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光学追踪+裸手识别，是时候跟游戏手柄说再见了吗？
，能够在手柄上的 LED 灯被遮挡时，也即在极少 IR 或没有 IR 的情况下，通过追踪裸手的特征，准确还原出手柄控制器的 6DoF 信息，从而保持对手柄的稳定追踪。 从研究到产品：新一代无灯环小手柄 PICO 最新推出的小手柄，采用无灯环设计，配合头显进行双手空间定位捕捉，通过头显的 inside-out 光学追踪定位原理，计算出手柄的空间运动轨迹，并结合 6 轴传感器完成无线控制器的 2022 年 6 月，小手柄研发项目正式启动后，团队探索过多种追踪方案，包括自追踪和其他传感器的追踪方案，考虑到精度及成本等因素，最终决定以光学追踪为基础，结合裸手追踪的最新技术，探索出了一条多模态的追踪方案 「以高精度光学位姿解算和裸手追踪为基础，实时估算手柄和手掌的相对位置关系。在光学解算失效的情况下，使用裸手检测的结果还原出手柄控制器的 6DoF 信息。」PICO 裸手追踪算法团队成员表示。 作为最早将光学追踪产品化的 XR 企业之一，PICO 的光学追踪系统在许多技术点上表现出优势，精度和性能等指标目前处于全球第一梯队。
55930编辑于 2023-09-21 - 来自专栏睐芯科技LightSense
成像光学、非成像光学和光学拓展量简介
成像光学成像光学是传统几何光学的核心内容，成像光学系统包括三个部分：物体、透镜和像。 成像光学的根本任务是利用成像系统实现不失真或尽可能少失真的信息变换或传输。光学成像主要分为三类：小孔成像、镜面成像和透镜成像。 非成像光学系统非成像光学系统按应用可以分为两类：集光系统和配光系统，集光系统应用于太阳能或光电检测中；配光系统主要用于照明设计，尤其是LED 照明设计。1. 非成像光学理论1 光展理论光展（光学扩展量）来自法语单词etendue 是几何光学系统中的一个重要光学属性，用来刻画光学系统的通光能力。 对于理想光学系统光展是一个守恒量， 而对于非理想系统光展只增不减，正是光展守恒为非成像光学设计带来了方便。2 .
1.2K10编辑于 2024-07-24 - 来自专栏计算摄影学
光学词汇6-系统基本概念6-主光线和边缘光线
主光线（chief ray）是从物体的一个偏离光轴的点发出，并且经过光学系统孔径光阑的中心的光线。主光线代表着从物体某一点发出的光束的中心线。 进入光学系统的主光线位于一条与入瞳中心点相交的直线上，交点为图中的Enp，而离开光学系统的主光线将与出瞳的中心点相交，交点为图中的Exp 所以，简单来说，主光线和边缘光线是描述从物体发出并穿过光学系统形成图像的两种特殊光线 通过分析这两种光线，我们可以了解光学系统的性能，以及如何改善图像的质量。
2.5K30编辑于 2023-09-01 - 来自专栏CodeTime
SpringCloudAlibaba入门系列(6) - 链路追踪Sleuth
注意：SpringCloud alibaba技术栈中并没有提供自己的链路追踪技术的，我们可以采用Sleuth +Zinkin来做链路追踪解决方案 6.2 Sleuth入门 6.2.1 Sleuth介绍 6.4 ZipKin数据持久化 Zipkin Server默认会将追踪数据信息保存到内存，但这种方式不适合生产环境。Zipkin支持将追踪数据持久化到mysql数据库或elasticsearch中。 zipkin_spans.timestamp',`endpoint_ipv4` INT COMMENT 'Null when Binary/Annotation.endpoint isnull',`endpoint_ipv6` BINARY(16) COMMENT 'Null when Binary/Annotation.endpointis null, or no IPv6 address',`endpoint_port` elasticsearch实现数据持久化 第1步: 下载elasticsearch 下载地址：https://www.elastic.co/cn/downloads/past-releases/elasticsearch-6-
1.1K30编辑于 2023-03-08 - 来自专栏睐芯科技LightSense
光学玻璃之光学特性
(1)折射率每个牌号的光学玻璃均按下表所列的光谱线给出折射率，所记载的折射率依据(4)项的色散曲线方程式计算得出。 (3)特殊色散性一般光学玻璃的绝大部分，部分色散比和阿贝数之间存在如下线性关系，这样的硝材被称为正常部分色散玻璃，与此相反，如果在领域图上偏离这条直线的玻璃被称为特殊部分色散玻璃，特殊色散性的大小以“正常玻璃 n(λ)^2=A0+A1*λ^2+A2*λ^4+A3*λ^-2+A4*λ^-4+A5*λ^-6+A6*λ^-8+A7*λ^-10+A8*λ^-12以下A0~ A8 是依据玻璃的牌号所定的定数,对每种玻璃进行精密测试所得到的折射率使用最小二乘法计算得出 温度范围两端起始部分的间隔为10℃,折射率温度系数位为 [10^-6 s /℃ ]。(6)内部透过率T内部透过率是不包含表面反射损失的透过率。
84610编辑于 2024-07-24 - 来自专栏计算摄影学
光学词汇13-透镜6-轴向放大率
轴向放大率（Longitudinal Magnification）是描述在光学系统中，像的轴向尺寸与物的轴向尺寸的比值。在光学中，轴向放大率密切关联到foreshortening（透视压缩）效应。 在设计和利用光学系统时，理解他们之间的关系对于控制和优化成像效果具有重要意义。
91520编辑于 2023-09-01 - 来自专栏小白晋级大师
分布式系统架构6：链路追踪
这是小卷对分布式系统架构学习的第6篇文章，关于链路追踪，之前写过traceId的相关内容：https://juejin.cn/post/7135611432808218661，不过之前写的太浅了，且不成系统 链路追踪的用途就是为了知道请求在系统中的流转路径，定位性能瓶颈，诊断故障等。2.追踪与跨度要理解链路追踪的原理，先理解Trace追踪 和 Span跨度两个概念。 5.3基于边车代理的追踪·基于边车代理的追踪是服务网格的专属方案，也是最理想的分布式追踪模型，对应用完全透明，无论是日志还是服务本身，都不会有任何变化；边车代理本身对应用透明的工作原理，决定了它只能实现服务调用层面的追踪 6.链路追踪协议链路追踪协议的发展历史，2016 年 11 月，CNCF 技术委员会接受了 OpenTracing 作为基金会的第三个项目。 总结：今天讲了链路追踪的理论知识，包括：追踪与跨度的概念，一个追踪系统的模块划分，数据收集的3种方式，以及链路追踪协议的发展。了解这些概念后再更容易去理解开源的链路追踪框架。
41410编辑于 2025-01-01 - 来自专栏硅光技术分享
光学相控阵列
这一篇笔记主要介绍光学相控阵列。 光学相控阵列(optical phased array，以下简称OPA), 即通过调控阵列中不同通道光场的相位，实现光束传播方向的偏转与调节，示意图如下， ? 得益于集成光学的发展，基于硅光、InP系统的光学相控阵列都已经在实验室实现。典型的结构如下图所示，有点类似阵列波导光栅结构(AWG)。黄色区域为相位调制区域。 ? 如果说激光雷达是无人驾驶汽车的眼睛，那么光学相控阵列决定了这个眼睛的视场、反应速度。 以上是对光学相控阵列的原理和应用的简单介绍。 光学相控阵列通过实现不同单元间的相位差，实现光束的偏转，从而应用在探测、测距、通信等领域，应用非常广泛。但是目前片上集成的光学相控阵列还处于研究阶段，有许多工程化的问题需要解决。 phased arrays: photonic integrated circuits for optical beam shaping and beam steering, Nanophotonics 6,
5.3K12发布于 2020-08-14 - 来自专栏知识点分享
Ansys光学仿真
核心优势一 ANSYS SPEOS光学仿真软件通过CIE标准认证，采用统一眩光评价模型 UGR，对不舒适眩光进行分析评价，找出眩光产生原因，更改设计方案控制或消除眩光。 ANSYS SPEOS通过对高铁或地铁列车内部环境进行光学模拟，配合环境光源进行眩光分析，了解其产生机理，在设计前期进行最大的设计改进规避眩光，优化光环境设计。 虽然说，在建筑设计中无法完全规避眩光，但是我们可以采用光学仿真分析，有效并尽可能规避一些眩光现象。
1.6K20编辑于 2022-05-25 - 来自专栏云深之无迹
相机光学杂文
成像里面的一些概念 焦点是从无穷远处物体出发的光线经过光学系统后会聚的点。但这只是概念中的一个理想点，在现实世界中，焦点会存在一定的空间分布，称为弥散圆。 这种非理想的焦点通常源于光学系统的像差（aberration）。 所有镜头都可以对无穷远处的物体成清晰像，但对于非常靠近镜头的物体则存在一定的限制，超过限制后成像开始模糊。 对，还看到一个光学算法工程师的职位，有点意思 另外，今年3NM的芯片也可以做了~ 最后是一个小巧的舵机开关 https://www.digchip.com/datasheets/parts/datasheet
1.1K10编辑于 2023-02-27 - 来自专栏睐芯科技LightSense
高斯光学(Gaussian optics)或傍轴光学(paraxial optics)
如果物空间中一个物点P发出的发散球面波经过成像系统变换成一个会聚球面波，球面波中心为P'，则此系统称为理想光学系统，亦即理想光学。系统将物方的同心光束转换成像方的同心光束。 理想光学研究光线在理想光学系统中的传递和变换,具有以下特点:(1)物方每一个点对应像方一个点(共轭点)，又称“点点成像”。(2)物方每一条直线对应像方一条直线(共轭线)。 (6)在垂直于光轴的物平面内横向放大率相同，亦即二维成像过程中像与物为相似图形，其比率称为横向放大率(transverse magnifcation)，记为β。 理想光学系统只是实际光学系统的近似模型。 它是高斯首先提出来的，因此又称高斯光学(Gaussian optics)或傍轴光学(paraxial optics)。资料：《近代光学系统设计概论》，宋菲君等。
88410编辑于 2024-08-03 - 来自专栏亿源通科技HYC
高速光模块中的并行光学和WDM波分光学技术
并行光学传输在并行光学 (Parallel optics) 的信号传输中，链路两端的并行光模块中含有多个发射器和接收器，采用多条光纤，信号通过多条路径传输和接收，典型的光模块类型包括SR4，SR8，PSM4 MT（MPO）插芯和光纤阵列FA多通道微型连接组件是支持并行光互连的关键部件，用于模块外部光接口连接与模块内部光学耦合，能够集成到光模块板上。 WDM波分光学传输波分复用技术 (WDM) 可以实现单根光纤对多个波长信号的传输，这会成倍提升光纤的传输容量，已经被广泛应用在光通讯的中长距离传输和数据中心的互联中，典型光模块类型如FR4、FR8和LR4 利用自由空间光学（Free Space Optics）设计，结合准直器，用4个WDM波长的滤光片进行合波和分波。 如下400G Rx光学集成组件基于Z-block自由空间技术，集成了400G高速光收发模块的ROSA端的所有光学组件，包含Receptacle、准直器、Z-block、lens array、棱镜和底板。
1K10编辑于 2025-01-25 - 来自专栏芋道源码1024
链路追踪 SkyWalking 6.x 源码分析 —— 调试环境搭建
摘要: 原创出处 http://www.iocoder.cn/SkyWalking/6/build-debugging-environment/ 「芋道源码」欢迎转载，保留摘要，谢谢！ 1. 启动 SkyWalking UI 6. 启动 SkyWalking Agent 666. 彩蛋 ---- 1. 启动 SkyWalking OAP Server 安装 ElasticSearch 6.x 因为 SkyWalking 的 Tracing 的数据存储在它上面。 具体的安全过程，胖友看看 《ElasticSearch 6.x 学习笔记：1.下载安装与配置》 。 6. 启动 SkyWalking Agent 在 skywalking-agent 目录下，我们可以看到编译出来的 skywalking-agent.jar ： ?
1.5K10发布于 2020-02-20 - 来自专栏睐芯科技LightSense
光学传感，测量哪些参数？
之前部门有一个光学工程专业的研究生，她的毕业论文是关于光纤传感的（具体题目忘了），问她监控什么参数的，她答不上来，说是老师的项目，她只负责有限元仿真。。。后来发现她ansys也不会用。 使用光进行传感、测量和控制的设备被称为光学传感器。光学传感通常是非接触式和非侵入式的，并且提供非常精确的测量。在这些传感器中，光波是信息传感器和信息载体。 基于偏振的传感器马吕斯定律、应力光学、法拉第旋转等等，都是基于被测物的偏振变化，已经被用于测量许多量。 使用法拉第旋转来测量在导线中流动的电流，使用电感应双折射来测量电压，使用应力光学定律测量力，使用椭圆偏振仪测量薄膜厚度和折射率。拓展阅读：椭圆偏振的基本方程4. 基于方向变化的传感器光学方向是基于方向变化的设备，可用于监测许多变量，如位移、压力和温度。比如3D相机—结构光、双目视觉和光飞行时间。
25810编辑于 2024-07-25 - 来自专栏Linyb极客之路
工作流引擎之activiti6实时流程图追踪
前言 有接触过activiti的朋友可能知道，在activiti5.x的追踪流程节点查找，可以用 ActivityImpl这个类来实现，可惜在activiti6版本，pvm包整个类包都被删除，再也没有ActivityImpl 这给流程图追踪造成一定的麻烦，不过没关系，本章节就是教大家如何用activiti6来生成实时流程图追踪。 下面就重点介绍在 activiti6如何获取这两个字段 activiti6获取highLightedActivities核心代码片段 // 获取历史流程实例 HistoricProcessInstance highLightedActivitiIds.add(historicActivityInstance.getActivityId()); } activiti6获取 highLightedFlowIds = getHighLightedFlows(bpmnModel, historicActivityInstances); // 使用默认配置获得流程图表生成器，并生成追踪图片字符流
13.6K31发布于 2018-07-26 - 来自专栏AI电堂
光学指纹识别芯片
随着指纹芯片成本价格下移，有望带动光学屏下指纹识别向中低端手机设备渗透，技术可下沉至 3000 元以下的手机。 目前，主流指纹识别技术有三类，光学式、超音波式和电容式。 但其也有技术劣势，光学传感器体积大；无法对真皮层进行识别，安全性及防伪性较低；此外，光学式需借助OLED自发光特性，导致额外功耗增加、屏幕寿命缩短。 ▲ 图6 超音波式指纹识别技术显示结构 超音波式指纹识别技术优势在于无需感光元件与电容感应，物理限制低；超音波穿透性强，可在不开孔情况下，实现屏下识别指纹，符合大屏流行趋势；同时识别率高， 汇顶科技已研发三代屏下光学指纹方案。第三代超薄光学指纹识别方案能很好的适配 5G 手机的空间需求。 ▲ 图8 汇顶第二、三代光学指纹识别方案实用示意图 ▲ 图9 汇顶三代屏下光学指纹识别方案对比 面对 5G 智能手机对内部更大空间的需求，汇顶第三代超薄光学屏下指纹识别技术采用微透镜方案
2.3K10编辑于 2022-09-02 XR交互技术趋势：6DoF追踪、手势识别、眼动跟踪……
XR交互技术通过6DoF追踪、手势追踪、眼动追踪等手段，提供更自然、精准的用户交互方式；而实时云渲染则利用云端计算能力，为终端设备呈现高质量、低延迟的复杂图形内容。 目前，头部和手部的6DoF交互已成为主流虚拟现实头显的标配，未来的重点发展领域将集中在头部和手部的交互技术上。手势追踪和眼动追踪技术将在中短期内得到广泛应用，成为企业的重点突破领域。 6DoF追踪定位在XR沉浸体验中，6DoF追踪定位技术是关键的技术之一。该技术可以跟踪六个自由度的旋转和位移运动，从而实现更加真实、精准的空间定位和移动追踪，提高用户的沉浸感。 目前，6DoF追踪定位技术主要应用于头部和手部的交互，成为实现高质量XR体验的关键。XR交互技术的发展涉及多个方向。 6DoF追踪定位技术是实现沉浸体验的关键技术，它可以跟踪六个自由度的旋转和位移运动，目前主要用于头部和手部的交互。手势追踪技术通过感应用户手势的动作来实现交互控制，包括裸手识别和数据手套等交互方案。
70910编辑于 2025-01-16- 来自专栏睐芯科技LightSense
黑色光学材料
超黑宽波段全吸光消光纳米镀膜（Super black wide-band light absorbing nano coating)，可以将入射到材料表面的的光线，包括紫外光、可见光、近红外光以及中远红外波段的光，几乎全部吸收而没有反射。材料表面对所有入射光的吸收率达到96%以上，最高达到99%以上，总半球反射率低至1%以下，辐射率接近1，已近似黑洞。超黑吸光薄膜的制备具有非常大的技术难度。
67710编辑于 2024-07-25 - 来自专栏WOLFRAM
Wolfram 光学解决方案
Wolfram的优势 Wolfram技术包括数千种内置函数和个不同领域的精选数据从而帮助您： 快速模拟透镜、反射镜及其他光学仪器的特性 设计太阳能聚光器、激光、照相机的镜头等 将图形制成动画，观察调整光学元件时结果如何变化 创建互动界面用于光学系统的设计或效果的分析 设计、检测光散射仪器，并与其互动 运用高性能的数学功能优化设计，减少研究时间和费用 进行显微光刻的光学建模，或显微仪器的优化 将干涉图可视化，测试反射镜和透镜 优化脉冲形成并控制新的激光设计 研究开发科学或医学领域中各种新的成像技术 此外，应用库 Optica 中完整集成了光线追踪引擎和可搜索的组件数据库，包含了 6800 多种商用光学零件。 创建光学系统的设计、曲线拟合或数据分析的互动工具，提供视觉反馈使得创新仪器的调试检测变得容易 Code V 和 Zemax 不提供个性化的交互工具 利用完全自动的精度控制以及任意精度算法，在光学模型的计算中得出准确的结果 数值和符号计算用于准确计算可重复使用的模型或准确确定畸变 用微积分和微分方程进行从点扩展函数到显微镜的充分理论的光学计算 » 内置光学特殊函数包括菲涅耳积分、Zernike 多项式，和贝塞尔函数 »
1.2K20发布于 2020-05-15 - 来自专栏亿源通科技HYC
应用于高速收发模块的并行光学&WDM波分光学技术
图片什么是并行光学技术?并行光学技术是一种特殊的光通信技术，在链路两端发射并接收信号，通常采用并行光学收发光模块来实现两端的高速信号传输。 传统的光纤收发模块无法满足日益增长的高速传输需求，而并行光学技术可以成为 4×50G，8×50Gbps传输的经济高效的解决方案。 利用自由空间光学（Free Space Optics）设计，结合准直器，用4个CWDM波长的滤光片通过微光学的方式进行合波和分波。 图片图片为了简化封装工艺，以减小尺寸和降低成本，人们开发了基于集成光学技术的CWDM4 AWG芯片。AWG是阵列波导光栅的简称，在电信网中早已成熟应用。 AWG和Z-block都是高速光模块大量应用的光学组件。Z-block技术在一定程序上优于AWG，性能更好，链路损耗更小，能够传输更远距离。
2.5K30编辑于 2022-12-19
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