速度拍摄4K视频。相机售价3000美金，或将比60,000美金的诺基亚OZO更具竞争力。 ? 理光也推出了Theta R相机，它可以以30帧每秒的速率直播2K分辨率的视频，其电池容量可支持长达24小时的直播。 ? 售价800美金的Vuze便携式相机也将在3月开始发货。 Vuze相机能够拍摄3D以及2D VR内容，通过8个FHD相机，它可以自动为任何VR平台以及VR头盔优化所拍摄到的内容。Vuze的体积仅为12x12x3 cm，可满足日常出行携带需求。 ? 首先是分辨率问题，你需要了解360度全景视频的特点，试想着站在球体里面，向前看。你只会注意到你周边发生的事物的四分之一。如果相机全程提供全高清的视频分辨率，那么你看到的内容是低于标准清晰度的。
1.4K60发布于 2018-05-15 - 来自专栏VRPinea
本周VR圈大事件︱卡西欧推出360度全景相机；SpaceVR将发射VR相机卫星
卡西欧推出360度全景相机 继GoPro、三星和Facebook之后，卡西欧也开始入局360度相机市场，日前它推出了一个独特的相机方案。 它的单镜头模式包括180度3888x 3888鱼眼视角及一个208度超广角拍摄模式；双镜头模式可以捕捉360度全景图片和360度全景4K视频。 VRPinea独家点评： 鉴于该相机的多功能特色及耐用性，或许能获得户外探险爱好者的青睐。 SpaceVR将于2017年发射VR相机卫星 SpaceVR本周宣布将在2017年通过SpaceXFalcon 9号火箭将配备虚拟现实相机的卫星发送至国际空间站。 VRPinea独家点评： 或许明年我们就可以见识到360度的全景太空直播了，太空爱好者们可以通过它拍摄的照片及全景视频来领略太空的魅力。
1.3K60发布于 2018-05-14 - 来自专栏Pou光明
5_相机标定_3_calibrateCamera()例子
/opencv_/data/pic/11" << ".png"; imwrite(str.str(), shrink); 二、相机标定流程 主要是objectPoints：世界坐标系中的点。 )); /* 摄像机内参数矩阵 */ std::vector pointCounts; // 每幅图像中角点的数量 cv::Mat distCoeffs = cv::Mat(1,5, CV_32FC1,cv::Scalar::all(0)); /* 摄像机的5个畸变系数：k1,k2,p1,p2,k3 */ std::vector rotateMat; /* 每幅图像的旋转向量
63910编辑于 2024-03-20 - 来自专栏镁客网
「视频」VR+无人机+全景相机， Exo 360带你感受它们的结合
Exo360无人机主打全景视频拍摄以及对VR设备的支持。 对于传统的无人机，如果想要拍摄全景照片，通常采用悬停后旋转机身或者云台来拍摄，一般需要水平方向8张+向下45度8张+垂直一张，共计17张航拍素材。再通过软件制作全景照片。 这款Exo 360无人机拥有5个摄像头, 分别分布在四个螺旋桨附近以及机身的底部，通过这5个镜头来实现360度全景拍摄，同时内载视频拼接处理技术，通过复杂的算法处理实现实时的全景拍摄观看。 用户可以通过手机设置无人机路线，并带上VR设备实时观看无人机拍摄的360度全景视频，视频可以在YouTube和Facebook 360°上进行在线直播。 考虑到户外的防风级数不够以及在视频拍摄防抖处理方面的问题，Exo 360无人机还是一款很年轻稚嫩的产品，但是无可否认它结合了无人机、全景相机和VR，开创了一个崭新的航拍模式。
1.1K50发布于 2018-05-28 - 来自专栏VRPinea
“所见即所得”的Orbi Prime，既是太阳镜又是全景相机
现在，市面上已经有了很多形态各异的全景相机，可供用户在不同场景使用。而在本次CES 2018大会上，全景相机又解锁了一种新形态——太阳镜外形的全景相机Orbi Prime。 其实，可用于拍摄户外运动的全景相机有很多，但将全景相机与太阳镜合二为一的，却只有Orbi Prime。Orbi Prime独创的太阳镜外形，真正实现了“所见即所得”。
1.1K50发布于 2018-05-17 - 来自专栏全栈程序员必看
5分钟入门Cinemachine智能相机系统
Cinemachine入门 Cinemachine入门还是很容易的，5分钟足矣，但是深入去研究里面也有很多门道。 安装 Cinemachine是Unity官方开发的一个免费的插件。 虚拟相机是相机的一些设置，用于控制Unity相机的移动、旋转以及相关设置。 每个虚拟相机是一个单独的物体，独立运行，也和场景中的相机没有直接关系。例如，你的场景可能长这样： 虚拟相机有什么功能呢？ 决定Unity相机在场景中的位置 决定Unity相机的朝向，并跟踪某物体 为相机添加程序化的晃动，比如手持相机效果或者车辆的震动 Cinemachine系统鼓励你创建多个虚拟相机。 同一时间仅有一个虚拟相机控制Unity相机，这个虚拟相机被称为活动虚拟相机（live virtual camera）。 5、配置模拟相机的晃动 现实世界的摄像机通常比较笨重，由摄影师手持或者绑在车辆上。使用Noise属性可以模拟这些效果。例如，你可以给相机添加晃动来跟随一个向前跑的角色以获得更好的沉浸感。
1.6K31编辑于 2022-09-02 - 来自专栏UDM Lab
如何在p5.js里控制相机？
正经人谁用p5.js啊？ （ 狗头保命） 但是当学校课程要求（比如今年UCL的DFPI），或者没有其他前端基础的情况下，想把processing里的一些效果在网页上展示，这时候可能就不得不使用p5.js了。 ---- 废话不多说，今天讲一些在p5.js里写3D的体会。WEBGL模式，在没有任何设置的情况下，相机的默认位置在（0，0，625），你画在原点（0，0，0）的物件会出现在画面的正中央。 如果想要在创作时快速尝试相机位置，亦或是希望作品本身能有3D的漫游体验，这时就免不了需要制作一个相机控制系统。在p5.js中，p5.EasyCam这个library被用于简单的相机控制。 当然，如果相机位置跑偏了，难以调整会原来的设定状态，也可以写一个function用来重置相机位置以及目标点：（这里我使用退格键为例） function keyPressed() { // reset
2.6K20发布于 2021-01-04 - 来自专栏点云PCL
综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍
然而，随着此类摄像机系统的广泛部署，这方面的工作已经完成，本文的目的是向读者概述全景摄像机，调查现有技术现状，并深入了解该领域当前面临的挑战。 图5 经典的相机模型 等距投影（ Equidistant Projection）：在等距鱼眼模型中，投影半径Qe（θ）通过等距参数f的简单缩放与场角θ相关（见图5a）。 例如，Kannala Brandt（以及在流行的OpenCV软件中实现的）提出了一个n=5或更高阶的多项式模型，仅具有奇数指数。 全景摄像系统 本章节将讨论环视图摄像机（SVC）的配置及其感知所需的基本术语，从SVC用于可视化的历史使用开始，它提供了对汽车配置的理解。然后，我们讨论了支持模块，如校准、校正和几何图元。 脏污问题 ：全景摄像头直接暴露在外部环境中，易受脏污影响，相比之下，前摄像头放在挡风玻璃后面，不太容易受到影响。
5.8K21编辑于 2022-09-13 - 来自专栏镁客网
4K全景VR相机Vuze或许是你的菜
对于摄影达人来讲，为体验VR摄影而购买3000美元的GoPro Omni的尝鲜成本太高，而350元的三星Gear 360相机虽然便宜，但是VR摄影效果并不理想。难道没有一个折中的解决方案吗？ 放眼整个VR相机市场，由HumanEyes Technologies公司最近推出的Vuze相机便于携带、操作简单、硬件出色，似乎是性价比最高的选择。 具体来讲，包括这款相机在内的摄影工具包售价为799美元，即不到一部iPhone 6的价格就可以收入囊中。 相机外形轻巧简约，能够满足普通人对VR拍摄的需求。其外形呈扁平的盒子状，规格为12x12x3cm，四边总共有八个摄像头，用户可以用Vuze抓拍、观看和分享内容。 据悉，这个定价799美元的工具包包括一个Vuze相机、一个迷你三脚架、一个类似类似Google Cardboard的头戴式设备、电脑端软件和手机端App。其中，相机有红、黄、蓝、黑四个颜色可选。
51540发布于 2018-05-28 - 来自专栏BestSDK
PHIIIMAX 3D成首款支持SDK全景相机，可进行单模块调整
不久前,泰科易(TECHE)发布旗下新一代全景相机,拥有高达12K全景视频拍摄能力的PHIIMAX 3D。采用全金属机身密闭式设计,拥有6枚1200万像素大鱼眼镜头。 这是首款商用级别的全景相机能够提供二次开发支持,通常全景相机的接口开放与否决定于项目和解决方案的定制化需求之中,深耕行业级全景应用5年的泰科易同样深谙这个道理,然而随着AI行业的飞速发展,人工智能与全景相机有了更紧密的结合 “研发PHIIMAX 3d并非搭顺风车,我们一直专注于高画质全景影像系统的设计,提供SDK支持服务,是因为多个行业需求找上了门,于是我们想为这个行业做一点事情。” 360°AI智能视觉系统对镜头同步的要求性很高,开放全景相机的SDK,相当于将全景相机作为单独的视觉模块进行调用,可缩短项目周期、降低开发成本。 ? 巨大的市场容量刺激着整个行业的发展,而PHIIMAX 3D作为目前市面上唯一一款支持SDK的专业级全景相机,有望让这些AI视觉项目及早落地。
73940发布于 2018-07-30 - 来自专栏VRPinea
5.26 VR扫描：InReal推“电影级”全景相机；张艺谋将在巴黎搭建VR体验中心
美国VR相机制造商InReal推出三款“电影级”全景相机 昨日，全景相机厂商InReal娱乐推出了三款全景相机木星、土星、海王星。
91860发布于 2018-05-16 - 来自专栏reizhi
安卓专业相机软件FV-5使用教程
Camera FV-5 是安卓平台的一款专业相机软件，它能够手动调节曝光补偿，ISO，测光模式，对焦模式以及白平衡等参数。 与自带相机应用相比，参数调节更加广泛，使得摄影爱好者能够更加随心所欲的进行创作。 Camera FV-5 主界面，各种功能按钮一应俱全。下面将对主要功能进行说明。 附加功能： 包围曝光：使用不同 EV 值连续拍摄多张照片，用于后期手动合成 HDR ； 定时拍摄：指定拍摄张数以及拍摄间隔，连续拍摄多张照片； 延时拍摄：在2、5或者10秒后启动一次拍摄； 图像稳定：在支持的硬件上开启数码防抖功能
3K10编辑于 2022-09-26 - 来自专栏Pou光明
5_相机标定2_calibrateCamera()与内外参
： cv::calibrateCamera()的函数调用可以得到相机内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移矩阵(即每一幅图像的姿态和位置)。 前两者构成相机内参，后两者称为外参。 畸变系数可以用来矫正图像。使用工业相机标定后，感觉图像畸变很小，所以买了一个USB免驱的摄像头(100块)，货到之后再标定相机一次看看效果。 相机内参矩阵可以让我们将3D坐标转为2D图像坐标。 后者可能是是4、5、8个元素。4:k1,k2,p1,p2. 5:k1,k2,p1,p2,k3. 五元素形式通常只适用于鱼眼透镜。 它们说明在每幅图片中标定板相对于相机的姿态和位置。
1.7K10编辑于 2024-03-20
腾讯云开发者
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