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倍福PLC安全评估实战
0x01 前言 CX9020是倍福公司生产的PLC，运行Microsoft Windows Embedded Compact 7操作系统，广泛运用在运动控制领域。 下图就是安全评估的目标PLC。 由于这个倍福自带的CeRDisp不仅实现了远程桌面服务，还实现了授权功能，在用户设置密码后，使用远程桌面进行访问的时候要输入安全密码，如下图： ? ?
1.7K30发布于 2019-12-11 - 来自专栏EtherCAT
EtherCAT芯片需要倍福授权是怎么回事？
ETherCAT的全称是Ethernet for Control Automation Technology，它是最早由德国倍福公司（Beckhoff）在2003年提出，现在由 EtherCAT技术协会监管 ETG的规则是：EtherCAT是一种架构开放、但不开源的高速工业以太网通信协议，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权，这个授权一般都需要从EtherCAT的专利方倍福（Beckhoff）获得。 目前市场上获得倍福正牌官方授权的厂商主要有：Microhip（美国）--LAN9252、LAN9253、LAN9254、LAN9255Ti（美国）--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377 如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战
88510编辑于 2024-07-02 - 来自专栏机器人网
倍福TwinCAT 3.1无缝集成 PLC 和机器人控制
在 2014 年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（Automatica 2014）上，Beckhoff 和 KUKA 展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 软件库支持连接 KUKA 机器人的 mxAutomation 接口。 有了 mxAutomation 功能库，指令可以直接由 PLC 发送给带 KR C4 控制器的 KUKA 机器人。因此，这可能是第一次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程 — 即无需特殊的机器人编程语言知识。 通讯通过 EtherCAT 实现，有了 T
2.3K40发布于 2018-04-12 EtherCAT联倍福，DeviceNet控气阀：一“关”解百忧
EtherCAT联倍福，DeviceNet控气阀：一“关”解百忧在高速精密加工中心轰鸣的车间里，我们的设备层存在一个棘手的“沟通”难题：倍福PLC凭借高性能EtherCAT总线掌控全局，而关键的现场执行单元 经过严格选型评估，最终确定了一款网关设备，其核心优势在于： 高效透明： 在倍福TwinCAT工程环境中可被直接识别为本地DeviceNet主站模块，配置逻辑与倍福原生I/O高度一致，大幅降低工程复杂度 倍福PLC中的控制逻辑（如M代码触发换刀、传感器联锁门控）通过网关实时、无损地转换为DeviceNet报文，驱动对应阀门动作。 它成功破解了高端PLC（倍福）与存量设备层（DeviceNet气动阀）间的协议壁垒，实现了： 数据无缝贯通： PLC指令直达末端执行器，控制更精准。
29010编辑于 2025-08-13- 来自专栏EtherCAT
ETherCAT芯片为何需要倍福授权？国产EtherCAT有哪些推荐？
EtherCAT技术是德国的倍福自动化（Beckhoff）开发，处于EtherCAT技术协会（ETG）框架之下，是一项开放但不开源的技术，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权。 图片如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战授权则需要从EtherCAT的专利方Beckhoff XMC4800Hilscher（德国）: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000亚信（台）--AX58100不过近几年，随着国内EtherCAT市场的增长，很多国内的企业也开始获得了倍福的正式授权 比如苏州创耀，获得倍福正式授权，目前已推出一系列EtherCAT从控芯片，集成了从倍福自动化授权的ESC核心模块。
3.4K11编辑于 2024-07-04 - 来自专栏新智元
斯坦福新深度学习系统 NoScope：视频对象检测快1000倍
斯坦福大学的新研究构建一个名为 NoScope 的深度学习视频对象检测系统，利用视频的局部性对 CNN 模型进行优化，相比当前性能最好的 YOLOv2 或 Faster R-CNN 速度加快了1000倍， 为了解决视频增长速度与分析成本之间的巨大差距，我们构建了一个名为 NoScope 的系统，与目前的方法相比，它处理视频内容的速度要快数千倍。 本文将介绍NoScope优化的一个示例，并描述NoScope如何在模型级联中端到端地堆叠它们，以获得倍增的加速——在现实部署的网络摄像机上可提速1000倍。 这些模型端到端地堆叠，比原来的CNN要快1000倍。 利用场景特定局部性 NoScope 使用专用模型来利用场景特定局部性，或训练来从特定视频内容的角度检测特定对象的快速模型。 在NoScope中，我们利用时间局部性，将视频专用管道中差异检测和专用CNN相结合，视频检索速度比普通CNN检索提高了1000倍。也就是说，每秒处理的视频帧数超过8000帧。
1.3K50发布于 2018-03-27 - 来自专栏FreeBuf
滥用SaaS平台的网络钓鱼攻击暴涨11倍
Bleeping Computer网站8月23日消息，根据Palo Alto Networks Unit 42的一份调查报告，研究人员发现，攻击者滥用合法软件即服务 (SaaS) 平台创建钓鱼网站的行为正在激增，数据显示，从 2021 年 6 月到 2022 年 6 月，这种滥用行为大幅增加了 1100%。 SaaS为网络钓鱼行为提供了一些便利，包括规避电子邮件安全系统的检测、享受高可用性以及无需学习编写代码来创建看似合法的网站。此外，由于 SaaS 平台简化了创建新站点的过程，攻击者可以轻松切换到不同的主
55620编辑于 2023-03-30 - 来自专栏沉浸式趣谈
告别DeepSeek卡顿，直接提速11倍多
DeepSeek 提出的NSA（原⽣稀疏注意⼒机制），像给模型装上了“智能滤网”，既能抓住关键信息，又大幅降低了计算负担，速度直接提升 11.6 倍。 一、问题：长文本处理为何如此吃力？ ▲ 图 1 | 左：NSA 在各项任务中表现不输全注意力模型；右：处理 6.4 万长度文本时，NSA 解码速度提升 11.6 倍。 ⽂位置上的⼤海捞针检索准确率 • 推理能力：经过专项训练后，NSA 解决美国数学竞赛题的正确率比传统模型高出 60% 更关键的是速度优势： • 训练提速：处理 6.4 万长度文本时，前向计算提速 9 倍， 反向传播提速 6 倍 • 解码飞跃：生成同样内容，内存读取量减少 90%，实际响应速度提升 11.6 倍 四、突破性创新：从“事后补救”到“原生设计” 现有方案多在模型训练完成后才启用稀疏计算，相当于给建好的房子拆墙开窗
71210编辑于 2025-02-21 - 来自专栏EtherCAT
使用未获得倍福授权的EtherCAT芯片可能面临的风险
例如，2018 年倍福曾对中国企业提起诉讼，要求停止侵权并赔偿损失。若企业在专利有效期内使用未授权芯片，可能面临追溯性法律追责。 例如，早期国产替代芯片因未获得倍福授权，实测中出现通信延迟不稳定、多节点同步失效等问题。 例如，某国内厂商因未获得倍福 IP 授权，在开发从站控制器时需自行实现 PDO 映射逻辑，最终导致产品上市时间延迟 6 个月。 3.安全漏洞与可靠性隐患未授权芯片可能缺乏倍福的安全机制（如数据帧校验和防篡改设计），易受中间人攻击或 DoS 攻击。 四、应对策略建议1.优先选择授权芯片目前获得倍福授权的厂商包括 Microchip、瑞萨、创耀科技等。
27410编辑于 2025-10-12 - 来自专栏剑指工控
倍福PLC与ET200S的PROFIBUS DP通讯（附案例下载）
设置PLC的DP地址以及通讯速率 组态完成后，可以在ET200S中查看PROFIBUS DP地址等相关参数，双击“Box1(ET 200S HighFeature )”>“Profibus”,如图1-11 图1-11查看ET200S的PROFIBUS DP地址 注意： ET200S中的PROFIBUS DP地址必须通过拨码设置，设置完成后，TwinCAT3扫描上来的地址为拨码设置的地址。
1.7K30发布于 2021-11-09 - 来自专栏新智元
斯坦福谷歌大脑：两次蒸馏，引导扩散模型采样提速256倍！
新智元报道 编辑：Aeneas David 【新智元导读】斯坦福、谷歌大脑新作：无需分类器，两步蒸馏，将扩散模型采样速度提升256倍。 只需4个采样步骤，就能获得与原始模型相当的FID/IS分数，而采样速度却高达256倍。 可以看到，通过改变指导权重w，研究者蒸馏的模型能够在样本多样性和质量之间进行权衡。
72220编辑于 2023-01-06 - 来自专栏工业自动化
CANopen转EtherCAT：倍福CX5140 PLC与CANopen从站的实时通信
生产线的核心控制系统采用了基于EtherCAT协议的倍福（Beckhoff）PLC作为主站，负责对整个生产线的流程进行调度和控制，确保各个工序的精准协同。 EtherCAT协议主站PLC：选用倍福（Beckhoff）的CX5140系列工业PC作为EtherCAT主站。 在配置软件中，需要设置EtherCAT从站的相关参数，包括从站地址、通信速率等，确保网关能够与倍福PLC的EtherCAT网络正确通信。 例如，将倍福PLC发出的拧紧机控制指令数据映射到CANopen网络，以便发送给博世电动拧紧机；将图尔克传感器采集到的温度、位置等数据映射到EtherCAT网络，供倍福PLC进行分析和处理。 硬件组态：在倍福TwinCAT3编程软件中，进行硬件组态操作。
56510编辑于 2025-06-11 分钟级长视频生成迎来“记忆革命”，7倍成本降低，2.2倍端到端生成速度提升!｜斯坦福&字节
MoC 能够裁剪超过 85% 的 token 对，将注意力 FLOPs 成本最多减少7倍，并在分钟级场景中实现 2.2 倍的端到端生成速度提升。 达到的效果 实现近似线性的计算扩展，大幅降低注意力计算成本（FLOPs 最多减少7倍），生成长度达到约18万token的分钟级视频。 端到端生成速度提升2.2倍，token裁剪比例超过85%，显著提高了长视频生成的训练与推理效率。 首次验证学习型稀疏上下文路由在实际应用中的有效性，以接近短视频的成本实现长上下文视频记忆。 假设本工作使用 ，，，，则可计算出： 相比之下，在相同序列上进行稠密自注意力的计算代价为： 因此，自适应上下文混合（Mixture of Contexts）层将乘加操作减少了超过 7 倍。
30810编辑于 2025-11-17- 来自专栏YOLO大作战
斯坦福最新Sophia优化器，比Adam快2倍 | 2023.5月斯坦福最新成果
1.Sophia优化器介绍 斯坦福2023.5月发表的最新研究成果，他们提出了「一种叫Sophia的优化器，相比Adam，它在LLM上能够快2倍，可以大幅降低训练成本」。
2.6K40编辑于 2023-11-03 - 来自专栏全栈程序员必看
苹果一倍图尺寸(iphone11pro屏幕尺寸)
iPhone的app现在一般适配2倍图和3倍图。 iphont4s 是2倍图，但是你画一个粗为0.5的线，iphont4s显示不出来，iphont5s却可以看到一个像素（从截图上看到的）的线来。 若为1就1倍图（iphone 4/iphone 4s是个例外），若为2就是2倍图，若是3就是3倍图。 矢量图的图片倍率 iphont4 2倍图 iphont4s 2倍图 iphont5 2倍图 iphont5s 2倍图 iphone5 se 2倍图 iphont6 2倍图 iphont6 plus 3倍图 iphont7 2倍图 iphont7 plus 3倍图 iphont7s 2倍图 iphont7s plus 3倍图 iphont8 2倍图 iphont8 plus 3 倍图 iPhone XR,iPhone 11 2倍图 iphontX，iPhone XS， iPhone XS Max, iPhone 11 Pro, Phone 11 Pro Max, iPhone
1.6K10编辑于 2022-07-27 - 来自专栏机器之心
斯坦福2018 AI指数报告出炉：DL职位需求两年增长35倍
报告特别介绍了清华大学学习 AI 课程的学生数量：2017 年人工智能+机器学习课程的入学人数比 2010 年时多 16 倍。 从图中可以看出，AI 领域的论文增幅最大，比 1996 年增加了 7 倍多。 ? ICLR 2018 的出席人数是 2012 年的 20 倍，这一趋势反映了当前的人工智能更加注重深度学习和强化学习。 ? 目标检测：ImageNet 训练时间 下图展示了 2017 年 6 月到 2018 年 11 月训练神经网络在 ImageNet 数据集上得到高准确率所需时间。 ? 3. 问答系统：ARC 2018 年 4 月-11 月问答系统在 ARC 基准上的性能变化 ? 4. 问答系统：GLUE 2018 年 5 月-10 月问答系统在 GLUE 基准上的性能变化 ?
59540发布于 2018-12-27 - 来自专栏python 自动化测试
【每日科技】微信安装包11年扩大575倍...
7月27日消息，据UP主科技老男孩的梳理，十一年微信膨胀了575倍！ 微信1.0界面 而对比2022年6月发布的微信8.0.24版本，安装包体积已经膨胀到了257MB，11年来膨胀了575倍。 逆向工程 微信到底更新了什么？ 这导致你，每换一次手机，就得买高一倍空间的配置，不然微信聊天记录就放不下了。不少人的微信“文稿与数据”，都是10G以上吧？
65620编辑于 2022-08-25 - 来自专栏剑指工控
西门子S7-1200与倍福PLC的PROFINET通讯（附案例下载）
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 01 硬件配置清单 序号 硬件名称 型号 数量 备注 1 倍福PLC CX5020-0111 M310 1 从站 2 西门子PLC 图1-10 创建同步任务周期 组态Profinet Device，右击“Device1”>“添加新项”，选择“PNTC Device（TwinCAT Supplement）”，如图1-11所示，在弹出的插入设备窗口中选择 图1-11 添加Profinet TwinCAT Device 图1-12 选择设备接入点 配置输入输出区，右击“API”>“添加新项”，在设备配置窗口中，分别配置有一个输入字节，一个输出字节，如图1
4.5K41发布于 2021-11-09 - 来自专栏ShowMeAI研究中心
斯坦福NLP课程 | 第11讲 - NLP中的卷积神经网络
www.showmeai.tech/article-detail/248 声明：版权所有，转载请联系平台与作者并注明出处 收藏ShowMeAI查看更多精彩内容 [NLP中的卷积神经网络] ShowMeAI为斯坦福CS224n 一维离散卷积一般为：(f \ast g)[n]=\sum_{m=-M}^{M} f[n-m] g[m] 卷积通常地用于从图像中提取特征 模型位置不变的识别 可以参考斯坦福深度学习与计算机视觉课程cs231n 6.视频教程 可以点击 B站 查看视频的【双语字幕】版本 7.参考资料 本讲带学的在线阅翻页本 《斯坦福CS224n深度学习与自然语言处理》课程学习指南 《斯坦福CS224n深度学习与自然语言处理》课程大作业解析 【双语字幕视频】斯坦福CS224n | 深度学习与自然语言处理(2019·全20讲) Stanford官网 | CS224n: Natural Language Processing with Deep
1.1K61编辑于 2022-05-16 步科倍福手拉手，ModbusTCP主转EtherCAT从，伺服压接迈入新纪元
步科PLC与倍福PLC实现无缝对接，新能源伺服压接器配套产品迈入新纪元在新能源领域，技术的每一次革新都意味着生产效率的大幅提升。 近日，我们企业成功实现了步科PLC与倍福PLC之间的无缝对接，为新能源伺服压接器的配套产品带来了革命性的整合方案。 此外，它与步科和倍福PLC的兼容性也得到了验证，确保了整个系统的稳定运行。此次技术整合的成功，标志着我们在新能源伺服压接器配套产品领域迈出了坚实的一步。
19700编辑于 2025-07-25
腾讯云开发者
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