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Figure AI 公司及其人形机器人概览
Figure AI是一家美国的人形机器人公司，成立于2022年，总部在加州，由连续创业者Brett Adcock创立，员工约百人级别。 ~$3B 估计数百人级 智元（AgiBot） 人形机器人 $2B–$3B 估计数百人级 宇树（Unitree） 机器人 $1.5B–$2B ~500 Figure AI的核心方向是通用人形机器人+具身智能 （EmbodiedAI），有三款产品：Figure 01、02、03人形机器人。 Helix是Figure AI为人形机器人开发的具身智能模型，属于Vision-Language-Action（VLA）范式。 四、三、总结 Figure AI 及其 Figure 03 展示了当代人形机器人技术的前沿方向：通过Helix模型实现通用智能与端到端控制，并在感知、触觉和控制方面完成系统优化。
3300编辑于 2026-04-28- 来自专栏点云PCL
人形机器人概述
摘要 人形机器人是指机器人学的一个专门领域，涉及制造和应用能够直立行走、外形酷似人体的双足机器人，使其具有人形特征。它们通常拥有与人类相似的四肢，包括头部、躯干、手臂和腿部。 人形机器人是如何工作的？ 在探索人形机器人技术这门学科时，每个人都会问一个突出的问题是“人形机器人是如何工作的？”。 人形机器人利用人工智能模型运行，使其能够学习并高度模仿人类行为。 作为人形机器人领域的标准做法，人形机器人被编程为能够识别附近人类的存在，并据此调整自身行为，从而始终确保与人类安全共存与协作。 人形机器人中的功能安全措施 复杂传感器冗余 人形机器人在其功能运行过程中使用多个传感器，以便交叉验证数据，从而提高可靠性。 在工业环境中应用人形机器人的关键原则之一，就是利用机器执行潜在危险的任务，从而保障人类健康。 人形机器人面临哪些挑战？
23210编辑于 2026-03-26 - 来自专栏点云PCL
人形机器人如何学会走路？
本文将带您深入探索人形机器人如何通过关节传感器与IMU数据，在强化学习的指导下逐步掌握行走技能的全过程。 在人形机器人场景中，这个"智能体"就是机器人本体，环境则是它需要应对的各种地形和物理条件。想象一个蹒跚学步的婴儿，每一次跌倒都会调整肌肉发力的方式——这正是强化学习在数字世界的映射。 案例：英伟达Omniverse平台通过其物理AI操作系统与Cosmos世界基础模型的结合，实现了大规模地形生成的突破性能力，为机器人训练提供了高度多样化的虚拟环境。 案例：人形机器人模仿人类"摆臂平衡"的行为，本质上是IMU（惯性测量单元）数据与强化学习算法协同作用的结果。这种看似自然的摆动动作，实际上是机器人通过实时感知姿态变化、主动调整运动策略的智能表现。 同等复杂度的四足机器人训练仅需500 GPU小时，人形机器人因双足动态平衡需求，数据效率低6倍。 安全困境：95%的探索动作会导致跌倒，需设计智能保护机制。
97811编辑于 2025-04-14 优必选“觉醒”人形机器人
人形机器人的春天真的来了？ 在海外，OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等，出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了自称“地球上最先进的AI硬件”的第二代人形机器人Figure 02，在实现向工业用户销售量产人形机器人的目标上 一是，人形机器人Walker S进入蔚来第二先进制造基地总装车间“实习”；二是，优必选与东风柳汽签署人形机器人应用战略合作协议；三是，优必选与北京与一汽-大众达成合作，共同探索人形机器人在工业场景的深度应用 对于优必选来说，人形机器人进入工厂实训，是技术成熟度与市场适应性的重要检验。有助于进一步优化机器人的性能，提升其在实际工作场景中的稳定性和效率，也预示着优必选在人形机器人商业化进程中的加速推进。 对于行业来说，人形机器人进入工厂实训，是人形机器人从实验室走向实际应用的重要一步。随着人形机器人在工厂中的广泛应用，其性能将得到进一步验证和优化，从而推动整个行业的快速发展。
38610编辑于 2024-08-26- 来自专栏机器人技术与系统Robot
典型人形机器人HRP系列
人形机器人项目（HRP）是由日本经济产业省（METI）和新能源与产业技术开发组织（NEDO）赞助，由川田工业株式会社（Kawada Industries）牵头并得到其支持的通用家庭助手机器人的开发项目。 在基本相同的机器人硬件上开发了四个不同的应用程序。在同一项目中，AIST还开发了新平台HRP-2。 后来，HRP-2已成为成功的类人机器人研究领域的平台。 4 HRP-4C and HRP-4 尽管人们对类人机器人的期望很高项目，但是大家也认识到人形机器人的在应用领域的困难。 image.png image.png 5 HRP-2Kai 人形机器人HRP-2Kai参加了DARPA Robotics的研发挑战赛决赛，于2015年在美国举行。 DARPA机器人挑战赛（DRC）是机器人的国际竞赛，旨在处理诸如次发生在2011年的福岛第一核电站。
3.3K2214发布于 2021-02-20 - 来自专栏机器人网
“人形机器人并非必要”
在双足行走等人形机器人（Humanoid）开发十分盛行的日本，广濑并未拘泥于人形机器人，而是将目标缩小至最低限度，研发出了针对各种用途形态最适合的机器人。 （1）从技术上来说，人形机器人等复杂机器人的开发和制造都很困难；（2）人形未必是最佳形态；（3）还需要考虑除了机器人以外的其他设备及装置的进步。 关于（3），一些人形机器人研究人员认为，“在人类的生活环境中与人共存的机器人，有时要使用根据人类的特点制作的工具或装置，因此人形机器人更为合适”，广濑对这种观点作出了反驳。 不过，广濑还补充说，“每隔10年左右就制造一次人形机器人，并确认其关键技术有多大的进步，这从机器人工程学来说是非常有意义的”。 广濑对人形机器人的批评并没有到此为止。 广濑还说道：“人形机器人研究人员总是说人形机器人容易与人类沟通，但像电话和电子邮件一样，只有语音或文字，人类一样能（和机器人）交流。”
89880发布于 2018-04-13 - 来自专栏大数据文摘
特斯拉人形机器人最新演示！马斯克：人形机器人需求将超过汽车
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 特斯拉人形机器人进化了！ 在特斯拉2023股东大会上，马斯克展示了人形机器人Optimus的全新型号，并发布了据说前一天刚刚做好的新视频。 这种方法同样可以应用于机器人，帮助机器人在复杂的环境中选择最优路径并进行适当的决策。 人形机器人需求将超过汽车 马斯克对人形机器人抱有很大期待，表示这将是特斯拉的长期价值所在，数量将超过特斯拉车辆。 从市场来看，未来人类对人形机器人的需求会非常大，按比例来说，人：机器人的比例，大于等于2:1，也就是说对机器人的需求将会达到100亿，这个数字远远超过对汽车的需求。 目前特斯拉机器人的电机、控制器等电子设备都是特斯拉自研，马斯克表示希望AI系统可以转移到其他应用中去，当然也不会让AI走到终结者的地步。 在人形机器人“擎天柱”即将被推出之际，马斯克又在推特发文称，“当然，我们的‘擎天柱’机器人也会有一个‘猫女’版本”，并附上了一张似乎显示了“猫女”轮廓的图片。
49440编辑于 2023-05-22 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
典型人形机器人ASIMO-honda
视频内容 1 概述 1986年，本田开始研究机器人双足行走模仿人类。采用步行稳定控制技术，包括地面反作用力控制，ZMP模型控制和脚着地位置控制，两足机器人可能会在不平坦或倾斜的地板上稳定行走。 Honda自1986年以来一直从事人形机器人的开发。下图显示了本田人形机器人开发的简要历史。 首先，两足机器人E0可以以直线和静态方式行走。 1993年，增加了一个躯干和两个手臂以完成第一个真正的人形机器人P1。 随后，开始采取减轻重量和尺寸的措施。 在这些年中的大部分时间里，作为本田尖端机器人工程的一个例子，Asimo可以爬上楼梯，跑步，甚至单脚跳跃，这对于（相对）大型人形机器人来说都是非常困难的任务。 本田已决定取消其旗舰人形机器人Asimo的进一步开发。对于本田来说，其仍将继续研究人形机器人，但未来的机器人可能不会被命名为Asimo。在开发Asimo时已经获得了很多技术，如何利用它们是一个问题。
3.7K1914发布于 2021-02-20 - 来自专栏机器之心
清华赵明国：智能人形机器人≠智能+人形 | 智者访谈
人工智能的卓越发展 源于对技术与产业本质的洞察 机器之心视频栏目「智者访谈」 邀请领域专家，洞悉核心趋势 深化行业认知，激发创新思考 与智者同行，共创 AI 未来 2024 年，人形机器人领域迎来爆发式增长 相比之下，人工智能具备自适应和自学习能力，尤其在处理复杂问题时，AI 常能发现人类难以想到的解决方案。然而，这种特性也带来了可解释性的挑战。 波士顿动力的机器人在运动控制方面表现卓越，同时也展现了高度的智能。例如，配备机械臂的 Spot 机器人在物体识别和抓取方面表现出色。另一方面，以 AI 技术见长的特斯拉在硬件领域也投入了大量资源。 05、关于人形机器人应用： 除了替代人，还可以有第二种思路 机器之心：关于人形机器人，目前还没有明确的应用场景。您认为哪些领域或者行业可能率先看到人形机器人走向实际应用？ 但除此之外，如果人形机器人能够创造新的应用场景，包括那些原本不被重视或并非刚需的场景，因为人形机器人的出现而成为可能，我认为这对人形机器人的发展可能会起到关键作用。
27800编辑于 2025-02-14 - 来自专栏子母钟系统
AI算力：PTP时钟同步高精度协同人形机器人
AI算力：PTP时钟同步高精度协同人形机器人核心概念：什么是PTP？PTP 的全称是 精确时间协议，其标准是 IEEE 1588。 为什么人形机器人需要PTP时钟同步？人形机器人是一个极其复杂的多轴、多传感器实时系统。想象一下它有：数十个关节伺服驱动器（电机+编码器+控制器）。多个视觉传感器（双目相机、深度相机、事件相机）。 事件驱动系统的基石：人形机器人越来越多地使用事件相机。这种相机不是按固定帧率输出，而是当像素亮度变化时才异步输出“事件”。 总结对于人形机器人而言，PTP时钟同步不是“锦上添花”，而是“神经系统”的基准心跳。它：确保了数十个关节像一个整体那样协同运动。 没有高精度的全局时间同步，构建一个能在动态环境中可靠工作的先进人形机器人几乎是不可能的。随着机器人向更复杂、更高速、更集成的方向发展，PTP的作用将愈发关键。
29210编辑于 2026-01-16 人形机器人挑战北京马拉松
一、人形机器人的崛起人形机器人，作为人工智能与机械工程的结晶，近年来受到了广泛的关注。它们不仅能够执行复杂的任务，更在模拟人类行为、理解复杂环境方面展现出了非凡的能力。 随着算法的不断优化和计算能力的提升，人形机器人在体育领域的应用成为了可能。特别是在马拉松这项考验耐力、速度与技术的运动中，人形机器人的出现，无疑为这项运动注入了新的活力。 二、算法：人形机器人的“大脑”要使人形机器人参与马拉松，算法的开发与优化是关键。 四、人形机器人马拉松的意义人形机器人参与马拉松，不仅是一场技术的较量，更是人类对未来科技的探索与展望。它标志着人工智能技术在运动领域的新突破，预示着一个智能化、自动化的新时代的到来。 结论：人形机器人挑战马拉松，是科技进步与人类梦想的完美结合。随着算法的不断革新，人形机器人将在更多领域展现其非凡能力，不仅改变我们对机器人的认知，也将重塑我们对未来生活的想象。
22310编辑于 2025-04-21- 来自专栏人工智能ai相关
【01】人形机器人研究试验-被有些网友痛骂“工业垃圾”“人工智障”上春晚的人形AI机器人-宇树科技机器人到底怎么样？？
【01】人形机器人研究试验-被有些网友痛骂“工业垃圾”“人工智障”上春晚的人形AI机器人-宇树科技机器人到底怎么样？？ -本系列优雅草卓伊凡亲自尝试下人形机器人的制造-从0开始学习并且制作机器人-可以跟随卓伊凡背景春晚舞台上，人形AI机器人惊艳亮相，它们灵动地跳着二人转，这一精彩表现令海外都为之惊叹。 人形AI机器人的基础原理机械结构原理仿生设计：模仿人类的身体结构，具有头部、颈部、躯干、四肢等部位，且每个部分都配备多个关节。 宇树科技人形AI机器人宇树科技机器人主要以四足机器人和人形机器人为主，下面分别介绍它们的工作原理：四足机器人机械结构原理腿部设计：四足机器人的腿部通常采用多关节结构，一般每条腿有 2 - 3 个关节，类似于动物的髋关节 人形机器人机械结构原理关节布局：人形机器人具有类似人类的身体结构，包括头部、躯干、四肢等部分，每个部分都有多个关节。
1K20编辑于 2025-02-25 - 来自专栏机器之心
人类，误读机器人形态百年
其中，来自英国公司 Engineered Arts 的人形机器人「Ameca」，能展示极度逼真自然的表情和动作，像极了拥有真实的生命。 可以看出，机器人的形态可以有千差万别，从满足幻想的人形仿生、到工具或单纯科研用途，机器人的成果几乎成为了展示 AI 科技进度的终极载体。 其中，最知名的当属波士顿动力，其产品包括能在恶劣环境下执行任务的机器狗 Spot、SpotMini、可以快速奔跑的猎豹机器人，以及身高近 1.5 米、能做三连跳、原地 360° 旋转、翻跟头、搬运工作的人形机器人 虽然仍未及成熟量产阶段，但这也显示出小米对机器人领域的探索与重视。 还令人有点意外的是，特斯拉在今年的 AI DAY 上，也发布了人型机器人 Bot。 不过，若能实现汽车的「机器人」化，也意味着将可以把驾驶员从如此复杂的工作中解脱，甚至还能通过 AI 提供更多服务，带来革命性的使用体验。
59350编辑于 2021-12-28 - 来自专栏量子位
人形机器人技术专利：中国第一
近十年中国人形机器人专利集中度最低，体现出国内有较多企业、机构、高校在人形机器人技术上持续投入。中国人形机器人产业极具活力。 直至AI技术爆发、「智力」初现，中国在人形机器人上的布局才开始逐渐有了影响力—— 2015年以来，中国相关技术专利申请增速显著；2016年，中国专利申请量首次成为全球第一（721件）；2022年，以6596 到了近年，AI带来感知和理解能力的提升，释放了更多应用潜力和需求。人形机器人从科学展示、教育培训这样的单一场景，开拓到了多场景作业，也因此开启了商业化落地的进程，进入全新阶段。 根据弗若斯特沙利文的报告，Walker也是中国首款商业化的大型人形机器人。 目前，该公司已成功开发及商业化超过150项机器人及AI技术，并将其应用于超过130种不同类型的智能服务机器人产品。 人形机器人“国家队”呼之欲出，相关企业也有望获得更多的发展机遇。 就像中国机器人产业联盟副秘书长陈丹针对报告内容所提及的，随着国家对于人形机器人支持力度的不断提升，中国人形机器人发展将进入快车道。
55910编辑于 2023-12-05 - 来自专栏Hello工控
人形机器人中的CAN总线及EtherCAT总线
近期，深圳的优必选人形机器人在汽车产线的视频出圈： 可以算是在工业应用场景的实战应用的典型。毕竟汽车产业算得上是工业自动化领域技术要求较高的应用场合。 我们在了解国内的人形机器人过程中，从技术角度看，毕竟我们都是搞工控的，有些职业病，所以必须看看它的内部控制哈。那么，从国内的开源的人形机器人一些资料和大家一起分享。 DCU 关于EtherCAT总线，我们已经详细介绍： 高效、实时、灵活：EtherCAT总线技术深度解析(完结篇） OPENLOOG 另外一家是人形机器人的开源社区： 其中，核心的产品，如下图所示： 青龙全尺寸通用人形机器人是自主研发人形机器人 青龙全尺寸通用人形机器人强对标生物人功能指标，包括外观（头部、胸腔、手臂、灵巧手、腰部、腿足）、外形尺寸、关节运动范围、机动、感知、交互、作业等。 所以，深处工控的各位同仁们，如果找发展机会，当然可以考虑下人形机器人的相关产业链。 那么，关于人形机器人相关的话题，欢迎留言讨论哦！
1.1K10编辑于 2025-03-07 - 来自专栏CreateAMind
人形机器人冗余自由度的协调
关键词：仿生机器人；认知机器人；动作的神经模拟；前瞻；被动运动范式；生成式身体图式；自由度问题 引言 根据定义，人形机器人在形态上模仿人体。 然而，问题在于，尽管具身人工智能（EAI）曾尝试定义一种轻度具身化的AI形式，但主流AI方法本质上仍是“非具身化”的。 一种仿生的人形机器人方法，首先必须在计算层面解决复杂身体动作的组织问题。人形机器人与人类共同面临的问题是如何协调一个具有多个关节、结构复杂的冗余身体，以完成有目的的动作。 机器人学中提出的方法数量庞大，大多数聚焦于雅可比矩阵，采用各种伪逆形式，但随着机器人结构冗余度增加（如人形机器人），其计算鲁棒性下降。 这一概念同样适用于仿生方法设计人形机器人运动认知架构的情形。
16010编辑于 2026-03-11 - 来自专栏量子位
优必选CEO：人形机器人是AI最终载体，智能音箱只是过渡产品
他相信人形机器人代表着未来。 ? △ 中为周剑、右为优必选AI首席科学家陶大程 为什么是人形机器人？ “将AI技术放在一个音箱上面，这可能是一种趋势，一种交互方式上的变化。” 自然语言处理也一直是AI领域一个难于克服、进展缓慢的难点。 今年年初，优必选入围了CB Insights评选出的AI 100榜单，此前在B轮融资中估值已经超过10亿美金的优必选也成为了榜单上智能人形机器人领域的唯一一家独角兽。 但对于人与机器人之间的交互而言，人形机器人在未来应该会是AI的主要载体。 “就像我们谁也不愿意对着一个智能音箱说话——但如果是和一个人形机器人说话，感觉到理解和陪伴，你可能会觉得更为自然。”
99950发布于 2018-03-29 - 来自专栏技术让梦想更伟大
稚晖君-智元人形机器人问世了
这款机器人在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现了业界领先的能力。 稚晖君表示：「远征 A1 是我们的第一台通用型智具身智能机器人，它融合了各种先进的本体控制、感知、认知和决策的智能技术，基于当前 AI 领域前沿的大语言模型，以及我们自研的视觉控制模型，完成了一系列创新 大模型时代之前，机器人属于专用设备，如今有了大模型的通识能力，通用机器人开始曙光乍现。 语言和图像大模型对机器人领域应用的可观价值有两个。 遗憾的是，我们并未在发布会上看到智元远征 A1 机器人的实际演示，但在发布会的最后，正如开头所展示的那样，智元远征 A1 机器人也缓缓走上发布会中央，完成了初次亮相。 「远征 A1」是模块化的，可以面向不同任务，自己给自己换组件： 自研核心关节电机 PowerFlow 自研灵巧手 SkillHand 全套 AI 框架 EI-Brain 的具身智脑框架 搭建一个用于离线轨迹优化的动作库平台
46630编辑于 2023-09-11 - 来自专栏点云PCL
人形机器人，离真正上岗还有多远？
摘要 这两年，“人形机器人”几乎成了机器人行业里最热的词。 人形机器人真正的门槛，究竟是 AI，还是硬件，还是成本？ 人形机器人，正在从“会不会”转向“值不值得” 过去几年，行业最喜欢讨论的问题是：人形机器人到底能不能做出来？现在，这个问题其实已经不再是核心。 真正限制行业进度的，未必是大模型，而是“身体” 这几年一提到机器人，大家第一反应都是 AI。大模型、具身智能、VLA、端到端控制、模仿学习、世界模型……这些确实很重要，也很吸引眼球。 从 IDTechEx 公开的目录来看，这份报告重点研究的不只是软件和 AI，还包括执行器、电机、减速器、丝杠、轴承、结构材料、传感器、触觉传感器、软件与 AI 芯片等关键环节。
11510编辑于 2026-04-13 - 来自专栏Dance with GenAI
人形机器人：中美竞争新战场，谁将胜出？
人形机器人是通用机器人（AGI）的关键形态，可替代 80% 人类劳动（如制造、护理、建筑）。中国已实现商业化突破，而美国特斯拉 Optimus 仍未量产。 通用机器人（尤其是人形机器人）成为竞争焦点，中国企业如优必选、达闼已实现商业化落地，价格仅为西方同类产品的 1/5-1/10，威胁美国工业霸权。 2023 年中国人形机器人融资达7.69 亿美元，2024 年上半年增至9.9 亿美元。 优必选 G1 人形机器人售价 16,000，仅为西方同类产品（如特斯拉Optimus预估100,000+）的1/5-1/10。 成本战争：中国通过规模效应（如年产 10 万台人形机器人）进一步压缩价格，西方企业若无法突破技术壁垒，将丧失高端市场。
77410编辑于 2025-05-26
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