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Simulink建模与仿真（2）-基本一些概念
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 1、计算机仿真 计算机仿真是在研究系统过程中根据相似原理，利用计算机来逼真模拟研究对象。研究对象可以是实际的系统，也可以是设想中的系统。 2、仿真的作用 仿真技术具有很高的科学研究价值和巨大的经济效益。由于仿真技术的特殊功效，特别是安全性和经济性，使得仿真技术得到广泛的应用。 (2) 模型描述，用来建立计算机仿真模型。 (3) 仿真实验的执行和控制。 (4) 仿真数据的显示、记录和分析。 (2) 仿真语言：仿真语言多属于面向专门问题的高级语言，它是针对仿真问题，在高级语言的基础上研制的。 (4) 仿真建模：根据数学模型的形式、计算机类型、采用的高级语言或其它仿真工具，将数学模型转换成能在计算机上运行的程序或其他模型，也即获得系统的仿真模型。
87930编辑于 2023-09-05 - 来自专栏仿真教程
为什么要进行建模仿真？建模仿真的用处多大？
、早期验证，降低整个制造业的整体成本，很多时候，我们必须了解为什么要进行建模仿真？ 二、建模仿真带来哪些应用优势？ 如果我们全流程的看待机器的开发，从概念设计、原型设计、测试验证，整个流程中，最烧钱的地方在哪里？ 在传统的机器设计中，这个环节往往需要按照严格的流程来进行，而通过建模仿真所实现的虚拟测试与验证可以使得这个环节被提前，缩短整个流程周期，如图3所示即是并行工程，有了建模仿真这样的开发工具和方法，可以实现电气控制与应用软件和机械的并行开发 三、建模仿真是真正创新设计的源头 “知其然，也要知其所以然”—这就是在制造领域里我们必须知道机器设计的“Why”-源头的原理，建模就是对整个机器进行真正的根源性设计，而这种设计也是后续所有“创新”的源。 四、总结 在无数的变化中，如果没有建模和仿真，我们将迷失在材料和流程的千变万化中不得其法，而所有的创新都来自于我们对客观世界的理解，对我们知识的凝聚，而建模仿真则是实现这个创新与发展的根基。
4.6K30发布于 2021-04-23 - 来自专栏学习成长指南
数学建模~~追逐仿真问题
1.前景介绍 今天上午的数学建模培训王老师介绍的这个数学建模相关的经验真的是让我受益匪浅，让我对于数学建模有了更加清晰的认识，数学建模除了优化类，评价类，预测类问题，还有就是今天的追逐仿真问题，就是在一个坐标系里面去解决问题 追逐仿真问题核心思路就是把这个连续的问题离散成为一系列的特定的状态； 就是每一次追逐的过程，都会产生一个状态的画面：下面就是一系列的特定的状态（部分截图，方便大家的理解）； 就是A向上边走一个步长，B /((V(1,:).^2+V(2,:).^2).^0.5); dy=L*V(2,:). .^2+V(2,:).^2).^0.5); dxy=[dx; dy]; D=D+dxy; DD=[DD;D]; %%计算新的方向向量 V=[D( end % if ((D(1,2)-D(1,1)).^2+(D(2,2)-D(2,1)).^2).^0.5<=L % break; % end %%绘制图形
33510编辑于 2025-02-24 - 来自专栏防止网络攻击
LC串联谐振拓扑仿真建模
上一期内容中我们对 LC 串联谐振变换器的工作原理进行了分析，今天继续为大家分享 LC 串联谐振变换器的仿真建模及控制策略分析。 ~ omin~ N ~min ~ = —————— V~ inmax~ 这里变压器变比选取 N=10 ▍谐振频率设计 电路工作在 DCM 模式下 0<f~ s~<0.5f~ r~，f ~ r ~ = 2f 二、电路仿真 01、电路模型搭建 目前，电路仿真软件很多，本次我们采用Matlab中的可视化电路仿真软件包 Simulink 进行电路模型搭建。 Simulink 被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。 接下来就让我们一起进行 LC 串联谐振变换器电路模型搭建。 到这里，LC 串联谐振变换器的电路设计与仿真已经完成了，电源的输出基本符合预期。
90510编辑于 2024-04-09 - 来自专栏用户9199536的专栏
Python|数学建模|排队论仿真
数模准备过程中，写了这种运筹学仿真的代码，虽然自己选了C题没有用到，但考虑到市面上存在的仿真代码较少，聊以为分享。 文档介绍 本文档使用了Python的离散事件仿真库对于排队论模型进行了仿真 仿真的主要目的是提供个性化定制，如对分布的设定，对排队规则的设定等。通过蒙特卡洛模拟得到复杂规则下难以得到的数值解。 return generate Erlang分布函数： 输入：阶数 输出：k阶erlang分布函数 def erlang(k): """由k个指数分布拟合""" def exp2erlang ，受到计算机精度限制，可以使用大常数近似无穷 %C 表示服务规则,请修改函数 %EX 传递了银行储蓄额的分布 """ #加入随机种子是为了对比模型的变化 seed(2) ，受到计算机精度限制，可以使用大常数近似无穷 %C 表示服务规则,请修改函数 %EX 传递了银行储蓄额的分布 """ #加入随机种子是为了对比模型的变化 seed(2)
1.7K10发布于 2021-11-22 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（3）-Simulink 简介
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 1、Simulink特点 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。 该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制系统模型厂然后对系统进行仿真和分析。 利用Simulink进行系统的建模仿真，其最大的优点是易学、易用，并能依托MATLAB提供的丰富的仿真资源。 交互式、图形化的建模环境 Simulink提供了丰富的模块库以帮助用户快速地建立动态系统模型。建模时只需使用鼠标拖放不同模块库中的系统模块并将它们连接起来。 2. 工具箱提供的高级的设计和分析能力可以融入仿真过程。 简而言之，Simulink具有以下特点： (1) 基于矩阵的数值计算。 (2) 高级编程语言。 (3) 图形与可视化。 2、Simulink的应用领域 至此，读者应该对动态系统的模型建立、系统仿真与分析有了一个比较感性的认识；同时对Simulink的强大功能也会有一定的了解。
2.4K20编辑于 2023-09-05 - 来自专栏图像处理与模式识别研究所
Matlab使用Simulink进行建模与仿真方法。
1、点击[新建] 2、点击[Simulink Model] 3、点击[Create Library] 4、点击[Library Browser] 5、点击[Sinks] 6、点击[Scope
2.3K10编辑于 2022-05-28 - 来自专栏工业科技1
建模仿真和数字孪生的关系
由于数字孪生与仿真的密切关系，使得仿真技术也受到空前的关注，如今，建模仿真技术的应用已经渗透到工业、农业、国防、经济、环境，甚至政治、社会、体育、文化娱乐等众多领域，在系统论证、试验、设计、分析、维护、 在制造领域，建模仿真是未来制造业最重要的核心技术之一。建模仿真技术已被用于产品制造的整个生命周期，涉及：设计、生产、测试、维护、报废等。 而最早使用数字孪生(Digital Twin, DT)一词的正式文献，是美国宇航局(National Aeronautics and Space Administration, NASA)于2010年发布的《建模 ，仿真，信息技术与处理路线图》。 因此，借鉴建模仿真领域的现有技术体系可以更全面地了解数字孪生的应用范围。 来自《从建模仿真看数字孪生》
1.5K40编辑于 2022-04-07 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（3）-Simulink使用基础（Matlab内容）
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 1、MATLAB的计算单元：向量与矩阵 MATLAB作为一个高性能的科学计算平台，主要面向高级科学计算。 技巧： (1) MATLAB中对矩阵或向量元素的引用方式与通常矩阵的引用方式一致，如A(2 ,3)表示矩阵A的第2行第3列的元素。 如若对A的第2行第3列的元素重新赋值，只需键入如下命令： >>A(2,3)=8; 则矩阵A变为 A = 1 2 3 4 5 8 (2) MATLAB中分号(;)的作用有两点：一是作为矩阵或向量的分行符 如 >>B=2:5 %对向量进行赋值 >>B= 2 3 4 5 >>B(1:3)=2 %向量B从第1个到第3 个元素全部赋值为2 >>B= 2 2 2 5 >> C=6: -2:0 %将向量C进行递减赋值 ，初始值为6，终止值为0，步长为－2 >>C= 6 4 2 0 冒号操作符的使用很灵活，如图所示。
2.1K20编辑于 2023-09-05 - 来自专栏程序猿声
干货 | AnyLogic建模仿真介绍+武汉疫情案例实战
目录 前言 目录 系统评估方法 测量方法 解析方法 仿真方法 为什么要使用仿真建模 仿真建模方法 系统动力学 离散事件 智能体 AnyLogic的基本使用 什么是AnyLogic 下载安装 案例简介 系统评估方法 例：计算圆周长公式 L = 2×π×r 单服务系统（到达泊松分布，服务指数分布）。平均等待时间W=λb²/(1-λb)。 仿真方法 ? 利用计算机。 例：利用AnyLogic仿真建模。 为什么要使用仿真建模 我们可以通过一个例子来说明我们为什么要使用仿真建模。 这个时候，有可预见的复杂性和保证结果的分析方法就是：仿真建模 仿真建模方法 介绍使用仿真建模的原因，下面我们来讨论讨论建模的方法。 系统动力学 通常用于长期、战略性模型。 比如说我们之前举的银行办理业务的模型，我们就可以通过智能体来进行建模。 AnyLogic的基本使用 前面介绍了一些关于仿真建模的基本知识，现在我们来介绍咱们的工具。
8.7K20发布于 2020-03-06 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（1）-基本一些概念
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 1、动态系统的计算机仿真 为了能全面、正确地理解系统仿真，需要对系统仿真所研究的对象进行概要的了解。 2、系统模型 系统模型是对实际系统的一种抽象，是对系统本质(或是系统的某种特性)的一种描述。模型可视为对真实世界中物体或过程的信息进行形式化的结果。 (2) 数学仿真：数学仿真就是用数学语言去表述一个系统，并编制程序在计算机上对实际系统进行研究的过程。这种数学表述就是数学模型。 为了提高仿真的可信度或者针对一些难以建模的实体，在系统研究中往往把数学模型、物理模型和实体结合起来组成一个复杂的仿真系统，这种在仿真环节中存在实体的仿真称为半实物仿真或者半物理仿真。 (2) 欠实时仿真：仿真时钟比实际时钟慢。当对仿真的实时性没有严格的要求时，仿真时钟比实际时钟慢，不影响仿真的目的，采取欠实时仿真则可节约很多资金。 (3) 超实时仿真：仿真时钟比实际时钟快。
1K10编辑于 2023-09-05 - 来自专栏《C++与 AI：个人经验分享合集》
怎样利用 MATLAB 进行实时系统的建模与仿真？
要利用MATLAB进行实时系统的建模与仿真，您可以按照以下步骤进行操作： 确定系统的建模方法：根据实际情况，选择适合的建模方法，如：微分方程、状态空间模型、传递函数模型等。 编写系统模型的MATLAB代码：利用MATLAB的建模工具，编写系统的模型代码。您可以使用ODE函数求解微分方程，使用tf函数创建传递函数模型，使用ss函数创建状态空间模型等。 设置仿真参数：设置仿真运行的参数，如：仿真时长、采样时间、控制信号等。 进行仿真运行：运行编写好的MATLAB代码，进行系统的仿真运行。您可以使用sim函数来执行仿真计算。 您可以通过修改模型代码中的参数，重新运行仿真来验证系统的改进效果。 需要注意的是，MATLAB可以进行离散时间仿真和连续时间仿真，对于实时系统的仿真，通常采用离散时间仿真。 在进行离散时间仿真时，需要注意设置适当的采样时间，以保证仿真结果的准确性。
74310编辑于 2024-12-09 - 来自专栏好好学习
【UML建模】（2） UML建模之用例图
用例图主要用来描述软件的使用者是谁，软件提供哪些功能，它用来表示一个系统中用例与参与者及其关系的图，主要用于需求分析阶段
1.5K11编辑于 2022-03-31 - 来自专栏防止网络攻击
ROS机器人建模与仿真设计——模型控制理论
下面开始编辑URDF文件，添加其他link和joint，每次添加后，需要重新编译代码，重启RVIZ2。 1. 添加imu 编写URDF，描述一个位于中心正上方2cm，长宽高均为2cm的正方体。 <! right_wheel_link" /> <origin xyz="-0.02 -0.10 -0.06" /> <axis xyz="0 1 0" /> </joint>= 到此为止，主动轮的建模就完成了 ，在RVIZ2中对机器人的位姿进行更新并可视化。 ") # 2. node = Node( package='rviz2', executable='rviz2', name='rviz2', output
92710编辑于 2025-05-19 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（10）-Simulink混合系统模型及表示
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 一、混合系统的数学描述 混合系统是由不同类型的系统共同构成的，因此混合系统的数学描述可以由不同类型系统描述共同构成。 figure plot(t,y); grid; %绘制系统输出曲线图系统输出曲线 从系统输出曲线图中可以看出：由于系统中离散部分的输出经过零阶保持器后作为连续部分的输入，而零阶保持器具有阶跃的特性，在系统仿真结果中出现阶跃现象
1K10编辑于 2023-11-15 - 来自专栏技术汇总专栏
动态系统建模与仿真MATLAB Simulink的应用案例
动态系统建模与仿真MATLAB Simulink的应用案例动态系统建模与仿真是工程、控制、物理等领域中的重要研究方向。 2. MATLAB Simulink简介MATLAB Simulink是一个图形化的建模和仿真工具，用户可以通过拖拽组件来构建模型。Simulink支持多种仿真类型，包括连续、离散和混合仿真。 应用案例：电机控制系统建模与仿真本节将以一个直流电机控制系统为例，展示如何使用Simulink进行动态系统建模与仿真。 (J), 'B', num2str(B), 'Kt', num2str(Kt), 'R', num2str(R), 'L', num2str(L));% 运行仿真sim(modelName);3.4 仿真结果通过仿真 动态系统建模与仿真：MATLAB Simulink的应用案例总结本文探讨了利用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真的方法，涵盖了多个方面，包括系统建模、仿真、性能分析、控制策略应用及其在教育和工业中的实际应用
2.3K10编辑于 2025-01-08 - 来自专栏仿真CAE与AI
电磁仿真软件CST建模后模型为什么不显示？
在使用CST Studio Suite进行电磁仿真时，建模完成后模型无法显示是一个常见但令人困扰的问题。这一现象可能由软件设置、模型属性、硬件兼容性等多方面因素导致。 参数化建模缺陷：曲线未闭合：检查Curve Tools → Close Curve是否闭合。扫掠路径与截面不兼容：复杂扫掠操作（如螺旋线扫掠）需确保路径曲率半径大于截面尺寸。 Step 2：软件环境重置删除CST配置文件（默认路径：C:\Users[用户]\AppData\Roaming\CST Studio Suite），重启软件恢复默认设置；在Safe Mode下启动CST Step 3：逐层重建法新建空白工程，逐步导入或重建模型组件，每步保存并验证显示状态；对复杂结构采用Group功能分块处理，定位问题模块。 六、总结：预防优于修复为避免建模后模型“消失”，建议遵循以下最佳实践：分层建模：将不同功能模块分配至独立图层，便于显示控制。
1.6K10编辑于 2025-09-18 - 来自专栏仿真CAE与AI
Abaqus-HyperMesh的几个联合建模仿真技巧
一、为何选择HyperMesh与Abaqus联合建模？ HyperMesh的高效前处理能力与Abaqus的强大求解器结合，可解决复杂工程仿真的三大痛点：效率提升：HyperMesh网格划分速度比Abaqus/CAE快40%（基于复杂装配体测试）精度控制：HyperMesh 的3D Tetra Mesh模块处理曲面异形结构更精准无缝兼容：通过标准接口实现材料/边界条件无损传递二、联合建模全流程解析以电动汽车电池包振动仿真为例，流程经Altair HyperMesh 2023 2.数据兼容性校验单元类型映射表：材料参数转换：超弹性材料需转换MATHE卡为Abaqus的*HYPERELASTIC各向异性材料需验证方向定义（ORIENTATION与*ORIENTATION匹配 ，可显著提升复杂产品仿真的全链路效率。
24310编辑于 2026-08-11 - 来自专栏时间之外沉浮事
模拟仿真|思科建模实验室Cisco Modeling Labs 浅析
虚拟网络路由实验（VIRL）是面向教育机构和个人的思科专有虚拟网络仿真器。思科建模实验室（CML）则是专为中型和大型企业设计和仿真企业网络而构建的。 安装虚拟网络路由实验（VIRL）服务器后，可以通过合法许可访问各种思科软件映像，包括IOSv（L3和L2），IOS-XRv，NX-OSv，CSR1000v和ASAv。 （2）网络拓扑可移植性。如果要共享网络拓扑或在另一台虚拟网络路由实验（VIRL）服务器上执行该网络拓扑，虚拟网络路由实验（VIRL）导出网络拓扑很容易。 在底层，虚拟网络路由实验（VIRL）是基于OpenStack的平台，可在内置虚拟机管理程序上运行IOSv，IOSvL2，IOS XRv，NX-OSv，CSR1000v和ASAv软件映像。 思科建模实验室（CML）2.0也重新设计了网络编排和运行模拟仿真软件的模式，比如采用KSM技术减少内存的资源占用等优化措施。
5.5K32发布于 2020-05-28 - 来自专栏腾讯云IoT
Robot-走近机器人动力学建模与仿真
而对于机器人部分，下面给出关于机器人关键技术之一的动力学建模与仿真的介绍。 机器人作为实体，在其前期设计验证以及控制等任务中均需要建立其运动学模型、动力学模型以及虚拟样机模型等。 SimulationX是多学科领域建模、仿真和分析的通用CAE工具。其集成了1D力学 、3D多体系统、动力传动系统、液力学、气动力学、热力学、电子学、电驱动、磁学和控制等学科的元器件。 表格 2 机器人的动力学建模原理（第一内核） 多刚体动力学就是研究多刚体系统运动和受力之间的关系，它的的动力学研究问题可以分为动力学正问题、逆问题以及正逆混合问题。 [f6kg6q9bsj.png] 柔性关节的示意图如下所示 [9ppr2e5hd0.png] 由此机器人的动力学方程式需要在刚性的动力学基础上添加上关节的柔性项 [5iq2lso7oo.png] 2.3 柔性机器人动力学建模 刚性机械臂建模方法已经可以有效地求解出机械臂各部分之间的耦合情况，但是对于柔性机械臂的动力学建模其侧重点在于基于刚性机械臂建模方法的基础上如何有效的处理机械臂关节柔性以及臂杆柔性的问题
16.5K11153发布于 2020-05-09
腾讯云开发者
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