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Figure AI 公司及其人形机器人概览
Figure AI是一家美国的人形机器人公司，成立于2022年，总部在加州，由连续创业者Brett Adcock创立，员工约百人级别。 ~$3B 估计数百人级 智元（AgiBot） 人形机器人 $2B–$3B 估计数百人级 宇树（Unitree） 机器人 $1.5B–$2B ~500 Figure AI的核心方向是通用人形机器人+具身智能 （EmbodiedAI），有三款产品：Figure 01、02、03人形机器人。 Helix是Figure AI为人形机器人开发的具身智能模型，属于Vision-Language-Action（VLA）范式。 四、三、总结 Figure AI 及其 Figure 03 展示了当代人形机器人技术的前沿方向：通过Helix模型实现通用智能与端到端控制，并在感知、触觉和控制方面完成系统优化。
3100编辑于 2026-04-28全员AI化！GitHub热门“人形Skill”资源库分享！
各种大家生活中躲不开的“角色”，全被全网的野生程序员们做成了AISkill（可以理解为带有特定人设和灵魂的AI替身）。 GitHub上还有个awesome-ai-personas的合集（github.com/mailbus/awesome-ai-personas），把这些Skill分了类，俨然成了一套“人形Skill生态 目前这类人形Skill与AIAgent工具已形成完整生态，国内用户可通过COCOLO技能商店（hub.cocoloop.cn）快速获取，平台已精选Top50安全技能，兼容OpenClaw等主流框架，开箱即用
1.4K20编辑于 2026-04-09- 来自专栏点云PCL
人形机器人概述
人形机器人是如何工作的？ 在探索人形机器人技术这门学科时，每个人都会问一个突出的问题是“人形机器人是如何工作的？”。 人形机器人利用人工智能模型运行，使其能够学习并高度模仿人类行为。 作为人形机器人领域的标准做法，人形机器人被编程为能够识别附近人类的存在，并据此调整自身行为，从而始终确保与人类安全共存与协作。 人形机器人中的功能安全措施 复杂传感器冗余 人形机器人在其功能运行过程中使用多个传感器，以便交叉验证数据，从而提高可靠性。 它们使人形机器人能够可靠地检测危险或人员接近情况，而不会显著增加生产成本。 高速安全处理 人形机器人被设计成具备高速安全处理能力。 在工业环境中应用人形机器人的关键原则之一，就是利用机器执行潜在危险的任务，从而保障人类健康。 人形机器人面临哪些挑战？
23210编辑于 2026-03-26 - 来自专栏机器之心
清华赵明国：智能人形机器人≠智能+人形 | 智者访谈
人工智能的卓越发展 源于对技术与产业本质的洞察 机器之心视频栏目「智者访谈」 邀请领域专家，洞悉核心趋势 深化行业认知，激发创新思考 与智者同行，共创 AI 未来 2024 年，人形机器人领域迎来爆发式增长 相比之下，人工智能具备自适应和自学习能力，尤其在处理复杂问题时，AI 常能发现人类难以想到的解决方案。然而，这种特性也带来了可解释性的挑战。 另一方面，以 AI 技术见长的特斯拉在硬件领域也投入了大量资源。您一直强调将运动控制与人工智能相结合的重要性，在发展人形机器人方面，我们可以从这些公司的实践中获得哪些启示？ 机器之心：您曾提到过工程师在面对数据问题时的思维方式——数据不足就增加传感器，成本受限就减少传感器，这与传统 AI 研究人员的思考方式有很大不同。 我认为不应强求 AI 系统的内部结构必须符合传统认知或经验，关键在于它能否有效地解决问题。 我们正处于一个关键的技术变革时期，众多新的技术和方法正在诞生。
27800编辑于 2025-02-14 - 来自专栏子母钟系统
AI算力：PTP时钟同步高精度协同人形机器人
AI算力：PTP时钟同步高精度协同人形机器人核心概念：什么是PTP？PTP 的全称是 精确时间协议，其标准是 IEEE 1588。 为什么人形机器人需要PTP时钟同步？人形机器人是一个极其复杂的多轴、多传感器实时系统。想象一下它有：数十个关节伺服驱动器（电机+编码器+控制器）。多个视觉传感器（双目相机、深度相机、事件相机）。 事件驱动系统的基石：人形机器人越来越多地使用事件相机。这种相机不是按固定帧率输出，而是当像素亮度变化时才异步输出“事件”。 总结对于人形机器人而言，PTP时钟同步不是“锦上添花”，而是“神经系统”的基准心跳。它：确保了数十个关节像一个整体那样协同运动。 没有高精度的全局时间同步，构建一个能在动态环境中可靠工作的先进人形机器人几乎是不可能的。随着机器人向更复杂、更高速、更集成的方向发展，PTP的作用将愈发关键。
29210编辑于 2026-01-16 - 来自专栏点云PCL
人形机器人如何学会走路？
本文将带您深入探索人形机器人如何通过关节传感器与IMU数据，在强化学习的指导下逐步掌握行走技能的全过程。 在人形机器人场景中，这个"智能体"就是机器人本体，环境则是它需要应对的各种地形和物理条件。想象一个蹒跚学步的婴儿，每一次跌倒都会调整肌肉发力的方式——这正是强化学习在数字世界的映射。 案例：英伟达Omniverse平台通过其物理AI操作系统与Cosmos世界基础模型的结合，实现了大规模地形生成的突破性能力，为机器人训练提供了高度多样化的虚拟环境。 案例：人形机器人模仿人类"摆臂平衡"的行为，本质上是IMU（惯性测量单元）数据与强化学习算法协同作用的结果。这种看似自然的摆动动作，实际上是机器人通过实时感知姿态变化、主动调整运动策略的智能表现。 同等复杂度的四足机器人训练仅需500 GPU小时，人形机器人因双足动态平衡需求，数据效率低6倍。 安全困境：95%的探索动作会导致跌倒，需设计智能保护机制。
97811编辑于 2025-04-14 - 来自专栏量子位
优必选CEO：人形机器人是AI最终载体，智能音箱只是过渡产品
他相信人形机器人代表着未来。 ? △ 中为周剑、右为优必选AI首席科学家陶大程 为什么是人形机器人？ “将AI技术放在一个音箱上面，这可能是一种趋势，一种交互方式上的变化。” 自然语言处理也一直是AI领域一个难于克服、进展缓慢的难点。 今年年初，优必选入围了CB Insights评选出的AI 100榜单，此前在B轮融资中估值已经超过10亿美金的优必选也成为了榜单上智能人形机器人领域的唯一一家独角兽。 但对于人与机器人之间的交互而言，人形机器人在未来应该会是AI的主要载体。 “就像我们谁也不愿意对着一个智能音箱说话——但如果是和一个人形机器人说话，感觉到理解和陪伴，你可能会觉得更为自然。”
99950发布于 2018-03-29 - 来自专栏机器人网
“人形机器人并非必要”
在双足行走等人形机器人（Humanoid）开发十分盛行的日本，广濑并未拘泥于人形机器人，而是将目标缩小至最低限度，研发出了针对各种用途形态最适合的机器人。 （1）从技术上来说，人形机器人等复杂机器人的开发和制造都很困难；（2）人形未必是最佳形态；（3）还需要考虑除了机器人以外的其他设备及装置的进步。 关于（3），一些人形机器人研究人员认为，“在人类的生活环境中与人共存的机器人，有时要使用根据人类的特点制作的工具或装置，因此人形机器人更为合适”，广濑对这种观点作出了反驳。 不过，广濑还补充说，“每隔10年左右就制造一次人形机器人，并确认其关键技术有多大的进步，这从机器人工程学来说是非常有意义的”。 广濑对人形机器人的批评并没有到此为止。 广濑还说道：“人形机器人研究人员总是说人形机器人容易与人类沟通，但像电话和电子邮件一样，只有语音或文字，人类一样能（和机器人）交流。”
89880发布于 2018-04-13 - 来自专栏新智元
YOLO也玩「吃鸡」，人形目标精准识别！神秘团队用AI打造游戏作弊利器
但是现在这个问题复杂了：有一种你意想不到的作弊方法——用AI！ AI「神器」 日前一个FPS游戏视频火爆网络。 画面中出现的「人形物体」会立刻被标注出来，并且你的枪械也随之自动瞄准-开枪-爆头，一气呵成。 ? 即便在敌人众多的场景下，它也能够迅速识别。 ? 这不就是外挂吗？ 作弊器的宣传文案（注：Extremely拼错了） 当前版本的CVCheat可以在用户设定的区域检测「人形」的敌人，自动瞄准并射击。 ? 调整目标检测区域的大小 由于不需要修改代码，因此从理论上说这套系统适用于所有游戏平台的所有FPS类游戏——呃，只要你的对手是人形？ ? 要不试试这样的？ 网友评论 既然能用AI进行识别，不如干脆整个AR眼镜算了，根本检测不到。 ? 以为对面是人，其实是AI，你是AI，我也是AI。 ? 评论中也不乏专业人士对于这项技术表示了肯定： ?
2.5K20发布于 2021-07-29 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
典型人形机器人HRP系列
人形机器人项目（HRP）是由日本经济产业省（METI）和新能源与产业技术开发组织（NEDO）赞助，由川田工业株式会社（Kawada Industries）牵头并得到其支持的通用家庭助手机器人的开发项目。 4 HRP-4C and HRP-4 尽管人们对类人机器人的期望很高项目，但是大家也认识到人形机器人的在应用领域的困难。 image.png image.png 5 HRP-2Kai 人形机器人HRP-2Kai参加了DARPA Robotics的研发挑战赛决赛，于2015年在美国举行。
3.3K2214发布于 2021-02-20 优必选“觉醒”人形机器人
人形机器人的春天真的来了？ 在海外，OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等，出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了自称“地球上最先进的AI硬件”的第二代人形机器人Figure 02，在实现向工业用户销售量产人形机器人的目标上 2024年，优必选人形机器人进入工厂实地“培训”的喜讯接二连三。 一是，人形机器人Walker S进入蔚来第二先进制造基地总装车间“实习”；二是，优必选与东风柳汽签署人形机器人应用战略合作协议；三是，优必选与北京与一汽-大众达成合作，共同探索人形机器人在工业场景的深度应用 对于行业来说，人形机器人进入工厂实训，是人形机器人从实验室走向实际应用的重要一步。随着人形机器人在工厂中的广泛应用，其性能将得到进一步验证和优化，从而推动整个行业的快速发展。
38610编辑于 2024-08-26- 来自专栏大数据文摘
特斯拉人形机器人最新演示！马斯克：人形机器人需求将超过汽车
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 特斯拉人形机器人进化了！ 在特斯拉2023股东大会上，马斯克展示了人形机器人Optimus的全新型号，并发布了据说前一天刚刚做好的新视频。 视频还显示，人类工作人员佩戴传感器后，他抓取物品的动作可以被AI算法识别，并将动作复制到Optimus身上。 不难发现，跟此前发布的版本相比，Optimus在能力上有了不小的进步。 马斯克表示，现在是推进研发人形机器人的绝佳机会，因为可以共享大量自动驾驶领域的软硬件技术成果。Optimus将使用与特斯拉电动汽车的FSD系统进行控制。 人形机器人需求将超过汽车 马斯克对人形机器人抱有很大期待，表示这将是特斯拉的长期价值所在，数量将超过特斯拉车辆。 目前特斯拉机器人的电机、控制器等电子设备都是特斯拉自研，马斯克表示希望AI系统可以转移到其他应用中去，当然也不会让AI走到终结者的地步。
49440编辑于 2023-05-22 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
典型人形机器人ASIMO-honda
Honda自1986年以来一直从事人形机器人的开发。下图显示了本田人形机器人开发的简要历史。 首先，两足机器人E0可以以直线和静态方式行走。 1993年，增加了一个躯干和两个手臂以完成第一个真正的人形机器人P1。 随后，开始采取减轻重量和尺寸的措施。 在这些年中的大部分时间里，作为本田尖端机器人工程的一个例子，Asimo可以爬上楼梯，跑步，甚至单脚跳跃，这对于（相对）大型人形机器人来说都是非常困难的任务。 本田已决定取消其旗舰人形机器人Asimo的进一步开发。对于本田来说，其仍将继续研究人形机器人，但未来的机器人可能不会被命名为Asimo。在开发Asimo时已经获得了很多技术，如何利用它们是一个问题。
3.7K1914发布于 2021-02-20 - 来自专栏机器之心
AI Pioneers｜星海图高继扬：人形机器人不是具身智能的唯一答案
因此，我们推出 “AI Pioneers” 的专栏，希望继续寻找和纪录 AGI 时代人工智能各细分赛道具有领袖气质的创业者，介绍 AI 赛道最出众、高潜的创业公司，分享他们在 AI 领域最前沿、鲜明的认知 直到大四的时候开始接触到 AI 深度学习，我觉得这个东西特别好、有前途，而且我自己也很感兴趣，觉得这是能够彻底改变世界的，因为它跟互联网不一样，互联网是改变了生产关系，而 AI 让生产力再次得到提高。 AI 永远是核心竞争力，将 AI 核心能力搭载在一个硬件产品上面交付给使用者，直接向终端的使用者建立闭环商业闭环，我们才有可能掌握数据自主权。 但你会发现狭义的人形机器人是不符合这个链路的，它是一个死循环。如果你直接去做人形，很现实的问题马上就来了，因为人形成本高，意味着我进入商业场景的门槛就高，对吧？大家付不起。 但其实 AI 里面不会存在魔法，都是在正确的方向上高速迭代，然后累积出来的东西就是曾国藩的 6 个字，“结硬寨打呆仗”，这是我们做 AI 最大的感受。
1K10编辑于 2024-04-26 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
安防监控系统视频云存储视频AI智能分析：人形检测算法应用汇总
随着人工智能的飞速发展，TSINGSEE青犀智能AI算法功能也日渐丰富，除了常见的人脸、工服、安全帽检测以外，人形检测算法的应用也十分广泛，主要可以应用在以下场景：1、安防监控系统人形检测算法可以应用于监控摄像头中 2、人流量统计人形检测算法可以用于人流量统计和行人行为分析。如学校、商场、车站、等需要进行人员分析和安全监控的地方效果显著，还可通过检测和跟踪人体目标，实时计算人流量、特别适用于景区人流统计。 3、人脸识别与身份验证人形检测算法可以用于人脸识别和身份验证系统中，可以在门禁系统中使用，确保只有授权人员可以进入特定区域，在智慧工地、智慧社区等场景有很大的助力效果。 随着技术AI技术的不断发展，TSINGSEE青犀视频也下沉到市场之中，深入用户，在已有的基础上，加大研发力度，不断创新，力求新高，为用户提供更加智能化的服务。
74130编辑于 2023-09-15 人形机器人挑战北京马拉松
一、人形机器人的崛起人形机器人，作为人工智能与机械工程的结晶，近年来受到了广泛的关注。它们不仅能够执行复杂的任务，更在模拟人类行为、理解复杂环境方面展现出了非凡的能力。 随着算法的不断优化和计算能力的提升，人形机器人在体育领域的应用成为了可能。特别是在马拉松这项考验耐力、速度与技术的运动中，人形机器人的出现，无疑为这项运动注入了新的活力。 二、算法：人形机器人的“大脑”要使人形机器人参与马拉松，算法的开发与优化是关键。 四、人形机器人马拉松的意义人形机器人参与马拉松，不仅是一场技术的较量，更是人类对未来科技的探索与展望。它标志着人工智能技术在运动领域的新突破，预示着一个智能化、自动化的新时代的到来。 结论：人形机器人挑战马拉松，是科技进步与人类梦想的完美结合。随着算法的不断革新，人形机器人将在更多领域展现其非凡能力，不仅改变我们对机器人的认知，也将重塑我们对未来生活的想象。
22310编辑于 2025-04-21- 来自专栏人工智能ai相关
【01】人形机器人研究试验-被有些网友痛骂“工业垃圾”“人工智障”上春晚的人形AI机器人-宇树科技机器人到底怎么样？？
【01】人形机器人研究试验-被有些网友痛骂“工业垃圾”“人工智障”上春晚的人形AI机器人-宇树科技机器人到底怎么样？？ -本系列优雅草卓伊凡亲自尝试下人形机器人的制造-从0开始学习并且制作机器人-可以跟随卓伊凡背景春晚舞台上，人形AI机器人惊艳亮相，它们灵动地跳着二人转，这一精彩表现令海外都为之惊叹。 人形AI机器人的基础原理机械结构原理仿生设计：模仿人类的身体结构，具有头部、颈部、躯干、四肢等部位，且每个部分都配备多个关节。 关于肢体识别的技术最早的接触最早接触是在百度智能AI云百度 AI 开放平台提供了人体分析相关的 SDK，其中包含肢体识别等功能，以下为你详细介绍其技术特点、使用方式等方面：技术特点高精度识别百度的肢体识别 宇树科技人形AI机器人宇树科技机器人主要以四足机器人和人形机器人为主，下面分别介绍它们的工作原理：四足机器人机械结构原理腿部设计：四足机器人的腿部通常采用多关节结构，一般每条腿有 2 - 3 个关节，类似于动物的髋关节
1K20编辑于 2025-02-25 - 来自专栏AI启蒙研究院
人形AI捉迷藏惊煞网友：飞檐走壁纯靠自学，表情丰富还会合作
这是一项正经的研究，目的在于让AI自己学会合作和对抗。而事先连游戏规则都不给，全靠AI自己去探索。 由于展示效果看起来优秀得一塌糊涂，网友甚至开始怀疑OpenAI的身份了。 这项已经开源的大型AI捉迷藏博弈研究中，场景炫酷，每一个智能体都有自己的想法： 团队之间相互协作，与外部进行联合对抗…… 这些智能体是不是都有生命了？ AI怎么玩捉迷藏游戏？ （这一概念由DeepMind提出，论文地址见文末） △AI们在训练过程中发现了多达六种独特的策略 并且，环境变复杂，AI们的表现反而更加强大。 与其他自我监督的强化学习方法相比，这群AI的行为更像人类。 OpenAI称之为无目标探索。 AI们事先并没有学过捉迷藏的游戏规则，而是凭借对游戏世界的理解自由发展。 外媒VentureBeat在报道时，引用了DeepMind哈萨比斯对游戏AI的看法： 游戏AI是通往通用AI的垫脚石。我们研究这些游戏的真正原因是，它是研发算法的一个非常方便的试验场。
85641发布于 2019-09-24 - 来自专栏RTMP推送
3.5 万亿市场在前：人形机器人规模落地的关键是视频传输与AI融合
01 技术奇点：AI × 视频的三重突破人形机器人产业真正跨越临界点，并不是单一技术的进步，而是三条曲线的叠加式突破。 无论是语音交互、视觉识别，还是复杂环境下的任务推理，AI 已经成为人形机器人的“新大脑”。③ 视频链路的实时跃迁 如果说运动控制是“肌肉”，大模型是“大脑”，那么视频链路就是“眼睛与神经系统”。 ③ AI 融合与泛化能力 当前的人形机器人认知智能，普遍处于类似 ChatGPT 发布前 1–3 年的水平，缺乏跨场景的泛化能力。 在这一点上，大牛直播SDK 已经与 YOLO、Transformer、VLM（视频语言模型） 等 AI 模型进行了边缘侧协同探索，形成 实时推流 + AI 边缘推理 的架构雏形，为机器人产业的智能升级预留接口 而真正支撑机器人走向产业化的，并不仅是关节电机或 AI 算法，而是贯穿始终的 实时视频链路。大牛直播SDK 作为跨平台、低延迟、稳定可控的传输底座，正在成为人形机器人产业化的隐性基石。
37300编辑于 2025-08-19 - 来自专栏量子位
人形机器人技术专利：中国第一
近十年中国人形机器人专利集中度最低，体现出国内有较多企业、机构、高校在人形机器人技术上持续投入。中国人形机器人产业极具活力。 直至AI技术爆发、「智力」初现，中国在人形机器人上的布局才开始逐渐有了影响力—— 2015年以来，中国相关技术专利申请增速显著；2016年，中国专利申请量首次成为全球第一（721件）；2022年，以6596 到了近年，AI带来感知和理解能力的提升，释放了更多应用潜力和需求。人形机器人从科学展示、教育培训这样的单一场景，开拓到了多场景作业，也因此开启了商业化落地的进程，进入全新阶段。 根据弗若斯特沙利文的报告，Walker也是中国首款商业化的大型人形机器人。 目前，该公司已成功开发及商业化超过150项机器人及AI技术，并将其应用于超过130种不同类型的智能服务机器人产品。 这样的条件，一言以蔽之，人形机器人的未来还是得看中国。 10月20日，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
55910编辑于 2023-12-05
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