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倍福PLC安全评估实战
0x01 前言 CX9020是倍福公司生产的PLC，运行Microsoft Windows Embedded Compact 7操作系统，广泛运用在运动控制领域。 下图就是安全评估的目标PLC。 for potential TOC (ROMOFFSET = 0xFD15DEE8) Checking record #181 for potential TOC (ROMOFFSET = 0xFE3C3EDC 由于这个倍福自带的CeRDisp不仅实现了远程桌面服务，还实现了授权功能，在用户设置密码后，使用远程桌面进行访问的时候要输入安全密码，如下图： ? ?
1.7K30发布于 2019-12-11 - 来自专栏EtherCAT
EtherCAT芯片需要倍福授权是怎么回事？
ETherCAT的全称是Ethernet for Control Automation Technology，它是最早由德国倍福公司（Beckhoff）在2003年提出，现在由 EtherCAT技术协会监管 ETG的规则是：EtherCAT是一种架构开放、但不开源的高速工业以太网通信协议，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权，这个授权一般都需要从EtherCAT的专利方倍福（Beckhoff）获得。 目前市场上获得倍福正牌官方授权的厂商主要有：Microhip（美国）--LAN9252、LAN9253、LAN9254、LAN9255Ti（美国）--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377 /9、 SitaraAM571xE、 SitaraAM572xERenesas（美国）--RZ/T1和R-IN32M3-ECInfineon（德国）: XMC4300和XMC4800Hilscher（德国 如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战
88510编辑于 2024-07-02 - 来自专栏机器人网
倍福TwinCAT 3.1无缝集成 PLC 和机器人控制
在 2014 年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（Automatica 2014）上，Beckhoff 和 KUKA 展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 软件库支持连接 KUKA 机器人的 mxAutomation 接口。 有了 mxAutomation 功能库，指令可以直接由 PLC 发送给带 KR C4 控制器的 KUKA 机器人。因此，这可能是第一次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程 — 即无需特殊的机器人编程语言知识。 通讯通过 EtherCAT 实现，有了 T
2.3K40发布于 2018-04-12 EtherCAT联倍福，DeviceNet控气阀：一“关”解百忧
EtherCAT联倍福，DeviceNet控气阀：一“关”解百忧在高速精密加工中心轰鸣的车间里，我们的设备层存在一个棘手的“沟通”难题：倍福PLC凭借高性能EtherCAT总线掌控全局，而关键的现场执行单元 经过严格选型评估，最终确定了一款网关设备，其核心优势在于： 高效透明： 在倍福TwinCAT工程环境中可被直接识别为本地DeviceNet主站模块，配置逻辑与倍福原生I/O高度一致，大幅降低工程复杂度 倍福PLC中的控制逻辑（如M代码触发换刀、传感器联锁门控）通过网关实时、无损地转换为DeviceNet报文，驱动对应阀门动作。 系统稳定性验证： 连续3个月生产周期内，网关通信0中断记录，成功保障了防护门安全联锁（10万+次开关）、冷却喷嘴按程序精确启闭（响应误差<10ms），有效提升设备综合效率（OEE）约5%。 它成功破解了高端PLC（倍福）与存量设备层（DeviceNet气动阀）间的协议壁垒，实现了： 数据无缝贯通： PLC指令直达末端执行器，控制更精准。
29010编辑于 2025-08-13- 来自专栏EtherCAT
ETherCAT芯片为何需要倍福授权？国产EtherCAT有哪些推荐？
EtherCAT技术是德国的倍福自动化（Beckhoff）开发，处于EtherCAT技术协会（ETG）框架之下，是一项开放但不开源的技术，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权。 图片如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战授权则需要从EtherCAT的专利方Beckhoff XMC4800Hilscher（德国）: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000亚信（台）--AX58100不过近几年，随着国内EtherCAT市场的增长，很多国内的企业也开始获得了倍福的正式授权 比如苏州创耀，获得倍福正式授权，目前已推出一系列EtherCAT从控芯片，集成了从倍福自动化授权的ESC核心模块。 支持EtherCAT从现场总线应用的2/3端口的EtherCAT通信。它适用于工业自动化、电机控制、运动控制、机器人、数字信号I/O控制、传感器数据采集和其他实时工业控制产品应用。
3.4K11编辑于 2024-07-04 - 来自专栏新智元
斯坦福新深度学习系统 NoScope：视频对象检测快1000倍
斯坦福大学的新研究构建一个名为 NoScope 的深度学习视频对象检测系统，利用视频的局部性对 CNN 模型进行优化，相比当前性能最好的 YOLOv2 或 Faster R-CNN 速度加快了1000倍， 为了解决视频增长速度与分析成本之间的巨大差距，我们构建了一个名为 NoScope 的系统，与目前的方法相比，它处理视频内容的速度要快数千倍。 本文将介绍NoScope优化的一个示例，并描述NoScope如何在模型级联中端到端地堆叠它们，以获得倍增的加速——在现实部署的网络摄像机上可提速1000倍。 这些模型端到端地堆叠，比原来的CNN要快1000倍。 利用场景特定局部性 NoScope 使用专用模型来利用场景特定局部性，或训练来从特定视频内容的角度检测特定对象的快速模型。 MS-COCO数据集中没有出现公交车的3个样本 ? MS-COCO数据集中出现公交车的2个样本。 NoScope 的专用模型也是CNN，但它们比通用的对象检测CNN更简单（更浅）。这有什么作用呢？
1.3K50发布于 2018-03-27 - 来自专栏EtherCAT
使用未获得倍福授权的EtherCAT芯片可能面临的风险
例如，2018 年倍福曾对中国企业提起诉讼，要求停止侵权并赔偿损失。若企业在专利有效期内使用未授权芯片，可能面临追溯性法律追责。 例如，早期国产替代芯片因未获得倍福授权，实测中出现通信延迟不稳定、多节点同步失效等问题。 例如，某国内厂商因未获得倍福 IP 授权，在开发从站控制器时需自行实现 PDO 映射逻辑，最终导致产品上市时间延迟 6 个月。 3.安全漏洞与可靠性隐患未授权芯片可能缺乏倍福的安全机制（如数据帧校验和防篡改设计），易受中间人攻击或 DoS 攻击。 四、应对策略建议1.优先选择授权芯片目前获得倍福授权的厂商包括 Microchip、瑞萨、创耀科技等。
27410编辑于 2025-10-12 - 来自专栏河湾欢儿的专栏
css3二倍图
比如以300200px 的图片举例：如果想让这张图片在 Retina 屏幕下达到应有的显示分辨率， 只需使用该照片的源文件导出一张清晰的 600400px 的图片，我们将其命名为 photo@2x.jpg，替换现有的图片即可， 换成 @2X 图片，在 Retina 屏幕下的显示就清晰多了。
71140发布于 2018-09-06 - 来自专栏剑指工控
倍福PLC与ET200S的PROFIBUS DP通讯（附案例下载）
JZGKCHINA 工控技术分享平台 01 硬件配置清单 硬件名称 型号 数量 1 PLC CX5020-0111 M310 1 2 PROFIBUS DP适配器 6ES7 151-1BA02-0AB0 1 3 数字量输出模块 6ES7 132-4BD01-0AA0 2 4 电源模块 6ES7 138-4CA01-0AA0 1 02 设备架构图 图1-1 设备架构图 03 安装GSE文件 打开TwinCAT3的安装路径 图1-2 安装GSE文件 04 新建工程 打开TwinCAT3，选择菜单栏中“文件”>“新建”>“项目”，在新建项目窗口中，选择“TwinCAT Projects”，如图1-3所示 图1-3 创建工程 图1-11查看ET200S的PROFIBUS DP地址 注意： ET200S中的PROFIBUS DP地址必须通过拨码设置，设置完成后，TwinCAT3扫描上来的地址为拨码设置的地址。 ④ 不管是西门子博途或者Step7 V5.6还是TwinCAT3组态PROFIBUS DP通讯，默认的通讯速率都是12Mbps/s。
1.7K30发布于 2021-11-09 - 来自专栏量子位
最新3D GAN可生成三维几何数据了！模型速度提升7倍，英伟达&斯坦福出品
明敏 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 2D图片变3D，还能给出3D几何数据？ 英伟达和斯坦福大学联合推出的这个GAN，真是刷新了3D GAN的新高度。 与过去传统的方法相比，它在速度上能快出7倍，而占用的内存却不到其十六分之一。 最厉害的莫过于还可给出3D几何数据，像这些石像效果，就是根据提取的位置信息再渲染而得到的。 甚至还能实时交互编辑。 是不是再次刷新你对2D升3D的想象了？ 显隐混合+双重鉴别 事实上，只用一张单视角2D照片生成3D效果，此前已经有许多模型框架可以实现。 其中，神经网络的主干为显式表示，它能够输出3D坐标；解码器部分则为隐式表示。 与典型的多层感知机制相比，该方法在速度上可快出7倍，而占用的内存却不到其十六分之一。 △左图未使用双重鉴别；右图为EG3D方法效果 数据上，与此前方法对比，EG3D方法在256分辨率、512分辨率下的距离得分（FID）、识别一致性（ID）、深度准确性和姿态准确性上，表现都更好。
85030编辑于 2021-12-22 - 来自专栏新智元
斯坦福谷歌大脑：两次蒸馏，引导扩散模型采样提速256倍！
新智元报道 编辑：Aeneas David 【新智元导读】斯坦福、谷歌大脑新作：无需分类器，两步蒸馏，将扩散模型采样速度提升256倍。 只需4个采样步骤，就能获得与原始模型相当的FID/IS分数，而采样速度却高达256倍。 可以看到，通过改变指导权重w，研究者蒸馏的模型能够在样本多样性和质量之间进行权衡。
72220编辑于 2023-01-06 - 来自专栏工业自动化
CANopen转EtherCAT：倍福CX5140 PLC与CANopen从站的实时通信
EtherCAT协议主站PLC：选用倍福（Beckhoff）的CX5140系列工业PC作为EtherCAT主站。 在配置软件中，需要设置EtherCAT从站的相关参数，包括从站地址、通信速率等，确保网关能够与倍福PLC的EtherCAT网络正确通信。 例如，将倍福PLC发出的拧紧机控制指令数据映射到CANopen网络，以便发送给博世电动拧紧机；将图尔克传感器采集到的温度、位置等数据映射到EtherCAT网络，供倍福PLC进行分析和处理。 硬件组态：在倍福TwinCAT3编程软件中，进行硬件组态操作。 首先，检查网关与倍福PLC之间的EtherCAT通信是否正常，通过观察网关和PLC的指示灯状态，以及在TwinCAT3软件中查看网络连接状态，确认两者之间已建立稳定的通信链路。
56510编辑于 2025-06-11 分钟级长视频生成迎来“记忆革命”，7倍成本降低，2.2倍端到端生成速度提升!｜斯坦福&字节
MoC 能够裁剪超过 85% 的 token 对，将注意力 FLOPs 成本最多减少7倍，并在分钟级场景中实现 2.2 倍的端到端生成速度提升。 达到的效果 实现近似线性的计算扩展，大幅降低注意力计算成本（FLOPs 最多减少7倍），生成长度达到约18万token的分钟级视频。 端到端生成速度提升2.2倍，token裁剪比例超过85%，显著提高了长视频生成的训练与推理效率。 首次验证学习型稀疏上下文路由在实际应用中的有效性，以接近短视频的成本实现长上下文视频记忆。 相比之下，视频生成的 DiT 模型通常是多模态的，运行在异构的 3D+模态网格上：一个展平的顺序，交错排列了空间 patch、时间帧和文本 token，这些元素具有各自独立的 3D RoPE 因子。 假设本工作使用 ，，，，则可计算出： 相比之下，在相同序列上进行稠密自注意力的计算代价为： 因此，自适应上下文混合（Mixture of Contexts）层将乘加操作减少了超过 7 倍。
30810编辑于 2025-11-17- 来自专栏devops_k8s
Go Protobuf(比xml小3-10倍, 快20-100倍)
使用protobuf实现节点间通信, 编码报文以提高传输效率; 2 . protobuf全程Protocol Buffers, 是Google开发的一种数据描述语言; 3 . 小3 - 10倍 3 . 快20 - 100 倍 4 . 更加清晰明确 5 . protoc-gen-gofast，protoc-gen-gogo生成的文件和protoc-gen-go一样性能略快，protoc-gen-gofast生成的Golang文件更为复杂，但性能却高出5~7倍; bool male = 2; repeated int32 balance = 3; } protoc *.proto --gogo_out=. 字段名使用小写下划线风格，例如string user_id = 1; 3 .
2.4K50发布于 2021-04-13 - 来自专栏YOLO大作战
斯坦福最新Sophia优化器，比Adam快2倍 | 2023.5月斯坦福最新成果
1.Sophia优化器介绍 斯坦福2023.5月发表的最新研究成果，他们提出了「一种叫Sophia的优化器，相比Adam，它在LLM上能够快2倍，可以大幅降低训练成本」。 import List, Optionalclass Sophia(Optimizer): def __init__(self, model, input_data, params, lr=1e-3, hess + 1e-15)).clamp(None, 1) param.addcmul_(exp_avg.sign(), ratio, value=step_size_neg)3.
2.6K40编辑于 2023-11-03 - 来自专栏前端时空
五福背后的 Web 3D 引擎开源
相信大家已经体验了今年支付宝五福的活动，无论是今年的五福首页还是打年兽游戏都是由蚂蚁互动图形引擎（代号：Oasis Engine）驱动的。 再来说说我们目前的性能现状，基于上图中的性能测试案例，和国外知名 Web3D 引擎也进行了性能对比，同样的测试规模和环境，Oasis 的性能大约是国外知名 Web3D 引擎的 2 倍。 2016年底，蚂蚁图形引擎史上第一位英雄出现，景夫（蚂蚁高级图形技术专家、仙剑三主程、R3 核心开发者）写下了第一行蚂蚁图形引擎的代码，这个项目被命名成 R3（意为 Render for 3D）。 细节上完全抛弃了之前组件用对象传参的模式，通过 set/get 属性来控制，充分利用 Typescript 语言的特性，让开发者充分享受到“猜测 API”的爽快感； 性能方面，引擎的综合性能增强到了青铜时代的四倍， 其中 BufferGeometry 系统、材质/Shader 系统的单项性能均达到了之前版本的十倍以上，大幅领先国外知名 Web 3D 引擎。
2.4K31编辑于 2022-09-22 - 来自专栏机器之心
斯坦福2018 AI指数报告出炉：DL职位需求两年增长35倍
报告特别介绍了清华大学学习 AI 课程的学生数量：2017 年人工智能+机器学习课程的入学人数比 2010 年时多 16 倍。 从图中可以看出，AI 领域的论文增幅最大，比 1996 年增加了 7 倍多。 ? ICLR 2018 的出席人数是 2012 年的 20 倍，这一趋势反映了当前的人工智能更加注重深度学习和强化学习。 ? 3. 实例目标分割：COCO 下图展示了 2015-2018 年模型在 COCO 数据集上的性能变化。 ? 自然语言理解 1. 3. 问答系统：ARC 2018 年 4 月-11 月问答系统在 ARC 基准上的性能变化 ? 4. 问答系统：GLUE 2018 年 5 月-10 月问答系统在 GLUE 基准上的性能变化 ?
59540发布于 2018-12-27 - 来自专栏剑指工控
西门子S7-1200与倍福PLC的PROFINET通讯（附案例下载）
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 01 硬件配置清单 序号 硬件名称 型号 数量 备注 1 倍福PLC CX5020-0111 M310 1 从站 2 西门子PLC 6ES7 212-1AE31-0XB0 1 主站 02 设备架构图 图1-1 设备架构图 03 TwinCAT3软件编程 打开TwinCAT3，选择菜单栏中“文件”>“新建”>“项目”，在新建项目窗口中 图1-3 选择目标 图1-4 选择Search（Ethernet） 图1-5 搜索在线PLC并添加 将PLC的Profinet IO-Device功能授权（试用版授权为7天，到期后需要再次使用TwinCAT3 图1-15 导出GSD文件 将TwinCAT3工程保存，并激活配置下载到PLC中。 ② GSD导出后，如果在TwinCAT3中修改输入输出区，则需要重新导出GSD并安装在博途中。
4.5K41发布于 2021-11-09 - 来自专栏数据科学与人工智能
3月31日数据动态早报 | 健康是福
数据动态早报，让您了解数据新变化、新创造和新价值。 一、通信行业数据动态 1 近日，搭载首颗量子科学实验卫星发射升空的相干激光通信载荷“浮出水面”。这是我国首次开展的星地高速相干激光通信试验，已具备5
1K80发布于 2018-02-28 步科倍福手拉手，ModbusTCP主转EtherCAT从，伺服压接迈入新纪元
步科PLC与倍福PLC实现无缝对接，新能源伺服压接器配套产品迈入新纪元在新能源领域，技术的每一次革新都意味着生产效率的大幅提升。 近日，我们企业成功实现了步科PLC与倍福PLC之间的无缝对接，为新能源伺服压接器的配套产品带来了革命性的整合方案。 此外，它与步科和倍福PLC的兼容性也得到了验证，确保了整个系统的稳定运行。此次技术整合的成功，标志着我们在新能源伺服压接器配套产品领域迈出了坚实的一步。 简单分享一下整体的安装工程打开安装好的TC3软件，在电脑右下角右键点击TC3图标，选择“TwninCAT XAE(TcXaeShell)”进入VS开发环境；在TC3主菜单栏执行“文件”-“新建（N）”- “项目（P）…”；或者在Open界面下执行“New TwinCAT Project…”选择TwinCAT Project，修改工程名称，点击“确定”；之后显示如下界面：在TC3内安装EtherCAT主站网卡驱动
19700编辑于 2025-07-25
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