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人形机器人概述
人形机器人是如何工作的？ 在探索人形机器人技术这门学科时，每个人都会问一个突出的问题是“人形机器人是如何工作的？”。 人形机器人利用人工智能模型运行，使其能够学习并高度模仿人类行为。 作为人形机器人领域的标准做法，人形机器人被编程为能够识别附近人类的存在，并据此调整自身行为，从而始终确保与人类安全共存与协作。 人形机器人中的功能安全措施 复杂传感器冗余 人形机器人在其功能运行过程中使用多个传感器，以便交叉验证数据，从而提高可靠性。 它们使人形机器人能够可靠地检测危险或人员接近情况，而不会显著增加生产成本。 高速安全处理 人形机器人被设计成具备高速安全处理能力。 在工业环境中应用人形机器人的关键原则之一，就是利用机器执行潜在危险的任务，从而保障人类健康。 人形机器人面临哪些挑战？
23210编辑于 2026-03-26 - 来自专栏机器之心
清华赵明国：智能人形机器人≠智能+人形 | 智者访谈
时间戳 00:47 人形机器人多元发展现状 02:47 智能人形机器人≠智能+人形 08:33 双足运动控制难点 15:49 学习 VS 优化 20:21 用大模型解决运动控制：不合理 29:36 智能机器人控制系统发展方向 智能人形机器人必然不同于传统意义上的智能系统，也不同于常规的人形机器人，而是一个更深层次融合后的独立存在。 我认为「具身智能」这个概念较为贴合这种场景。 05、关于人形机器人应用： 除了替代人，还可以有第二种思路 机器之心：关于人形机器人，目前还没有明确的应用场景。您认为哪些领域或者行业可能率先看到人形机器人走向实际应用？ 但除此之外，如果人形机器人能够创造新的应用场景，包括那些原本不被重视或并非刚需的场景，因为人形机器人的出现而成为可能，我认为这对人形机器人的发展可能会起到关键作用。 在人形机器人领域，提出了虚拟斜坡行走方法、广义模型预测控制、全身控制等方法，研究成果获得 RoboCup 人形组亚军等多项国际奖项。
27800编辑于 2025-02-14 - 来自专栏点云PCL
人形机器人如何学会走路？
本文将带您深入探索人形机器人如何通过关节传感器与IMU数据，在强化学习的指导下逐步掌握行走技能的全过程。 在人形机器人场景中，这个"智能体"就是机器人本体，环境则是它需要应对的各种地形和物理条件。想象一个蹒跚学步的婴儿，每一次跌倒都会调整肌肉发力的方式——这正是强化学习在数字世界的映射。 案例：人形机器人模仿人类"摆臂平衡"的行为，本质上是IMU（惯性测量单元）数据与强化学习算法协同作用的结果。这种看似自然的摆动动作，实际上是机器人通过实时感知姿态变化、主动调整运动策略的智能表现。 同等复杂度的四足机器人训练仅需500 GPU小时，人形机器人因双足动态平衡需求，数据效率低6倍。 安全困境：95%的探索动作会导致跌倒，需设计智能保护机制。
97811编辑于 2025-04-14 优必选“觉醒”人形机器人
人形机器人的春天真的来了？ 在海外，OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等，出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了自称“地球上最先进的AI硬件”的第二代人形机器人Figure 02，在实现向工业用户销售量产人形机器人的目标上 2024年，优必选人形机器人进入工厂实地“培训”的喜讯接二连三。 一是，人形机器人Walker S进入蔚来第二先进制造基地总装车间“实习”；二是，优必选与东风柳汽签署人形机器人应用战略合作协议；三是，优必选与北京与一汽-大众达成合作，共同探索人形机器人在工业场景的深度应用 对于行业来说，人形机器人进入工厂实训，是人形机器人从实验室走向实际应用的重要一步。随着人形机器人在工厂中的广泛应用，其性能将得到进一步验证和优化，从而推动整个行业的快速发展。
38610编辑于 2024-08-26- 来自专栏机器人技术与系统Robot
典型人形机器人HRP系列
人形机器人项目（HRP）是由日本经济产业省（METI）和新能源与产业技术开发组织（NEDO）赞助，由川田工业株式会社（Kawada Industries）牵头并得到其支持的通用家庭助手机器人的开发项目。 4 HRP-4C and HRP-4 尽管人们对类人机器人的期望很高项目，但是大家也认识到人形机器人的在应用领域的困难。 image.png image.png 5 HRP-2Kai 人形机器人HRP-2Kai参加了DARPA Robotics的研发挑战赛决赛，于2015年在美国举行。
3.3K2214发布于 2021-02-20 - 来自专栏机器人网
“人形机器人并非必要”
在双足行走等人形机器人（Humanoid）开发十分盛行的日本，广濑并未拘泥于人形机器人，而是将目标缩小至最低限度，研发出了针对各种用途形态最适合的机器人。 （1）从技术上来说，人形机器人等复杂机器人的开发和制造都很困难；（2）人形未必是最佳形态；（3）还需要考虑除了机器人以外的其他设备及装置的进步。 关于（3），一些人形机器人研究人员认为，“在人类的生活环境中与人共存的机器人，有时要使用根据人类的特点制作的工具或装置，因此人形机器人更为合适”，广濑对这种观点作出了反驳。 不过，广濑还补充说，“每隔10年左右就制造一次人形机器人，并确认其关键技术有多大的进步，这从机器人工程学来说是非常有意义的”。 广濑对人形机器人的批评并没有到此为止。 广濑还说道：“人形机器人研究人员总是说人形机器人容易与人类沟通，但像电话和电子邮件一样，只有语音或文字，人类一样能（和机器人）交流。”
89880发布于 2018-04-13 - 来自专栏大数据文摘
特斯拉人形机器人最新演示！马斯克：人形机器人需求将超过汽车
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 特斯拉人形机器人进化了！ 在特斯拉2023股东大会上，马斯克展示了人形机器人Optimus的全新型号，并发布了据说前一天刚刚做好的新视频。 马斯克表示，现在是推进研发人形机器人的绝佳机会，因为可以共享大量自动驾驶领域的软硬件技术成果。Optimus将使用与特斯拉电动汽车的FSD系统进行控制。 人形机器人需求将超过汽车 马斯克对人形机器人抱有很大期待，表示这将是特斯拉的长期价值所在，数量将超过特斯拉车辆。 从市场来看，未来人类对人形机器人的需求会非常大，按比例来说，人：机器人的比例，大于等于2:1，也就是说对机器人的需求将会达到100亿，这个数字远远超过对汽车的需求。 在人形机器人“擎天柱”即将被推出之际，马斯克又在推特发文称，“当然，我们的‘擎天柱’机器人也会有一个‘猫女’版本”，并附上了一张似乎显示了“猫女”轮廓的图片。
49440编辑于 2023-05-22 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
典型人形机器人ASIMO-honda
Honda自1986年以来一直从事人形机器人的开发。下图显示了本田人形机器人开发的简要历史。 首先，两足机器人E0可以以直线和静态方式行走。 1993年，增加了一个躯干和两个手臂以完成第一个真正的人形机器人P1。 随后，开始采取减轻重量和尺寸的措施。 在这些年中的大部分时间里，作为本田尖端机器人工程的一个例子，Asimo可以爬上楼梯，跑步，甚至单脚跳跃，这对于（相对）大型人形机器人来说都是非常困难的任务。 本田已决定取消其旗舰人形机器人Asimo的进一步开发。对于本田来说，其仍将继续研究人形机器人，但未来的机器人可能不会被命名为Asimo。在开发Asimo时已经获得了很多技术，如何利用它们是一个问题。
3.7K1914发布于 2021-02-20 人形机器人挑战北京马拉松
一、人形机器人的崛起人形机器人，作为人工智能与机械工程的结晶，近年来受到了广泛的关注。它们不仅能够执行复杂的任务，更在模拟人类行为、理解复杂环境方面展现出了非凡的能力。 随着算法的不断优化和计算能力的提升，人形机器人在体育领域的应用成为了可能。特别是在马拉松这项考验耐力、速度与技术的运动中，人形机器人的出现，无疑为这项运动注入了新的活力。 二、算法：人形机器人的“大脑”要使人形机器人参与马拉松，算法的开发与优化是关键。 四、人形机器人马拉松的意义人形机器人参与马拉松，不仅是一场技术的较量，更是人类对未来科技的探索与展望。它标志着人工智能技术在运动领域的新突破，预示着一个智能化、自动化的新时代的到来。 结论：人形机器人挑战马拉松，是科技进步与人类梦想的完美结合。随着算法的不断革新，人形机器人将在更多领域展现其非凡能力，不仅改变我们对机器人的认知，也将重塑我们对未来生活的想象。
22310编辑于 2025-04-21- 来自专栏Python程序员杂谈
python爬虫，从sohu上抓小说《人形软件》
上次发的从sina上抓小说的代码，这次来一个sohu的，不过总结python爬虫的方法，其实无外乎urllib和正则表达式的使用。掌握了这俩，基本就是有了就抓。 直接上代码了，以下代码仅供参考，切不可用于非法用途。
80420发布于 2019-02-28 - 来自专栏机器之心
人类，误读机器人形态百年
其中，来自英国公司 Engineered Arts 的人形机器人「Ameca」，能展示极度逼真自然的表情和动作，像极了拥有真实的生命。 可以看出，机器人的形态可以有千差万别，从满足幻想的人形仿生、到工具或单纯科研用途，机器人的成果几乎成为了展示 AI 科技进度的终极载体。 其中，最知名的当属波士顿动力，其产品包括能在恶劣环境下执行任务的机器狗 Spot、SpotMini、可以快速奔跑的猎豹机器人，以及身高近 1.5 米、能做三连跳、原地 360° 旋转、翻跟头、搬运工作的人形机器人 例如，特斯拉今年发布的 Tesla Bot 是由 FSD 车载计算机和视觉感知系统，以及 40 个微型电机组成，明明打上了一系列汽车软硬件的标签，却是人形的呈现方式。
59350编辑于 2021-12-28 - 来自专栏量子位
人形机器人技术专利：中国第一
近十年中国人形机器人专利集中度最低，体现出国内有较多企业、机构、高校在人形机器人技术上持续投入。中国人形机器人产业极具活力。 第一个阶段是1969-1995年，是人形机器人缓慢静态行走的过程，以早稻田大学的人形机器人WABOT为代表； 第二个阶段是1996-2015年，此时是连续动态行走，代表是日本本田的人形机器人ASIMO； 这样的条件，一言以蔽之，人形机器人的未来还是得看中国。 10月20日，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。 11月2日，中国首家省级人形机器人创新中心在北京正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，由小米、优必选、京城机电共同持股，法定代表人为优必选CTO熊友军。 人形机器人“国家队”呼之欲出，相关企业也有望获得更多的发展机遇。 就像中国机器人产业联盟副秘书长陈丹针对报告内容所提及的，随着国家对于人形机器人支持力度的不断提升，中国人形机器人发展将进入快车道。
56010编辑于 2023-12-05 - 来自专栏CreateAMind
人形机器人冗余自由度的协调
同时，该模型进一步扩展，纳入与人形机器人拉格朗日动力学相关的动力学约束，以提升所生成动作的能量效率。 关键词：仿生机器人；认知机器人；动作的神经模拟；前瞻；被动运动范式；生成式身体图式；自由度问题 引言 根据定义，人形机器人在形态上模仿人体。 一种仿生的人形机器人方法，首先必须在计算层面解决复杂身体动作的组织问题。人形机器人与人类共同面临的问题是如何协调一个具有多个关节、结构复杂的冗余身体，以完成有目的的动作。 机器人学中提出的方法数量庞大，大多数聚焦于雅可比矩阵，采用各种伪逆形式，但随着机器人结构冗余度增加（如人形机器人），其计算鲁棒性下降。 这一概念同样适用于仿生方法设计人形机器人运动认知架构的情形。
16010编辑于 2026-03-11 - 来自专栏Hello工控
人形机器人中的CAN总线及EtherCAT总线
近期，深圳的优必选人形机器人在汽车产线的视频出圈： 可以算是在工业应用场景的实战应用的典型。毕竟汽车产业算得上是工业自动化领域技术要求较高的应用场合。 我们在了解国内的人形机器人过程中，从技术角度看，毕竟我们都是搞工控的，有些职业病，所以必须看看它的内部控制哈。那么，从国内的开源的人形机器人一些资料和大家一起分享。 DCU 关于EtherCAT总线，我们已经详细介绍： 高效、实时、灵活：EtherCAT总线技术深度解析(完结篇） OPENLOOG 另外一家是人形机器人的开源社区： 其中，核心的产品，如下图所示： 青龙全尺寸通用人形机器人是自主研发人形机器人 青龙全尺寸通用人形机器人强对标生物人功能指标，包括外观（头部、胸腔、手臂、灵巧手、腰部、腿足）、外形尺寸、关节运动范围、机动、感知、交互、作业等。 所以，深处工控的各位同仁们，如果找发展机会，当然可以考虑下人形机器人的相关产业链。 那么，关于人形机器人相关的话题，欢迎留言讨论哦！
1.1K10编辑于 2025-03-07 Figure AI 公司及其人形机器人概览
Figure AI是一家美国的人形机器人公司，成立于2022年，总部在加州，由连续创业者Brett Adcock创立，员工约百人级别。 Figure AI的核心方向是通用人形机器人+具身智能（EmbodiedAI），有三款产品：Figure 01、02、03人形机器人。 这三代人形机器人的演进，体现了从“能动”到“能干活”，再到“具备通用智能”的能力跃迁。 Helix是Figure AI为人形机器人开发的具身智能模型，属于Vision-Language-Action（VLA）范式。 四、三、总结 Figure AI 及其 Figure 03 展示了当代人形机器人技术的前沿方向：通过Helix模型实现通用智能与端到端控制，并在感知、触觉和控制方面完成系统优化。
5010编辑于 2026-04-28- 来自专栏技术让梦想更伟大
稚晖君-智元人形机器人问世了
远征 A1 有着近似人类的一系列数据：它身高 175cm，重 53kg，最高步速达到7km/h，全身有 49 个自由度，可以承重 80kg，单臂最大负载 5kg。这款机器人在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现了业界领先的能力。
46630编辑于 2023-09-11 - 来自专栏点云PCL
人形机器人，离真正上岗还有多远？
摘要 这两年，“人形机器人”几乎成了机器人行业里最热的词。 人形机器人真正的门槛，究竟是 AI，还是硬件，还是成本？ 人形机器人，正在从“会不会”转向“值不值得” 过去几年，行业最喜欢讨论的问题是：人形机器人到底能不能做出来？现在，这个问题其实已经不再是核心。 说白了，人形机器人真正要跨过去的，不是“技术演示”这道坎，而是“商业闭环”这道坎。 为什么最先落地的，很可能不是家庭 很多人对人形机器人的想象，都是从家庭开始的。 成本，才是人形机器人商业化的总闸门 在很多新技术赛道里，成本总是在后面才成为重点。但在人形机器人这里，成本几乎从第一天起就是核心变量。
11510编辑于 2026-04-13 - 来自专栏机器人网
实用的人形机器人时代即将来临
与此同时，斯坦福国际咨询研究所（SRI International）和桑迪亚国家实验室（Sandia National Laboratory）在DRC博览会上展出了他们最新的人形机器人。 尽管DURUS仍然是一个研究机器人，但我们现在已经能看到有用的人形机器人的商业化途径。 Fetch Robotics是第一批将移动机器臂商业化的公司之一。 一般用途的人形机器人已经出现。 DRC告诉我们，真正的机器人最终将离开实验室，在现实世界里实时地做一些有用的事情。一小时内完成8个任务，尽管门槛很高，但又三个团队完成了任务。 在DRC挑战赛外的博览会上，斯坦福国际咨询研究所推出了人形机器人DURUS，比DRC挑战赛上使用的Atlas的行走效率更高。 尽管DURUS只有腿和躯干，但结合SRI的机械臂和机械手，你就有了一个完整的人形机器人PROXI。
76790发布于 2018-04-20 - 来自专栏Dance with GenAI
人形机器人：中美竞争新战场，谁将胜出？
人形机器人是通用机器人（AGI）的关键形态，可替代 80% 人类劳动（如制造、护理、建筑）。中国已实现商业化突破，而美国特斯拉 Optimus 仍未量产。 政策扶持：2023 年工信部发布四年计划，将人形机器人列为战略重点，目标 2025 年实现规模化生产，2027 年形成经济增长引擎。 2023 年中国人形机器人融资达7.69 亿美元，2024 年上半年增至9.9 亿美元。 优必选 G1 人形机器人售价 16,000，仅为西方同类产品（如特斯拉Optimus预估100,000+）的1/5-1/10。 成本战争：中国通过规模效应（如年产 10 万台人形机器人）进一步压缩价格，西方企业若无法突破技术壁垒，将丧失高端市场。
77410编辑于 2025-05-26 - 来自专栏点云PCL
最值得期待的12款人形机器人
摘要 2025年将是人形机器人技术发展史上的一个重要里程碑，届时全球制造商将陆续推出最先进的人形机器人。 本文将深入探讨12款领先的人形机器人，详细介绍它们的突出特点和关键指标。 特斯拉 – 第二代Optimus 特斯拉Optimus Gen 2 代表了其通用机器人平台的又一次进化。 增强关节活动度，实现精确操控 主要用途：工业辅助和家庭自动化 预估价格：约30,000美元 波士顿动力公司 – Electric Atlas 波士顿动力公司的Electric Atlas是一款高性能人形机器人 4NE-1人形机器人配备了先进的3D视觉、触觉反馈和多模态交互系统，使其能够直观地感知周围环境并做出反应。 关键指标： 主要用途：家庭、服务和工业任务 高度： 1.8米 体重： 80公斤 有效载荷能力： 15公斤 能力：认知处理和适应性运动 1X – NEO BETA 1X公司的NEO BETA是一款尖端人形机器人
72410编辑于 2025-11-19
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