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为什么要进行建模仿真？建模仿真的用处多大？
、早期验证，降低整个制造业的整体成本，很多时候，我们必须了解为什么要进行建模仿真？ 在传统的机器设计中，这个环节往往需要按照严格的流程来进行，而通过建模仿真所实现的虚拟测试与验证可以使得这个环节被提前，缩短整个流程周期，如图3所示即是并行工程，有了建模仿真这样的开发工具和方法，可以实现电气控制与应用软件和机械的并行开发 图3 并行工程 建模仿真可以让机器的开发带来非常多的便利，包括如图4的几个方面： ① 虚拟调试缩短开发周期与降低成本 对材料的工艺特性、机械传动、控制的联合测试中，只有在虚拟环境中，对参数进行最优的调整 图4 建模仿带来的好处 因此，建模仿真是一种显著降低成本的方案，而且有了这些模型后，针对未来的数据应用可以实现： ① 数字孪生 通过动态的实时交互，数字系统与物理系统可以进行动态验证，尤其在个性化生产中 四、总结 在无数的变化中，如果没有建模和仿真，我们将迷失在材料和流程的千变万化中不得其法，而所有的创新都来自于我们对客观世界的理解，对我们知识的凝聚，而建模仿真则是实现这个创新与发展的根基。
4.6K30发布于 2021-04-23 - 来自专栏学习成长指南
数学建模~~追逐仿真问题
1.前景介绍 今天上午的数学建模培训王老师介绍的这个数学建模相关的经验真的是让我受益匪浅，让我对于数学建模有了更加清晰的认识，数学建模除了优化类，评价类，预测类问题，还有就是今天的追逐仿真问题，就是在一个坐标系里面去解决问题 ，下面就是一个简单的案例； 2.题目描述 正方形的四个顶点上面都有一个人，四个人之间相互追逐，这个题目就是想要我们画出来这个追逐的轨迹；（下面可能会使用1,2,3,4分别代表ABCD四个顶点） 3.核心思路 追逐仿真问题核心思路就是把这个连续的问题离散成为一系列的特定的状态； 就是每一次追逐的过程，都会产生一个状态的画面：下面就是一系列的特定的状态（部分截图，方便大家的理解）； 就是A向上边走一个步长，B ； 我们首先要确定这4个顶点的坐标，每次更新之后还有去确定这4个顶点的新的坐标，实际上确定的是这4个直线的方向向量； 这个实际上是一个循环，当这4个点里面的某两个之间的距离小于我们的步长的时候，这个循环实际上就会停止 ； V表示的就是方向向量，这个后面的投影也是使用的方向向量进行计算的，我们的这个V实际上是有拼接得到的，2-1求解两个点之间的方向向量，3-2,4-3同样可以求解，这个时候没有办法去求解1-4就是1,4
33510编辑于 2025-02-24 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（4）-Simulink使用基础（MATLAB的基本绘图功能）
在利用Simulink进行动态系统仿真时，图形输出可以使设计者快速地对系统性能进行定性分析，故可大大缩短系统开发时间。 MATLAB的图形系统是面向对象的。 4、简单的图形控制命令 (1) clc：清除命令窗口。 (2) grid on：自动在各个坐标轴上加上虚线型的网格。 (4) hold off：释放当前图形窗口，绘制的下一幅图形将作为当前图形，即覆盖原来图形。这是MATLAB的缺省状态。 (5) hold：在hold on与hold off之间进行切换。
4.6K10编辑于 2023-09-05 - 来自专栏防止网络攻击
LC串联谐振拓扑仿真建模
上一期内容中我们对 LC 串联谐振变换器的工作原理进行了分析，今天继续为大家分享 LC 串联谐振变换器的仿真建模及控制策略分析。 这里我们将对电路参数进行设计，并使用 Simulink 软件搭建LC串联谐振变换器模型，对电路 DCM 模式进行仿真。 二、电路仿真 01、电路模型搭建 目前，电路仿真软件很多，本次我们采用Matlab中的可视化电路仿真软件包 Simulink 进行电路模型搭建。 Simulink 被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。 接下来就让我们一起进行 LC 串联谐振变换器电路模型搭建。 到这里，LC 串联谐振变换器的电路设计与仿真已经完成了，电源的输出基本符合预期。
90510编辑于 2024-04-09 - 来自专栏用户9199536的专栏
Python|数学建模|排队论仿真
数模准备过程中，写了这种运筹学仿真的代码，虽然自己选了C题没有用到，但考虑到市面上存在的仿真代码较少，聊以为分享。 文档介绍 本文档使用了Python的离散事件仿真库对于排队论模型进行了仿真 仿真的主要目的是提供个性化定制，如对分布的设定，对排队规则的设定等。通过蒙特卡洛模拟得到复杂规则下难以得到的数值解。 本文档提供了： 基础排队模型仿真 Erlang分布实现 通用分布函数适配器 ---- 工具库 库依赖 from numpy.random import * from simpy import * 高阶函数随机数生成器 pass #print('%7.4f %s:等待%6.3f后离开' % (env.now, name, wait)) # 初始化环境 print('排队问题仿真 size) return normalcurry EX=rng(normaltocurry(200),1000) bankSample(X,Y,3,A,1000,EX) 输出的结果为： 排队问题仿真
1.7K10发布于 2021-11-22 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（3）-Simulink 简介
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 1、Simulink特点 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。 使用Simulink来建模、分析和仿真各种动态系统(包括连续系统、离散系统和混合系统)，将是一件非常轻松的事情。 该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制系统模型厂然后对系统进行仿真和分析。 利用Simulink进行系统的建模仿真，其最大的优点是易学、易用，并能依托MATLAB提供的丰富的仿真资源。 通过使用这些程序包，用户可以迅速地对系统进行建模、仿真与分析。更重要的是用户还可以对系统模型进行代码生成，并将生成的代码下载到不同的目标机上。 Simulink的部分软件工具包 4. Simulink是一个交互式动态系统建模、仿真和分析工具。Simulink Blockset提供了丰富的专业模块库，广泛地用于控制、DSP、通讯等系统仿真领域。
2.4K20编辑于 2023-09-05 - 来自专栏图像处理与模式识别研究所
Matlab使用Simulink进行建模与仿真方法。
1、点击[新建] 2、点击[Simulink Model] 3、点击[Create Library] 4、点击[Library Browser] 5、点击[Sinks] 6、点击[Scope
2.3K10编辑于 2022-05-28 - 来自专栏工业科技1
建模仿真和数字孪生的关系
由于数字孪生与仿真的密切关系，使得仿真技术也受到空前的关注，如今，建模仿真技术的应用已经渗透到工业、农业、国防、经济、环境，甚至政治、社会、体育、文化娱乐等众多领域，在系统论证、试验、设计、分析、维护、 在制造领域，建模仿真是未来制造业最重要的核心技术之一。建模仿真技术已被用于产品制造的整个生命周期，涉及：设计、生产、测试、维护、报废等。 而最早使用数字孪生(Digital Twin, DT)一词的正式文献，是美国宇航局(National Aeronautics and Space Administration, NASA)于2010年发布的《建模 ，仿真，信息技术与处理路线图》。 因此，借鉴建模仿真领域的现有技术体系可以更全面地了解数字孪生的应用范围。 来自《从建模仿真看数字孪生》
1.5K40编辑于 2022-04-07 - 来自专栏好好学习
【UML建模】（4） UML建模之时序图
时序图是按照时间顺序显示对象交互的图。它显示了参与交互的对象和所交互信息的先后顺序，用来表示用例图中的行为，用例图是一种交互图。
3.4K20编辑于 2022-03-31 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（2）-基本一些概念
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 1、计算机仿真 计算机仿真是在研究系统过程中根据相似原理，利用计算机来逼真模拟研究对象。研究对象可以是实际的系统，也可以是设想中的系统。 (2) 模型描述，用来建立计算机仿真模型。 (3) 仿真实验的执行和控制。 (4) 仿真数据的显示、记录和分析。 4、计算机仿真的一般过程 计算机仿真的一般过程可以表述如下： (1) 描述仿真问题，明确仿真目的。 (2) 项目计划、方案设计与系统定义。 (3) 数学建模：根据系统的先验知识、实验数据及其机理研究，按照物理原理或者采取系统辨识的方法，确定模型的类型、结构及参数。注意要确保模型的有效性和经济性。 (4) 仿真建模：根据数学模型的形式、计算机类型、采用的高级语言或其它仿真工具，将数学模型转换成能在计算机上运行的程序或其他模型，也即获得系统的仿真模型。
87930编辑于 2023-09-05 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（3）-Simulink使用基础（Matlab内容）
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 1、MATLAB的计算单元：向量与矩阵 MATLAB作为一个高性能的科学计算平台，主要面向高级科学计算。 在MATLAB中表示矩阵与向量的方法很直观，下面举例说明 A=[1 2 3; 4 5 6] B=[1 2 3] C=[4; 5; 6] 注意： (1) MATLAB中所有的矩阵与向量均包含在中括号 如输入矩阵 、 >>A=[1 2 3; 4 5 6] % 按下Enter键 则在 MATLAB命令窗口中显示 >>A = 1 2 3 4 5 6 (3) 冒号操作符(:)的应用。 *B= % 矩阵对应元素相乘 7 4 -1 0 >>B./A= % 矩阵对应元素相除 7 1 -1 0 >>B.^2= % 矩阵元素乘方运算 49 4 1 0 >>A. ^B= % 矩阵对应元素幂运算 1 4 -1 1 >>C.
2.1K20编辑于 2023-09-05 - 来自专栏程序猿声
干货 | AnyLogic建模仿真介绍+武汉疫情案例实战
目录 前言 目录 系统评估方法 测量方法 解析方法 仿真方法 为什么要使用仿真建模 仿真建模方法 系统动力学 离散事件 智能体 AnyLogic的基本使用 什么是AnyLogic 下载安装 案例简介 系统评估方法 仿真方法 ? 利用计算机。对系统的结构、功能和行为 等进行动态性比较逼真的模拟仿 真获得系统相关指标值。例：利用AnyLogic仿真建模。 为什么要使用仿真建模 我们可以通过一个例子来说明我们为什么要使用仿真建模。 去银行办理业务，平均每小时10位客户，柜台只有1名柜员，平均服务时间为5分钟，我们需要求出平均的等待时间。 ? 这个时候，有可预见的复杂性和保证结果的分析方法就是：仿真建模 仿真建模方法 介绍使用仿真建模的原因，下面我们来讨论讨论建模的方法。 系统动力学 通常用于长期、战略性模型。 然后我们再拖动参数图像出来，按照我们之前的参数设置，一共应该有4个参数，拖出来，复制，命名。 ? 这个时候我们不要急，我们现在需要给这些存量进行赋初始值，对参数赋默认值。
8.7K20发布于 2020-03-06 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（1）-基本一些概念
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 1、动态系统的计算机仿真 为了能全面、正确地理解系统仿真，需要对系统仿真所研究的对象进行概要的了解。 采用相似性技术建立实际系统的相似模型就是仿真的本质过程。 4、仿真分类 按照实现方式的不同可以将系统仿真分为如下几类： (1) 实物仿真：又称物理仿真。 (3) 半实物仿真：又称数学物理仿真或者混合仿真。 为了提高仿真的可信度或者针对一些难以建模的实体，在系统研究中往往把数学模型、物理模型和实体结合起来组成一个复杂的仿真系统，这种在仿真环节中存在实体的仿真称为半实物仿真或者半物理仿真。 (2) 欠实时仿真：仿真时钟比实际时钟慢。当对仿真的实时性没有严格的要求时，仿真时钟比实际时钟慢，不影响仿真的目的，采取欠实时仿真则可节约很多资金。 (3) 超实时仿真：仿真时钟比实际时钟快。
1K10编辑于 2023-09-05 - 来自专栏《C++与 AI：个人经验分享合集》
怎样利用 MATLAB 进行实时系统的建模与仿真？
要利用MATLAB进行实时系统的建模与仿真，您可以按照以下步骤进行操作： 确定系统的建模方法：根据实际情况，选择适合的建模方法，如：微分方程、状态空间模型、传递函数模型等。 编写系统模型的MATLAB代码：利用MATLAB的建模工具，编写系统的模型代码。您可以使用ODE函数求解微分方程，使用tf函数创建传递函数模型，使用ss函数创建状态空间模型等。 设置仿真参数：设置仿真运行的参数，如：仿真时长、采样时间、控制信号等。 进行仿真运行：运行编写好的MATLAB代码，进行系统的仿真运行。您可以使用sim函数来执行仿真计算。 您可以通过修改模型代码中的参数，重新运行仿真来验证系统的改进效果。 需要注意的是，MATLAB可以进行离散时间仿真和连续时间仿真，对于实时系统的仿真，通常采用离散时间仿真。 在进行离散时间仿真时，需要注意设置适当的采样时间，以保证仿真结果的准确性。
74310编辑于 2024-12-09 - 来自专栏防止网络攻击
ROS机器人建模与仿真设计——模型控制理论
添加轮子 2.1 主动轮 2.1.1 编写link 描述： 名称： right_wheel_link 外形：宽为4cm,直径为6.4cm,几何形状是个圆柱体，黑色，透明度0.5 位姿：圆柱体默认朝上的 right_wheel_link" /> <origin xyz="-0.02 -0.10 -0.06" /> <axis xyz="0 1 0" /> </joint>= 到此为止，主动轮的建模就完成了 新建节点 4. spin循环节点 5. 新建节点 4. spin循环节点 5. node.update_speed([15.0,-15.0]) rclpy.spin(node) # 保持节点运行，检测是否收到退出指令（Ctrl+C） rclpy.shutdown() # 关闭rclpy 4.
92710编辑于 2025-05-19 - 来自专栏技术汇总专栏
动态系统建模与仿真MATLAB Simulink的应用案例
动态系统建模与仿真MATLAB Simulink的应用案例动态系统建模与仿真是工程、控制、物理等领域中的重要研究方向。 MATLAB Simulink简介MATLAB Simulink是一个图形化的建模和仿真工具，用户可以通过拖拽组件来构建模型。Simulink支持多种仿真类型，包括连续、离散和混合仿真。 应用案例：电机控制系统建模与仿真本节将以一个直流电机控制系统为例，展示如何使用Simulink进行动态系统建模与仿真。 4. 系统性能分析在动态系统的建模与仿真中，性能分析是一个关键步骤。通过对系统的响应进行分析，我们可以评估控制系统的稳定性、响应速度和稳态误差等性能指标。 动态系统建模与仿真：MATLAB Simulink的应用案例总结本文探讨了利用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真的方法，涵盖了多个方面，包括系统建模、仿真、性能分析、控制策略应用及其在教育和工业中的实际应用
2.3K10编辑于 2025-01-08 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（10）-Simulink混合系统模型及表示
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 一、混合系统的数学描述 混合系统是由不同类型的系统共同构成的，因此混合系统的数学描述可以由不同类型系统描述共同构成。 figure plot(t,y); grid; %绘制系统输出曲线图系统输出曲线 从系统输出曲线图中可以看出：由于系统中离散部分的输出经过零阶保持器后作为连续部分的输入，而零阶保持器具有阶跃的特性，在系统仿真结果中出现阶跃现象
1K10编辑于 2023-11-15 - 来自专栏技术杂记
反作弊如何检测系统仿真（4）
RDTSC / CPUID / RDTSC EasyAntiCheat还使用标准定时攻击，使它们可以通过适当的TSC仿真（在前面的小节中进行了描述）被规避。 4.png 我们还确认了它正在检查的位是中的系统调用启用位（SCE）IA32_EFER。由于使用了Daax和ajkhoury的博客上发布的EFER的syscall挂钩方法的发布，它会检查此位。 ( NtDeviceIoControlFile ) { OutputBufferLength = 6; InputBufferLength = 4; 我们为他们的检查提供了规避方法，并计划将来发布用于TSC仿真的完整，完善的解决方案。但是，如果读者不热衷于等待，我们提供了如何实现的逻辑演练。
2.1K140发布于 2021-01-05 - 来自专栏仿真CAE与AI
电磁仿真软件CST建模后模型为什么不显示？
在使用CST Studio Suite进行电磁仿真时，建模完成后模型无法显示是一个常见但令人困扰的问题。这一现象可能由软件设置、模型属性、硬件兼容性等多方面因素导致。 参数化建模缺陷：曲线未闭合：检查Curve Tools → Close Curve是否闭合。扫掠路径与截面不兼容：复杂扫掠操作（如螺旋线扫掠）需确保路径曲率半径大于截面尺寸。 Step 3：逐层重建法新建空白工程，逐步导入或重建模型组件，每步保存并验证显示状态；对复杂结构采用Group功能分块处理，定位问题模块。 Step 4：日志与技术支持查看Message Window中的错误代码（如“ERR: Geometry invalid”）；将问题模型与日志文件打包，提交至CST官方支持团队（support@3ds.com 六、总结：预防优于修复为避免建模后模型“消失”，建议遵循以下最佳实践：分层建模：将不同功能模块分配至独立图层，便于显示控制。
1.6K10编辑于 2025-09-18 基于 Sim4Life 的个人化经皮脊髓电刺激（tSCS）建模与电场仿真教程
完整工作流程主要可分为以下几个步骤:1.取得影像首先收集受试者的三维医学影像数据(例如:MRI或CT)，这些影像将作为建立个人化模型的基础2.将影像汇入Sim4Life将取得的影像数据汇入Sim4Life 4.撷取表面模型从分割完成的影像中建立三维表面模型，形成可用于数值仿真的几何结构。5.建立电极在模型中依照实际临床刺激需求，定位感兴趣的区域，并放置对应的刺激电极，模拟皮肤表面电极的实际配置。 6.设定奥姆准静态仿真设定电刺激仿真条件，使用奥姆准静态方法计算组织内的电流与电场分布，这是低频神经刺激中常用的数值方法7.绘制电场分布最后将模拟结果可视化，分析脊髓及周围组织中的电场强度与分布情形，评估刺激效果是否符合预期操作流程 5腰椎(L4–L5)[Vertebra_L4_cortical、Vertebra_L5_cortical]的皮质骨位置估算阳极(anode)中心点:p_anode分别计算左肾[Kidney_left]与右肾 Skin)表面的最近距离，将位置精确投影到皮肤外表面上在这两个皮肤表面位置建立半径为5mm的球体，并分别命名为Cathodež与Anode，代表最终放置于人体体表的阴极与阳极电极八、建立低频奥姆准静态仿真
10210编辑于 2026-09-10
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