起因:我用的是C6748板子,在用CCS进行软件仿真和硬件仿真时,发现矩阵的计算结果不同。查看内存,发现软件仿真内存中没有初值,但连接上板子后debug时发现有的内存中存在数据。
Ia-0.5*Ib-0.5*Ic Iβ由Ib、Ic共同投影决定,根据几何原理,Iβ=sin(60°)*Ib-sin(60°)*Ic,即是 Iβ= (lb-lc) 二、Simulink仿真模型搭建 为此使用Simulink仿真还是不错的选择。刚开始使用库里的很多元件还是很不熟练,逐渐习惯用官方文档应当,先还是百度解决。 我的极简仿真如下: 1、Sine Wave的设置 从上到下三个正弦波发生器参数设置如下: 3个正弦电流输入如图设定,模拟电阻采样所得的电流,幅值为1,f=50Hz,相位依次差2pi/3 如何从库中找到 仿真运行效果如下: 让示波器下面时间刻度分辨率变小设置如下: 观察上面示波器的图像,由之前三个正弦波变为两个正弦波了,控制变量的个数少了一个了。
习题5 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 状态空间模型矩阵输入: ? ? 本次的分享就到这里 ---- ? 好书不厌百回读,熟读自知其中意。
本文中介绍的DMP会使用Python代码实现,并在CoppeliaSim(VREP)中使用UR5机械臂来完成部分应用的仿真,所有的代码开源在Github上,地址为:https://github.com/ 5. 机械臂仿真应用 在前面的章节里面我们已经介绍了两种基本类型的DMP,在这里,我们将会结合CoppeliaSim中的UR5机械臂,使用这两种DMP方法来做一个简单的Demo,方便读者能够直接基于现有的Demo DMP_UR5_discrete 给定同样的起点,只是改变目标位置,DMP生成的轨迹为: ? DMP_UR5_rhythmic 给定了三个关节角度的参考轨迹,并通过DMP来生成不同的轨迹。 ?
在MATLAB中仿真5G通信中的LDPC(低密度奇偶校验码)编码和解码,你可以使用MATLAB内置的通信工具箱中的函数一、系统架构设计%%5GNRLDPC仿真系统架构(基于3GPPTS38.212)clc ;clear;closeall;%1.系统参数配置(3.5GHz频段)simParameters=struct();simParameters.NFrames=1000;%仿真帧数(10ms/帧)simParameters.SNRIn channel.DelayProfile='CDL-C';%城市宏蜂窝模型channel.DelaySpread=300e-9;%时延扩展(300ns)channel.MaximumDopplerShift=5; EbN0_dB,'256QAM');%理论BERber_sim=[0.12,0.06,0.03,0.015,0.008,0.004,0.002,0.001,0.0005,0.0002,0.0001];%仿真 、参考文献3GPPTS38.212V17.0.0-NR;PhysicalchannelsandmodulationMathWorks官方示例:nrPDSCHThroughput李华等.《5GNR物理层关键技术仿真与实现
图片来源:Cicada Strange on Flickr, CC BY-SA 2.0
,或许和它优化的能力有关吧~ ~Show Time~ 仿真前夕 在ModelSim中对一个设计进行仿真有几种模式,基本的仿真、工程形式的仿真,还有使用多个库进行仿真,逐个进行介绍下使用步骤; 一:基础仿真步骤 ,比如在Linux上编译了,然后可以不需要重新编译,就直接移到Windows上用, 3、载入且运行仿真 编译完成后,选择顶层的激励文件来加载仿真器,载入完成后,仿真界面将处于初始状态,再Run一下就可以开始仿真了 二:工程形式的仿真步骤: 1、创建工程 2、添加设计文件到工程 3、编译设计文件 4、载入且运行仿真 5、对仿真结果进行Debug 可以看出来,工程形式的仿真和基础仿真很相似,多了个工程来对设计文件进行管理 然后链接后就可以使用,这个资源库可以是第三方的(比如Vivado编译的库,然后在ModelSim里使用) 多个库的使用步骤再简单总结下 1、创建工程 2、添加激励文件到工程 3、编译设计文件 4、链接资源库 5、 Transcript窗口会出现编译结果,然后就可以点Done完成且关闭编译界面 这时再看work,会发现,已经是非空状态了,多了个 “+” ,点击后,出现了两个模块的名字,即刚刚编译的文件,类型为Module 5、
仿真 编写仿真文件,运行仿真,展开out 信号,缩放到合适比例,即可看到字符显示。效果即 ? ? 源码链接https://github.com/WayneGong/char_display
最近上线了的基于HTML5的燃气3D培训仿真系统,以前的老系统是采用基于C++和OpenGL的OpenSceneGraph引擎设计的,OSG引擎性能和渲染效果各方面还是不错的,但因为这次新产品需求要求能运行多移动终端 当然目前项目还仅仅是初版移植,业务功能上还未有太大创新,但就目前的进度我们已经体会到HTML5的开发快速性,js语言也不是想象中那么弱,团队控制好一定的编码规范后js的灵活性带来的开发进度提高还是非常显著
仿真语法: 通用格式 语法规则: •命令可以简写,以不与其他简写相冲突为原则,如“deposit”可以用“depo”取代 •不区分大小写 •命令和参数之间、参数和参数之间以空格分开 •一行写不完的在该行的末尾加反斜杠 “\”(注意“\”前需留有空格),则下一行和该行将被视为同一个命令 •“#”进行注释 •空行不运行 激光器的仿真 InP/InGaAsP Laser Diode single mode operation
这是一个警告,对仿真结果没有影响,去掉的方法是:Simulation -> Configuration Parameters中的solver选择’Discrete (no continuous states 5. 关于simulink最重要的一点,有什么不懂的读一读matlab自带的Help document,非常非常有用,比找中文参考书强多了。 举个例子,做Rician fading信道仿真时,Rician Fading模块通常只负责产生fading,噪声的话需要在后面级联一个AWGN模块。
都是方便我们对于kuka机器人进行仿真的。 ,可以实现离线编程 4.Sim中附加选项中还增加了kuka专门的工艺,比如焊接 5.Sim专门针对kuka的操作理念让机器人工程师更容易上手,和真实的机器人操作非常相近 这些都是是专门针对kuka做的一些定制 除此之外它还具备大部分仿真软件都有的一些功能,如建模,图纸,生成机器人程序,生成3Dpdf等功能。 这个软件使用于哪些场景呢? 1.删除工作区所有内容 2.布局设置、授权许可、版本、用户协议 3.打开工程 4.保存工程 5.另存为工程 6.打印布局、图纸、列表等 7.软件的通用设置、显示设置、工具栏设置、附加设置 8.退出 今天就先说这么多吧 ,接下来我会慢慢的更新,如果你有兴趣请关注并且转发,如果你正好有仿真项目那么可以跟着学起来,也可以私信我。
其中toggle rate (Tr) = Number of toggles/仿真时间,也就是单位仿真时间内的信号翻转次数。
前言 上一篇介绍了基础仿真的流程,本篇将以工程的形式来介绍ModelSim的仿真使用,工程一般由:根目录+源码+work库+资源库+仿真设置+元数据组成,其中元数据就是工程的一些设置数据,会以一个 .mpf Library的窗口,从原本empty的状态变为了一个带 + 号的状态 点开 + 号,可以看到两个编译的结果,名字、类型和路径都在信息里,选中test_counter,右键 > Simulate,进入仿真界面 在Sim窗口含仿真文件的层次结构,接着的基本仿真使用就和上一篇的一样了 在Transcript窗口输入:quit -sim,退出仿真,准备接下来的 文件管理 因为是举例,所以使用到的文件比较少,但是平常做项目的适合 仿真配置 仿真配置就是将模块和仿真的选项存在了一个文件中,然后直接使用该文件就可以自动按设置好的启动仿真,举个例子:假设你的某个模块需要对仿真的时间精度然后还需要做一些自检啥的,这时候就可以直接用配置文件来操作 然后在Transcript 窗口可以看到仿真的命令和之前的有了一些不同,是按照刚刚的设置启动了仿真 结束 本篇关于仿真工程的使用就介绍到这了,如果工程未关闭,下次启动modelsim时,则会自动打开该工程
3.读ROM进行仿真 仿真ROM IP,编写testbench文件。 else q_tmp1<={DW+1{1'b0}}-{1'b0,q_tmp}; end assign q = q_tmp1[DW-1:0]; endmodule 仿真波形如下图
最近上线了的基于HTML5的燃气3D培训仿真系统,以前的老系统是采用基于C++和OpenGL的OpenSceneGraph引擎设计的,OSG引擎性能和渲染效果各方面还是不错的,但因为这次新产品需求要求能运行多移动终端 image.png image.png 当然目前项目还仅仅是初版移植,业务功能上还未有太大创新,但就目前的进度我们已经体会到HTML5的开发快速性,js语言也不是想象中那么弱,团队控制好一定的编码规范后
理解并掌握数据冒险、控制冒险的概念以及流水线冲突的解决方法 (6)掌握流水线MIPS微处理器的测试仿真方法 1.2:实验要求 (1)至少实现MIPS中的三类指令,即R类,I内,J类指令 (2)采用 5级流水线技术 (3)完成Lw指令的数据冒险的解决 (4)在ID段完成控制冒险的解决 二、实验环境 2.1:硬件平台 无,只进行仿真,未下载到FPGA 2.2:软件平台 (1)操作系统:WIN 在仿真图中就可以看出当出现成功跳转时,next_delayslotEn信号会变成高电平(测试程序中一共是三条跳转指令,其中只有两条发生了跳转,有一条判断条件不成立所以未进行跳转)。 当出现跳转时已经进入到延迟槽中的指令就会被作为空指令来执行,然后pc值会被更改为跳转地址,在仿真图中也有体现。 结果: 分析:跳转指令J是无条件跳转,在第5跳转指令执行完后(该指令为有条件跳转)会去执行第8条指令,也就是J型跳转指令,指令会直接跳转到第三条指令处执行,之后会进入这个循环的执行环境中,仿真结果与理论是一样的
分享一个系列,关于Simulink建模与仿真,尽量整理成体系 M文件编辑器 “工欲善其事,必先利其器。”用户应首先熟悉一下最经常使用的M文件编辑器(M File Editor)。 (5) 注释:如果用户已经有了很长时间的编程经验而仍然使用Shift+5来输入%号,一定体会过其中的痛苦(忘了切换输入法状态时,就会变成中文字符集的百分号)。 (2) 执行:使用快捷键F5。 (3) 单步执行:使用快捷键F10。 (4) step in:当遇见函数时,进入函数内部,使用快捷键F11。 (5) step out:执行流程跳出函数,使 用 快 捷 键Shift+F11。 (6) 执行到光标所在位置:非常遗憾这项功能没有快捷键,只能使用菜单来完成这样的功能。 (5) M函数文件名须和函数名function_name相同,调用时函数的输入与输出变量名称不需要和函数定义中的变量相同。
附上文件链接 https://github.com/Yanchuan913/-/blob/main/Inverted_Pendulum_P.slx 效果展示 倒立摆PID控制matlab simulink仿真
今天的文章是有关ISE跟Moldelsim联合仿真的,大家在做联合仿真的时候,必须将两个软件同时启动才可以,这样不仅不方便,效率还非常低,每次更新一个文件,都需要从头开始把所有代码都编译一遍。 鉴于以上的诸多不便,最近跟曾磊一起研究了一下,找到了一种较为合适的方法,可以把联合仿真很方便的转换为用ModelSim的单独仿真。就可以有效的避免上述问题。 ,因为原来的仿真可能是用FPGA工具的联合仿真。 5、在命令行里输入do cut_through_top_tb.fdo,运行,即可看到编译等过程。 ? 6、添加波形信号,run,就能看到仿真波形了。 ? 3、如果仿真时点击run等没反应,则打开tb_top.fdo文件(本文档的仿真工程为tb_top),把208行的路径修改之后就能运行了。 ?