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用鱼眼相机拍出全景视频
鱼眼相机快速介绍 人的双眼视角能够达到188度，而一般的手机拍照视角大概只能能达到90度左右，鱼眼相机一般在200度以上所以生成全景视频的成本最低，也最接近全景画面。 本文采用了一个视角为236度的鱼眼相机来生成全景画面。 鱼眼相机外形相对于一般相机来说也比较奇特，镜头比较突出，有点像鱼的眼睛（估计这就是鱼眼镜头的来历吧，当然，拍的效果也像鱼看到的世界）。 如图2所示，就是一种常见的鱼眼相机，淘宝上500块左右即可入手——这也是笔者用来制作全景视频的相机。 图3 投影模型示意图（图片来源于网络） 等距投影公式为r = fθ,成像点的位置r与入射角成正比，比例系数为f（可理解为焦距相关参数）。2D图像上θ对应的等高线为半径等比例变化的同心圆。 (2) AND / iOS 开发工程师 (3) 图像处理算法工程师 期待对我们感兴趣或者有推荐的技术牛人加入我们（base 上海）！联系方式：ttpic_dev@qq.com
2.5K30编辑于 2023-04-10 - 来自专栏点云PCL
基于全景相机的深度学习综述
摘要 全景图像（ODI）数据是用360° *180°视场相机拍摄的，比针孔相机宽得多，比传统平面图像包含更丰富的空间信息。 （3）总结了全向视觉的最新新学习策略和潜在应用。 主要内容 全景图像模型 普通相机的FoV小于180度，因此最多只能拍摄一个半球。然而，理想的360°摄像机可以捕捉从各个方向落在焦点上的光线，使投影平面成为一个完整的球面。 图3：Equirectangular Projection (ERP)、 Cubemap Projection (CP)和 Tangent Projection表示类型的图示。 基于平面投影的卷积 图4：ODI上基于ERP的卷积滤波器的图示 球形卷积 图5：两种代表性的球面卷积方法 数据集 ODI语义分割的代表性方法 全景相机的深度估计 房间布局重建 总结 全面回顾和分析了用于全景视觉的
94520编辑于 2022-12-27 - 来自专栏VRPinea
360度相机大盘点，这个假期带着全景相机去旅行吧！
360度全景相机的出现给人们的生活带来了无限的可能。小巧的装置却可以拍摄出沉浸感十足的互动式视频内容。目前市面上已经有了数十种全景相机，小编在此就对目前比较知名的360度相机进行一次盘点。 整体的造型硬朗、简约，采用前后双镜头设计，每颗镜头都是超广角210°，通过前后两颗超广角鱼眼镜头拍摄360°X360°图片及视频，再进行实时拼接，可拍摄3K分辨率（3040X1520）的全景视频。 LG在今年3月份发布了一款全景相机LG360 Cam，它前后均配备了一个200°超广角摄像头，有效像素为1300万，能够输出2K分辨率级别的全景视频。 和手机的配合也是相当默契的，几乎可以算的上是比较完善的消费级全景照相机了。 Eyesir 4K VR全景相机采用一体化设计，同时支持4K 30帧的高清分辨率，使拍摄内容的画质更清晰、流畅。自带电池可以实现3小时左右的移动拍摄续航。
2K50发布于 2018-05-14 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM
算法流程 1 全景相机的成像 图2: (a)全景相机模型 (b)两个相邻鱼眼相机边缘影像上的投影不确定性 多镜头组合式全景相机由一系列独立、固定的鱼眼镜头组成,多个镜头独立成像,再拼接为全景图 对于全景图像难免存在融合误差, 如图1(b)所示, 不过在连接点提取过程中排除该误差, 不会影响鱼眼相机到全景相机之间的刚体几何转换. 地图点跟踪 关键帧选择 本文的全景影像框幅高达8000×4000像素,由于车辆高速行驶,存在内存读写的限制,因此采用较大的采样间隔(１~３m ). 对于每一帧, 处理5幅1616 × 1232鱼眼图像或4000 × 2000全景图像. 表3比较了校正瓢虫3和瓢虫5鱼眼图像的不同模型. 从表3可以看出, 当使用通用相机校准模型(Kannala和Brandt，2006)时,Ladybug3号相机的RMSE为0.88像素,而使用我们的模型时为0.50像素.
2.4K20发布于 2020-11-19 - 来自专栏工业相机
Teledyne全景高精度工业相机——Ladybug6
Ladybug6 是一款高分辨率相机，可用于在全天候条件下，从移动平台上拍摄 360 度球型图像。 客户应用包括全景街景图生成、道路测量、资产检查、高清地图生成特征提取等。经过几代的发展，ladybug6具有以下改进优势：1、各种照明条件下画质上乘优异的色彩响应·低噪音.高动态范围。 动态范围：过曝区域细节呈现；动态范围：阳光直射相机；图像质量：可识别公物标识。 2、USB连接3、外壳防护等级IP67GPIO连接器拥有IP67防护等级，USB3 M12连接器4、宽工作温度范围-30C至50℃，湿度:20%至80%5、支持外部GNSS包括BDS(北斗)及伽利略(欧州 )6、配备SDK的相机系统:-可生成高质量图像-多模式捕捉与呈现-12位图像压缩-AV1流传输格式7、实时车载图像处理:-自动白平衡-自动增益-黑电平主要应用-高清地图制作-街景成像-路面检查-流动土地测量
22910编辑于 2025-11-19 - 来自专栏BestSDK
PHIIIMAX 3D成首款支持SDK全景相机，可进行单模块调整
不久前,泰科易(TECHE)发布旗下新一代全景相机,拥有高达12K全景视频拍摄能力的PHIIMAX 3D。采用全金属机身密闭式设计,拥有6枚1200万像素大鱼眼镜头。 这是首款商用级别的全景相机能够提供二次开发支持,通常全景相机的接口开放与否决定于项目和解决方案的定制化需求之中,深耕行业级全景应用5年的泰科易同样深谙这个道理,然而随着AI行业的飞速发展,人工智能与全景相机有了更紧密的结合 “研发PHIIMAX 3d并非搭顺风车,我们一直专注于高画质全景影像系统的设计,提供SDK支持服务,是因为多个行业需求找上了门,于是我们想为这个行业做一点事情。” PHIIMAX 3D的相关负责人如是说道。 ? 360°AI智能视觉系统对镜头同步的要求性很高,开放全景相机的SDK,相当于将全景相机作为单独的视觉模块进行调用,可缩短项目周期、降低开发成本。 ? 巨大的市场容量刺激着整个行业的发展,而PHIIMAX 3D作为目前市面上唯一一款支持SDK的专业级全景相机,有望让这些AI视觉项目及早落地。
73940发布于 2018-07-30 - 来自专栏Pou光明
3_相机模型
相机标定对于联系相机测量和真实三维世界测量也很重要。它的重要性在于场景不仅仅是三维的，也是物理单位度量的空间。 因此，确定相机的自然单位(像素)与物理单位(如mm)的关系是三维场景重构的重要部分。相机标定的过程既给出相机的几何模型又给出透镜的畸变模型，这两个模型定义了相机的内参。 1、相机模型 重新把针孔相机模型整理为另一种等价形式，使其数学形式更简单一些。如图，交换针孔和图像平面，主要差别是现在物体出现在等式右边。针孔中的点被理解为投影中心。 这样允许我们将定义摄像机的参数(fx，fy，cx，cy)重新排列为一个3×3矩阵，该矩阵称为相机的内参矩阵。 Opencv中，相机的内参矩阵(opencv求解相机内参矩阵使用的方法源自Heikkila和Silven).
41110编辑于 2024-02-29 - 来自专栏VRPinea
尼康也在玩VR， 360全景相机即将上市
在今年的国际消费类电子产品展览会（CES）上，尼康发布了一款令无数粉丝惊喜万分的KeyMission 360相机。但自那以后，就没有关于此设备的具体消息了。 虽然跟同类型的产品相比价格有点贵，如售价350美金的三星Gear 360，但这款相机的配置更高。 此外，尼康还专门推出了一款用于KeyMission相机的新应用程序。将会有一个枢纽来远程控制摄像机，以及从360、170或80相机中传输照片和视频。
1.2K60发布于 2018-05-14 - 来自专栏VRPinea
有了全景相机就能搞VR视频？没那么简单~~
目前市面上的全景拍摄类设备越来越多了，前不久在拉斯维加斯举办的CES大型展会上，各大虚拟现实硬件制造商争奇斗艳，竞相展示自己的全新技术设备。 Insta360 Pro推出了一个8K级别的相机，可以以每秒100帧的速度拍摄4K视频。相机售价3000美金，或将比60,000美金的诺基亚OZO更具竞争力。 ? 理光也推出了Theta R相机，它可以以30帧每秒的速率直播2K分辨率的视频，其电池容量可支持长达24小时的直播。 ? 售价800美金的Vuze便携式相机也将在3月开始发货。 Vuze相机能够拍摄3D以及2D VR内容，通过8个FHD相机，它可以自动为任何VR平台以及VR头盔优化所拍摄到的内容。Vuze的体积仅为12x12x3 cm，可满足日常出行携带需求。 ? 首先是分辨率问题，你需要了解360度全景视频的特点，试想着站在球体里面，向前看。你只会注意到你周边发生的事物的四分之一。如果相机全程提供全高清的视频分辨率，那么你看到的内容是低于标准清晰度的。
1.4K60发布于 2018-05-15 - 来自专栏VRPinea
本周VR圈大事件︱卡西欧推出360度全景相机；SpaceVR将发射VR相机卫星
卡西欧推出360度全景相机 继GoPro、三星和Facebook之后，卡西欧也开始入局360度相机市场，日前它推出了一个独特的相机方案。 它的单镜头模式包括180度3888x 3888鱼眼视角及一个208度超广角拍摄模式；双镜头模式可以捕捉360度全景图片和360度全景4K视频。 VRPinea独家点评： 鉴于该相机的多功能特色及耐用性，或许能获得户外探险爱好者的青睐。 SpaceVR将于2017年发射VR相机卫星 SpaceVR本周宣布将在2017年通过SpaceXFalcon 9号火箭将配备虚拟现实相机的卫星发送至国际空间站。 VRPinea独家点评： 或许明年我们就可以见识到360度的全景太空直播了，太空爱好者们可以通过它拍摄的照片及全景视频来领略太空的魅力。
1.3K60发布于 2018-05-14 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
什么是3D相机？
这种局限很大一部分来源于，真实世界的物体在经过镜头的透视投影后，相机能够捕捉到的只有2D的平面信息。对于一些涉及到3D信息的处理，它是无能为力的，因此3D相机和3D视觉的出现和发展便是大势所趋。 3.3D相机与2D相机的区别 3D相机与2D相机的最大区别在于，3D相机可以获取真实世界尺度下的3D信息，而2D相机只能获取像素尺度下的2D平面图像信息，以下面的两幅图为例： ? 实际上作为一个合格的3D相机，它传输给你的必然是X,Y,Z方向的真实信息，例如，有的3D相机会得到X,Y,Z图。其中，Z图便是我们所谓的深度图，而其它两张图分别存储着X,Y方向的真实信息。 这便是被称为3D相机的原因。我们以一款工业3D相机Gocator为例： ? Gocatro生成的深度图 ? 4.3D相机的应用 随着科技的发展和检测需求的提高，3D视觉越来越在机器视觉行业占有重要的地位，与传统的2D相机相比，3D相机能获取三维信息，可以实现2D视觉无法实现或者不好实现的功能，例如检测产品的高度
1.8K10发布于 2020-12-03 - 来自专栏宜达数字
全景开发-图片制作-利用3DMax导出全景图
3dmax出全景图的方法 ? 镇楼 方法一：渲染box全景图 Box全景图渲染出来的图像，就像一个盒子拆开的6个面。这样渲染出来的全景图往往还需要借助软件进行拼接。 其实全景图片只是把当前相机所在的场景进行渲染得到的. ? ? 需要注意的是，在相机视野内的任何角落都不能出现穿帮或者穿模的场景。 其次，在3dmax模型渲染全景图时我们通常将相机架设在场景的中间进行渲染。如果相机靠近某个角落，那么最终的图像会被大面积的墙面所遮挡。 步骤3：渲染并导出全景图 在V-Ray选项卡内找到摄像机卷展栏，将类型设置为长方体(Box)，就可以渲染并导出3dmax全景效果图啦。 ? 步骤3：调整摄像机类型 摄像机的类型设置为球型，勾选好“覆盖视野”，并将视野值改为360后，进行渲染就可以得到360度全景图啦! ? 以上两种方法就是利用3dmax渲染并导出模型为全景图的效果
2.1K10发布于 2020-06-02 - 来自专栏点云PCL
常用的3D深度相机
近年来，高性价比的3D深度相机的出现极大地加速了机器人以及3D视觉领域的发展。本文章介绍展示一些常见的3D深度相机列表，便于读者能够方便的获取3D深度相机相关的信息 微软 Kinect™ 2.0 ? 类型: 双目立体视觉深度相机 3D分辨率: 2208 x 1242 RGB分辨率: 2208 x 1242 深度范围: 1.5-20 m 帧率: 最大分辨率时为15 fps，VGA分辨率时为120 fps 类型: 双目立体视觉深度相机 3D分辨率: 2048 x 1088 RGB分辨率: 2048 x 1088 (7.5 fps) 深度范围: 0.4 m至无限远 帧率: 在2048 x 544分辨率下15 类型: 双目立体相机 3D分辨率: 752 x 480 RGB分辨率: N/A 帧率: 60 fps 延迟: 1 帧 视场角: 60° H 物理尺寸: 100x30x35 mm 接口: USB 3.0 类型: 深度相机 3D分辨率: 640 x 480 RGB:分辨率 1280 x 960 深度范围: 65型号0.2 m-1.0 m, 160型号0.5 m-3.0 m 帧率: 3-25 Hz 延迟:
4.3K10发布于 2020-07-22 - 来自专栏机器视觉那些事儿
【相机标定篇】halcon自标定（3）
其获得的即便参数通过相机内参数CameraParam返回。此算子不能矫正焦距和比例因子，因此不能用于3D测量中。 参数： Mode：畸变模式 CamParamIn：畸变的相机内部参数 DistortionCoeffs ：畸变系数值 CamParamOut：已校正的相机内参 change_radial_distortion_image 参数： Image：输入图像 Region ：矫正图像的区域 ImageRectified ：矫正图像 CamParamIn：输入相机参数 CamParamOut ：输出相机参数 ---- 3. 使用radial_distortion_self_calibration算子进行自标定， 得到相机内参以及用于标定的直线段 ? 所以，相机标定后的应用，会在后续的测量篇以及手眼标定篇涉及，请持续关注。 ----
8.7K41发布于 2019-06-03 - 来自专栏python3
Python3 调用Sentec相机SD
1、方法 使用Pyhton C++ API对相机操作函数进行封装，然后用Python调用封装好的操作函数。 2、需要使用的相机SDK文件 Camera.h; Camera.lib; 3、需要使用的Python文件 Python.h; Python36.lib 4、使用setup.py将Python C Studio 14.0\VC\bin\x86_amd64文件夹下； 2）再Python C API封装文件中需要注意函数名、模块名和方法名的一致性，不然会出现编译错误，具体注意事项见封装文件代码； 3）
90410发布于 2020-01-10 - 来自专栏VRPinea
VR影像新动力：8K 3D 超强防抖全景相机Insta360 Pro 2正式发布
8月21日，全景影像品牌Insta360全球五城（北京、洛杉矶、东京、伦敦、柏林）新品体验会首站在北京举办，宣布推出新一代专业级VR全景相机Insta360 Pro 2。 ? Insta360 Pro 2可拍摄8K 3D@30fps全景视频，并支持录制HDR视频；搭载FlowState超强防抖；配备Farsight图传系统，可实现远距离实时监控；与Adobe合作推出的免拼接插件使后期工作流大幅简化 痛点逐个击破，VR创作游刃有余 分辨率提升，用户体验再升级 Insta360 Pro 2可拍摄8K 3D @30fps、6K 3D @60fps高清全景影片。 而数据显示，Insta360 专业级产品的在全球市场占有率已经超过80%，此外根据咨询机构Futuresource 2018上半年数据，Insta360 在消费级全景相机领域的市场份额已跃居全球第一位。 关于Insta360 Insta360成立于2014年，致力于创造先进、实用便携的360°全景相机，产品覆盖专业级、消费级、运动机市场，广泛应用于新闻、直播、活动、会议、房地产等领域，与此同时，世界各地的旅行
1.3K50发布于 2018-09-28 - 来自专栏镁客网
「视频」VR+无人机+全景相机， Exo 360带你感受它们的结合
最远飞行范围为3千米，直播回传最远距离为1.5千米。 Exo360无人机主打全景视频拍摄以及对VR设备的支持。 对于传统的无人机，如果想要拍摄全景照片，通常采用悬停后旋转机身或者云台来拍摄，一般需要水平方向8张+向下45度8张+垂直一张，共计17张航拍素材。再通过软件制作全景照片。 这款Exo 360无人机拥有5个摄像头, 分别分布在四个螺旋桨附近以及机身的底部，通过这5个镜头来实现360度全景拍摄，同时内载视频拼接处理技术，通过复杂的算法处理实现实时的全景拍摄观看。 用户可以通过手机设置无人机路线，并带上VR设备实时观看无人机拍摄的360度全景视频，视频可以在YouTube和Facebook 360°上进行在线直播。 考虑到户外的防风级数不够以及在视频拍摄防抖处理方面的问题，Exo 360无人机还是一款很年轻稚嫩的产品，但是无可否认它结合了无人机、全景相机和VR，开创了一个崭新的航拍模式。
1.1K50发布于 2018-05-28 - 来自专栏VRPinea
“所见即所得”的Orbi Prime，既是太阳镜又是全景相机
现在，市面上已经有了很多形态各异的全景相机，可供用户在不同场景使用。而在本次CES 2018大会上，全景相机又解锁了一种新形态——太阳镜外形的全景相机Orbi Prime。 其实，可用于拍摄户外运动的全景相机有很多，但将全景相机与太阳镜合二为一的，却只有Orbi Prime。Orbi Prime独创的太阳镜外形，真正实现了“所见即所得”。
1.1K50发布于 2018-05-17 - 来自专栏林德熙的博客
Unity3d 入门 控制相机移动
本文将告诉大家如何在 Unity3D 中通过键盘或鼠标进行控制 Unity3D 的相机移动。 在 Unity3D 中的相机相当于人的视角，通过移动相机可以用来修改咱界面看到的画面 在 Unity3D 中，通过创建脚本的方式，让脚本附加到某个物体上，即可让脚本作用到某个物体上。 而这个物体可以是相机。 咱先创建一个空白的 Unity3D 项目，接下来创建一个 C# 脚本，当然了，这几个步骤还需要大家自己去摸索一下界面或者看一下新手教程视频哈 新建一个 Move.cs 的 C# 脚本文件，接下来右击此文件使用 更多请参阅 Unity3d 连续按键处理和单次按键处理 下一步就是将此 Move.cs 文件拖放到相机上即可
3.2K70发布于 2021-05-17 - 来自专栏Pou光明
5_相机标定_3_calibrateCamera()例子
/opencv_/data/pic/11" << ".png"; imwrite(str.str(), shrink); 二、相机标定流程 主要是objectPoints：世界坐标系中的点。 objectPoints; /* 保存标定板上角点的三维坐标 */ </std::vector /*内外参数*/ cv::Mat cameraMatrix = cv::Mat(3,3 每幅图像中角点的数量 cv::Mat distCoeffs = cv::Mat(1,5,CV_32FC1,cv::Scalar::all(0)); /* 摄像机的5个畸变系数：k1,k2,p1,p2,k3 for (j=0;j <boardSize.width;j++){< span> </boardSize.width;j++){<> cv::Point3f
63910编辑于 2024-03-20
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