树莓派4 rt-thread实现SPI屏人机交互界面 1.前言 2.树莓派4显示接口介绍 3.树莓派4 SPI接口 4.树莓派4 上的SPI屏的实现 5.调试总结 1.前言 树莓派4的rt-thread 一直在不断的更新,充分挖掘可以树莓派底层硬件的特性,同时借助各种外设,使得树莓派4成为一个更加适合学习嵌入式开发,验证各种外设功能,学习操作系统的好用的平台。 本文主要是介绍树莓派4图像,触摸相关的使用方式,从而实现GUI的移植和界面交互。 2.树莓派4显示接口介绍 树莓派4默认是不带任何屏接口的显示的,可以接上HDMI接口。 ? https://gitee.com/bigmagic/raspi_sd_fw/tree/master/doc/raspi4 重点是说,树莓派4的SPI是支持两种模式的,一种是标准的SPI总线。 ? 4.树莓派4 上的SPI屏的实现 具体细节我就不过多的展开,反正调试就占用了两天时间,下面主要讲一讲调试的心得和步骤。 标准的SPI屏接上后,触摸和LCD都是用的同样的SPI线。 ?
4o 丝滑自然可打断 GPT-4o中的“o”代表“Omni”,顾名思义,这是一个基于GPT-4之上的全能型大模型,指的是该模型具备处理文本、语音和视频的任意组合能力,并且无缝衔接图文音频的多种形式输出。 尽管GPT-4o提供的仍然是“GPT-4级别”的智能,但改进了GPT-4跨多种模式和媒体的能力,这样意味着人机交互迈入了一个新的阶段,即有“眼睛(视频实时观看)、耳朵(听懂实时环境语言)、嘴巴(可打断、 比如在传统基准测试中,GPT-4o在文本、推理和编码智能方面,达到了GPT-4 Turbo级别的性能,同时在多语言、音频和视觉能力方面创下了新高。 比如在视觉理解评估中,GPT-4o实现了最先进的性能 音频翻译能力方面,GPT-4o刷新SOTA,并在MLS基准上超过了Whisper-v3。 对于开发者,相较于GPT-4 Turbo,GPT-4o推理速度提高2倍,消息现在提高5倍,而且价格还会降低50%。
框架是提供理解或定义某种事物的一种结构。 什么是交互式的框架? ①帮助定义交互设计过程 ②识别设计过程中的主要问题 ③帮助定义问题域 执行/评估活动周期EEC模型 活动的基本组成(结构) ①目标(Goal):想做什么,这是最重要的 ②执行(Execution):要实现目标必须进行的操作 ③客观因素(World):执行活动需要考虑的客观因素 ④评估(Evaluation):衡量活动执行的结果与目标之间的差距 注意点: ①目标不是意图,一个目标之间可能有两个意图,同样的,每个意图可以包含一系列活动。 ②目标不对
社区灵感来自特赞创意平台的 4w+ 创意人,以及和我们有联结的“想象力的朋友们”。 在这里,我们提出观点,提出疑问,提出好奇。
作为相关技术人员,我从技术发展上能清晰地感觉到向量数据库前进的速度,见证向量数据库如何逐渐从简单的 ANNS(https://zilliz.com.cn/glossary/%E8%BF%91%E4%BC %BC%E6%9C%80%E8%BF%91%E9%82%BB%E6%90%9C%E7%B4%A2%EF%BC%88anns%EF%BC%89) 套壳变得更加多变和复杂。 CPU: m6id.2xlarge T4: g4dn.2xlarge A10G: g5.2xlarge Top 100 Recall: 98% Dataset: https://github.com 而且这些 CPU 演进极快,比如在 2022 年推出 Graviton3 后,2023 年 AWS 发布了 30% 算力提升和 70% 内存带宽提升的 Graviton4(https://press.aboutamazon.com 4. Groupby 和 Aggregation 功能:对于较大对非结构化数据(电影、文章),我们通常分段生产向量,比如一帧画面、一段文字。
另外,格式塔派除了研究似动、整体以外,还有一个重要的研究领域:顿悟,也许这些概念都是需要未来人机交互领域仔细打磨的范畴吧! 哲学如此,人机交互的基础亦如此吧。 实际上,在人类的认知领域中感知、意象和感情的自发性常常表现为Bottom-up机制,在不知觉、无意识中被外界的刺激所激发、唤醒。 在真实的人机交互领域中,人的情景意识(Situation Awarensss)SA、机器的物理SA、环境的地理SA等往往同构于统一时空中(人的五种感知也应是并行的),人注意的切换使之对于人而言发生着不同的主题与背景感受 结束语 人机交互是人类发展到一定阶段而必然产生的一门学科,她既包括人,也包括机和环境两部分,所以也可以说成人机环境系统方面的一种学问。她同样“有一个漫长的过去,但只有短暂的历史。”。
随着计算机的发展,人机交互的作用一直在增加。大多数软件是交互式的,与界面相关的代码大约会占所有代码的一半以上。人机交互在应用程序设计中也扮演着重要的角色。 因此,人机交互已经扩展到“以用户为中心的设计”,包括从需求分析、概念开发、原型设计、设计演进到产品发布后的支持和现场评估的诸多流程,但并不是说人机交互吞并了所有的软件工程。 好的人机交互设计是进化的,而不是革命性的。 创新也需要验证,在人机交互中,验证意味着它能够很好地与真正的用户一起工作。 现在的目前 以用户为中心的设计运行良好,人机交互则是一门扎实的学科。随着信息技术的发展,人机交互已经无处不在了。 显然,人机交互中 ASR 部分的识别准确性并不是限制因素,而是整个 VUI 设计的质量和应用程序与情境的匹配。 这带来了现实中最大的挑战,在研究人机交互、语音识别和计算机视觉之间需要架起一座桥梁。
输入技术和相关理论 自然人机交互具有输入非精确性等新型特征,同时EMG等新的输入通道为自然人机交互提供了研究机遇。 Q4: 人机交互研究对 AI 有贡献吗? 陈益强提出:要做好智能人机交互,必须做到个性化。 而智能人机交互的终极目标,需要在感知刺激的基础上不仅有学习,还应有知识推理,而后决策执行,这类似于大脑智能层次,到了这个部分,人机交互应该能做到带情感甚至带有价值判断的智能人机交互。 ? “做人工智能最后要接触人机交互,做人机交互最后也要接触人工智能。” ? 清华大学计算机科学与技术系长聘教授史元春 田丰提出了“人机交互和人工智能从交替沉浮到协同共进”的观点。 人机交互的人才发展路径 Q1:工业界需要什么样的交互人才? Q2:学校如何培养人机交互人才? Q3:如何判断自己适不适合做人机交互?
具有情感意识的机器人——情感识别运算代表人机交互取得了重要进展。对于真正的"智能系统"开发而言,这种技术是必需的,但还不够。 本田公司是这种技术的早期购买者,希望以此改进汽车内的信息娱乐中心),但B2B的工业与服务系统的生产企业将肯定紧随其后,其中包括为消费、服务和工业领域开发机器人产品的公司,因为这种情感识别技术具有彻底改革人机交互的潜力
如图 4所示,Langner等人(2021)通过平板触控的方式准确地选择可视化图表以更新HoloLens中所见的增强内容。 ▲ 图 4 通过平板触控的交互 除了增强现实环境中基于触屏的交互方式外,接触式交互在虚拟现实中也很常见。 ▲ 图 9 通过眼动追踪技术完成目标选择的交互设计 4) 基于移动导航的交互 移动导航也是探索呈现在虚拟的广阔3维场景里的大数据可视化中一个重要的交互模态。 本节从基于声场感知的动作识别、基于声源定位的交互技术、基于副语音信息的语音交互增强以及普适设备上的音频感知与识别4个方面综述国际上基于声场感知的交互技术。 06 多模态融合 如何将不同模态的信息在人机交互系统中有效融合,提升人机交互的质量,同样值得关注。多模态融合的方法可分为3种:特征层融合方法、决策层融合方法以及混合融合方法。
人机交互的未来,是情感交流? 上文所说,人机交互的重要趋势是“响应人类最自然的交流状态”,人工智能为我们打开了一扇大门,让人与机器的关系变得极致自然:情感交流。
帧速率 视频操作 (1)查找表 (2)灰度模式操作 (3)256级彩色模式操作 (4)4096级彩色模式操作 (5)扫描模式支持 (A)4位单扫描 (B)4位双扫描 (C)8位单扫描 (6)显示数据的存放 通过这个调色板,用户可以在4灰度级模式下从16级灰度中选择4级灰度,构成查找表。 (4)4096级彩色模式操作 S3C2410 LCD控制器支持每像素12位的4096色彩色模式。每个象素的12位有4位表示红,4位表示绿,4位表示兰,不再使用查找表。 (5)扫描模式支持 S3C2410 LCD控制器支持3种显示:4位单扫描、4位双扫描和8位单扫描。 =( frameBuffer8Bit[(y)][x/4] & ~(0xff000000>>((x)%4)*8) ) | ( (c&0x000000ff)<<((4-1-((x)%4))*8)
当 GPT-4 的算力需求堪比全球 Top500 超算总和时,企业智能化转型正站在抉择的十字路口 —— 私有化部署如同一把重剑,用千万级初期投资换取数据主权;云端服务则像灵活的匕首,按 Token 计费却暗藏数据泄露风险
Humatics今天发布其商业化空间智能平台,旨在帮助人们和机器以毫米级精度导航互联世界。
多模态人机交互综述. 如图4 所示,杭州师范大学的潘志庚等人(2021)通过一种数字对象和真实物体的孪生配准技术将虚拟世界中的物体渲染到真实世界中,从而将多种分析对象放置于分析者身旁。 利用任意智能设备的扬声器发出频率超出人耳听觉范围的FMCW声音信号,通过使用用户双耳佩戴的主动降噪耳机上的麦克风,利用超声波测距方法,创新头部相对智能设备的头部空间位置与角度的精准连续追踪技术,支持包括交互对象感知与健身动作识别等更加智能高效的人机交互技术 在数据库建设方面,中国科学院自动化研究所录制了CASIA汉语情感语料库,该数据库涵盖了4位录音人在纯净录音环境下以5类不同情感演绎的9 600句语音。 CCKS2022 -《知识图谱发展报告(2022)》4. 融合图注意力机制与预训练语言模型的常识库补全5. 知识图谱问答领域综述
下面我们从机器人视觉人工智能和机器人控制三个方面来探讨机器视觉与人工智能的人机交互问题。 如果想要达到人机交互,我们就需要选用合适的机器人,在选择机器人的情况之前需要考虑,应该选择何种驱动方式的机器人,是液压还是气压,并且还要考虑其负载能力,以保证人机交互工程可以正常运行。 四、人机交互 人机交互指的是人与计算机或机器设备之间应用某种方式或者某种语言进行一定程度上的交流,而人机交互在我们的日常生活中也极为常见,小到收音机按钮,电脑开关键,大至汽车方向盘,核反应堆控制室,都可以理解为人机交互 现在的机器人技术往往没有做到智能化,那么就更谈不上人机交互的实习,如今随着科技水平的不断提高,人机交互的应用能力也不断提高,开始出现一些智能机器人,内置视觉传感器,外置机械骨骼,可以如同吃常人一般具有基本逻辑思维能力 现如今人机交互的技术领域逐渐向智能化发展,如我们所用的手机智能语音,无人机,智能家居等技术就是十分典型的人机交互功能的应用,相信在未来会出现越来越多结合机器视觉人工智能机器控制的机器人出现,为我们带来更加流畅的人机交互体验
机器人运动未来与人机交互研究移动机器人正日益普及于我们周围。它们在超市过道中巡视库存,夜间清洁机场地面,为医院病房提供物资和消毒服务,并检查石化管道是否腐蚀。某中心在其运营中使用超过20万台机器人。
此外,我们还探讨了在认知框架中加入适应性和个性化因素是否会给人机交互带来额外的丰富性,还是会带来机器人的人类同伴所不能接受的不确定性和不可预测性。 原文作者: Ana Tanevska 原文:https://arxiv.org/abs/2003.11410 人机交互的社会适应框架.pdf Subjects: Robotics (cs.RO)
---- theme: fancy 上一篇文章 五子棋 - JavaScript 实现 - 两人对战 我们介绍了人与人之间下棋,还挖了个坑:讲人机交互下棋。 这里人机交互,默认是机器执黑子先落子。棋盘预设是 15 * 15,所以,天元的位置是 [7, 7] 的坐标。 这里的代码有点长,不贴代码。可进入文末的项目查看。 预设不同的组合对应的得分 * @param { number } w 连五 * @param { number } u2 活二 * @param { number } u3 活三 * @param { number } u4 活四 * @param { number } c3 眠三 * @param { number } c4 眠四 * @return { number } 当前棋局的得分情况 */ function valueCombo (w, u2, u3, u4, c3, c4) { // ...
第十四章 人机交互:Permission 系统 ALLOW/DENY/ASK 规则,运行时 HITL 自动拦截 "用户让 agent 删数据库——我们不希望它'问都不问就执行'。 本章你将学到:PermissionMode 5 种模式、PermissionRule 4 个字段、ASK 模式下如何给前端推送确认请求、以及 Middleware 在 HITL 中的辅助角色。 5 种 PermissionMode 适配不同部署场景;4 种行为 ALLOW DENY ASK / PASSTHROUGH。