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EtherCAT芯片需要倍福授权是怎么回事？
ETherCAT的全称是Ethernet for Control Automation Technology，它是最早由德国倍福公司（Beckhoff）在2003年提出，现在由 EtherCAT技术协会监管 ETG的规则是：EtherCAT是一种架构开放、但不开源的高速工业以太网通信协议，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权，这个授权一般都需要从EtherCAT的专利方倍福（Beckhoff）获得。 目前市场上获得倍福正牌官方授权的厂商主要有：Microhip（美国）--LAN9252、LAN9253、LAN9254、LAN9255Ti（美国）--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377 如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战
88810编辑于 2024-07-02 - 来自专栏EtherCAT
ETherCAT芯片为何需要倍福授权？国产EtherCAT有哪些推荐？
EtherCAT技术是德国的倍福自动化（Beckhoff）开发，处于EtherCAT技术协会（ETG）框架之下，是一项开放但不开源的技术，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权。 图片如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战授权则需要从EtherCAT的专利方Beckhoff XMC4800Hilscher（德国）: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000亚信（台）--AX58100不过近几年，随着国内EtherCAT市场的增长，很多国内的企业也开始获得了倍福的正式授权 ，推出正经授权的EtherCAT芯片。 比如苏州创耀，获得倍福正式授权，目前已推出一系列EtherCAT从控芯片，集成了从倍福自动化授权的ESC核心模块。
3.5K11编辑于 2024-07-04 - 来自专栏EtherCAT
使用未获得倍福授权的EtherCAT芯片可能面临的风险
例如，2018 年倍福曾对中国企业提起诉讼，要求停止侵权并赔偿损失。若企业在专利有效期内使用未授权芯片，可能面临追溯性法律追责。 例如，早期国产替代芯片因未获得倍福授权，实测中出现通信延迟不稳定、多节点同步失效等问题。 例如，某国内厂商因未获得倍福 IP 授权，在开发从站控制器时需自行实现 PDO 映射逻辑，最终导致产品上市时间延迟 6 个月。 3.安全漏洞与可靠性隐患未授权芯片可能缺乏倍福的安全机制（如数据帧校验和防篡改设计），易受中间人攻击或 DoS 攻击。 四、应对策略建议1.优先选择授权芯片目前获得倍福授权的厂商包括 Microchip、瑞萨、创耀科技等。
27810编辑于 2025-10-12 - 来自专栏绿盟科技研究通讯
倍福PLC安全评估实战
0x01 前言 CX9020是倍福公司生产的PLC，运行Microsoft Windows Embedded Compact 7操作系统，广泛运用在运动控制领域。 下图就是安全评估的目标PLC。 该固件是典型的WINCE固件，版本为Windows Embedded Compact 7。其中System文件夹包含一些关键的自定义程序文件： ? 0x05 安全问题2——授权绕过 在对web端进行简单的测试后，我们把目光转向了Remote Display服务，该服务提供远程桌面服务，通过该服务用户可以进行桌面级操作。 由于这个倍福自带的CeRDisp不仅实现了远程桌面服务，还实现了授权功能，在用户设置密码后，使用远程桌面进行访问的时候要输入安全密码，如下图： ? ? 通过使用IDA简单分析了授权流程，发现该服务授权机制是存在缺陷的，可以直接被绕过。
1.7K30发布于 2019-12-11 - 来自专栏剑指工控
西门子S7-1200与倍福PLC的PROFINET通讯（附案例下载）
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 01 硬件配置清单 序号 硬件名称 型号 数量 备注 1 倍福PLC CX5020-0111 M310 1 从站 2 西门子PLC 6ES7 212-1AE31-0XB0 1 主站 02 设备架构图 图1-1 设备架构图 03 TwinCAT3软件编程 打开TwinCAT3，选择菜单栏中“文件”>“新建”>“项目”，在新建项目窗口中 图1-3 选择目标 图1-4 选择Search（Ethernet） 图1-5 搜索在线PLC并添加 将PLC的Profinet IO-Device功能授权（试用版授权为7天，到期后需要再次使用TwinCAT3 对PLC进行授权），如图1-6、1-7所示。 图1-6 选择Profiet IO-Device 图1-7 7天试运行授权 将PLC切换到配置模式，并添加PROFINET I/O Device，右击“Device”>“添加新项”，在插入设备窗口中选择
4.5K41发布于 2021-11-09 分钟级长视频生成迎来“记忆革命”，7倍成本降低，2.2倍端到端生成速度提升!｜斯坦福&字节
MoC 能够裁剪超过 85% 的 token 对，将注意力 FLOPs 成本最多减少7倍，并在分钟级场景中实现 2.2 倍的端到端生成速度提升。 达到的效果 实现近似线性的计算扩展，大幅降低注意力计算成本（FLOPs 最多减少7倍），生成长度达到约18万token的分钟级视频。 端到端生成速度提升2.2倍，token裁剪比例超过85%，显著提高了长视频生成的训练与推理效率。 首次验证学习型稀疏上下文路由在实际应用中的有效性，以接近短视频的成本实现长上下文视频记忆。 假设本工作使用 ，，，，则可计算出： 相比之下，在相同序列上进行稠密自注意力的计算代价为： 因此，自适应上下文混合（Mixture of Contexts）层将乘加操作减少了超过 7 倍。
30910编辑于 2025-11-17- 来自专栏机器人网
倍福TwinCAT 3.1无缝集成 PLC 和机器人控制
在 2014 年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（Automatica 2014）上，Beckhoff 和 KUKA 展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 软件库支持连接 KUKA 机器人的 mxAutomation 接口。 有了 mxAutomation 功能库，指令可以直接由 PLC 发送给带 KR C4 控制器的 KUKA 机器人。因此，这可能是第一次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程 — 即无需特殊的机器人编程语言知识。 通讯通过 EtherCAT 实现，有了 T
2.3K40发布于 2018-04-12 EtherCAT联倍福，DeviceNet控气阀：一“关”解百忧
EtherCAT联倍福，DeviceNet控气阀：一“关”解百忧在高速精密加工中心轰鸣的车间里，我们的设备层存在一个棘手的“沟通”难题：倍福PLC凭借高性能EtherCAT总线掌控全局，而关键的现场执行单元 经过严格选型评估，最终确定了一款网关设备，其核心优势在于： 高效透明： 在倍福TwinCAT工程环境中可被直接识别为本地DeviceNet主站模块，配置逻辑与倍福原生I/O高度一致，大幅降低工程复杂度 倍福PLC中的控制逻辑（如M代码触发换刀、传感器联锁门控）通过网关实时、无损地转换为DeviceNet报文，驱动对应阀门动作。 它成功破解了高端PLC（倍福）与存量设备层（DeviceNet气动阀）间的协议壁垒，实现了： 数据无缝贯通： PLC指令直达末端执行器，控制更精准。
29110编辑于 2025-08-13- 来自专栏新智元
斯坦福新深度学习系统 NoScope：视频对象检测快1000倍
斯坦福大学的新研究构建一个名为 NoScope 的深度学习视频对象检测系统，利用视频的局部性对 CNN 模型进行优化，相比当前性能最好的 YOLOv2 或 Faster R-CNN 速度加快了1000倍， 为了解决视频增长速度与分析成本之间的巨大差距，我们构建了一个名为 NoScope 的系统，与目前的方法相比，它处理视频内容的速度要快数千倍。 本文将介绍NoScope优化的一个示例，并描述NoScope如何在模型级联中端到端地堆叠它们，以获得倍增的加速——在现实部署的网络摄像机上可提速1000倍。 这些模型端到端地堆叠，比原来的CNN要快1000倍。 利用场景特定局部性 NoScope 使用专用模型来利用场景特定局部性，或训练来从特定视频内容的角度检测特定对象的快速模型。 在NoScope中，我们利用时间局部性，将视频专用管道中差异检测和专用CNN相结合，视频检索速度比普通CNN检索提高了1000倍。也就是说，每秒处理的视频帧数超过8000帧。
1.3K50发布于 2018-03-27 - 来自专栏量子位
模型速度提升7倍，英伟达&斯坦福出品
与过去传统的方法相比，它在速度上能快出7倍，而占用的内存却不到其十六分之一。 最厉害的莫过于还可给出3D几何数据，像这些石像效果，就是根据提取的位置信息再渲染而得到的。 甚至还能实时交互编辑。 与典型的多层感知机制相比，该方法在速度上可快出7倍，而占用的内存却不到其十六分之一。 与此同时，该方法还继承了StyleGAN2的特性，比如效果良好的隐空间（latent space）。 /2112.07945 参考链接： https://matthew-a-chan.github.io/EG3D/ — 完 — 本文系网易新闻•网易号特色内容激励计划签约账号【量子位】原创内容，未经账号授权
85030编辑于 2021-12-22 - 来自专栏刷题笔记
【2020HBU天梯赛训练】7-14 福到了
“福”字倒着贴，寓意“福到”。不论到底算不算民俗，本题且请你编写程序，把各种汉字倒过来输出。这里要处理的每个汉字是由一个 N × N 的网格组成的，网格中的元素或者为字符 @ 或者为空格。
88110发布于 2020-06-23 - 来自专栏yuancao博客
centos 7 里的mysql安装及授权远程登录
7、查看密码策略，发现只能强密码 show variables like '%password%'; ? 二、授权远程连接 1、授权 grant all privileges on *.* to 'root'@'%' identified by'123456'; ? .* 是授权访问所有表 'root' 是以root用户的身份访问 '%'是允许远程访问的ip，%是允许所有ip远程连接此数据库，可以设置具体的IP地址 123456是登录密码 2、关闭防火墙或开放
6.1K62发布于 2020-07-16 - 来自专栏EtherCAT
EtherCAT从站芯片国产化选型需要注意哪些方面？
EtherCAT是国际标准(IEC61158, IEC 61784, IEC 61800, ISO 15745)，同时也是SEMI标准(E54.20)EtherCAT技术是德国的倍福自动化（Beckhoff 目前国外以及台湾地区获得德国倍福授权的企业大概有BECKHOFF: ET1100、ET1200、 IPCore和ESC20。 早几年前就有几家公司做出替代LAN9252的芯片送样给一些客户安排测试，由于是反向设计，未获得倍福授权，经过很多客户实测，结果是很不理想的。 目前EtherCAT国产化会迎来一个小热潮，大家选择产品时建议需要考虑几点：1、是否获得了倍福的正式授权，否则无论是开发还是后期使用，都会存在很大困难和风险。 大陆地区相传获得倍福授权的产品大概有：创耀TR8253、TR8253L、TR8211、TR8211K，目前已量产先辑半导体HPM6E00，集成EtherCAT的工业互联MCU产品，预计今年7月份开始出样品极海半导体
81410编辑于 2024-06-20 - 来自专栏华章科技
7大笔记应用，让你的代码效率翻7倍
7.
1.8K20发布于 2018-08-16 - 来自专栏州的先生
MongoDB在这里比PostgreSQL慢了7倍
不看则已，一看瞎哭，页面加载完足足等了1、2、3、4、5、6、7、8、……27秒 ? （线上MongoDB服务） 而之前的系统这个页面打开只需要几秒钟： ?
1.9K21发布于 2019-09-25 - 来自专栏剑指工控
倍福PLC与ET200S的PROFIBUS DP通讯（附案例下载）
JZGKCHINA 工控技术分享平台 01 硬件配置清单 硬件名称 型号 数量 1 PLC CX5020-0111 M310 1 2 PROFIBUS DP适配器 6ES7 151-1BA02-0AB0 1 3 数字量输出模块 6ES7 132-4BD01-0AA0 2 4 电源模块 6ES7 138-4CA01-0AA0 1 02 设备架构图 图1-1 设备架构图 03 安装GSE文件 打开 图1-4 选择目标 图1-5 选择EtherNET 图1-6 搜索在线PLC并添加 将PLC已经连接的设备扫描添加到工程中，“I/O”>“Devices”，右击选择“Scan”,如图1-7所示。 图1-7 选择搜索 图1-8 勾选与ET200S连接的端口 图1-9 组态IO模块 设置PROFIBUS DP通讯速率以及PLC的PROFIBUS DP站号，双击“Device2（CX5020-0111 ④ 不管是西门子博途或者Step7 V5.6还是TwinCAT3组态PROFIBUS DP通讯，默认的通讯速率都是12Mbps/s。
1.7K30发布于 2021-11-09 - 来自专栏机器之心
TinyBERT：模型小7倍，速度快8倍，华中科大、华为出品
为此，来自华中科技大学、华为诺亚方舟实验室的研究者提出了 TinyBERT，这是一种为基于 transformer 的模型专门设计的知识蒸馏方法，模型大小还不到 BERT 的 1/7，但速度是 BERT 的 9 倍还要多，而且性能没有出现明显下降。 ，推理速度是 BERT 的 9.4 倍。 通过以上几个蒸馏目标函数（即方程式 7、8、9 和 10），可以整合 teacher 和 student 网络之间对应层的蒸馏损失： ? 映射函数对模型性能的影响 研究者探究了不同映射函数 n = g(m) 对于 TinyBERT 学习的影响，比较结果见下表 7： ? 表 7：不同映射策略的对比结果。
1.4K10发布于 2019-10-08 - 来自专栏新智元
斯坦福谷歌大脑：两次蒸馏，引导扩散模型采样提速256倍！
新智元报道 编辑：Aeneas David 【新智元导读】斯坦福、谷歌大脑新作：无需分类器，两步蒸馏，将扩散模型采样速度提升256倍。 只需4个采样步骤，就能获得与原始模型相当的FID/IS分数，而采样速度却高达256倍。 可以看到，通过改变指导权重w，研究者蒸馏的模型能够在样本多样性和质量之间进行权衡。
72220编辑于 2023-01-06 - 来自专栏工业自动化
CANopen转EtherCAT：倍福CX5140 PLC与CANopen从站的实时通信
生产线的核心控制系统采用了基于EtherCAT协议的倍福（Beckhoff）PLC作为主站，负责对整个生产线的流程进行调度和控制，确保各个工序的精准协同。 EtherCAT协议主站PLC：选用倍福（Beckhoff）的CX5140系列工业PC作为EtherCAT主站。 在配置软件中，需要设置EtherCAT从站的相关参数，包括从站地址、通信速率等，确保网关能够与倍福PLC的EtherCAT网络正确通信。 例如，将倍福PLC发出的拧紧机控制指令数据映射到CANopen网络，以便发送给博世电动拧紧机；将图尔克传感器采集到的温度、位置等数据映射到EtherCAT网络，供倍福PLC进行分析和处理。 硬件组态：在倍福TwinCAT3编程软件中，进行硬件组态操作。
56610编辑于 2025-06-11 - 来自专栏红日安全
Web安全Day7 - 越权非授权访问实战攻防
1.越权 1.1 漏洞简介 未授权访问，顾名思义不进行请求授权的情况下对需要权限的功能进行访问执行。通常是由于认证页面存在缺陷，无认证，安全配置不当导致。 越权也可以看为安全配置不当导致的未授权访问。 1.2 漏洞原理 未授权访问是系统对用户限制不全，或者无限制，可以让任意用户或者限制访问用户，可以访问到内部敏感信息，导致的信息泄露，以及系统功能的执行。 1.3 漏洞危害 未授权访问通常是会泄露用户信息，系统信息。某些服务和系统中，未授权访问还可以执行系统命令，操作系统文件，导致系统的整体安全遭到破坏。而越权可以分为水平越权和垂直越权。 漏洞测试方法 2.1 常见的未授权服务 2.1.1 redis未授权访问 此问题在互联网上曾经多数存在，redis默认开放6379端口，且对外开放。可以通过此端口来执行命令写入文件来反弹shell。 5.2 redis未授权访问 漏洞环境：Ubuntu，reids 3.2.0 漏洞介绍：Redis因配置不当可以未授权访问。
3K30发布于 2020-02-24
腾讯云开发者
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