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用鱼眼相机拍出全景视频
鱼眼相机快速介绍 人的双眼视角能够达到188度，而一般的手机拍照视角大概只能能达到90度左右，鱼眼相机一般在200度以上所以生成全景视频的成本最低，也最接近全景画面。 如图2所示，就是一种常见的鱼眼相机，淘宝上500块左右即可入手——这也是笔者用来制作全景视频的相机。 如图4所示。 图4 等距投影模型的鱼眼成像示意图 图4是视角为236度的鱼眼镜头成像效果，相同入射角的点在成像上会形成一个同心圆，如图中绿色同心圆上点所示。 也就是说，如果要将图4中的鱼眼图像转成全景图像，就需要将其转为一副宽比2:1,且能贴合在一球面的图像。 为了使问题简单点，假设我们的鱼眼相机放在一个球内，图4即为该球内表面拍摄成的图像（假设球内表面就是一个全景屏幕）。
2.5K30编辑于 2023-04-10 - 来自专栏点云PCL
基于全景相机的深度学习综述
摘要 全景图像（ODI）数据是用360° *180°视场相机拍摄的，比针孔相机宽得多，比传统平面图像包含更丰富的空间信息。 因此，全景视觉由于其在许多应用中的更优越性能而引起了广泛的关注，例如自动驾驶和虚拟现实。本文对用于全景视觉的DL方法的最新进展进行了系统和全面的回顾和分析。 （4）由于全景视觉的DL是一个活跃而复杂的研究领域，我们对有待解决的挑战和开放问题进行了深入的讨论，并提出了未来的潜在方向，以推动社区进行更深入的研究。 主要内容 全景图像模型 普通相机的FoV小于180度，因此最多只能拍摄一个半球。然而，理想的360°摄像机可以捕捉从各个方向落在焦点上的光线，使投影平面成为一个完整的球面。 基于平面投影的卷积 图4：ODI上基于ERP的卷积滤波器的图示 球形卷积 图5：两种代表性的球面卷积方法 数据集 ODI语义分割的代表性方法 全景相机的深度估计 房间布局重建 总结 全面回顾和分析了用于全景视觉的
94820编辑于 2022-12-27 - 来自专栏VRPinea
360度相机大盘点，这个假期带着全景相机去旅行吧！
360度全景相机的出现给人们的生活带来了无限的可能。小巧的装置却可以拍摄出沉浸感十足的互动式视频内容。目前市面上已经有了数十种全景相机，小编在此就对目前比较知名的360度相机进行一次盘点。 PixPro 4KVR360相机在机身两侧安置了两个4K定焦镜片，使得它可捕捉完整的360度4K视频，并能通过相机的Smart Device应用上传至Facebook和Youtube平台。 Eyesir4K VR ? 作为英特尔投资的VR解决方案公司，完美幻境日前也推出了一款可以进行直播的4K VR产品——Eyesir 4K VR全景相机。 Eyesir 4K VR全景相机采用一体化设计，同时支持4K 30帧的高清分辨率，使拍摄内容的画质更清晰、流畅。自带电池可以实现3小时左右的移动拍摄续航。 目前Eyesir 4K VR全景相机已经正式上线，售价6999元。 暴风魔眼 ? 去年,暴风科技推出了一款全景摄像机——暴风魔眼。
2K50发布于 2018-05-14 - 来自专栏镁客网
4K全景VR相机Vuze或许是你的菜
放眼整个VR相机市场，由HumanEyes Technologies公司最近推出的Vuze相机便于携带、操作简单、硬件出色，似乎是性价比最高的选择。 具体来讲，包括这款相机在内的摄影工具包售价为799美元，即不到一部iPhone 6的价格就可以收入囊中。 论颜值，Vuze相机呈扁平的盒子状，规格为12x12x3cm，将八个摄像头放置于四边，轻巧简约。性能上，视频分辨率为4K的摄像头，不仅能准确进行2D捕捉，还可以拍摄3D沉浸式视频。 相机外形轻巧简约，能够满足普通人对VR拍摄的需求。其外形呈扁平的盒子状，规格为12x12x3cm，四边总共有八个摄像头，用户可以用Vuze抓拍、观看和分享内容。 据悉，这个定价799美元的工具包包括一个Vuze相机、一个迷你三脚架、一个类似类似Google Cardboard的头戴式设备、电脑端软件和手机端App。其中，相机有红、黄、蓝、黑四个颜色可选。
51540发布于 2018-05-28 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM
因此, 如果检测到足够的循环, 则可以跳过此步骤. 4 实验 图2: 一个多鱼眼相机装备的例子. 此外当使用通用模型时,Cam1和Cam 4的平均误差超过1像素.在Ladybug5相机实验中，我们的方法在RMSE的表现优于通用模型0.14像素(20%)。等距模型与失真参数的组合表现最差. 可以看出, 在由全景成像引起的近距离场景中, 由于较大的几何失真(红色边界框,图6), 仅保留了少数近距离特征.在鱼眼镜头模式下, 在摄像机4和5中能够匹配的点非常少(图6a). 表4显示了以100%精度检测到的循环的召回率. 相比之下,Cubemap-SLAM在黑暗的隧道中间迷失了方向,ORBSLAM2和Multicol-SLAM在初始化后不久再次失败 当应用于从三个鱼眼相机获得的小规模视频序列时,只有第4节中描述的几个参数
2.4K20发布于 2020-11-19 - 来自专栏工业相机
Teledyne全景高精度工业相机——Ladybug6
Ladybug6 是一款高分辨率相机，可用于在全天候条件下，从移动平台上拍摄 360 度球型图像。 客户应用包括全景街景图生成、道路测量、资产检查、高清地图生成特征提取等。经过几代的发展，ladybug6具有以下改进优势：1、各种照明条件下画质上乘优异的色彩响应·低噪音.高动态范围。 动态范围：过曝区域细节呈现；动态范围：阳光直射相机；图像质量：可识别公物标识。 2、USB连接3、外壳防护等级IP67GPIO连接器拥有IP67防护等级，USB3 M12连接器4、宽工作温度范围-30C至50℃，湿度:20%至80%5、支持外部GNSS包括BDS(北斗)及伽利略(欧州 )6、配备SDK的相机系统:-可生成高质量图像-多模式捕捉与呈现-12位图像压缩-AV1流传输格式7、实时车载图像处理:-自动白平衡-自动增益-黑电平主要应用-高清地图制作-街景成像-路面检查-流动土地测量
23010编辑于 2025-11-19 - 来自专栏Pou光明
5_相机标定_4UVC相机图像校准
30万像素UVC相机拍摄图片，与海康600万像素相机无法相比，但这个更贴近入门。想起我们一个大三学弟带大一的：有些小同志没电脑但是有手机，然后给他们手机上整了一个软件，在手机上编C语言程序。 有了cameraMatrix和distCoeffs这两个相机内参后，我们可以做什么？ 之前600万的工业相机几乎看不到图像畸变，所以买了一个UVC摄像机。 ； 第二个参数distCoeffs为之前求得的相机畸变矩阵； 第三个参数R，可选的输入，是第一和第二相机坐标之间的旋转矩阵； 第四个参数newCameraMatrix，输入的校正后的3X3摄像机矩阵； newCameraMatrix=noArray() ); 第一个参数src，输入参数，代表畸变的原始图像； 第二个参数dst，矫正后的输出图像，跟输入图像具有相同的类型和大小； 第三个参数cameraMatrix为之前求得的相机的内参矩阵 ； 第四个参数distCoeffs为之前求得的相机畸变矩阵； 第五个参数newCameraMatrix，默认跟cameraMatrix保持一致； 方法一相比方法二执行效率更高一些，推荐使用。
83110编辑于 2024-03-20 - 来自专栏VRPinea
尼康也在玩VR， 360全景相机即将上市
在今年的国际消费类电子产品展览会（CES）上，尼康发布了一款令无数粉丝惊喜万分的KeyMission 360相机。但自那以后，就没有关于此设备的具体消息了。 当时也只提及了一些显著的特征，比如4K视频录制、NFC（近距离无线通信）、WiFi及防水功能。 ? 而日前，尼康正式宣布KeyMission 360将会在10月份正式上市，售价是500美金。 虽然跟同类型的产品相比价格有点贵，如售价350美金的三星Gear 360，但这款相机的配置更高。 与KeyMission 360类似，KeyMission 170可以拍摄4K视频，同时具有防水、防震、防冻等功能。 ? 这款KeyMission80并不能够拍摄4K级别的影像，只能以最快每秒30帧的速率录制1080p视频。 ? 此外，尼康还专门推出了一款用于KeyMission相机的新应用程序。
1.2K60发布于 2018-05-14 - 来自专栏橙光笔记
Three.js教程（4）：相机
相机这部分的内容并不是很多，Three.js主要支持两种相机，一种是PerspectiveCamera即透视投影摄像机，另一种是OrthographicCamera即正交投影摄像机。 两种相机都是继承自Camera对象，Camera对象又是继承自Object3D。 PerspectiveCamera的构造方法有4个参数，分别是视场、长宽比、近处距离、远处距离，其中视场表示眼睛看到的度数，比如人类可以看到前面一半左右，所以人类的视场就是180°，而火影忍者中，日向一族有一种技能叫白眼
2.9K31发布于 2020-10-17 - 来自专栏VRPinea
有了全景相机就能搞VR视频？没那么简单~~
目前市面上的全景拍摄类设备越来越多了，前不久在拉斯维加斯举办的CES大型展会上，各大虚拟现实硬件制造商争奇斗艳，竞相展示自己的全新技术设备。 Insta360 Pro推出了一个8K级别的相机，可以以每秒100帧的速度拍摄4K视频。相机售价3000美金，或将比60,000美金的诺基亚OZO更具竞争力。 ? 理光也推出了Theta R相机，它可以以30帧每秒的速率直播2K分辨率的视频，其电池容量可支持长达24小时的直播。 ? 售价800美金的Vuze便携式相机也将在3月开始发货。 首先是分辨率问题，你需要了解360度全景视频的特点，试想着站在球体里面，向前看。你只会注意到你周边发生的事物的四分之一。如果相机全程提供全高清的视频分辨率，那么你看到的内容是低于标准清晰度的。 这也是为什么目前的相机都在往4K、8K的级别靠拢。 ? 其次，编辑内容需要新的模板。当您编辑360度视频时，您可以编辑它的等角矩形格式，这类似于地球仪的墨卡托投影原理。
1.4K60发布于 2018-05-15 - 来自专栏VRPinea
本周VR圈大事件︱卡西欧推出360度全景相机；SpaceVR将发射VR相机卫星
卡西欧推出360度全景相机 继GoPro、三星和Facebook之后，卡西欧也开始入局360度相机市场，日前它推出了一个独特的相机方案。 它的单镜头模式包括180度3888x 3888鱼眼视角及一个208度超广角拍摄模式；双镜头模式可以捕捉360度全景图片和360度全景4K视频。 SpaceVR将于2017年发射VR相机卫星 SpaceVR本周宣布将在2017年通过SpaceXFalcon 9号火箭将配备虚拟现实相机的卫星发送至国际空间站。 VRPinea独家点评： 或许明年我们就可以见识到360度的全景太空直播了，太空爱好者们可以通过它拍摄的照片及全景视频来领略太空的魅力。 这种创新的交互式新闻内容也使得AccuWeather每月视频的浏览量增加了4倍多。
1.3K60发布于 2018-05-14 - 来自专栏Pou光明
6_相机坐标系_相机4个坐标系详述
相机系列文章是用来记录使用opencv3来完成单目相机和6轴机械臂手眼标定。本人吃饭的主职是linux下6轴机械臂相关应用开发。 最近参与了3D相机应用项目，与同事交流下又对机械臂运行学有了新的理解，像是一层窗户纸被捅破了，最终感觉就是算矩阵。 一、相机四个坐标系 世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。 但实际应用中图像并不是倒像(否则相机的使用会非常不便)。为了让模型更符合实际，可以等价的将成像平面对称的放在相机前方，和三维空间点一起放在相机坐标系的同一侧。 上式中P的坐标是基于相机坐标系的，但实际上由于相机在运动，所以P的相机坐标应该是它的世界坐标(Pw)根据相机当前的姿态变换到相机坐标系下的结果。 其中，相机的位姿R,t又称为相机的外参数。相比不变的内参，外参会随着相机的运动发生改变。 《视觉SLAM十四讲》第二版 注意： 本内容仅用作个人学习，勿用作商业用途 P13 欢迎关注，记录学习！
2.1K10编辑于 2024-03-27 - 来自专栏云深之无迹
Intel R200 深度相机开发.4
因为这个是SDK1.0，和SDK2.0不兼容（但是老外回馈是兼容的，这个问题日后再回答吧~），SDK1.0的库做过几次更新，名字是R1，R2，R3，R4这样的，但是我就是找不到，没想到是点错地方了。
50320发布于 2021-10-20 - 来自专栏镁客网
「视频」VR+无人机+全景相机， Exo 360带你感受它们的结合
Exo360无人机主打全景视频拍摄以及对VR设备的支持。 对于传统的无人机，如果想要拍摄全景照片，通常采用悬停后旋转机身或者云台来拍摄，一般需要水平方向8张+向下45度8张+垂直一张，共计17张航拍素材。再通过软件制作全景照片。 这款Exo 360无人机拥有5个摄像头, 分别分布在四个螺旋桨附近以及机身的底部，通过这5个镜头来实现360度全景拍摄，同时内载视频拼接处理技术，通过复杂的算法处理实现实时的全景拍摄观看。 据了解Exo 360分为标准版和Pro版本，标准版售价为999美元，Pro版本为1399美元，其中Pro版支持4K视频拍摄。同时Exo 360兼容市面上出售的大部分VR头显。 考虑到户外的防风级数不够以及在视频拍摄防抖处理方面的问题，Exo 360无人机还是一款很年轻稚嫩的产品，但是无可否认它结合了无人机、全景相机和VR，开创了一个崭新的航拍模式。
1.1K50发布于 2018-05-28 - 来自专栏VRPinea
“所见即所得”的Orbi Prime，既是太阳镜又是全景相机
现在，市面上已经有了很多形态各异的全景相机，可供用户在不同场景使用。而在本次CES 2018大会上，全景相机又解锁了一种新形态——太阳镜外形的全景相机Orbi Prime。 其实，可用于拍摄户外运动的全景相机有很多，但将全景相机与太阳镜合二为一的，却只有Orbi Prime。Orbi Prime独创的太阳镜外形，真正实现了“所见即所得”。 毕竟，Orbi Prime镜框和镜架前后搭载的4个1080p摄像头，能够360度无死角的拍摄那些佩戴者没有注意到的场景。 此外，Orbi Prime还可录制4K级别的视频，并通过WiFi传输到手机、电脑等设备上进行观看。但目前，Orbi Prime还无法实现流媒体播放和VR直播。
1.1K50发布于 2018-05-17 - 来自专栏点云PCL
综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍
然而，随着此类摄像机系统的广泛部署，这方面的工作已经完成，本文的目的是向读者概述全景摄像机，调查现有技术现状，并深入了解该领域当前面临的挑战。 根据公式（4），使θ=||k||/f，代入（2），并使（2）的焦距为f+λ，得到等距模型的图像映射, 按照类似的步骤，也可以得到逆变换。 全景摄像系统 本章节将讨论环视图摄像机（SVC）的配置及其感知所需的基本术语，从SVC用于可视化的历史使用开始，它提供了对汽车配置的理解。然后，我们讨论了支持模块，如校准、校正和几何图元。 第一列表示输入图像从前、左、右和后摄像机，第2列表示距离估计，第3列表示语义分割图，第4列表示广义对象检测表示和第5表示运动分割。 脏污问题 ：全景摄像头直接暴露在外部环境中，易受脏污影响，相比之下，前摄像头放在挡风玻璃后面，不太容易受到影响。
5.8K21编辑于 2022-09-13 - 来自专栏BestSDK
PHIIIMAX 3D成首款支持SDK全景相机，可进行单模块调整
不久前,泰科易(TECHE)发布旗下新一代全景相机,拥有高达12K全景视频拍摄能力的PHIIMAX 3D。采用全金属机身密闭式设计,拥有6枚1200万像素大鱼眼镜头。 这是首款商用级别的全景相机能够提供二次开发支持,通常全景相机的接口开放与否决定于项目和解决方案的定制化需求之中,深耕行业级全景应用5年的泰科易同样深谙这个道理,然而随着AI行业的飞速发展,人工智能与全景相机有了更紧密的结合 “研发PHIIMAX 3d并非搭顺风车,我们一直专注于高画质全景影像系统的设计,提供SDK支持服务,是因为多个行业需求找上了门,于是我们想为这个行业做一点事情。” 360°AI智能视觉系统对镜头同步的要求性很高,开放全景相机的SDK,相当于将全景相机作为单独的视觉模块进行调用,可缩短项目周期、降低开发成本。 ? 巨大的市场容量刺激着整个行业的发展,而PHIIMAX 3D作为目前市面上唯一一款支持SDK的专业级全景相机,有望让这些AI视觉项目及早落地。
73940发布于 2018-07-30 - 来自专栏VRPinea
5.26 VR扫描：InReal推“电影级”全景相机；张艺谋将在巴黎搭建VR体验中心
美国VR相机制造商InReal推出三款“电影级”全景相机 昨日，全景相机厂商InReal娱乐推出了三款全景相机木星、土星、海王星。 三款都是由Sigma 4.5mm鱼眼镜头和IO Industries的Flare 4K摄像头组成。海王星是具有三个镜头的单视镜阵列，而木星则配备三对镜头可以支持立体拍摄，土星则可以安装12个摄像头。 国行版PS4 Pro将在6月7日开售 今日，索尼宣布了PS4 Pro国行版上市的消息，具体时间为6月7日。 据悉，PS4 Pro GPU的Radeon based图形引擎运算能力从PS4的1.84TFLOPS大幅提升到4.2TTFLOPS，用于提升画质输出能力。此外，PS4 Pro的售价为2999元。
91860发布于 2018-05-16 - 来自专栏镁客网
VR全景相机公司完美幻境被爆裁员破产，拖欠多名员工工资未还
完美幻境是一家专注于全景相机生产研发的公司，他们在2015年获得来自英特尔的投资。之后到2016年1月份，再次获得A轮融资。
87750发布于 2018-05-28 - 来自专栏全栈程序员必看
HALCON相机标定相机内参相机外参
**接下来使用halcon连接相机** （2）开始标定 1.**生成标定板参数文件** 2.**配置标定参数** 3.**开始标定相机** **总结提取标志点失败原因 4. 1框内是检查相机是否能够索引到，2框是看是否有图像，3框是检查帧率与带宽相机尺寸，4框是检查有无错误信息。 2选择你要连接的设备 3点击连接连接相机（如果有其他程序连着现在的相机，halcon是没办法连接上的，所以上边让大家记得断开连接） 4点击实时，实时显示图像 连接上相机并实时显示 1图像显示区域 镜头是远心镜头就选择远心 4.像元的宽高填写相机的像元尺寸，如果不知道去问相机厂家。焦距填写镜头的焦距。 确保以上内容填写正确！！！！ 我的填写好后： 3.开始标定相机 接下来切换到标定栏， 1图像源选择图相采集助手 2点击这个显示图相采集助手按钮显示图像采集窗口 3点击连接连接相机，点击实时显示图像 4点击图像采集助手里的参数
5.3K30编辑于 2022-09-01
腾讯云开发者
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