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倍福PLC安全评估实战
0x01 前言 CX9020是倍福公司生产的PLC，运行Microsoft Windows Embedded Compact 7操作系统，广泛运用在运动控制领域。 下图就是安全评估的目标PLC。 for potential TOC (ROMOFFSET = 0xFE3C3EDC) Checking record #293 for potential TOC (ROMOFFSET = 0xFF2C2EC0 0x05 安全问题2——授权绕过 在对web端进行简单的测试后，我们把目光转向了Remote Display服务，该服务提供远程桌面服务，通过该服务用户可以进行桌面级操作。 由于这个倍福自带的CeRDisp不仅实现了远程桌面服务，还实现了授权功能，在用户设置密码后，使用远程桌面进行访问的时候要输入安全密码，如下图： ? ?
1.7K30发布于 2019-12-11 - 来自专栏EtherCAT
EtherCAT芯片需要倍福授权是怎么回事？
ETherCAT的全称是Ethernet for Control Automation Technology，它是最早由德国倍福公司（Beckhoff）在2003年提出，现在由 EtherCAT技术协会监管 ETG的规则是：EtherCAT是一种架构开放、但不开源的高速工业以太网通信协议，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权，这个授权一般都需要从EtherCAT的专利方倍福（Beckhoff）获得。 目前市场上获得倍福正牌官方授权的厂商主要有：Microhip（美国）--LAN9252、LAN9253、LAN9254、LAN9255Ti（美国）--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377 如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战
88410编辑于 2024-07-02 - 来自专栏芯智讯
前8月销量翻了2倍！王传福：比亚迪明年冲击400万辆
此外，在比亚迪财报电话会议上，王传福认为2023年中国整个市场新能源销量预估在900-1000万辆，而比亚迪的整车计划是400万台起，将会冲击400万台的年度销量目标。
24620编辑于 2022-09-07 - 来自专栏YOLO大作战
斯坦福最新Sophia优化器，比Adam快2倍 | 2023.5月斯坦福最新成果
1.Sophia优化器介绍 斯坦福2023.5月发表的最新研究成果，他们提出了「一种叫Sophia的优化器，相比Adam，它在LLM上能够快2倍，可以大幅降低训练成本」。 在GPT-2等预训练语言模型上，Sophia以比Adam少了50%的步骤，且实现了相同的预训练损失。作者表示 Adam 对于异构曲率（heterogeneous curvatures）的适应性不足。 2.Sophia引入到yolov82.1 修改ultralytics/yolo/engine/trainer.py核心代码：import torchfrom torch.optim.optimizer ] = torch.zeros_like(p.data) m, h = state['m'], state['h'] beta1, beta2 图 7 (a) 比较了 GPT-2 (125M) 触发梯度裁剪的 step 比例。
2.6K40编辑于 2023-11-03 - 来自专栏机器人网
倍福TwinCAT 3.1无缝集成 PLC 和机器人控制
在 2014 年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（Automatica 2014）上，Beckhoff 和 KUKA 展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 软件库支持连接 KUKA 机器人的 mxAutomation 接口。 有了 mxAutomation 功能库，指令可以直接由 PLC 发送给带 KR C4 控制器的 KUKA 机器人。因此，这可能是第一次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程 — 即无需特殊的机器人编程语言知识。 通讯通过 EtherCAT 实现，有了 T
2.3K40发布于 2018-04-12 EtherCAT联倍福，DeviceNet控气阀：一“关”解百忧
EtherCAT联倍福，DeviceNet控气阀：一“关”解百忧在高速精密加工中心轰鸣的车间里，我们的设备层存在一个棘手的“沟通”难题：倍福PLC凭借高性能EtherCAT总线掌控全局，而关键的现场执行单元 经过严格选型评估，最终确定了一款网关设备，其核心优势在于： 高效透明： 在倍福TwinCAT工程环境中可被直接识别为本地DeviceNet主站模块，配置逻辑与倍福原生I/O高度一致，大幅降低工程复杂度 倍福PLC中的控制逻辑（如M代码触发换刀、传感器联锁门控）通过网关实时、无损地转换为DeviceNet报文，驱动对应阀门动作。 它成功破解了高端PLC（倍福）与存量设备层（DeviceNet气动阀）间的协议壁垒，实现了： 数据无缝贯通： PLC指令直达末端执行器，控制更精准。
29010编辑于 2025-08-13- 来自专栏EtherCAT
ETherCAT芯片为何需要倍福授权？国产EtherCAT有哪些推荐？
EtherCAT技术是德国的倍福自动化（Beckhoff）开发，处于EtherCAT技术协会（ETG）框架之下，是一项开放但不开源的技术，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权。 图片如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战授权则需要从EtherCAT的专利方Beckhoff XMC4800Hilscher（德国）: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000亚信（台）--AX58100不过近几年，随着国内EtherCAT市场的增长，很多国内的企业也开始获得了倍福的正式授权 比如苏州创耀，获得倍福正式授权，目前已推出一系列EtherCAT从控芯片，集成了从倍福自动化授权的ESC核心模块。 支持EtherCAT从现场总线应用的2/3端口的EtherCAT通信。它适用于工业自动化、电机控制、运动控制、机器人、数字信号I/O控制、传感器数据采集和其他实时工业控制产品应用。
3.4K11编辑于 2024-07-04 - 来自专栏量子位
斯坦福博士提出超快省显存Attention，GPT-2训练速度提升3.5倍，BERT速度创纪录
通过感知显存读取/写入，FlashAttention的运行速度比PyTorch标准Attention快了2-4倍，所需内存也仅是其5%-20%。 而它的表现还不止于此。 训练BERT速度相较于MLPerf训练记录提升15%； 训练GPT-2的速度提高3.5倍； 训练Transformer的速度比现有基线快。 网友们纷纷表示惊叹：Great Job！ 在实现GPT-2上，比HuggingFace速度高出3倍，比Megatron的标准Transformer速度高出1.8倍，FlashAttention将LRA（long-range arena）的基准速度提高了 在64k序列长度、其他所有算法都已经耗尽显存的情况下，FlashAttention的效率仍比Linformer高2倍。 斯坦福博士一作 这篇研究来自斯坦福大学计算机系以及纽约州立大学布法罗分校。 共同一作是两位斯坦福计算机博士生Tri Dao和Dan Fu。
52610编辑于 2022-06-08 - 来自专栏新智元
斯坦福新深度学习系统 NoScope：视频对象检测快1000倍
1000倍，同时仍保持高精度。 为了解决视频增长速度与分析成本之间的巨大差距，我们构建了一个名为 NoScope 的系统，与目前的方法相比，它处理视频内容的速度要快数千倍。 本文将介绍NoScope优化的一个示例，并描述NoScope如何在模型级联中端到端地堆叠它们，以获得倍增的加速——在现实部署的网络摄像机上可提速1000倍。 给定一个视频输入（或一组输入），一个（或一组）要检测的对象（例如，“在台北的监控视频影像中查找包含公交车的帧”），以及一个目标CNN（例如，YOLOv2），NoScope 输出的帧与YOLOv2的一致。 这些模型端到端地堆叠，比原来的CNN要快1000倍。 利用场景特定局部性 NoScope 使用专用模型来利用场景特定局部性，或训练来从特定视频内容的角度检测特定对象的快速模型。
1.3K50发布于 2018-03-27 - 来自专栏EtherCAT
使用未获得倍福授权的EtherCAT芯片可能面临的风险
例如，2018 年倍福曾对中国企业提起诉讼，要求停止侵权并赔偿损失。若企业在专利有效期内使用未授权芯片，可能面临追溯性法律追责。 例如，早期国产替代芯片因未获得倍福授权，实测中出现通信延迟不稳定、多节点同步失效等问题。 2.技术支持与生态孤立倍福对授权厂商提供专属技术文档、开发工具（如 TwinCAT 软件）和固件更新。未授权芯片厂商通常无法获得这些资源，导致开发周期延长、维护成本增加。 3.安全漏洞与可靠性隐患未授权芯片可能缺乏倍福的安全机制（如数据帧校验和防篡改设计），易受中间人攻击或 DoS 攻击。 四、应对策略建议1.优先选择授权芯片目前获得倍福授权的厂商包括 Microchip、瑞萨、创耀科技等。
27310编辑于 2025-10-12 - 来自专栏深度学习与python
Python之父：让 Python 快2倍
作者 | 万佳、核子可乐 Python 之父 Guido van Rossum 想让 Python 的速度变得更快，先把速度提升 2倍。 近日，在美国参加 PyCon 语言峰会的 Guido van Rossum 表示，必须让 Python 语言的速度水平提高2倍，借此与 C++ 等高性能编程语言正面对抗。 在文档中，他披露了“Shannon Plan”项目，承诺 4 年把 Python 速度提升 5 倍。并且在 Python 3.11 版本，实现 Python 速度提高2倍的目标。 他写道，“我们还没法确定 2 倍速度的目标能不能实现。但乐观一点、好奇一点总没有错。” 而且他还大开脑洞，提出了在 Python 3.11 版本之后进一步将速度提高 5 倍的思路，并强调“我们必须保持旺盛的创造力。”
50130发布于 2021-06-08 - 来自专栏剑指工控
倍福PLC与ET200S的PROFIBUS DP通讯（附案例下载）
JZGKCHINA 工控技术分享平台 01 硬件配置清单 硬件名称 型号 数量 1 PLC CX5020-0111 M310 1 2 PROFIBUS DP适配器 6ES7 151-1BA02-0AB0 1 3 数字量输出模块 6ES7 132-4BD01-0AA0 2 4 电源模块 6ES7 138-4CA01-0AA0 1 02 设备架构图 图1-1 设备架构图 03 安装GSE文件 打开 TwinCAT3的安装路径（案例中使用的电脑默认安装在C盘），打开C盘 TwinCAT>3.1>Config>IO>Profibus，将ET200S的GSE文件拷贝在该目录下，如图1-2所示。 图1-2 安装GSE文件 04 新建工程 打开TwinCAT3，选择菜单栏中“文件”>“新建”>“项目”，在新建项目窗口中，选择“TwinCAT Projects”，如图1-3所示 图1-3 创建工程 图1-7 选择搜索 图1-8 勾选与ET200S连接的端口 图1-9 组态IO模块 设置PROFIBUS DP通讯速率以及PLC的PROFIBUS DP站号，双击“Device2（CX5020-0111
1.7K30发布于 2021-11-09 - 来自专栏golang云原生new
Go 语言切片扩容规则是扩容2倍？1.25倍？到底几倍
还是要自己去确认真实的扩容逻辑和实现方式，那就开始吧 结论先行，切片对于扩容并不一定是 2 倍，1.25倍，这个要看实际情况 本文分别从如下几点来聊聊切片的扩容 扩容是针对切片的，数组无法扩容 切片扩容到底是扩容到原来的几倍 案例1 向一个cap 为 0 的切片中追加 2000 个元素，查看被扩容了几次 总共是扩容了 14 次 可以看到切片容量小于 1024 时，触发扩容都是扩容到原来的 2 倍，但是 大于 1024 之后 后面统一看源码 案例2 再次验证切片容量小于 1024，触发到扩容就一定是扩容 2 倍吗 先初始化一个切片，里面有 5 个元素，len 为 5，cap 为 5 再向切片中追加 6 个元素，分别是 6,7,8,9,10,11 ，那么就会按照当前传入的cap来作为新切片的容量，否则去校验原有切片的容量是否小于 1024 若小于1024，则按照原有的切片容量的2倍进行扩容 若大于等于 1024，那么就按照原有切片的 1.25 倍继续扩容最终再进行字节对齐 那么实际上，最终的切片容量一般是会等于或者大于原有的 2倍 或者是 1.25 倍的 我们一般使用切片的时候可以如何避免频繁的扩容？
43320编辑于 2023-10-19 - 来自专栏BestSDK
蓝牙 5.0 标准正式启用：2倍连接速度，8倍传输速度
4 倍信号范围 2 倍连接速度 蓝牙广播 8 倍数据传输 这意味着： 蓝牙的信号传输距离能够覆盖整户公寓，甚至是整栋小型楼房，而不再是以往的一个房间。 第一批采用新标准的产品预计会在 2 到 6 个月内，与消费者见面。大批蓝牙 5.0 数码产品的面世可能要等到 2017 年底。 ? 蓝牙现行标准的困境 蓝牙 5.0 能否达到蓝牙技术联盟所承诺的“4 倍距离，2 倍速度， 8 倍蓝牙广播”，尚待相关产品面世后进行验证。 小编喜欢戴着耳机跑步，就偶尔会出现 1、2 秒的信号中断。 在家庭中有越来越多蓝牙设备的今天（键盘、鼠标、耳机、音响等等），这些问题被不断放大，更不要说物联网的大量需求。 2. 物联网 对物联网来说，蓝牙 5.0 的诞生恰逢其时。 ABI Research 预计，截至 2021 年，全世界将有 480 亿联网设备，其中约三分之一会搭载蓝牙。
2.7K50发布于 2018-02-28 - 来自专栏新智元
斯坦福谷歌大脑：两次蒸馏，引导扩散模型采样提速256倍！
新智元报道 编辑：Aeneas David 【新智元导读】斯坦福、谷歌大脑新作：无需分类器，两步蒸馏，将扩散模型采样速度提升256倍。 只需4个采样步骤，就能获得与原始模型相当的FID/IS分数，而采样速度却高达256倍。 可以看到，通过改变指导权重w，研究者蒸馏的模型能够在样本多样性和质量之间进行权衡。 无分类器指导是一种有效的方法，可以显著提高条件扩散模型的样本质量，已经广泛应用于包括GLIDE，DALL·E 2和Imagen。 它引入了一个指导权重参数 来衡量样本的质量和多样性。 第二步，研究者设想了一个离散的时间步长场景，并且通过每次将采样步数减半，逐步将学习模型从第⼀步 蒸馏成具有可学习参数η2、步⻓更少的学⽣模型 。 将教师模型中的2N个步骤蒸馏成学生模型中的N个步骤以后，我们可以将新的N-step学生模型作为新的教师模型，然后重复同样的过程，将教师模型蒸馏成N/2-step的学生模型。
72220编辑于 2023-01-06 - 来自专栏工业自动化
CANopen转EtherCAT：倍福CX5140 PLC与CANopen从站的实时通信
生产线的核心控制系统采用了基于EtherCAT协议的倍福（Beckhoff）PLC作为主站，负责对整个生产线的流程进行调度和控制，确保各个工序的精准协同。 EtherCAT协议主站PLC：选用倍福（Beckhoff）的CX5140系列工业PC作为EtherCAT主站。 在配置软件中，需要设置EtherCAT从站的相关参数，包括从站地址、通信速率等，确保网关能够与倍福PLC的EtherCAT网络正确通信。 例如，将倍福PLC发出的拧紧机控制指令数据映射到CANopen网络，以便发送给博世电动拧紧机；将图尔克传感器采集到的温度、位置等数据映射到EtherCAT网络，供倍福PLC进行分析和处理。 硬件组态：在倍福TwinCAT3编程软件中，进行硬件组态操作。
56510编辑于 2025-06-11 《1.5倍与2倍的扩容密码：Java容器的内存性能抉择》
更关键的是，1.5倍增长能有效控制内存碎片。如果采用2倍扩容，当元素数量在两个扩容节点之间时，会出现大量闲置空间。 2倍扩容是性能优先的必然：它能让容量始终保持2的幂次方，让索引计算简化为位运算，速度远超除法。同时，2倍增长让元素迁移规则清晰——要么留在原位，要么挪到“原位置+旧容量”的位置，大幅降低重排成本。 比如容量为16（2的4次方）时，索引计算是“哈希值 & 15”，只需4次位运算即可完成，这比“哈希值 % 16”的计算效率提升数倍。2倍扩容的核心作用，就是始终保持容量为2的幂次方。 在扩容时的数据迁移环节，2倍扩容的优势更加明显。当容量从N（2的幂次方）扩容到2N时，每个元素的新索引只有两种可能：要么保持原来的索引，要么变成“原索引 + N”。 1.5倍扩容虽然内存利用率高，但在元素爆发式增长时会触发更多次扩容；2倍扩容虽然操作高效，但在元素数量接近扩容节点时会浪费内存。
14910编辑于 2025-07-13- 来自专栏机器之心
比人类专家快2倍，斯坦福联合英伟达发布TTT-Discover：用「测试时强化学习」攻克科学难题
，该方法在多种任务上取得了好成绩，包括击败了 DeepMind 的 AlphaEvolve；数学领域 在 Erdős 最小重叠问题上取得了新突破；在 GPUMode 竞赛中，开发出了比人类最佳内核快两倍的全新
12610编辑于 2026-01-30 - 来自专栏量子位
Python之父：明年让Python快2倍
可能是五年前从Python2.x迁移到3的痛苦经历实在是有些刻骨铭心，Guido专门发推表示这次的迁移会更加平和。 ? Python 3.11 Guido提出要在3.11版本实现至少2倍的提速，为此，他已经和几位Python开发人员提出了一份增强功能的提案PEP 659。 ? Python 3.13 同样在代码运行时对扩展区域进行编译，增强编译器，以完成5倍的超级加速。 △“乐观一点，好奇一点总没错” 而对于那个四年五倍速的最终目标，Guido则表示“我们必须保持旺盛的创造力。” ? 参考链接： [1]https://www.theregister.com/2021/05/19/faster_python_mark_shannon_author/ [2]https://pyfound.blogspot.com
75360发布于 2021-06-17 - 来自专栏程序猿~
Java - HashMap扩容为什么选用2倍
做除余的时候2的倍数可以直接使用&进行快速计算 例如: 19%16可以写成19&(16-1)，位运算更高效 扩容的时候只移动大约一半的数据，并且不会造成扩容之后碰撞更加严重的情况 例如: hash 值为4和8的值存放在size为4的数组中，则两个元素都存放在0下标的数据中，当以2倍扩容时，size变为8，8依然存放在0下标位置上，而4移动到下标为4的位置上，这样不仅达到了扩容的效果，还减少了hash
1.4K40发布于 2021-01-20
腾讯云开发者
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