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倍福PLC安全评估实战
0x01 前言 CX9020是倍福公司生产的PLC，运行Microsoft Windows Embedded Compact 7操作系统，广泛运用在运动控制领域。 下图就是安全评估的目标PLC。 NK.bin Image Start = 0x80200000, length = 0x039A8B30 Start address = 0x80201000 Checking potential TOC (ROMOFFSET = 0xFD13FEC4) Checking record #91 for potential TOC (ROMOFFSET = 0xFD15DEE8) #将NK.bin转为NK.nb0 >>>cvrtbin.exe -r -a 0x80200000 -w 32 -l 0x039A8B30 NK.bin ... ... ... start 83af9d0c 由于这个倍福自带的CeRDisp不仅实现了远程桌面服务，还实现了授权功能，在用户设置密码后，使用远程桌面进行访问的时候要输入安全密码，如下图： ? ?
1.7K30发布于 2019-12-11 - 来自专栏量子位
斯坦福博士新作：长上下文LLM推理速度提8倍
丰色 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 这两天，FlashAttention团队推出了新作： 一种给Transformer架构大模型推理加速的新方法，最高可提速8倍。 提速8倍的长上下文推理方法来了 该方法被命名为Flash-Decoding。 最高提速8倍 验证环节，作者在CodeLLaMa-34b（架构与Llama 2相同）上对其解码吞吐量进行了基准测试。 原语运行注意力 FlashAttention v2 FasterTransformer：使用FasterTransformer注意力内核 最终，Flash-Decoding最高可将长序列解码速度提升8倍 Tri Dao今年博士毕业于斯坦福，7月份加盟大模型创业公司Together AI担任首席科学家。 明年9月将上任普林斯顿大学助理教授，他是FlashAttention v1和v2的主要作者。
67810编辑于 2023-10-18 - 来自专栏芯智讯
前8月销量翻了2倍！王传福：比亚迪明年冲击400万辆
近日，比亚迪发布8月份销量报告，数据显示，8月新能源汽车销量17.49万辆，前8个月累计销量97.88万辆，同比增长267.31%；不出意外的话，大概率会继续领先一汽大众，成为中国汽车市场销冠。 此外，在比亚迪财报电话会议上，王传福认为2023年中国整个市场新能源销量预估在900-1000万辆，而比亚迪的整车计划是400万台起，将会冲击400万台的年度销量目标。
24620编辑于 2022-09-07 - 来自专栏EtherCAT
EtherCAT芯片需要倍福授权是怎么回事？
ETherCAT的全称是Ethernet for Control Automation Technology，它是最早由德国倍福公司（Beckhoff）在2003年提出，现在由 EtherCAT技术协会监管 ETG的规则是：EtherCAT是一种架构开放、但不开源的高速工业以太网通信协议，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权，这个授权一般都需要从EtherCAT的专利方倍福（Beckhoff）获得。 目前市场上获得倍福正牌官方授权的厂商主要有：Microhip（美国）--LAN9252、LAN9253、LAN9254、LAN9255Ti（美国）--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377 如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战
88510编辑于 2024-07-02 - 来自专栏YOLO大作战
YOLOv8优化策略：Adam该换了！斯坦福最新Sophia优化器，比Adam快2倍 | 2023.5月斯坦福最新成果
1.Sophia优化器介绍 斯坦福2023.5月发表的最新研究成果，他们提出了「一种叫Sophia的优化器，相比Adam，它在LLM上能够快2倍，可以大幅降低训练成本」。 Sophia(Optimizer): def __init__(self, model, input_data, params, lr=1e-3, betas=(0.9, 0.999), eps=1e-8,
2.6K40编辑于 2023-11-03 - 来自专栏机器人网
倍福TwinCAT 3.1无缝集成 PLC 和机器人控制
在 2014 年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（Automatica 2014）上，Beckhoff 和 KUKA 展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 软件库支持连接 KUKA 机器人的 mxAutomation 接口。 有了 mxAutomation 功能库，指令可以直接由 PLC 发送给带 KR C4 控制器的 KUKA 机器人。因此，这可能是第一次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程 — 即无需特殊的机器人编程语言知识。 通讯通过 EtherCAT 实现，有了 T
2.3K40发布于 2018-04-12 EtherCAT联倍福，DeviceNet控气阀：一“关”解百忧
EtherCAT联倍福，DeviceNet控气阀：一“关”解百忧在高速精密加工中心轰鸣的车间里，我们的设备层存在一个棘手的“沟通”难题：倍福PLC凭借高性能EtherCAT总线掌控全局，而关键的现场执行单元 经过严格选型评估，最终确定了一款网关设备，其核心优势在于： 高效透明： 在倍福TwinCAT工程环境中可被直接识别为本地DeviceNet主站模块，配置逻辑与倍福原生I/O高度一致，大幅降低工程复杂度 倍福PLC中的控制逻辑（如M代码触发换刀、传感器联锁门控）通过网关实时、无损地转换为DeviceNet报文，驱动对应阀门动作。 它成功破解了高端PLC（倍福）与存量设备层（DeviceNet气动阀）间的协议壁垒，实现了： 数据无缝贯通： PLC指令直达末端执行器，控制更精准。
29010编辑于 2025-08-13- 来自专栏EtherCAT
ETherCAT芯片为何需要倍福授权？国产EtherCAT有哪些推荐？
EtherCAT技术是德国的倍福自动化（Beckhoff）开发，处于EtherCAT技术协会（ETG）框架之下，是一项开放但不开源的技术，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权。 图片如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战授权则需要从EtherCAT的专利方Beckhoff XMC4800Hilscher（德国）: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000亚信（台）--AX58100不过近几年，随着国内EtherCAT市场的增长，很多国内的企业也开始获得了倍福的正式授权 比如苏州创耀，获得倍福正式授权，目前已推出一系列EtherCAT从控芯片，集成了从倍福自动化授权的ESC核心模块。
3.4K11编辑于 2024-07-04 - 来自专栏新智元
斯坦福新深度学习系统 NoScope：视频对象检测快1000倍
斯坦福大学的新研究构建一个名为 NoScope 的深度学习视频对象检测系统，利用视频的局部性对 CNN 模型进行优化，相比当前性能最好的 YOLOv2 或 Faster R-CNN 速度加快了1000倍， 为了解决视频增长速度与分析成本之间的巨大差距，我们构建了一个名为 NoScope 的系统，与目前的方法相比，它处理视频内容的速度要快数千倍。 本文将介绍NoScope优化的一个示例，并描述NoScope如何在模型级联中端到端地堆叠它们，以获得倍增的加速——在现实部署的网络摄像机上可提速1000倍。 这些模型端到端地堆叠，比原来的CNN要快1000倍。 利用场景特定局部性 NoScope 使用专用模型来利用场景特定局部性，或训练来从特定视频内容的角度检测特定对象的快速模型。 在NoScope中，我们利用时间局部性，将视频专用管道中差异检测和专用CNN相结合，视频检索速度比普通CNN检索提高了1000倍。也就是说，每秒处理的视频帧数超过8000帧。
1.3K50发布于 2018-03-27 - 来自专栏BestSDK
蓝牙 5.0 标准正式启用：2倍连接速度，8倍传输速度
4 倍信号范围 2 倍连接速度 蓝牙广播 8 倍数据传输 这意味着： 蓝牙的信号传输距离能够覆盖整户公寓，甚至是整栋小型楼房，而不再是以往的一个房间。 蓝牙现行标准的困境 蓝牙 5.0 能否达到蓝牙技术联盟所承诺的“4 倍距离，2 倍速度， 8 倍蓝牙广播”，尚待相关产品面世后进行验证。
2.7K50发布于 2018-02-28 - 来自专栏EtherCAT
使用未获得倍福授权的EtherCAT芯片可能面临的风险
一、法律与专利风险1.专利侵权责任EtherCAT 技术的核心专利（如 US7984217B2）虽已于 2025 年 7 月 8 日到期，但在此之前生产或销售的未授权芯片仍可能构成侵权。 例如，2018 年倍福曾对中国企业提起诉讼，要求停止侵权并赔偿损失。若企业在专利有效期内使用未授权芯片，可能面临追溯性法律追责。 例如，早期国产替代芯片因未获得倍福授权，实测中出现通信延迟不稳定、多节点同步失效等问题。 3.安全漏洞与可靠性隐患未授权芯片可能缺乏倍福的安全机制（如数据帧校验和防篡改设计），易受中间人攻击或 DoS 攻击。 四、应对策略建议1.优先选择授权芯片目前获得倍福授权的厂商包括 Microchip、瑞萨、创耀科技等。
27410编辑于 2025-10-12 EtherCAT转TCPIP网关实现倍福CX9020与科尔摩根NDC8AGV控制器设备之间的通讯案例
其中，倍福的AX8000系列伺服驱动器搭配EL7211伺服电机端子模块，能够实现快速、精准的运动控制，确保电芯组装的精度和效率；欧姆龙的NJ501-1500系列PLC作为EtherCAT主站，负责协调和控制整个电池组装生产线的运行 使用专用网线将网关的EtherCAT接口与倍福AX8000系列伺服驱动器、欧姆龙NJ501-1500系列PLC的EtherCAT端口相连。 包括设定站号，使其在EtherCAT网络中具有唯一标识；进行输入输出数据映射，根据倍福伺服驱动器和欧姆龙PLC的数据格式和交互需求，准确规划数据传输通道，确保数据能够正确无误地传输和解析。1. 当倍福伺服驱动器出现异常时，故障信息能够及时传输到研华工业平板电脑上，运维人员可以通过平板电脑查看详细的故障代码和相关数据，快速判断故障原因，缩短了设备维修时间，提高了设备的利用率。
27310编辑于 2025-06-12- 来自专栏剑指工控
倍福PLC与ET200S的PROFIBUS DP通讯（附案例下载）
在搜索窗口中，勾选与ET200S连接的端口并确定，如图1-8所示，并手动组态IO模块（需要与实际组态一致），如图1-9所示。 图1-7 选择搜索 图1-8 勾选与ET200S连接的端口 图1-9 组态IO模块 设置PROFIBUS DP通讯速率以及PLC的PROFIBUS DP站号，双击“Device2（CX5020-0111
1.7K30发布于 2021-11-09 - 来自专栏新智元
斯坦福谷歌大脑：两次蒸馏，引导扩散模型采样提速256倍！
新智元报道 编辑：Aeneas David 【新智元导读】斯坦福、谷歌大脑新作：无需分类器，两步蒸馏，将扩散模型采样速度提升256倍。 只需4个采样步骤，就能获得与原始模型相当的FID/IS分数，而采样速度却高达256倍。 可以看到，通过改变指导权重w，研究者蒸馏的模型能够在样本多样性和质量之间进行权衡。 在步骤较少时，我们的方法明显优于DDIM基线性能，在8到16个步骤下基本达到教师模型的性能水平。 从经验上看，我们的方法只用了一个步骤就能实现视觉上的高体验采样，只用8到16个步骤就能获得与教师相当的FID/IS分数。
72220编辑于 2023-01-06 - 来自专栏工业自动化
CANopen转EtherCAT：倍福CX5140 PLC与CANopen从站的实时通信
生产线的核心控制系统采用了基于EtherCAT协议的倍福（Beckhoff）PLC作为主站，负责对整个生产线的流程进行调度和控制，确保各个工序的精准协同。 EtherCAT协议主站PLC：选用倍福（Beckhoff）的CX5140系列工业PC作为EtherCAT主站。 在配置软件中，需要设置EtherCAT从站的相关参数，包括从站地址、通信速率等，确保网关能够与倍福PLC的EtherCAT网络正确通信。 例如，将倍福PLC发出的拧紧机控制指令数据映射到CANopen网络，以便发送给博世电动拧紧机；将图尔克传感器采集到的温度、位置等数据映射到EtherCAT网络，供倍福PLC进行分析和处理。 硬件组态：在倍福TwinCAT3编程软件中，进行硬件组态操作。
56510编辑于 2025-06-11 - 来自专栏机器之心
TinyBERT：模型小7倍，速度快8倍，华中科大、华为出品
来自华中科技大学、华为诺亚方舟实验室的研究者提出了 TinyBERT，这是一种为基于 transformer 的模型专门设计的知识蒸馏方法，模型大小还不到 BERT 的 1/7，但速度是 BERT 的 9 倍还要多 实证研究结果表明，TinyBERT 是有效的，在 GLUE 基准上实现了与 BERT 相当（下降 3 个百分点）的效果，并且模型大小仅为 BERT 的 13.3%（BERT 是 TinyBERT 的 7.5 倍） ，推理速度是 BERT 的 9.4 倍。 通过以上几个蒸馏目标函数（即方程式 7、8、9 和 10），可以整合 teacher 和 student 网络之间对应层的蒸馏损失： ? 但参数只有基线模型的 28%，推理时间只有基线模型的 31% 左右（见图 3）；3）与 teacher BERTBASE 相比，TinyBERT 的大小仅为前者的 13.3%，但速度却是前者的 9.4 倍，
1.4K10发布于 2019-10-08 分钟级长视频生成迎来“记忆革命”，7倍成本降低，2.2倍端到端生成速度提升!｜斯坦福&字节
MoC 能够裁剪超过 85% 的 token 对，将注意力 FLOPs 成本最多减少7倍，并在分钟级场景中实现 2.2 倍的端到端生成速度提升。 达到的效果 实现近似线性的计算扩展，大幅降低注意力计算成本（FLOPs 最多减少7倍），生成长度达到约18万token的分钟级视频。 该模型的全自注意力从每个镜头的范围扩展到最多包含八个镜头的场景级上下文窗口（大约 8 秒，每个镜头约 22k 个 token），使用交错的三维 RoPE 为每个镜头提供独特的绝对坐标，同时保持文本与视频 本工作在 8 秒、分辨率为 320×192、帧率为 12FPS 的视频上进行测试，每个视频大约包含 6300 个 token。对于多镜头视频生成，本工作与本工作的基础模型 LCT 进行比较。 在这些实验中，本工作测试包含 8 个镜头的序列，每个镜头是一个 8 秒、480p、12FPS 的视频，整个 64 秒的场景大约包含 180k 个 token。 评估指标。
30810编辑于 2025-11-17- 来自专栏JAVA葵花宝典
让开发部署提速 8 倍的 IDE 插件
遇见 Cloud Toolkit ---- 在与中间件小姐姐的一次聊天中，偶然间了解到这款插件：“这款免费的 IDE 开发者工具能够使开发部署效率提高 8 倍。” Deploy to CS K8s：在云原生时代，很多应用使用容器化的方式进行部署，Cloud Toolkit 这一点做的还是不错的，已经具备了容器化部署的能力，具有一定的前瞻性。
1.7K20发布于 2019-07-16 - 来自专栏机器之心
斯坦福2018 AI指数报告出炉：DL职位需求两年增长35倍
报告特别介绍了清华大学学习 AI 课程的学生数量：2017 年人工智能+机器学习课程的入学人数比 2010 年时多 16 倍。 在全世界范围内，AI 和机器学习（ML）大学课程的入学人数都在增多，尤其值得一提的是中国的清华大学，该校 2017 年人工智能+机器学习组合课程的入学人数比 2010 年时多 16 倍。 从图中可以看出，AI 领域的论文增幅最大，比 1996 年增加了 7 倍多。 ? ICLR 2018 的出席人数是 2012 年的 20 倍，这一趋势反映了当前的人工智能更加注重深度学习和强化学习。 ?
59540发布于 2018-12-27 - 来自专栏剑指工控
西门子S7-1200与倍福PLC的PROFINET通讯（附案例下载）
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 01 硬件配置清单 序号 硬件名称 型号 数量 备注 1 倍福PLC CX5020-0111 M310 1 从站 2 西门子PLC 天试运行授权 将PLC切换到配置模式，并添加PROFINET I/O Device，右击“Device”>“添加新项”，在插入设备窗口中选择“Prrofinet I/O Device（RT）”，如图1-8所示 图1-8 添加Profinet I/O Device（RT） 图1-9选择通讯网口 创建一个新的同步任务周期用于执行PROFINET IO通讯，如图1-10所示。
4.5K41发布于 2021-11-09
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