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基于STM32设计的智能插座+人体感应灯(ESP8266+人体感应+手机APP)
(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解) 硬件包含: SRM32F103C8T6最小系统板、红外热释电人体感应模块、DHT11 下载工具、原理图): https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19702853 二、功能介绍 这是基于STM32设计的智能插座+人体感应灯 SRM32F103C8T6最小系统板: 基础的系统板,引出了所有IO口 2. 红外热释电人体感应模块: 用来检测人体 3. 使用热释电人体感应模块检测人体，检测到人体自动开灯，30秒(时间可以根据要求调整)没有检测到人体就自动关灯。 2. 检测环境温湿度，使用OLED显示屏在界面上实时显示出来。 热释电红外传感器的外形如上图所示。其可以检测人体发出的红外线信号，并将其转换成电信号输出。
3.8K20编辑于 2022-01-12 - 来自专栏FreeBuf
极客DIY：自制诡异的人体红外感应灯
放假回家了，基本上都是一个人在家，晚上除了自己的房间有光，其他房间都是黑漆漆的，每当要去客厅接水喝，走到门口时都有种恐怖的感觉…… 于是想到很久以前用89C52做的人体红外感应灯，从柜子里翻出来看了看， LED什么的都拆了，但是人体红外感应模 块还在，89C52的最小系统也是完整的，反正51单片机现在不用以后也用不到了，于是就开干，把这个人体红外感应等做完整，正好也复习（学习）一下51单片机的玩法。 结合图看到我们人体红外传感器离P2.0这个IO口很近，于是决定把P2.0口作为输入口。 51单片机需要最小系统才能正确运行，所以我们是来了解一下，虽然板子上已经焊好了。 第一部分就是P2.0的输入，由于没有人体红外传感器的仿真模块，就用一个按钮来代替。我们的人体红外传感器使用的是HC-SR501，根据文档我们可以知道当感应到有人时，OUT引脚是置为高电平3.3V的。 然后需要调节下传感器的感知距离，我调到最低的，反正完全够用了。 第五部分 使用测试 好不容易等到了晚上，可以测试了。 先打开电源，单片机运行，感受到了我的人体红外，灯亮。
4.1K60发布于 2018-02-06 - 来自专栏DIY
做一个可以检测人体移动的感应器
用开发板和模组DIY了一个人体存在感应器,人体感应用的是Rd-03模组,加上一个WB2实现无线传输。 连接在WB2的IO12上面(我这是随便找了个IO,可通过代码修改),Rd-03在设别到有人时,out会输出高电平,然后WB2这边设定IO输入,当电平发生变化的时候就发送一个mqtt给HA.三.红外模组红外感应和雷达的代码是一样的 ,就是mqtt发送的主题和IO不一样,本来以为加上了红外感应,以防雷达误触,结果红外倒是经常误触.四.环境亮度本来是想再加上亮度感应的,但是ADC没搞定,就没加,有点遗憾五.定时上报状态加这个任务,主要是防止
23500编辑于 2024-12-11 - 来自专栏TopSemic嵌入式
聊聊身边的嵌入式，方便好用的人体感应灯
最近花了9块9买了一个人体感应灯，解决了一个生活中的实际问题：因为租的房子门外被多加了一道门，但是这块封闭的小空间里没有灯，有了这个灯之后，再出门、进门就不用处于一片黑暗的环境里了。 ? 这个传感器在使用时头上为什么要套一个塑料帽呢？防尘用的吗？ 说到这里，那就得简单说说这个PIR传感器的工作原理了。 ? ? 当有温度的人或动物经过时，它首先会拦截PIR传感器的一半，这会导致二者之间出现正的差分变化。当人或动物离开感应区域时，情况会发生相反的变化，从而使传感器产生负的差分变化。 光线暗的情况下，当你靠近感应灯时它会亮，但是如果你一直站在那里不动，一会灯就会熄灭，只有当你再次移动，它才会亮。 红外传感器本身是位于密封的金属罐中的，以提高抗噪声/温度/湿度的能力。 但是，还记得之前说的吧，内部其实有两个传感器，更重要的是，我们不希望有两个非常大的感应矩形区域，而是要分散多个小区域。
1.1K30发布于 2021-05-31 分时场景 + 人体感应，数据中心智能照明全方位节能改造
摘要：分时策略搭配人体感应，是数据中心照明节能改造的常用组合手段，但机房场景和普通办公楼、写字楼差异很大，如果直接照搬民用项目经验，很容易出现体验差、改造达不到预期的情况。 输出场景策略文档：明确什么时间段执行分时降功率，什么区域启用人体感应，同时定义强制手动干预的操作方式。阶段二：方案设计与配置分时场景：根据机房运维排班，设置工作日、节假日、深夜不同时段的照明基线。 人体感应：针对人员到访随机性高的通道、库房启用感应策略；同时设置强制开关旁路，抢修的时候可以锁定常亮，避免频繁灭灯干扰工程师作业。 项目可实现收益合理落地分时 + 人体感应的组合策略，在保障运维安全前提下，可以有效降低机房照明无效能耗；同时故障主动告警，减少人工巡检压力，配套应急联动，完善机房安全保障体系。 #机房分时照明改造 #人体感应照明 #IDC 运维节能
9700编辑于 2026-09-03- 来自专栏机器之心
SIGGRAPH | 6个惯性传感器和1个手机实现人体动作捕捉、定位与环境重建
机器之心专栏 机器之心编辑部 近年来，基于惯性的人体动作捕捉技术迅速发展。它们通过在人体上穿戴惯性传感器，实时测量人体的运动信息。 基于此，清华大学徐枫团队提出了仅使用6个惯性传感器（IMU）和1个单目彩色相机的同时实时人体动作捕捉、定位和环境建图技术（如图1所示）。 图1 本文提出同时人体动作捕捉与环境建图技术 具体地，本研究将6个IMU穿戴在人的四肢、头和后背上，单目彩色相机固定在头部并向外拍摄。 方法介绍 图4 方法总体流程 系统的任务是从6个IMU传感器的朝向和加速度测量值和相机拍摄的彩色图片中实时重建出人体运动、三维场景稀疏点云、并定位人在场景中的位置。 该系统足够轻量，只需要人体穿戴稀疏的传感器，包括 6 个惯性测量单元和一个手机相机。对于在线跟踪，mocap 和 SLAM 通过约束优化和 Kalman 滤波技术进行融合，从而实现更准确的人体定位。
87750编辑于 2023-05-16 - 来自专栏嵌入式项目开发
基于STM32设计的智能台灯
【3】人体感应模块： (1) 红外传感器：选择灵敏度较高的红外传感器，能够快速、准确地检测到人体活动。 (2) 光敏电阻：用于在光线不足时自动开启台灯，确保人体感应功能的正常工作。 3.4 硬件设计 【1】主控芯片选择：STM32F103RCT6，具有较高的性能和丰富的外设资源，适合作为智能台灯的核心处理器； 【2】人体红外传感器：用于检测周围是否有人靠近； 【3】光敏传感器：用于检测环境光的强度 3.5 软件设计 【1】GPIO配置：配置主控芯片的GPIO引脚，包括人体红外传感器输入引脚、光敏传感器输入引脚和LED灯控制引脚等； 【2】外部中断配置：通过外部中断来监听人体红外感应引脚的状态变化， ，接收控制命令并发送台灯状态信息； 【5】主循环逻辑：在主循环中实时检测光敏传感器的数据以及人体红外感应引脚的状态，并根据相应条件进行台灯的开启和关闭操作；同时，检测蓝牙模块接收到的控制命令，并根据命令内容进行相应操作 【2】人体感应控制： 采用红外传感器，检测到人体活动后自动开启灯光，一段时间内没有人活动则自动关闭。
2K32编辑于 2023-08-28 - 来自专栏AiCharm
SIGGRAPH 2023 | 6个惯性传感器和1个手机实现人体动作捕捉、定位与环境重建
它们通过在人体上穿戴惯性传感器，实时测量人体的运动信息。然而，这就好比一个人在蒙着眼睛走路——我们可以感受到身体的运动，但随着时间的累积，我们越来越难以确定自己的位置。 基于此，清华大学徐枫团队提出了仅使用6个惯性传感器（IMU）和1个单目彩色相机的同时实时人体动作捕捉、定位和环境建图技术（如图1所示）。 图1 本文提出同时人体动作捕捉与环境建图技术 具体地，本研究将6个IMU穿戴在人的四肢、头和后背上，单目彩色相机固定在头部并向外拍摄。 方法介绍 图4 方法总体流程 系统的任务是从6个IMU传感器的朝向和加速度测量值和相机拍摄的彩色图片中实时重建出人体运动、三维场景稀疏点云、并定位人在场景中的位置。 该系统足够轻量，只需要人体穿戴稀疏的传感器，包括 6 个惯性测量单元和一个手机相机。对于在线跟踪，mocap 和 SLAM 通过约束优化和 Kalman 滤波技术进行融合，从而实现更准确的人体定位。
1.3K20编辑于 2023-06-07 - 来自专栏Tencent Tiny
AIoT应用创新大赛-基于TencentOS Tiny的办公区厕所蹲位监控系统
] 在这个方案中，用到了两个人体感应传感器。 主要是我手头刚好有E53_IS1的扩展板，带有人体感应传感器，而我同时还有一块单独的人体感应传感器模块。 这两个人体感应传感器，都是触发型的，也就是检测到有人体靠近，就会触发高电平输出，但是当人体保持在传感器前面时，不能持续保持输出，所以只能想了一个变通的方案。 第一个人体感应传感器，位于蹲位单间门口，但要套上壳，只允许正前方的感应，而不接收片侧面方向的感应，避免误触，也就是当人体正常经过的时候，会进行触发。 第二个人体感应传感器，则位于蹲位单间内，当第一个人体感应传感器检测到数据，第二个也检测到，说明正式如厕，蹲位被占用，可以上报信息到云平台，并开始计数了。
1.6K310编辑于 2022-03-14 - 来自专栏嵌入式项目开发
【CC2530开发基础篇】人体红外传感器
与其他传感器相比，热释电人体红外传感器具有响应速度快、灵敏度高、成本低等优势，特别适用于需要检测人体存在或运动的场景。 这是当前实验使用的CC2530板子的实物图： 1.2 热释电人体红外传感器 热释电人体红外传感器是一种利用热释电效应工作的传感器，能够感知到人体等物体所发出的红外辐射。 (2) 热释电人体红外传感器 用于检测环境中的人体活动，当人体进入传感器的探测范围时，传感器输出高电平信号，表示有人的存在。 (6) 串口调试助手 运行在PC端的调试工具，接收并显示从CC2530传输的串口数据，方便开发人员调试和验证系统的工作状态。 ,点亮LED1，人离开感应范围LED1熄灭， * P0.6口为HC-SR501传感器的输入端 ******************************************
1.3K10编辑于 2025-05-29 - 来自专栏量子位
为衣服添加NFC功能：挥下袖子就能安全支付，打开车门坐进去就能启动汽车｜Nature子刊
本次研究人员的出发点是在人身上建立全身的智能连接，所以还需在不同地方布置无线传感器（下图S1、S2、S3）进行信号收集和传输，形成磁感应网络。 首先，磁感应元件由排列分散、具备柔韧度、呈平面的微电子自由回路（microelectronics-free loops）组成。 其内部结构通过电场限制以及准静态磁场来避免人体干扰。 △ 看外形，完全可以叫它“磁感应贴” 其中的接地层（groud layer）则可阻止产生的电场进入人体。 值得注意的是，虽然上衣和裤子并非连体，通过下面这样摆放感应“贴”就可以实现数据“联通”。 而像下面这样垂直交叉手臂，还能实现“人体到人体”的通信。 然后我们就能像阿凡达人那样无声交流了？ 参考链接： [1]https://techxplore.com/news/2021-11-uci-people-high-five.html [2]https://mp.weixin.qq.com/s/oo6cLfqbmRe0VgRsXdAc4g
68230编辑于 2021-12-17 - 来自专栏找智能，上智哪儿
智哪儿×广州光亚展专栏:对话2023GILE六大微波雷达传感企业，当前传感技术在智能场景的技术优势、服务场景和对其发展的预判
6月9日至12日，2023光亚展将设立不同主题馆展示“光+”概念，再度汇集国内外企业，共同描绘一幅未来照明生态的恢弘画卷。 、抽油烟机感应测距：手扶梯、感应门图：24G人体存在传感器地下车库照明系统解决方案针对不同应用场景我们提供3种不同产品解决方案：标准版（广播联动，无需配网）、快连版（APP极速配网，操作简易）、平台版（ 应用在小夜灯，低功耗摄像头，门锁，宠物喂食器，低功耗人体传感器等产品。 /家居/家电/卫浴/电工/安防等多个领域落地雷达感应方案，成为主流/通用的传感器。 第二是主要在智能家居产品上对于24G的人体微动雷达产品的应用，比如洗手间和厨房我们推出一系列产品实现自动感应，无需开关控制。也有通过雷达独立传感器接入智能云平台，实现多个智能设备的联动的产品。
90720编辑于 2023-05-17 - 来自专栏嵌入式项目开发
基于51单片机室内灯光控制系统
支持的功能与设计要求: 1、室内光控系统的传感部分主要是对环境数据、室内光强、室内噪声、是否有物体接近等进行采集，需要使用单片机模块、人体红外传感器、光敏传感器和噪音传感器； 2、整个室内灯光控制系统的应用主要集中在灯具的控制上 系统采用智能传感器技术和单片机技术，有利于系统的智能化； 3、系统包括三个主要流程。感应器感应到人体点亮灯，感应器感应到光强改变灯的亮度，感应器感应到一定音量点亮灯。 ； 热释电人体采集传感器可以通过红外功能探测周围是否有发热的物体，正常人体会发出红外光的，当传感器检测到周围指定范围内有人活动时，会通过高点电平的方式通知单片机，单片机根据预先设置的逻辑完成开灯操作。 在主函数循环里不断读取光敏、声音传感器、人体感应传感器的数据设置开关灯的状态，以便对采集到的数据作进一步处理。当定时器中断产生后，在定时器中断服务函数里进行处理LED的状态。 BH1750光敏传感器流程图设计： 3.3 声音检测、人体感应传感器 声音检测和人体感应传感器输出的都是0和1，所以代码比较简单，和按键原理一样，读取输入的电平即可，灵敏度可以调整模块上面的电位器。
1.4K30编辑于 2022-02-17 - 来自专栏云上计算
带毫米波雷达走入“寻常百姓家”，涂鸦做到了
经过2年多打磨，涂鸦智能推出了毫米波人体存在传感器等SoC免开发方案，助力合作伙伴便捷完成设备、场景升级，让合作伙伴可以更加专注自己的核心业务。 假如酒店应用了涂鸦智能的毫米波感应方案，人体存在传感器会记录全天候的房间入住情况，当发现订单和房客住房时间对不上时，即刻上报飞房情况。 涂鸦酒店生态伙伴——专业的智慧酒店解决方案商几木方程在山东龙口大酒店的解决方案中，就将酒店智慧管理SaaS、人体存在传感器及其他智能硬件通电时长的数据，与PMS订单数据智能比对，让异常判断更精准，确认异常后马上通过微信或邮件反馈给酒店老板 此外，毫米波传感器方案识别出房间无人时，会通知客房服务人员安排清扫工作；或者在走廊或过道，通过多个毫米波传感器跟踪人体活动，实现人来灯亮、人走灯暗。 涂鸦智能和德心智能科技（常州）有限公司、云帆瑞达科技（深圳）有限公司等，携手打造出跌倒检测传感产品，通过毫米波传感器检测浴室、卧室、卫生间等室内人体运动姿态来判断跌倒状态，根据严重程度进行分级报警。
84150编辑于 2022-03-15 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，做一款人体感应灯
项目专栏：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html ---- 本篇博文我们要手写代码做一款人体感应灯。 这里用到的传感器是人体红外热释电运动传感器，它是一种能检测人或动物身体发射的红外线而输出电信号的传感器。 当人体进入检测区，因人体温度与环境温度有差别，产生ΔT，则有ΔT输出；若人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有输出了。所以这种传感器检测人体或者动物的活动传感。 人体红外热释电运动传感器为输入设备，Arduino就是控制设备，LED发光模块就是输出设备。 由于人体红外热释电运动传感器为数字量的传感器，所以接数字口。LED输出信号也是数字量，同样接数字口。 有了输入设备，我要读取输入设备的值，才能进行之后的判断，所以loop函数一开始就是读取人体红外热释电运动传感器的值。
68830发布于 2021-11-17 - 来自专栏开源物联网平台开发
AI物联网自进化平台：让智能家居真正“智能“起来
智能家居的"智障"现状 买了一堆智能设备，结果发现： 小爱同学：需要每次喊"小爱小爱，开灯" 定时任务：设了7点开灯，但周末想睡懒觉时还是会开 场景联动：设置了"回家模式"，但经常忘记触发 传感器：装了人体感应 自动执行 → 持续优化 举个例子： 传统模式： 用户设置"晚上10点关灯" 每天10点准时关灯 有一天加班到11点，灯还是10点关了 自进化模式： 设备观察到用户通常10点左右关灯 但发现用户还在房间（人体感应 硬件成本极低 硬件 价格 功能 ESP32开发板 ¥25 主控，支持WiFi/蓝牙 PIR人体感应 ¥8 检测人体存在 BH1750光照传感器 ¥10 检测环境光照 继电器模块 ¥8 控制灯光/电器 DHT22 功能边界 硬件： ├── ESP32开发板 × 1 ├── 人体感应传感器 × 1 ├── 光照传感器 × 1 └── 继电器模块 × 1（控制灯） 软件功能： ├── 1. 附录：硬件采购清单 名称 规格 价格 购买链接建议 ESP32开发板 ESP32-DevKitC ¥25 淘宝/拼多多 PIR人体感应 HC-SR501 ¥8 淘宝/拼多多 光照传感器 BH1750 ¥10
59210编辑于 2026-04-02 - 来自专栏DIY
用安信可毫米波雷达模组Rd-03E改造小米门窗传感器
用Rd-03E改造小米门窗传感器 前言 家里卫生间用的小米人体红外传感器，当你一动不动在那儿玩手机时灯突然灭了，一度让人很尴尬，这次用安信可科技社区活动中得（白）到（嫖）的Rd-03E改造小米门窗传感器 该模组采用FMCW波形和S3系列芯片专有的先进信号处理技术，可实现精准的人体感应测距显示距离信息以及手势识别。 拿出了多年前买的103C8T6最小系统板，检测到人体靠近后进行点灯，下载调试完成。 03、改造详情 开始改装小米门窗传感器，用螺丝刀撬开，开个全家褔给小伙伴们看看。 这样当人体靠近后板载指示灯亮起，门窗传感器显示已打开。 04、成果 通过在米家APP添加门窗传感器，配置好门窗传感器后打开灯亮场景，就可以控制卫生间灯了，比起米家人体红外传感器，可以检测细微动作，不再那么尴尬了，现在遇到的问题就是电源的改造，下次找个USB改装一下咯
64120编辑于 2025-01-16 - 来自专栏盛世宏博物联网
智慧档案馆八防解决方案详细清单
防火烟雾传感器、温度传感器、火焰探测器实时监测空气中烟雾浓度、环境温度及明火，超标立即触发告警气体灭火控制器（联动灭火器）、防火门电磁释放器2. 防盗红外双鉴探测器（人体感应）、门磁传感器、视频监控摄像头监测档案室内是否有非法闯入（人体移动、门窗被撬），摄像头记录现场画面声光报警器（现场威慑）、紧急按钮（人工触发告警）3. 防光光照度传感器、窗帘控制器监测室内光照强度（强光会加速档案老化），超标自动关闭遮光窗帘紫外线传感器（监测紫外线辐射，搭配紫外线过滤器）6. 防鼠超声波驱鼠器、鼠情探测器（红外 / 重力感应）超声波持续干扰鼠类活动，探测器监测到老鼠时触发告警并加强驱鼠功率捕鼠器（物理辅助，适合低频鼠患区域）7. 防虫虫情监测器（红外感应 / 图像识别）、防虫药盒（智能定时释放）监测档案柜周边是否有虫害（如白蚁、书虱），超标自动释放防虫药剂温湿度联动（高湿易滋生虫害，通过控湿间接防虫）8.
4400编辑于 2026-09-01 - 来自专栏硬件大熊
浅析电容式触摸感应原理与类型
人体组织的皮肤是一种有损电解质，相当于导电电极，在简单的平行片电容中间隔着一层电介质，该系统中的大部分能量聚集在电容器极板之间，少许的能量会溢出到电容器极板以外的区域，当手指放在电容触摸系统时，相当于放置于能量溢出区域 电容感应的方法分为两种：自电容感应、互电容感应技术—— 自电容感应技术 自电容使用一个引脚，并测量该引脚和电源地之间的电容。 互电容感应 互电容感应技术使用两个电容，一个为发送电极、一个为接收电极，TX引脚提供数字电压，并测量RX引脚上所接收到的电荷，在RX电极上接收到的电荷与两个电极间的互电容成正比，当TX和RX电极间放置手指时 根据传感器感应的维度，大致可以分为：按键传感器(0维)、滑条传感器(1维)、触摸板传感器(2维)、接近感应传感器(3维) 零维传感器 零维传感器在白色家电、照明控制等领域有众多的应用，其输出两种状态：有手指触摸 可以确定手指的位置 三维传感器 接近感应传感器在手或其他导体靠近的时候就能检测到，实现接近感应的一种方法是围着用户界面铺上一条长走线，该走线可在大范围内感应电容的变化，由此使得系统对用户的触摸感应显得更加快速
2K20编辑于 2022-06-23 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
给Neuralink员工“头顶绑炸弹”，马斯克的脑机能进行人体实验吗？
猴子的思维能够通过感应在屏幕上打出“我可以吃点零食吗？”这样的需求，当工作人员将食物放到屏幕上后，它选择了“葡萄”。 Neuralink的脑机产品研用历程 早在2019年中，Neuralink推出了第一代“N1传感器”，这是一种非常小的可植入SoC，搭载了许多比人类头发丝细得多，宽度在4至6μm的“细线”。 与此同时，这个系统还包括了一个可穿戴的“吊夹”，既可以给植入的传感器进行供电，同时也可以进行蓝牙数据的传输。 然而，这款产品并没有如预期一样在2020年进入人体临床研究阶段。 设备充电时无须取出，可以直接通过皮肤的感应来充电。 为证明按照上述程序操作的安全性，Link 0.9 被植入到了活猪的大脑中。 但因为面临这些指控，想要在6个月内进行人体实验估计又难兑现了。 尽管最终调查结果没有违反相关法律，但大量动物因实验而亡如果被认定为事实，能否在短时间内进入到人体实验也很难说。
65120编辑于 2022-12-10
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