- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏EtherCAT
EtherCAT芯片需要倍福授权是怎么回事？
ETherCAT的全称是Ethernet for Control Automation Technology，它是最早由德国倍福公司（Beckhoff）在2003年提出，现在由 EtherCAT技术协会监管 ETG的规则是：EtherCAT是一种架构开放、但不开源的高速工业以太网通信协议，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权，这个授权一般都需要从EtherCAT的专利方倍福（Beckhoff）获得。 目前市场上获得倍福正牌官方授权的厂商主要有：Microhip（美国）--LAN9252、LAN9253、LAN9254、LAN9255Ti（美国）--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377 如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战
88810编辑于 2024-07-02 - 来自专栏EtherCAT
ETherCAT芯片为何需要倍福授权？国产EtherCAT有哪些推荐？
EtherCAT技术是德国的倍福自动化（Beckhoff）开发，处于EtherCAT技术协会（ETG）框架之下，是一项开放但不开源的技术，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权。 图片如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战授权则需要从EtherCAT的专利方Beckhoff XMC4800Hilscher（德国）: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000亚信（台）--AX58100不过近几年，随着国内EtherCAT市场的增长，很多国内的企业也开始获得了倍福的正式授权 比如苏州创耀，获得倍福正式授权，目前已推出一系列EtherCAT从控芯片，集成了从倍福自动化授权的ESC核心模块。 支持EtherCAT从现场总线应用的2/3端口的EtherCAT通信。它适用于工业自动化、电机控制、运动控制、机器人、数字信号I/O控制、传感器数据采集和其他实时工业控制产品应用。
3.5K11编辑于 2024-07-04 - 来自专栏EtherCAT
使用未获得倍福授权的EtherCAT芯片可能面临的风险
例如，2018 年倍福曾对中国企业提起诉讼，要求停止侵权并赔偿损失。若企业在专利有效期内使用未授权芯片，可能面临追溯性法律追责。 例如，早期国产替代芯片因未获得倍福授权，实测中出现通信延迟不稳定、多节点同步失效等问题。 2.技术支持与生态孤立倍福对授权厂商提供专属技术文档、开发工具（如 TwinCAT 软件）和固件更新。未授权芯片厂商通常无法获得这些资源，导致开发周期延长、维护成本增加。 3.安全漏洞与可靠性隐患未授权芯片可能缺乏倍福的安全机制（如数据帧校验和防篡改设计），易受中间人攻击或 DoS 攻击。 四、应对策略建议1.优先选择授权芯片目前获得倍福授权的厂商包括 Microchip、瑞萨、创耀科技等。
27610编辑于 2025-10-12 - 来自专栏绿盟科技研究通讯
倍福PLC安全评估实战
0x01 前言 CX9020是倍福公司生产的PLC，运行Microsoft Windows Embedded Compact 7操作系统，广泛运用在运动控制领域。 下图就是安全评估的目标PLC。 for potential TOC (ROMOFFSET = 0xFE3C3EDC) Checking record #293 for potential TOC (ROMOFFSET = 0xFF2C2EC0 0x05 安全问题2——授权绕过 在对web端进行简单的测试后，我们把目光转向了Remote Display服务，该服务提供远程桌面服务，通过该服务用户可以进行桌面级操作。 由于这个倍福自带的CeRDisp不仅实现了远程桌面服务，还实现了授权功能，在用户设置密码后，使用远程桌面进行访问的时候要输入安全密码，如下图： ? ? 通过使用IDA简单分析了授权流程，发现该服务授权机制是存在缺陷的，可以直接被绕过。
1.7K30发布于 2019-12-11 - 来自专栏JavaEdge
Shiro 实战(三)-授权1 简介2 授权方式3 授权
1 简介 授权，也叫访问控制，即在应用中控制谁能访问哪些资源（如访问页面/编辑数据/页面操作等） 在授权中需了解的几个关键对象：主体（Subject）、资源（Resource）、权限（Permission /编辑某些数据、访问某个业务方法、打印文本等等都是资源 用户只有授权后才能访问 1.3 权限 安全策略中的原子授权单位，通过权限我们可以表示在应用中用户有没有操作某个资源的权力。 显示角色 在程序中通过权限控制谁能访问某个资源，角色聚合一组权限集合 这样假设哪个角色不能访问某个资源，只需要从角色代表的权限集合中移除即可 无须修改多处代码；即粒度是以资源/实例为单位的；粒度较细 2 授权方式 Shiro支持三种方式的授权： 2.1 编程式：通过写if/else授权代码块完成： ? 3 授权 3.1 基于角色的访问控制（隐式角色） 1、在ini配置文件配置用户拥有的角色（shiro-role.ini）
1.9K20发布于 2018-12-04 - 来自专栏芯智讯
前8月销量翻了2倍！王传福：比亚迪明年冲击400万辆
此外，在比亚迪财报电话会议上，王传福认为2023年中国整个市场新能源销量预估在900-1000万辆，而比亚迪的整车计划是400万台起，将会冲击400万台的年度销量目标。
24720编辑于 2022-09-07 - 来自专栏blackheart的专栏
1.OAuth2授权
OAuth走了过来扔给小明一块肥皂... 2 OAuth2简介 总结来说，OAuth2 是一个开放授权标准，它允许用户（小明）让第三方应用（PP）访问该用户在某服务的特定私有资源（QQ空间中小明的照片， 2.1 OAuth2的四个重要角色 进入正题，在OAuth2的完整授权流程中有4个重要的角色参与进来： Resource Owner：资源拥有者，上面栗子中的小明； Resource Server：资源服务器 4 OAuth2的授权流程 贴个图瞅瞅OAuth2的工作流程： 在上述的OAuth完整流程中，（A）->（B）->（C）->（D）是授权的过程（参与者有小明，PP，QQ空间，Authorization 5 OAuth2的4种授权许可 上一小节介绍了OAuth2的授权流程，除了访问令牌之外，还有一个重要的概念授权许可（Authorization Grant）。 注意：以下4种授权许可是对上述(4. OAuth2的授权流程)中的ABDE四个阶段的展开。
2.2K70发布于 2018-01-19 - 来自专栏YOLO大作战
斯坦福最新Sophia优化器，比Adam快2倍 | 2023.5月斯坦福最新成果
1.Sophia优化器介绍 斯坦福2023.5月发表的最新研究成果，他们提出了「一种叫Sophia的优化器，相比Adam，它在LLM上能够快2倍，可以大幅降低训练成本」。 在GPT-2等预训练语言模型上，Sophia以比Adam少了50%的步骤，且实现了相同的预训练损失。作者表示 Adam 对于异构曲率（heterogeneous curvatures）的适应性不足。 2.Sophia引入到yolov82.1 修改ultralytics/yolo/engine/trainer.py核心代码：import torchfrom torch.optim.optimizer ] = torch.zeros_like(p.data) m, h = state['m'], state['h'] beta1, beta2 图 7 (a) 比较了 GPT-2 (125M) 触发梯度裁剪的 step 比例。
2.6K40编辑于 2023-11-03 - 来自专栏张志敏的技术专栏
从 OAuth2 服务器获取授权授权
从 OAuth2 服务器获取授权授权 搭建好了基于 OWIN 的 OAuth2 服务器之后， 接下来就是如何从服务器取得授权了， 下面就介绍如何实现 OAuth2 定义的四种授权方式。 与授权码授权方式不同的是， 客户端不需要为授权和访问凭据分别发送单独的请求， 可以直接从授权请求获取访问凭据。 授权服务器启用这类授权是要格外注意， 只能在其它授权方式不能用的时候才使用这种授权方式。 webServerClient.ExchangeUserCredentialForToken( username, password, new[] {"scope1", "scope2" get client access token; var state = webServerClient.GetClientAccessToken( new[] { "test1", "test2"
2.4K20发布于 2020-08-10 - 来自专栏机器人网
倍福TwinCAT 3.1无缝集成 PLC 和机器人控制
在 2014 年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（Automatica 2014）上，Beckhoff 和 KUKA 展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 软件库支持连接 KUKA 机器人的 mxAutomation 接口。 有了 mxAutomation 功能库，指令可以直接由 PLC 发送给带 KR C4 控制器的 KUKA 机器人。因此，这可能是第一次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程 — 即无需特殊的机器人编程语言知识。 通讯通过 EtherCAT 实现，有了 T
2.3K40发布于 2018-04-12 EtherCAT联倍福，DeviceNet控气阀：一“关”解百忧
EtherCAT联倍福，DeviceNet控气阀：一“关”解百忧在高速精密加工中心轰鸣的车间里，我们的设备层存在一个棘手的“沟通”难题：倍福PLC凭借高性能EtherCAT总线掌控全局，而关键的现场执行单元 经过严格选型评估，最终确定了一款网关设备，其核心优势在于： 高效透明： 在倍福TwinCAT工程环境中可被直接识别为本地DeviceNet主站模块，配置逻辑与倍福原生I/O高度一致，大幅降低工程复杂度 倍福PLC中的控制逻辑（如M代码触发换刀、传感器联锁门控）通过网关实时、无损地转换为DeviceNet报文，驱动对应阀门动作。 它成功破解了高端PLC（倍福）与存量设备层（DeviceNet气动阀）间的协议壁垒，实现了： 数据无缝贯通： PLC指令直达末端执行器，控制更精准。
29110编辑于 2025-08-13- 来自专栏为了不折腾而去折腾的那些事
Traefik 2 基础授权验证（后篇）
Traefik 2 基础授权验证（后篇） 上篇文章中，我们提到了 Traefik 的 Forward Auth，本篇内容我们来展开聊聊如何使用它。 client_id=abc123&redirect_uri=https%3A%2F%2Fwhoami.lab.io%2F_oauth&response_type=code&scope=%2A&state =%2A&state=396bd5c20d6bcfdffc2426bddf619707%3Ageneric-oauth%3Ahttps%3A%2F%2Fwhoami.lab.io%2F">Temporary 接着在浏览器中输入账号密码，点击提交，可以看到被重定向到了页面授权确认页面。 [提示需要用户确认授权] 点击允许，进行授权，等待授权完毕，我们就可以正式访问到应用的页面了。 当然，也有一些应用会精简掉用户确认的对话框，让验证的整个流程更加的顺滑： [授权完毕，正常访问背后的应用] 可以看到，应用请求头 X-Forwarded-User 和 Cookie 中可以看到通过授权的用户信息
1.3K10发布于 2020-12-02 - 来自专栏为了不折腾而去折腾的那些事
Traefik 2 基础授权验证（后篇）
Traefik 2 基础授权验证（后篇） 上篇文章中，我们提到了 Traefik 的 Forward Auth，本篇内容我们来展开聊聊如何使用它。 client_id=abc123&redirect_uri=https%3A%2F%2Fwhoami.lab.io%2F_oauth&response_type=code&scope=%2A&state =%2A&state=396bd5c20d6bcfdffc2426bddf619707%3Ageneric-oauth%3Ahttps%3A%2F%2Fwhoami.lab.io%2F">Temporary 接着在浏览器中输入账号密码，点击提交，可以看到被重定向到了页面授权确认页面。 ? 提示需要用户确认授权 点击允许，进行授权，等待授权完毕，我们就可以正式访问到应用的页面了。 授权完毕，正常访问背后的应用 可以看到，应用请求头 X-Forwarded-User 和 Cookie 中可以看到通过授权的用户信息，可以进行进一步处理，或者鉴权规则的完善。
1.3K20发布于 2020-12-16 - 来自专栏关忆北.
使用OAuth2实现授权服务
OAuth 2共分为四种角色： 授权服务：功能开放平台 资源所有者：用户 受保护资源：接口提供方 客户端：第三方软件即接口调用方 实则授权服务和受保护资源可以部署在同一服务器上，也可以部署在不同服务上 在微服务环境下使用Spring OAuth 2实现授权服务流程，需要分成三个模块： server端：授权服务端，配置OAuth 2授权服务器信息，负责生成授权码及访问令牌等 resource端：接口提供方 ，并创建三个模块： cloud-oauth2-client cloud-oauth2-server cloud-oauth2-userservice 授权服务器 引入依赖 <dependency> @Configuration //开启授权服务器 @EnableAuthorizationServer public class OAuth2ServerConfiguration extends AuthorizationServerConfigurerAdapter 测试 各大开放平台都是推荐使用授权码许可流程，无论是网页版的 Web 应用程序，还是移动应用程序。本次仅演示授权码模式登录。
1.9K20编辑于 2022-09-28 - 来自专栏DevOps
认证授权：OAuth2简介及四种授权模型详解
简介 如今很多互联网应用中，OAuth2 是一个非常重要的认证协议，很多场景下都会用到它，Spring Security 对 OAuth2 协议提供了相应的支持。 例子流程: 1.用户打开第三方网站如 (京东),用户点击了微信授权登录，此时 就会跳转到 微信的授权页面。 2.用户点击授权给京东后，进行授权认证，授权成功会进行回调到京东回调页面。 3.四种授权模式 OAuth2 协议一种支持四种不同的授权模式： 授权码模式：常见的第三方平台登录功能基本都是使用这种模式。 )拼成url访问授权服务器授权端点 2.授权服务器返回登录界面，要求用户登录（此时用户提交的密码等直接发到授权服务器，进行校验） 3.授权服务器返回授权审批界面，用户授权完成 4.授权服务器返回授权码到回调地址 客户端保存token 2.
7.4K13编辑于 2024-03-29 - 来自专栏为了不折腾而去折腾的那些事
Traefik 2 基础授权验证（前篇）
Traefik 2 基础授权验证（前篇） 我们经常会看到在访问应用前，系统提示用户进行鉴权操作，或出于某些原因，内部提供公网服务的应用需要藏在一些基础的鉴权认证后，避免直接向大众公开。 "traefik.docker.network=traefik" # 参考 https://soulteary.com/2020/12/02/easier-way-to-use-traefik-2. traefik.http.middlewares.test-auth.basicauth.users=test:$$apr1$$H6uskkkW$$IgXLP6ewTrSuBkTrqE8wj/,test2: $apr1$d9hr9HBB$4HxwgUir3HP4EsggP/QNo0 手动选择是否要将验证信息透传 默认情况下，当我们登录后，Traefik 会将授权后的验证头发送至后方的服务，我们在 header 相比上面两种方案，其实有质的不同，上面两种加密中间件本质提供的是RFC标准下的交互协议，而这个中间件提供的一个通用的鉴权业务能力：你可以自由对接任何你自己的鉴权系统、用户数据来源，甚至实现一个通用的 SSO 授权页面
2.5K30发布于 2020-12-16 - 来自专栏为了不折腾而去折腾的那些事
Traefik 2 基础授权验证（前篇）
Traefik 2 基础授权验证（前篇） 我们经常会看到在访问应用前，系统提示用户进行鉴权操作，或出于某些原因，内部提供公网服务的应用需要藏在一些基础的鉴权认证后，避免直接向大众公开。 "traefik.docker.network=traefik" # 参考 https://soulteary.com/2020/12/02/easier-way-to-use-traefik-2. traefik.http.middlewares.test-auth.basicauth.users=test:$$apr1$$H6uskkkW$$IgXLP6ewTrSuBkTrqE8wj/,test2: $apr1$d9hr9HBB$4HxwgUir3HP4EsggP/QNo0 手动选择是否要将验证信息透传 默认情况下，当我们登录后，Traefik 会将授权后的验证头发送至后方的服务，我们在 header 相比上面两种方案，其实有质的不同，上面两种加密中间件本质提供的是RFC标准下的交互协议，而这个中间件提供的一个通用的鉴权业务能力：你可以自由对接任何你自己的鉴权系统、用户数据来源，甚至实现一个通用的 SSO 授权页面
1.1K30发布于 2020-12-02 - 来自专栏量子位
斯坦福博士提出超快省显存Attention，GPT-2训练速度提升3.5倍，BERT速度创纪录
通过感知显存读取/写入，FlashAttention的运行速度比PyTorch标准Attention快了2-4倍，所需内存也仅是其5%-20%。 而它的表现还不止于此。 训练BERT速度相较于MLPerf训练记录提升15%； 训练GPT-2的速度提高3.5倍； 训练Transformer的速度比现有基线快。 网友们纷纷表示惊叹：Great Job！ 在实现GPT-2上，比HuggingFace速度高出3倍，比Megatron的标准Transformer速度高出1.8倍，FlashAttention将LRA（long-range arena）的基准速度提高了 在64k序列长度、其他所有算法都已经耗尽显存的情况下，FlashAttention的效率仍比Linformer高2倍。 斯坦福博士一作 这篇研究来自斯坦福大学计算机系以及纽约州立大学布法罗分校。 共同一作是两位斯坦福计算机博士生Tri Dao和Dan Fu。
52610编辑于 2022-06-08 - 来自专栏飞鸟的专栏
Spring Cloud Security OAuth2的授权模式授权码模式（二）
测试授权码模式现在，您已经完成了 Spring Cloud Security OAuth2 授权码模式的配置。 您可以使用以下 URL 向您的应用程序发出授权请求：https://localhost:8080/oauth2/authorize? &scope=read,user_info该 URL 将重定向用户到认证服务器的授权页面，要求用户输入用户名和密码，并批准授权请求。 如果用户批准授权请求，认证服务器将向用户发回授权码，并将用户重定向回应用程序。 应用程序现在可以使用以下代码将授权码交换为访问令牌：@RestControllerpublic class OAuth2Controller { @Autowired private OAuth2AuthorizedClientService
1.7K10编辑于 2023-04-13 - 来自专栏飞鸟的专栏
Spring Cloud Security OAuth2的授权模式授权码模式（一）
Spring Cloud Security OAuth2 是一种基于 Spring Cloud 技术栈的安全认证和授权框架。 OAuth2 是一个广泛使用的标准，它定义了一种客户端/服务器协议，用于在不暴露用户凭证的情况下授权第三方应用程序访问受保护资源。 OAuth2 的核心在于授权，而授权码模式是 OAuth2 最常用的一种授权方式。本文将详细介绍 Spring Cloud Security OAuth2 的授权码模式，并给出相应的代码示例。 授权码模式授权码模式（Authorization Code Grant）是一种 OAuth2 的授权方式，它是一种三方授权机制，允许第三方应用程序通过用户的授权来访问受保护的资源。 Spring Cloud Security OAuth2 授权码模式的实现Spring Cloud Security OAuth2 提供了许多有用的类和注解，使得在 Spring Boot 应用程序中实现授权码模式变得非常容易
2.6K10编辑于 2023-04-13
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号