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只要改变温度，新型机器人就能全速前进
机器人通常需要供电才能运动，没有电就意味着没有运动，不过，加州理工学院和苏黎世联邦理工学院的工程师已开发出能够在不使用任何电机、伺服系统或电源的情况下自行推进的机器人。 这些先进的机器人通过水中的桨来划动前进的，推动桨运动的开关是一种可以随温度变化而变形的材料。 这项研究模糊了材料和机器人之间的界限。在自主装置中，材料本身使机器发挥作用。 当冷机器人放置在温水中时，聚合物伸出，激活开关，由此产生的突然释放的能量使机器人向前移动。 研究人员说，机器人的未来版本可能含有化学物质泄漏，或者尺寸更小的机器人可以递送药物。 目前，当双稳态元件捕捉并释放它们的能量时，它们必须手动复位以便再次工作。 接下来，团队计划探索重新设计双稳态元素的方法，以便当水温再次变动时，它们可以自我复位，只要水温度保持波动，它们就可以不停地动作。
70030发布于 2018-07-23 - 来自专栏GEE数据
Landsat9_C2_ST类经过大气校正的地表温度数据
数据名称： Landsat9_C2_ST 数据来源： USGS 时空范围： 2022年1月-2023年3月 空间范围： 全国 数据简介： Landsat9_C2_ST数据集是经大气校正的地表温度数据 然而，由于大气的吸收和散射作用，卫星拍摄到的数据会受到大气的影响，需要进行大气校正才能得到准确的地表温度数据。 Landsat 9的地表温度数据经过大气校正，可以提供高质量的地表温度信息。 根据不同的大气模型和地表反射率，可以得到不同波段的地表温度数据。 Landsat 9的大气校正方法采用了多种技术和算法，以提高地表温度数据的准确性和精度。 总之，Landsat 9的地表温度数据经过大气校正，可以提供高质量的地表温度信息，为气候研究、环境监测、农业生产等提供重要的数据支持。 02/T1/ST的Landsat9_C2_ST类数据集 * @Name : Landsat9_C2_ST_T1数据集 */ //指定检索数据集，可设置检索的空间和时间范围，以及属性过滤条件
75210编辑于 2024-02-18 - 来自专栏量子位
没马达、不用电，这种真·自动机器人靠温度变化游泳
夏乙 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 一提到机器人不听话，人类的反应通常都是“拔电源”。 拔电源就能让它们停下来了？Naive。 最近，加州理工和苏黎世联邦理工学院就联合打造了一款不用电、不需要马达的“自驱动”机器人。 这款机器人依靠一种会随着温度变化而变形的材料，在水中游动。 ? “肌肉”由柔韧的高分子聚合物构成，它们在温度低时呈卷曲状，温度高时就会伸展开。 ?
44630发布于 2018-07-24 - 来自专栏Android 研究
PMI-ACP 敏捷项目管理9——识别干系人
一、识别干系人 识别干系人并分析和记录他们的相关信息，可以帮助敏捷项目经理建立对各个干系人或者干系人群体的适度关注。 在项目或者阶段的早期，识别干系人，并分析他们的利益层次、个人期望、重要性和影响力，对项目成功非常重要。 识别干系人的工具，主要包括：任务、线框图和用户故事 二、人物 人物是用细节描述详细阐释用户信息，提供客户的背景；部分人物带有名称、地址、年龄、收入、洗好、厌恶和其他概念性细节。 如果理解有差异，线框图可以为干系人提供一种视觉话的方式去帮助他们达成一致。如果理解有差异，线框图可以为干系人提供一种视觉化的方式帮助他们达成一致。 验收标准的确定是不断改变的，所以要经常与产品负责人交流。
1.8K20发布于 2018-08-30 - 来自专栏我爱计算机视觉
旷视SLAM组负责人刘骁：三维视觉与机器人
----大家好，我是旷视研究院SLAM组负责人刘骁，很高兴能和大家分享机器人领域一些有关三维视觉技术的思考。 下方展示了旷视机器人团队利用多传感器融合进行的实验。可以看到整个过程较为鲁棒，在机器人场景下累计误差远小于基于VIO的VINS-FUSION方法。 可以发现，这种场景对于机器人的到点精度要求很高，需要实现1厘米以下的重复到点精度，否则对接可能出现误差。这里展示的机器人能够实现5毫米的到点精度，同时还能较少地受到周围动态环境的影响。 ? 另外，三维重建技术也可以用于三维物体识别领域，如工业机器人分拣场景，以三维点云的匹配技术确定零部件的位置与姿态，进一步机器人可以根据零部件的预设操作位进行分拣操作。 2017年加入旷视研究院担任 SLAM 组负责人，专注于 SLAM、AR、三维重建等方向研究，相关成果在旷视机器人等业务中得到广泛应用。
2.6K40发布于 2020-02-25 Notion 产品负责人的深度思考：AI 时代，什么才是产品人的核心能力？
Max 这个人的履历挺特别——在 Google 做过 PM，去 Heroku 带过设计团队，在 GitHub 同时管设计和写代码，创过两次业，现在是 Notion 的产品负责人。 再比如 PM Eric Lou，被 Max 直说“如果我现在创业，前十个人里不会招纯 PM”之后，没有委屈，而是直接开始学：从写长文档变成泡在 Figma 里做原型，再变成直接用代码搭 demo。 就像 3D 打印可以让你快速做出产品外壳，但能把这个东西量产给一亿人用的工程能力，完全是另一回事。软件也一样。 但 Max 也说，真正好的产品人，不是只会疯狂试错，而是能在探索之后，把那些零散的尝试收敛成一个极其简洁的核心，然后把绝大多数的精力，花在打磨最后那 10% 的细节上。 就像下围棋，AlphaGo 赢了人类棋手，但人依然在下棋，因为享受这件事本身是机器拿不走的。” 他说，现在的硅谷有太多人并不真正爱计算机，只是被赚钱和“赶最后一班车”的焦虑驱动。
17400编辑于 2026-06-01- 来自专栏机器人网
这个能感受压力和温度的软体机器人，未来可能帮你采摘水果
Paulson工程与应用科学学院的研究人员已经开发了一个平台，用于创建带嵌入式传感器的软体机器人，该传感器可感知运动、压力、触觉， 甚至温度。 ，最终将允许对柔性机器人进行真正的闭环控制。” 研究人员测试了夹持器感知充气压力、曲度、接触和温度的能力。他们嵌入多个接触式传感器，所以夹具可以感应到光线和深度触摸。 ，阻碍设计选择的材料选择，Lewis实验室开发的技术有机会彻底改变机器人的创建方式，从连续的过程中脱离出来，用嵌入式传感器和执行器制造复杂的整体机器人。” 未来，研究人员希望利用机器学习的力量来训练这些设备，以抓住不同大小、形状、表面纹理和温度的物体。以后，这种软体机器人不仅能帮助外科医生做手术，还能变成农民的最佳助手，采摘各种新鲜的蔬菜瓜果。
86030发布于 2018-04-12 - 来自专栏Debian中国
Debian 9 Stretch 发布，献给已故的创始人 Ian
Debian 发行版宣布正式释出代号为 Stretch 的 Debian 9，该版本将提供五年的支持。 Stretch 将专门献给于 2015 年 12 月 28 日去世的项目创始人 Ian Murdock。
57710发布于 2018-12-20 - 来自专栏ACM算法日常
DP专题9 终 | 机器人 HDU -4576（概率DP）
麦克有一个遥控机器人，他把机器人放在一个圆盘上，圆盘分为n格，如下图所示，格子从1标记到n。 ? At first the robot is in cell 1. 一开始机器人在格子1，麦克通过遥控给机器人发送m条指令。指令能够让机器人移动一段距离，机器人等概率的顺时针或者逆时针进行移动，会向前移动w个格子。 麦克想知道机器人停留在[l, r]区间的概率。 Input There are multiple test cases. 接下来是m条指令，每条指令指的是机器人会移动m个格子。 The input end with n=0,m=0,l=0,r=0.
83230发布于 2019-07-30 - 来自专栏一“技”之长
iOS9系列专题五——全新的联系人与联系人UI框架
iOS9全新的联系人相关框架——Contacts Framework 一、引言 在以前iOS开发中，涉及联系人相关的编程，代码都非常繁琐，并且框架的设计也不是Objective-C风格的 联系人UI界面相关编程：http://my.oschina.net/u/2340880/blog/407973。 这一新的框架是iOS9新特性中十分受欢迎的一个。 如下，通过添加一个联系人来向大家做演示： 1、联系人对象：CNContact 这个对象是用来配置联系人信息的，有可变的CNMutaleContact和CNContact，区别用来读取和创建联系人。 (10_11, 9_0); 这里的CNPhoneNumber对象也是iOS9中的一个新的类，专门用来创建电话号码，之中方法如下： @interface CNPhoneNumber : NSObject 三、获取格式化的联系人信息 iOS9中，ContactFramework也为开发者提供了非常方便的格式化信息的方法，还拿我们上面创建的联系人对象举例： 1、获取格式化的联系人姓名 NSString
1.5K40发布于 2018-08-16 - 来自专栏小麦苗的DB宝专栏
【DB宝9】甲骨人2019 OCP真题（082+083）
注意事项 1、目前除了甲骨人公司外，还没有一个培训机构有2019 OCP的082和083完整真题，网上留传的题库都是假的。望大家擦亮眼睛，仔细辨别。 2、【甲骨人2019 OCP培训开班啦】 Oracle 12.1只是Oracle的一个过渡版本，我们工作中常用到的是12cR2、18c（12.2.0.2）和19c（12.2.0.3）。 en/database/oracle/oracle-database/19/bradv/configuring-rman-client-basic.html#GUID-98BA7492-7108-4DF9- docs.oracle.com/en/database/oracle/oracle-database/18/bradv/rman-duplicating-databases.html#GUID-F31F9FCE-B610 -49EB-B9DB-44B9AA4E838F https://docs.oracle.com/en/database/oracle/oracle-database/18/bradv/rman-duplicating-databases.html
3.1K30发布于 2020-07-16 - 来自专栏python 自动化测试
自动化测试人最容易犯的9个错误
提示：开始测试之前，请先熟悉你的测试人伙伴。 4.不检查资源 测试是一个昂贵的过程。但是大多数时候，人们会忘记这些费用。请记住：测试人员的薪水不是测试过程的唯一成本。 9.不执行探索性测试 自动化测试人员犯的常见错误之一是没有将探索性测试纳入他们的每周例行程序中。不要陷入只看脚本和预先编写的测试用例的漩涡中。
40840编辑于 2022-04-20 - 来自专栏分布式系统设计新手入门
在unity2d同屏显示9千人
几个人甚至十几个人的战斗会让人昏昏欲睡。 为了解决一核有难多核围观的问题。我创建了示例Ultimate Roguelike。 你可以在下面的链接找到他。 github.com/surparallel/unity_example_of_pelagia/tree/master/Ultimate%20Roguelike Ultimate Roguelike在屏幕上可以创建9千个
1K00发布于 2020-05-16 - 来自专栏软件方法
UMLChina建模竞赛第3赛季第9轮：人猪心脏
B) 向短信平台发请求才对，所以应该把“短信平台接口”的实例改成“短信平台”执行者的实例。
75720编辑于 2022-10-31 - 来自专栏腾讯社交用户体验设计
iOS 9人机界面指南(三)：iOS 技术 (上)
从iOS 9开始，相机(Camera)应用可以捕捉附加的内容(拍照之前和结束后的声音和额外的画面)为传统的、静止的图片增加生活气息。 ? 举个例子，如果商品是在线交付或通过电子方式完成，需要联系人的电子邮件地址是有意义的，而不是收货地址。 例如，一个“离开”操作集可以将房屋内的温度调低、关闭电灯和锁上所有房门。你的应用可以向用户推荐一些已经设定好了的操作集或者让用户创建自定义操作集。 Siri能够识别操作集、房屋、房间和区域的名称，并且能够理解像“Siri，把前门关了”、“Siri，把楼上的灯关了”和“Siri，把多媒体房的温度调高一点”这样的陈述。 设置一个包含多个项目的条件关系容易使人感到混乱，因此，将你的设置界面做得简单易用至关重要。举例来说，使用与人们平常说话一样的表达方式来展示项目、属性和逻辑，就更容易使人理解。
2.8K60发布于 2018-06-29 - 来自专栏镁客网
我国研发的“水下机器人”，可以利用海水温度差自行供电 | 黑科技
该机器人的研究中，能源转换技术是关键难题之一。 近日，中船重工集团宣布研制出国内首个深海型海洋温差自供能漂流浮标样机，在理论上实现了“水下永动机器人”，该款水下机器人未来将会被用于全球海洋观测计划（Argo计划）。 对此，中船重工710所高级工程师田振华指出：“海洋蕴含着巨大的能量，包括潮汐能、波浪能、温差能等，其中，温差能是利用水体垂向温度差异汲取能量，其在全球海洋能中储量最大，具有可再生、清洁、输出波动小等优点 它主要就是快速、准确、大范围得收集海洋上层（海平面到2000米深处）的海水剖面资料，未来我国将在海平面上以3个纬度为间距布设浮标节点，以形成一张浮标网，从而有效的测量海水温度、盐度、压力等数据。
68400发布于 2018-05-30 - 来自专栏Java项目实战
openAi:java代码写一个9人狼人杀判断程序
main(String[] args) { Scanner input = new Scanner(System.in); System.out.println("请输入9个玩家的角色 ："); String[] players = new String[9]; for (int i = 0; i < 9; i++) { players input.next(); } int wolfCount = 0; int villagerCount = 0; for (int i = 0; i < 9; ; } else { System.out.println("游戏继续进行中..."); } }}这个程序接受用户输入9个玩家的角色，然后统计狼人和好人的数量
86020编辑于 2023-03-18 - 来自专栏机器人课程与技术
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9多机器人实践（五）
在第三个和第四个案例中，我们依然只使用了一个机器人，毕竟室内环境比较小，为了增加趣味性和竞技效果，通常环境中可以有多个机器人要么竞争或协作完成任务，本实践选用如下场景（aws_bookstore）： ? 多机器人-图书馆环境 smallhouse案例可以测试单机器人SLAM，扫地机器人算法，室内导航，多点巡逻等。 需要在学习1-4课之基础上再实践本环节，如何在环境中放入多机器人呢，当然可以是同一类机器人也可以不同种机器人，都是ok的啦，比如四旋翼和小车组合等。 ? mobot gazebo 2 录屏如下所示： ROS 2和Gazebo 9中mobot多机器人图书馆环境仿真案例 完成此节，就基本掌握了在gazebo中使用多机器人的方法，也能掌握使用ros2命令多机器人等内容
1.3K31发布于 2020-04-27 - 来自专栏新智元
阿里达摩院自动驾驶负责人陈俊波离职，进军户外清洁机器人！
---- 新智元报道 编辑：Aeneas 【新智元导读】去年年底，有消息称阿里达摩院自动驾驶负责人陈俊波已离职，最近有媒体爆出，陈俊波的创业方向为户外清洁机器人领域。 据雷峰网消息，原阿里达摩院自动驾驶负责人陈俊波（歌德）已离职创业。 消息称，他与前阿里机器人CEO谷祖琳、达摩院某团队负责人、浙大网新恒天VP王健共同创办了「有鹿智能」，进军户外清洁机器人领域。 陈俊波，代号歌德，负责决策规划控制算法及仿真研发工作，是浙江大学计算机系博士，曾任阿里云搜索部门反作弊算法方向负责人，淘宝数据实验室算法负责人，菜鸟ET实验室无人车算法负责人，被称为小G之父。 小G就是第一代末端配送机器人。 王刚 巧合的是，此前达摩院自动驾驶实验室的负责人王刚，离职后选择创业的方向也是清洁机器人。 2022年1月5日，阿里副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚离职，当时的说法是即将开启清洁机器人领域创业。
48710编辑于 2023-03-29 - 来自专栏机器人课程与技术
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一）
参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 推荐9+以上版本。 学习如何将ROS2和Gazebo9组合在一起，创建具有四轮（差动模型）、摄像头和激光扫描传感器的机器人，并在模拟的环境中测试其操作。 先熟悉一些基本概念。 可能已经知道的一些传感器如雷达、激光扫描、照相机、激光雷达、温度传感器、声纳、化学检测传感器等。 决策 根据来自传感器的输入和机器人的当前状态，机器人可以执行一些决策。 此时已经成功在ROS2和Gazebo9搭建了第一个仿真机器人。下一节将学习ROS2各种命令。
6.8K21发布于 2020-02-19
腾讯云开发者
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