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基于matlab的控制系统与仿真-5
习题5 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 状态空间模型矩阵输入： ? ? 本次的分享就到这里 ---- ? 好书不厌百回读，熟读自知其中意。
52430发布于 2020-11-12 - 来自专栏全栈程序员必看
ccs5可以软件仿真吗(ccs软件仿真)
起因：我用的是C6748板子，在用CCS进行软件仿真和硬件仿真时，发现矩阵的计算结果不同。查看内存，发现软件仿真内存中没有初值，但连接上板子后debug时发现有的内存中存在数据。
1K10编辑于 2022-08-01 - 来自专栏TechBlog
通信系统综合仿真
2.卷积编译码 信道编码模块： 标签的对应依次是：CH1编码前数据、CH2编码前时钟、CH3编码帧脉冲、CH4编码后时钟、CH5编码后数据。 信道译码模块： 标签的对应依次是：CH1译码输入、CH2时钟、CH3帧脉冲、CH4纠错、CH5未纠错。 信道译码模块： 标签的对应依次是：CH1译码输入、CH2时钟、CH3帧脉冲、CH4纠错、CH5未纠错。 7.将帧头修改为10000001 交织译码： 汉明译码： 三、总结 以一个更加全面的视角来看待一个通信系统，从频带通信系统的每一个环节进行仿真：信号源、 信源编码、信道纠错编码、频带调制、信道传输并加噪 、频带解调、信道纠错译码、信源译码等数字通信要素构成的通信系统。
83330编辑于 2023-03-26 - 来自专栏HT
基于HTML5的燃气3D培训仿真系统
最近上线了的基于HTML5的燃气3D培训仿真系统，以前的老系统是采用基于C++和OpenGL的OpenSceneGraph引擎设计的，OSG引擎性能和渲染效果各方面还是不错的，但因为这次新产品需求要求能运行多移动终端 ，多年前基于MFC封装OSG的老系统架构也实在该退休了，这年头找能维护MFC这种古董级GUI的靠谱人也非易事。 系统最终采用HT for Web的3D框架实现，项目中的程序员也很高兴有这样的机会终于摆脱维护MFC老系统的宿命，虽然大家都只有C++的开发经验，对HTML/CSS/JS并不熟悉，但毕竟HT for Web 系统主要分为设备介绍、门站组装、业务培训和模拟考核四大部分： ? 当然目前项目还仅仅是初版移植，业务功能上还未有太大创新，但就目前的进度我们已经体会到HTML5的开发快速性，js语言也不是想象中那么弱，团队控制好一定的编码规范后js的灵活性带来的开发进度提高还是非常显著
1.4K50发布于 2018-01-12 - 来自专栏hightopo
原 基于HTML5的燃气3D培训仿真系统
最近上线了的基于HTML5的燃气3D培训仿真系统，以前的老系统是采用基于C++和OpenGL的OpenSceneGraph引擎设计的，OSG引擎性能和渲染效果各方面还是不错的，但因为这次新产品需求要求能运行多移动终端 ，多年前基于MFC封装OSG的老系统架构也实在该退休了，这年头找能维护MFC这种古董级GUI的靠谱人也非易事。 image.png 系统最终采用HT for Web的3D框架实现，项目中的程序员也很高兴有这样的机会终于摆脱维护MFC老系统的宿命，虽然大家都只有C++的开发经验，对HTML/CSS/JS并不熟悉 系统主要分为设备介绍、门站组装、业务培训和模拟考核四大部分： image.png 让我感觉比较爽的是控制3D图元部分，以前不同的设备类型得体力活的写一堆代码，才能好不容易的实现些旋转移动等操作控制， image.png image.png 当然目前项目还仅仅是初版移植，业务功能上还未有太大创新，但就目前的进度我们已经体会到HTML5的开发快速性，js语言也不是想象中那么弱，团队控制好一定的编码规范后
62230发布于 2018-06-05 - 来自专栏TechBlog
QPSKDQPSK 调制解调系统仿真
二、原理 1 多进制数字调制与解调 在二进制数字调制系统中，每个码元只传输 1bit 信息，其频带利用率不高。为提高频带利用率，最有效的办法是使一个码元传输多个比特的信息。这就是多进制数字调制体制。 （1）在相同的码元传输速率下，多进制系统的信息传输速率显然比二进制系统的高。 （2）在相同的信息速率下，由于多进制码元传输速率比二进制的低，因而多进制信号码元的持续时间要比二进制的长。 通信系统中差分编码的作用是什么？ 差分编码是把绝对相位调制变成相对相位调制，利用载波相位的相对跳变来传递信息。 作用：即使载波恢复时出现相位模糊的情况也不会影响正确解调。 I 路解调信号观测:用示波器分别，观测 I 路判决 5TP4.Q 路判决数据 5TP5，观测其解调输出是否相同或反向？ 再观测差分译码后信号：5TP4 和 5TP5，和调制前 I、Q 数据对比，分析其是否相同。 用示波器分别观测调制前基带信号 2P6 和解调后信号 5TP3，分析其是否相同。
3.3K20编辑于 2023-03-25 - 来自专栏ROS2
仿真系统和搭建方法
仿真系统简介机器人的开发需要很多的测试。而测试就需要搭建场地。测试项目一多，需要的场地的形式也会更多。搭建这样的场地不仅成本高，耗费的人力和物力都相当可观。 有些场景在真实环境中不容易出现，但却可以在仿真环境中制造出来。通过对静态环境的模拟和动态环境的模拟，仿真系统可以帮助开发人员和测试人员触及到很多长尾的情况。 不管是服务机器人领域还是自动驾驶，仿真技术已经成为一项不可或缺的关键技术。这里对仿真系统做如下简单的定义以方便大家有个整体的概念。1）仿真系统是通过计算机仿真技术对真实环境的数学建模。 URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。ROS中可以加载urdf文件来建立整个系统的tf树。加载方法可参考下面的launch文件。 * m * (r*r) ixy = 0.0 ixz = 0.0 iyy = (2/5) * m * (r*r) iyz = 0.0 izz = (2/5) * m * (r*r) print
5K00编辑于 2022-06-13 - 来自专栏玉树芝兰
如何高效入门复杂系统仿真？
这就需要复杂系统仿真方法出场了。 2 仿真 什么叫做仿真呢？ 就是用一个模型，来模拟真实世界的情况，给出一个近似结果。 仿真方法不稀奇。 就连数学上概率问题的抛硬币，你都可以用 R 语言来轻易实现一个仿真。 ? 以上抛硬币仿真代码来自这个地址。 但是问题在于，对于复杂系统的仿真，和它是有区别的。 前面提到了，复杂系统的特性，是变量多，而且具有强非线性关联。 因此，这种仿真，对工具是有要求的。 5 介绍 这部教程的作者，是集智学园的创始人，北京师范大学张江教授。 张老师的课程，有一个特别好的地方，就是给那些曾经学过高级语言的人，讲了讲 Netlogo 奇怪语法与它们的区别。 ? 6 小结 本文为你介绍了以下知识点： 研究问题按照复杂度的分类方式； 复杂系统研究的方法，尤其是仿真方法的必要性和应用场景； 复杂系统仿真的工具 Netlogo 及其特点； 入门 Netlogo
2.1K10发布于 2020-02-18 - 来自专栏Pou光明
5_Clark变换Simulink仿真详细步骤
Ia-0.5*Ib-0.5*Ic Iβ由Ib、Ic共同投影决定，根据几何原理，Iβ=sin（60°）*Ib-sin（60°）*Ic,即是 Iβ= (lb-lc) 二、Simulink仿真模型搭建 为此使用Simulink仿真还是不错的选择。刚开始使用库里的很多元件还是很不熟练，逐渐习惯用官方文档应当，先还是百度解决。 我的极简仿真如下： 1、Sine Wave的设置 从上到下三个正弦波发生器参数设置如下： 3个正弦电流输入如图设定，模拟电阻采样所得的电流，幅值为1，f=50Hz，相位依次差2pi/3 如何从库中找到 仿真运行效果如下： 让示波器下面时间刻度分辨率变小设置如下： 观察上面示波器的图像，由之前三个正弦波变为两个正弦波了，控制变量的个数少了一个了。
1K10编辑于 2024-07-05 - 来自专栏FPGA开源工作室
基于FPGA图像仿真系统的使用
基于FPGA图像仿真系统的使用 1 FPGA图像仿真平台的介绍 ? 图1 FPGA图像仿真系统 我们无法使用modelsim软件对一帧或者几帧图像直接读入到modelsim软件系统里面或者使用modelsim直接输出一帧或者几帧图像，但是modelsim软件可以通过verilog 2 基于蓝色车牌定位的图像仿真系统的演示 要想识别车牌号码首先就要定位车牌。 : rgb to ycbcr %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear all close all clc img = imread('test5. 图5 图片转换为txt数据 ? 图6 转换完成后图片3个通道 R、G、B显示 第二步：copy txt文档到仿真路径下。 ?
1.7K10发布于 2019-10-29 - 来自专栏Gnep's_Technology_Blog
OFDM通信系统仿真之交织技术
前言 之前的博客：OFDM深入学习及MATLAB仿真 中有对交织的概念进行讲解，但讲解还是比较浅显，且仿真实现时并没有加入交织及解交织流程，这里单独对交织的原理做一个讲解并在原来代码的基础上加入交织及解交织流程 如果系统是一个纯粹的 AWGN 环境下运行，即准平稳信道，则交织的必要性不大。 作用：交织的作用是将突发错误转换为随机错误，有利于前向纠错码的译码，提高了整个通信系统的可靠性。 二、MATLAB仿真 本文仿真所采用的交织方式为分组交织。 1、MATLAB 程序 clc; clear; %% 参数设置 N_sc=52; %系统子载波数（不包括直流载波）、number of subcarrierA N_fft=64; 上述程序将交织及解交织相关的程序注释后跑出的仿真如下： 未加入交织技术 上述程序将交织及解交织相关的程序加入系统后跑出的仿真如下： 加入交织技术 从上述仿真的结果可以看出
92740编辑于 2023-11-20 - 来自专栏技术杂记
反作弊如何检测系统仿真（1）
这种炒作还激起了一些不以研究为基础的圈子，例如作弊/恶意软件社区，其最终目标是使用管理程序来模拟系统行为/隐藏存在。 但是，某些开源虚拟机管理程序不会丢弃对无效/未实现的MSR的写入，而是会直写，从而导致系统不稳定。为了减轻这种情况，rdmsr应将未执行/保留的MSR地址上执行的操作注入#GP到来宾。 带TF的调试异常（#DB） 确定是否使用特定的开源系统管理程序的常用方法是，#DB在执行带有该EFLAGS.TF集合的退出指令时，检查异常是否在正确的指令边界上传递。 在裸机上运行或在具有适当XSETBV仿真的虚拟机监控程序下运行，只需输出1337!。 除了使您的用户烦恼之外，如何将其用作可靠的检测媒介？注册一个错误检查回调！
4.4K340发布于 2020-12-03 - 来自专栏技术杂记
反作弊如何检测系统仿真（3）
如前所述，TSC可以相对轻松地进行仿真，并且对标准检测方法构成威胁。欺骗APERF计数器要困难得多，而且不如在APERF MSR上强制VM退出并执行与TSC仿真类似的操作那样简单。 关键是将一条指令的执行时间与在真实系统上花费更长的一条指令进行比较，因为在虚拟环境cpuid中，完成前会消耗很多周期。 当系统管理程序配置为捕获GDT / IDT访问时，这可能会造成混淆，因为在兼容模式下运行时，真正的处理器只会向描述符表寄存器写入6个字节，而在长模式下运行时，则不会写入10个字节。 DESCRIPTOR, Base.UInt32)),(u32)VmcsRead(VMCS_GUEST_IDTR_BASE)); } break; 防作弊高压检测 下面记录的是BattlEye和EAC用于检测虚拟系统的方法
8.4K380发布于 2021-01-05 - 来自专栏技术杂记
反作弊如何检测系统仿真（4）
RDTSC / CPUID / RDTSC EasyAntiCheat还使用标准定时攻击，使它们可以通过适当的TSC仿真（在前面的小节中进行了描述）被规避。 ESEA，FACEIT，B5和eSportal等其他反作弊技术采用了更具攻击性的检查，通过捕获基于虚拟机管理程序的作弊手段，使其更具效力。 4.png 我们还确认了它正在检查的位是中的系统调用启用位（SCE）IA32_EFER。由于使用了Daax和ajkhoury的博客上发布的EFER的syscall挂钩方法的发布，它会检查此位。 这用于获取系统的MAC地址，也用于硬件指纹识别。 我们为他们的检查提供了规避方法，并计划将来发布用于TSC仿真的完整，完善的解决方案。但是，如果读者不热衷于等待，我们提供了如何实现的逻辑演练。
2K140发布于 2021-01-05 - 来自专栏技术杂记
反作弊如何检测系统仿真（2）
例如，在VMware上从MSR地址2到5进行读取将提供随机数据，并且不会产生异常。 对上述保留范围的探测以及任何未实现的MSR地址都可以用于确定当前系统是否已虚拟化。 第一个示例显示使用无效的CPUID叶来确定系统是否已虚拟化。 INVD / WBINVD 此方法用于确定系统管理程序是否正确模拟了INVD指令。不出所料，许多公共平台没有适当地模拟指令，从而使检测向量大开。 但是，系统管理程序开发人员变得越来越聪明，并且已经设计出将时间差异降低到非常低的幅度的方法。 用于确定系统是否已虚拟化的这种定时攻击在反作弊中很常见，作为基线检测向量。 从第一个追踪rdtsc第二条指令，将平均周期计数添加到仿真计数器。尽管可以使用MTF，但是没有使用TSC偏移或其他功能-尽管您可以利用MTF。
19.2K420发布于 2020-12-03 - 来自专栏拓端tecdat
Lorenz系统仿真动态可视化
p=12307 我使用MATLAB解决以下Lorenz初始值问题： 我编写了一个函数，该函数将三个微分方程组作为输入，并使用 带有步长的Runge-Kutta方法求解该系统。 size % 调用函数求解Lorenz方程 L=LorenzRK('-10\*y1+10\*y2','-y1\*y3+28\*y1-y2','y1\*y2-(8/3)\*y3',\[0,50\],\[5,5,5 4)) % 创建GIF： L=LorenzRK('-10\*y1+10\*y2','-y1\*y3+28\*y1-y2','y1\*y2-(8/3)\*y3',\[0,50\],\[5,5,5 \],.01) 本文摘选《基于matlab的Lorenz系统仿真可视化》
67720编辑于 2021-12-21 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Matlab-离散事件系统仿真实验
2、离散系统常用的仿真策略 （1）事件调度法（Event Scheduling）： 基本思想：离散事件系统中最基本的概念是事件，事件发生引起系统状态的变化，用事件的观点来分析真实系统。 4、仿真运行方式 仿真运行方式可分为两大类： （1）终止型仿真：仿真的运行长度是事先确定的由于仿真运行时间长度有限，系统的性能与运行长度有关，系统的初始状态对系统性能的影响是不能忽略的。 为了消除由于初始状态对系统性能估计造成的影响，需要多次独立运行仿真模型。 （2）稳态型仿真：这类仿真研究仅运行一次，但运行长度却是足够长，仿真的目的是估计系统的稳态性能。 5、系统设计 采用事件调度法，事件调度法共有三种事件：即“顾客到达”、“服务开始”、“服务结束”。其中“服务开始”为条件事件，其条件是“顾客队列长度不为零且服务员空闲”。 {case E1：执行 E1 的事件例程；产生后续事件类型及发生时间；……case En：执行 En 的事件例程；产生后续事件类型及发生时间； } 否则，转(6). （5）将仿真时钟 TIME 推进到下一最早事件发生时刻
97920编辑于 2022-07-27 - 来自专栏AI与机器人
Dynamic Movement Primitives与UR5机械臂仿真
本文中介绍的DMP会使用Python代码实现，并在CoppeliaSim（VREP）中使用UR5机械臂来完成部分应用的仿真，所有的代码开源在Github上，地址为：https://github.com/ 5. 机械臂仿真应用 在前面的章节里面我们已经介绍了两种基本类型的DMP，在这里，我们将会结合CoppeliaSim中的UR5机械臂，使用这两种DMP方法来做一个简单的Demo，方便读者能够直接基于现有的Demo DMP_UR5_discrete 给定同样的起点，只是改变目标位置，DMP生成的轨迹为： ? DMP_UR5_rhythmic 给定了三个关节角度的参考轨迹，并通过DMP来生成不同的轨迹。 ?
2K41发布于 2021-05-13 5G通信LDPC码MATLAB仿真实现
在MATLAB中仿真5G通信中的LDPC（低密度奇偶校验码）编码和解码，你可以使用MATLAB内置的通信工具箱中的函数一、系统架构设计%%5GNRLDPC仿真系统架构（基于3GPPTS38.212）clc ;clear;closeall;%1.系统参数配置（3.5GHz频段）simParameters=struct();simParameters.NFrames=1000;%仿真帧数（10ms/帧）simParameters.SNRIn channel.DelayProfile='CDL-C';%城市宏蜂窝模型channel.DelaySpread=300e-9;%时延扩展（300ns）channel.MaximumDopplerShift=5; EbN0_dB,'256QAM');%理论BERber_sim=[0.12,0.06,0.03,0.015,0.008,0.004,0.002,0.001,0.0005,0.0002,0.0001];%仿真 、参考文献3GPPTS38.212V17.0.0-NR;PhysicalchannelsandmodulationMathWorks官方示例：nrPDSCHThroughput李华等.《5GNR物理层关键技术仿真与实现
16810编辑于 2026-03-20- 来自专栏Opensource翻译专栏
Linux的5 个开源策略与仿真游戏【Gaming】
近年来，由于Steam、GOG和其他将商业游戏引入多个操作系统，这种情况有所改变，但这些游戏通常不是开源的。当然，这些游戏可以在开源操作系统上进行，但对于一个开源纯粹主义者来说，这还不够好。
2.3K30发布于 2019-11-18
腾讯云开发者
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