电磁兼容性 不对其它系统产生干扰 对其它系统的辐射不敏感 不对自身产生干扰 电磁干扰三要素: 干扰源,耦合途径,受扰设备 电磁兼容的两个方面: EMI 电磁干扰:发射量有一个上限值{低频超标:往往由差模形成 电磁干扰耦合途径: 传导性耦合:通过导体或传输线的引导来传输 辐射性耦合:通过空间方式来传输 电路性耦合 电容性耦合、电感性耦合、低频耦合、高频线间耦合 电路性耦合传导的基本原理:电路性传导耦合即共阻抗耦合 电路性传导耦合的量级可依据基尔霍夫定律对电路分析获得。 电路直接相关 低频线间耦合——电容性耦合 除了共阻抗所产生的电路耦合之外,由于相邻电路导线中的电容、互感等也会构成另外一类传导性的耦合途径。 这种联系叫做电场耦合 电容性耦合 所谓电容性耦合就是分析由于导线间电容形成的电路性耦合。 低频线间耦合——电感性耦合 电感性耦合的本质是磁场耦合(存在一定回路),减少措施: 降低源频率 增大回路距离 最好是切断回路(不可实现),只可减小回路面积(离地面更近) 2、3 都是改变回路互感
2)电磁波谱与无线传输介质 电磁波频谱: 包括了从低频到高频的各种电磁波,如MHz、GHz、THz等。 无线传输介质的分类: 根据无线电波的频率进行划分。 对应电磁波频谱: 2.4GHz对应S波段,属于特高频。 5GHz则对应更高频段的电磁波谱。 考点: 需要知道WIFI使用的频段及其对应的电磁波频谱位置。 2. 选项分析: A选项:30Hz,远低于微波波段的最低频率。 B选项:30KHz,也远低于微波波段的最低频率。 C选项:30MHz,仍然低于微波波段的最低频率。 选项C分析: 光波在单模光纤中不是以多种反射路径传播,而是以直线传播。多种反射路径是多模光纤的特点,所以这是错误的。 选项D分析: 单模光纤的传输距离确实比多模光纤远,这是正确的。 选项B分析: 光纤通信无串音干扰,保密性好,也不易被窃听或截取数据,这也是正确的。 选项C分析: 光纤通信抗雷电和电磁干扰性能好,在有大电流脉冲干扰的环境下通讯效果良好,这同样是正确的。
滤波电容器、共模电感、磁珠在EMC设计电路中是常见的身影,也是消灭电磁干扰的三大利器。 对于这三者在电路中的作用,相信还有很多工程师搞不清楚,文章从设计中详细分析了消灭EMC三大利器的原理。 ? 在实际工程中,要滤除的电磁噪声频率往往高达数百MHz,甚至超过1GHz。对这样高频的电磁噪声必须使用穿心电容才能有效地滤除。 普通电容之所以不能有效地滤除高频噪声,是因为两个原因: (1)一个原因是电容引线电感造成电容谐振,对高频信号呈现较大的阻抗,削弱了对高频信号的旁路作用; (2)另一个原因是导线之间的寄生电容使高频信号发生耦合 共模电感在制作时应满足以下要求: (1)绕制在线圈磁芯上的导线要相互绝缘,以保证在瞬时过电压作用下线圈的匝间不发生击穿短路; (2)当线圈流过瞬时大电流时,磁芯不要出现饱和; (3)线圈中的磁芯应与线圈绝缘 在低频段,阻抗由电感的感抗构成,低频时R很小,磁芯的磁导率较高,因此电感量较大,L起主要作用,电磁干扰被反射而受到抑制;并且这时磁芯的损耗较小,整个器件是一个低损耗、高Q特性的电感,这种电感容易造成谐振因此在低频段
低频传感器的干扰敏感性 低频噪声:许多电磁干扰,如电网干扰(50或60 Hz),属于低频范围,低频传感器可能会捕获这些干扰信号。 2、阻抗过程,尽可能的小。 本质上是一个电压跟随缓冲电路结合低通滤波器,R1C1针对50Hz滤波,R2R3C2C3针对50Hz高次谐波的过滤。 是看海哥哥的东西 差模干扰是两条线直线的噪声,这两条线上的电流大小相等,但方向相反。如果电流方向相同,这种模式就称为共模干扰。 我感觉这个就很好。上次问我说几个共模干扰和差模干扰。 差分信号转换减少了由长电缆传输或电磁干扰(EMI)引起的噪声和损失。 增强抗干扰能力: 差分信号对外部噪声和干扰更具抵抗力,因为差分接收器可以消除两条线路上相同的干扰信号(即共模噪声)。
模拟与数字电源(AVDD): 电压范围:3.15 V 至 3.45 V。 AVDD 包括多个引脚(如 VCC_CAL、VCC_X1、VDD_X1、VCC_X2 等),它们需要连接到相同的电源。 功耗: 模拟与数字电源(AVDD):典型电流消耗为 190 mA 至 260 mA,取决于各个输出的使用情况。 低噪声设计:采用 Silent Switcher® 3 架构,具有非常低的电磁干扰(EMI)和低频噪声(<100kHz),特别适合噪声敏感的应用。 值得说的Silent Switcher® 3 架构 LTM4703 的 低噪声设计 采用了 Silent Switcher® 3 架构,这是一种专为减少电磁干扰(EMI)和低频噪声(<100kHz)而优化的电源转换架构 低频噪声(<100kHz): 对于很多噪声敏感的应用,低频噪声(例如 1/f 噪声)是需要重点关注的问题。在低于 100kHz 的频率范围内,输出电压的噪声维持在极低水平。
目录 1、隔离分类 2、EMC中隔离分析 2.1、光耦隔离 2.2、继电器隔离 2.3、共模扼流圈(共模电感)隔离 ---- 在电子产品设计中,为了截断产品内部电路与外界的干扰传输通道,或出于安全隔离的考虑 在低频情况下,采用了隔离的措施以后,绝大多数电路都能够取得良好的抑制噪声的效果,使设备符合低频EMC的要求。 2、EMC中隔离分析 接下来以通过光耦隔离、继电器隔离和共模扼流圈(共模电感)隔离案例,理解EMC中隔离设计方法。 另外,在通过较长电缆连接的相距较远的设备之间,常因设备间的地线电位差(低频时),导致低频的共模地环路电流,对电路形成差模干扰电压。 只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁吸引力的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。
硬件抑制设计(标准化π型滤波架构)工业24V端口必须设置完整的π型LC滤波网络,精准抑制高低频传导噪声,区分共模、差模干扰治理:(1)差模滤波:输入端并联X1安规电容(0.1μF~1μF),滤除1MHz 以上高频差模干扰;串联功率磁珠或小阻值功率电阻(10Ω/2W),抑制低频差模脉动噪声。 (2)共模滤波:串联工业级共模扼流圈(10mH~50mH),匹配24V低电压大电流工况,高效抑制全线频段共模干扰;正负线对地并联Y1安规电容(470pF~1nF),实现高频共模噪声泄放,严格选用安规认证电容 输入端必串工业级共模扼流圈,增大高频干扰阻抗,阻断脉冲群传导路径;2. 强化π型滤波网络,搭配大容量电解电容+高频陶瓷电容并联,兼顾高低频脉冲吸收;3. EFT测试重启:共模电感阻值不足、滤波电容容值偏小 → 更换大感量共模电感,增加高频陶瓷滤波电容,优化走线缩短干扰路径。2.
以屏蔽线为例,低频(f<1kHz)时,导线的电阻起到主要作用,大部分电流从导线的铜线中流过;高频(f>10kHz)时,环路屏蔽层的感抗小于导线的阻抗,因此信号电流从屏蔽层上流过。 干扰电流在导线上传输有两种方式:共模和差模。 一般有用的信号为差模信号,因此共模电流只有转变为差模电流才能对有用信号产生干扰。 无论是电场还是磁场,当距离大于λ/2π时都变成了远场。远场又称为辐射场。远场属于平面波,容易分析和测量,而近场存在电场和磁场的相互转换问题,比较复杂。 低频带下特别是30 MHz以下的主要是传导干扰。或者可以估算当设备和导线的长度比波长短时,主要问题是传导干扰,当它们的尺寸比波长长时,主要问题是辐射干扰。 参考的书籍列在下面了参考书籍:EMC电磁兼容设计与测试案例分析电磁兼容(EMC)设计与测试
通过低频电磁仿真可以分析得出永磁同步电机的磁场分布、电磁力、转矩、功率等性能指标,从而优化电机的设计方案,如调整电机的磁环设计、转子和定子的结构设计、增加永磁体数量等,从而提升电机性能。 云道智造通用多物理场仿真PaaS平台伏图(Simdroid)具备自主可控的低频电磁求解器,支持多物理场耦合仿真,在统一友好的环境中为仿真工作者提供前处理、求解分析和后处理工具。 下面我们就来看下如何使用伏图低频电磁模块对表面永磁同步电机 (SPMSM)进行仿真分析,并封装为仿真APP。 结语通过低频电磁仿真分析可以得出永磁同步电机的空载工况,包括反电动势、磁链、磁感应强度分布、齿槽转矩等参数,也可以得到负载工况关注的电磁转矩和功率密度分布等重要参数,工程师可根据这些参数,优化电机设计。 申请试用伏图多物理场仿真平台:https://www.simapps.com/v2/tool/simdroid伏图具有完备的低频电磁求解功能。
硬件配置模块说明TX 发射器安装在机器人工作范围中央或基座上,生成低频 EM 场RX 接收器安装在机器人末端、夹具、工件上控制主机Windows/Linux 主机,接收数据并处理控制逻辑工业控制接口ROS /Socket/TCP/串口等方式输出位姿数据到机器人控制器或 PLC 2. ✅ 适合协作机器人(如 UR、xArm) ✅ 支持灵活动作生成,无需复杂算法 ✅ 轨迹可用于离线优化或动态插值 2. Node工控 PLC串口 / Modbus自定义协议发送 XYZ-YPR 字符串离线路径生成CSV/JSON 文件输出记录轨迹后导入机器人控制器数字孪生同步Unity/Unreal 可视化构建虚拟机器人模拟与反馈界面 关键词:AMFITRACK、机器人控制、末端执行器、电磁追踪系统、示教编程、6DOF、路径补偿、柔性臂误差修正、ROS集成、人机协作
2. 四类垂直互连样品参数 研究团队采用ANSYS HFSS 2024 R2三维全波电磁仿真工具为四类垂直互连建立仿真模型,结构与实物样品完全对应。 二、射频测试结果与性能对比分析 受探针规格限制,四类垂直互连的实测带宽各有差异,仿真模型均覆盖直流至150 GHz全频段,且与实测结果在对应频段内吻合度良好。 塑封通孔差分过渡结构采用100 μm节距GSSG Infinity探针,实测覆盖直流至50 GHz,全频段内差模回波损耗优于10.7 dB;实测差模插入损耗在28 GHz处为0.1 dB,50 GHz处为 测试曲线在低频段出现插入损耗快速滚降现象,该现象源于寄生表面电导效应——即使采用高阻硅衬底,衬底表面仍会形成薄导电层引入额外损耗。 三维全波电磁仿真模型在对应频段内与实测结果吻合良好,可用于后续通路设计。
在电源行业和电源用户对电源鉴定时,要求选择在室内(20℃左右)进行,湿度应小于80%,周围对测量有影响的机械震动及电磁干扰最小,标准仪器与被检电源应在以上的测试环境下放置24小时以上。 四、纹波的抑制方法 电源输出纹波主要来源于五个方面:低频输入纹波、高频纹波、寄生参数引起的共模纹波噪声、闭环调节控制引起的纹波噪声。 2、低频纹波的抑制 低频纹波的大小与输出电路中的滤波电容大小有关。电容的容量不能无限制地增加,不可避免的会造成输出低频纹波的残留。 3、共模纹波的抑制 共模纹波噪声一般出现在开关电源,当开关电源的矩形波电压作用于功率器件时,与功率器件与散热器底板和变压器原、副边之间的寄生电容和导线中存在寄生电感相互作用,产生共模纹波噪声。 对于共模纹波噪声抑制的方法有: 1) 减小控制功率器件、变压器与机壳地之间的寄生电容,并在输出端加共模抑制电感及电容; 2) 利用EMI滤波器可以有效的抑制共模纹波的干扰; 3) 降低开关毛刺幅度。
近期,IT'IS基金会与AscenZion合作公开了一项极具代表性的个性化tPCS建模与神经元反应分析研究。这项工作借助Sim4Life的能力,打通了解剖结构→电磁暴露→神经元级反应的全链路。 电磁仿真采用 Sim4Life 的高性能低频准静态求解器,该求解器针对真实解剖环境下的高分辨率医疗器械与电刺激问题进行了优化,其数值精度通过系统的网格和时间步长收敛性研究加以验证。 二、神经元尺度反应建模与功能化头模在神经元级建模方面,将与皮层相关的神经元类型(如小脑浦肯野细胞、大脑皮层第 5 层锥体神经元以及 parvalbumin 阳性中间神经元)从成熟的 ModelDB 仓库以形态学和电生理学详细模型形式导入 经典正弦交流刺激(tACS);2. 理想矩形波脉冲电流刺激(理想 tPCS/tDCS 型波形);3. 考虑电极–组织界面(ETI)非理想行为与波形失真的实际脉冲电流刺激。 所得分析量化了皮层暴露和神经反应的受试者间变异性,证实了解剖学个性化刺激规划的必要性。
而设计的新型ME天线(尺寸小于波长的千分之一)在最先进的小型天线上实现了1-2个数量级的缩小,而且性能也没有下降。 具体来看,就是ME天线中的声波刺激强磁性薄膜的磁化振荡,导致电磁波的辐射,反之亦然,这些天线感应电磁波的磁场,产生压电电压的输出。 低频率限制 我们都知道,频率越高,波长越短,天线也越短。 如果可以的话,这样就能使用新的电磁波收发机制来辐射电磁波,制造出声学致动的纳米级ME天线。 不过,除了在数千赫兹的低频情况下,声波和磁化之间具有强相互作用,该强相互作用还受限于静态或准静态过程。 ;此外,研究人员还对天线谐振器的导纳幅度进行了测量和分析,并利用甚高频锁相放大器测出不同频率下的电磁感应电压。 ,并分析了仿真模块的频率响应,从而得出两种不同的电磁结构可以发射不同的频率。
1、FCC联邦通 2、VDE德国电气工程师协会 3、VCCI日本民间干扰 4、BS英国标准 5、ABSI美国国家标准 6、GOSTR俄罗斯政府标准 7、GB、GB/T中国国家标准 EMI测试 1、辐射骚扰电磁场 2、共模辐射:由于导体的电位高于参考电位产生 ? 3、PCB主要产生差模辐射 ? 4、线缆主要产生共模辐射 ? 5、差模辐射电场的计算 ? 其中 : E:电场强度(V/m) f :电流的频率(MHz) A:电流的环路面积(cm2) I :电流的强度(mA) r :测试点到电流环路的距离(m) 6、共模辐射电场的计算 ? 多开孔,避免开大孔; c、足够重视电缆的处理措施,电缆的处理往往比屏蔽本身还重要; d、屏蔽体的电连续性是影响结构件屏蔽效能最主要的因素,相对而言,一般材料本身屏蔽性能以及材料厚度的影响是微不足道的(低频磁场例外 2、滤波器件 a、电容(通用电容、三端电容) b、电感(通用电感、共模电感、磁珠) c、电阻 3、基本的滤波形式 ? 4、差模滤波与共模滤波设计: ? 5、电容和三端电容特性 ? ?
2、电压电源电压越高,意味着电压振幅越大,发射就更多,而低电源电压影响敏感度。3.接地在所有EMC题目中,主要题目是不适当的接地引起的。有三种信号接地方法:单点、多点和混合。 二、对干扰措施的硬件处理方法1、输入/输出的电磁兼容性设计在单片机系统中输进/输出也是干扰源的传导线,和接收射频干扰信号的拾检源,我们设计时一般要采取有效的措施:①采用必要的共模/差模抑制电路,同时也要采取一定的滤波和防电磁屏蔽措施以减小干扰的进进 2、振荡器大部分的单片机都有一个耦合于外部晶体或陶瓷谐振器的振荡器电路。在PCB上,要求外接是电容、晶体或陶瓷谐振器的引线越短越好。 然而,他们各有优缺点,大部分专用“看门狗”芯片对低频“喂狗”信号不能响应,而高频“喂狗”信号都能响应,使其在低频“喂狗”信号下产生复位动作而在高频的“喂狗”信号下不产生复位动作,这样,假如程序系统陷进一个死循环 2、程序会由于电磁干扰大致会一下几种情况:①程序跑飞。这种情况是最常见的干扰结果,一般来说有一个好的复位系统或软件帧测系统即可,对整个运行系统的不会产生太大的影响。②死循环或不正常程序代码运行。
这两款求解器同属电磁仿真模块,却分别对应高频全波、低频准静态两大物理范畴。 主打低频无线充电、MRI梯度线圈、各类神经刺激、人体心电脑电仿真。简单总结:低频静态选QS套件,高频且存在电磁波传播效应选FDTD。 2.2核心功能与性能计算性能支持瞬态时域仿真、宽带扫频、谐波分析。搭载多GPU分布式并行加速(CUDA·AXE),在十亿级体素超大模型下提供强劲性能。 内置持续更新的广泛人体组织电磁特性数据库。激励源与边界条件支持电流源、圆柱面电流源、矢量势源等低频专用激励。提供Dirichlet固定边界、通量边界条件,适配各类低频约束场景。 3.3典型应用场景应用方向细分仿真场景低频静态电磁系统直流/kHz级低频电磁场优化、感应式WPT、电路阻抗、电磁串扰、设备干扰仿真低频电磁暴露安全WPT、MRI梯度线圈、电磁炉、工业焊接等低频设备的人体暴露风险评估非侵入式神经调控经颅磁刺激
7、如果必须要把开关离开AC入口的话,如果能用一个电磁开关放在入口的话,如果能用一个电磁开关放在AC入口附近那就最好了。 8、AC电源的噪声主要是共模噪声,共模噪声滤波器的电容必须接地才能把共模噪声放到地线去。因此,一定不要让AC电源滤波器的地和仪器中信号的地线之间拥有共同阻抗。 否则,AC电源的共模噪声就会引到信号中去。 •对低频模拟信号电路,尽量用一点接地,电源也尽量这样做,不过电源的一点连接没有地线的效果大。•对高频信号电路应大面积布地(信号线层的空处全布地,信号层的相对应的层尽量全布地),电源线也尽可能这样做。 第四部分、仪器箱体和布线电磁骚扰传播或耦合,通常分为两大类:即传导骚扰传播和辐射骚扰传播。通过导体传播的电磁骚扰,叫传导骚扰;通过空间传播的电磁骚扰,叫辐射骚扰。
二、电磁干扰的分类通常,在分析电磁干扰时,系统指人们对之进行设计和管理控制的电工设备或电子设备整体。1、根据干扰方式的不同,电磁干扰可分为传导干扰和辐射干扰两种。 解决这些问题可以装设电磁干扰滤波器,它是一种用于抑制电磁干扰,特别是电源线路中噪音的电子线路设备,是消除对电源环节造成影响的高频干扰和共模干扰的有效办法。 这样电磁干扰滤波器显著降低或衰减了所有要进入或离开受保护电子器件的有害噪声信号。2、抗干扰的传输信号线路方法a、终端匹配法。 另外采用有屏蔽层的传输电缆也是减少电磁干扰的一项基本措施。3、抗干扰弱的电设备内部结构方法只有如金属和铁之类导磁率高的材料才能在极低频率下达到较高屏蔽效率。 对弱电设备的选型、弱电系统的组成配置、电缆管线的布置、系统调校时分析干扰性质及来源等全过程采取有效的措施,以确保整个弱电系统的电磁兼容性满足要求。
在低频电路中,布线和元件之间不会产生太大影响。通常频率小于1MHz的电路,采用一点接地。 多点接地是指电子设备中各个接地点都直接接到距它最近的接地平面上(即设备的金属底板)。 因此,采用放大器的浮地技术,可以阻断干扰信号的进入,提高放大器的电磁兼容能力。 浮地技术的注意事项: 1)尽量提高浮地系统的对地绝缘电阻,从而有利于降低进入浮地系统之中的共模干扰电流。 2)注意浮地系统对地存在的寄生电容,高频干扰信号通过寄生电容仍然可能耦合到浮地系统之中。 3)浮地技术必须与屏蔽、隔离等电磁兼容性技术相互结合应用,才能收到更好的预期效果。 混合接地 混合接地使接地系统在低频和高频时呈现不同的特性,这在宽带敏感电路中是必要的。电容对低频和直流有较高的阻抗,因此能够避免两模块之间的地环路形成。 2)防静电接地,泄放机箱上所积累的电荷,避免电荷积累使机箱电位升高,造成电路工作的不稳定。 3)屏蔽地,避免设备在外界电磁环境的作用下使设备对大地的电位发生变化,造成设备工作的不稳定。