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五指灵巧手：仿生机械的精密革命
在工业自动化与机器人技术飞速发展的今天，五指灵巧手凭借其类人手指的灵活性与精准控制能力，正成为人机协作领域的关键技术突破点。 区别于传统机械爪的单一抓取模式，五指灵巧手通过仿生学设计实现多关节协同运动，可完成捏、握、拧、旋等复杂操作，其技术革新正推动制造业向柔性化、智能化加速转型。 灵巧手具备环境自适应能力，可应对不同材质、形状物体的操作需求。五指灵巧手的核心在于其仿生结构设计。 现代五指灵巧手多采用电机驱动与形状记忆合金驱动相结合的方式。电机驱动提供精确的位置控制，而形状记忆合金则通过温度变化实现柔性变形，模拟人类肌肉的弹性特性。 五指灵巧手的发展，不仅是机器人技术的突破，更是仿生学与智能控制的深度融合。随着材料科学、传感器技术与人工智能的持续进步，未来的五指灵巧手将更加接近人类手部的功能极限
30210编辑于 2025-12-04 - 来自专栏AIGC新知
2025 WAIC探展攻略 | 具身智能篇
具身智能厂商：宇树、智元、国地中心等具身智能厂商、 智能眼镜：灵伴科技、XREAL、李未可等智能眼镜品牌、 AI+游戏：新智慧游戏、心影随形等 汇聚「具身智能」 「机械制造」「 虚拟现实」 「智能硬件」 灵巧手： 因时机器人：仿人五指灵巧手 专注于微型精密运动部件研发和伺服控制技术创新，产品包括微型伺服电缸和仿人五指灵巧手。 灵巧手产品：RH56BFX系列、、RH56DFX系列、RH56DFTP系列仿人五指灵巧手 傲意科技：灵巧手 推出了机器人灵巧手、穿戴外骨骼等明星产品，覆盖教育科研、神经康复等领域。 灵心巧手：灵巧手+云端智脑 灵心巧手自主研发的Linker Hand系列灵巧手，以及动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品，实现灵巧手的真实场景应用。 首款商用高自由度多模态感知的智能通用灵巧手 星动纪元：高自由度五指机器人灵巧手 星动XHAND1是一款具备高自由度、高性能、高智能性的五指机器人灵巧手。
61910编辑于 2025-07-29 - 来自专栏电爪
一文详解|五指灵巧手技术解析与夹爪应用探索
五指灵巧手作为机器人领域的关键执行部件，其技术发展正推动着精密操作能力的边界。该结构通过模拟人类手部的21个自由度设计，每个手指配备独立驱动单元与多关节联动机制，实现抓握、捏取、旋转等复杂动作。 在夹爪应用场景中，五指灵巧手展现出显著优势。在工业自动化领域，其可替代传统二指夹爪完成精密装配任务。 在服务机器人领域，五指夹爪能模拟人类手势完成开门、端杯等日常动作，其柔性抓握特性甚至可处理生鸡蛋等软质物体而不破损。灵巧手能通过多指协同实现微小零件的定位、旋转与插入，误差控制在0.05毫米以内。 五指灵巧手的技术演进正重新定义机器人与环境的交互方式。 随着驱动精度、传感灵敏度与算法智能性的持续提升，五指灵巧手及其夹爪模块的技术演进，将持续推动机器人向更精细、更智能的操作能力迈进，为工业自动化与智能服务提供关键技术支撑。
42110编辑于 2025-11-17 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
机器人多指灵巧手研究进展（一）
image.png (3)Shadow 五指灵巧手 Shadow 灵巧手的拇指和小指具有 5 个自 由度， 其他手指均具有 4 个自 由度， 加上腕部的两个自 由度， 总共具有 24 个自 由度。 image.png image.png (4)Robonaut 机器人灵巧手 Robonaut 灵巧手具有 5 个手指， 具有与人手相仿的尺寸和外形。 here image.png (5) Hasy(Hand Arm System) 手-臂联合系统 DLR研制Hasy(Hand Arm System) 手-臂联合系统. 它由 5 个手指构成， 除无名 指具有 3 个自 由度以外， 其他手指均具有 4 个自 由度， 加上腕部的 2 个自 由度， 总共具有 21 个自 由度. image.png 5 典型的内置式多指灵巧手 驱动内置式的多指灵巧手最具典型的是HIT/DLR–II 灵巧手，HIT/DLR–II 灵巧手是新一代具有相对位置、 绝对位置、 力/力矩、 触觉和温度等多种感知能力的五指灵巧手。
6.9K4424发布于 2020-11-22 - 来自专栏机器之心
机器人界「Sora」来了！清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型，入选ICML2025 Spotlight
机器之心发布 机器之心编辑部 从 2023 年的 Sora 到如今的可灵、Vidu、通义万相，AIGC 生成式技术的魔法席卷全球，打开了 AI 应用落地的大门。 5. 真实世界灵巧操作：让机器人灵巧操作 “举一反三” 在真实世界的测试中，VPP 模型展现出了惊人的多任务学习能力和泛化能力。 在星动纪元单臂 + 仿人五指灵巧手灵巧手 XHAND 平台，VPP 能使用一个网络完成 100+ 种复杂灵巧操作任务，例如抓取、放置、堆叠、倒水、工具使用等，在双臂人形机器人平台能完成 50+ 种复杂灵巧操作任务 所有实验均使用一个节点（8 卡 A800/H100）完成； 详细操作说明可在开源 GitHub 中找到； 实验仿真平台是标准 Calvin abc-d Benchmark； 实验真机平台为星动纪元仿人五指灵巧手星动
41110编辑于 2025-05-08 - 来自专栏机器之心
这只灵巧手看得我有点慌
这样的灵巧手不只是技术的展示，更像是对人类手部功能的深度理解与重新诠释。 即使在汇聚顶尖机器人技术的世界机器人大会上，这样的五指灵巧手也属罕见。 通过五指与手掌的精密协同，它能够适应不同形状、尺寸和材质的物体，这种广泛的适应性是机器人融入真实物理世界的关键。 那么，这款灵巧手究竟攻克了哪些行业难题？ 有些产品依然停留在非五指形态（二指、三指、四指等），这类产品虽然在特定场景有成本或结构优势，但存在显著功能缺陷。 不同指数灵巧手 还有些产品虽然做成了五指形态，但在功能上只复现了三指的能力。多出的两根手指不仅增加成本、降低可靠性，还让控制算法更复杂，最终效果却比不上优化过的三指设计。 通过串并混联手指关节设计，充分调动多电机功率协同，实现四指单指负载 > 1kg，大拇指负载 > 2kg，抓握负载 > 5kg，持续工作温度 <70℃，寿命> 50 万次等。
48510编辑于 2025-08-12 - 来自专栏机器之心
效率提升25%，灵巧操作数采困境被「臂-手共享自主框架」解决
(负责精细抓握)，消除了同时遥操作臂和灵巧手的需求，大幅降低操作员认知负荷，有效解决了机器人部署中最关键的数据采集成本问题。 基于共享自主框架的端到端机械臂 - 灵巧手 VLA 策略学习：通过 DexGrasp AI 进行高效遥操作： 一、四大核心：实现了从数据采集到策略优化的闭环 论文的核心问题在于如何为高自由度灵巧手 + 高自由度五指灵巧手的控制复杂度远超传统的两指夹爪，对数据质量和控制精度提出了更高的要求。 该研究构建了一个由四大核心模块组成的完整技术体系，实现了从数据采集到策略优化的闭环。 1. 该策略的实现得益于其所搭载的灵巧手 - 星动纪元星动 XHAND1 的硬件能力。星动 XHAND1 是一款全直驱 12 自由度的五指灵巧手，其指尖集成了高分辨率的触觉传感器。 对比了使用和不使用「臂手特征增强模块」的策略在三个场景下的表现: (1) 星动 XHAND1 (12-DoF 全主动，270° 环绕触觉阵列 (120 点)); (2) RY-H2 (11-DoF:6 主动 + 5
30110编辑于 2025-12-18 - 来自专栏AI科技评论
戴盟机器人王煜：「具身技能」才能发挥人形机器人的作用 | 具身智能十人谈
Sparky 1 拥有持续自主学习的智能大脑，多自由度仿人关节，多维触觉感知五指灵巧手，可通过外骨骼方案收集的遥操作数据进行机器人学习，技能包括但不限于插线束接口、焊接电路板、滴试剂、熨衣服、倒酒、物体分拣 Sparky 1 能实现「心灵手巧」离不开三大自研法宝：多模态集成技术、新型视触觉传感器和集成了视触觉传感器的五指灵巧手。 解决精细操作问题，成为了王煜教授与戴盟机器人的首要目标。 王煜：有这样一个视频，一个眼睛圆圆的小女孩，视力很好，但她的皮肤却没有感知，当她想从火柴盒里取出火柴并点火时，能看得清清楚楚的她却需要比平常人花上多 5 倍的时间才能成功。 因此，自 2012 年 Schunk 的 SVH 灵巧手以来，灵巧手的发展相对缓慢，尽管有了一些进展，但整体上仍然面临挑战。 机器人需要能适应不同的任务，要代替至少5个工人做精细化操作才有价值。 工业场景对「大脑」的要求相对低些，因为做的事情很具体，甚至不需要理解，比如现在的工业机器人在特定场景下执行固定流程的任务。
55411编辑于 2024-07-17 - 来自专栏机器之心
这家国内公司，在给具身智能技术栈做「通解」
有两个五指灵巧手的机器人在表演海量真实生活物品自动识别 + 操作能力。它能阅读人类手写的标签，识别出「小黄人是玩具」、「卡皮巴拉是动物」这样的概念，能准确抓取起物体再正确地进行分门别类。 眼脑手」合一 才叫具身智能 WAIC 上展示的一套套机器人应用，搭载了梅卡曼德的通用机器人自研技术栈：Mech-GPT 机器人多模态大模型、Mech-Eye 高精度 3D 相机与 Mech-Hand 仿生五指灵巧手 他们展示的机器人都有机器人的「眼睛」有高精度 3D 视觉摄像头，信息传输给多模态大模型进行处理，整个系统就可以像人一样理解现实世界，自动进行任务规划，配合高灵活度的五指灵巧手，就可以实现多种操作。 梅卡曼德的灵巧手 Mech-Hand 凭借灵活紧凑的硬件设计和先进的算法，能够灵活操作各类物体。 经过实践，这套标准化的 AI 大脑 + 3D 视觉 + 灵巧手产品组件，可以让机器人具备更高阶智能，具备类人的理解和推理能力，可快速理解自然语言指令，高效、精细地执行复杂任务。
40300编辑于 2025-08-06 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
机器人多指灵巧手研究进展（二）
机器人多指灵巧手是典型的机电一体化系统。是机器人关键部件的一部分。不同研究单位对多指灵巧手的定位各有不同，但是多指灵巧手的研发的出发点是通用的操作工具。将人手的功能映射给机器人。 但是机器人灵巧手是针对明天的机器人产品。 DLR是德国宇航中心，其在机器人的技术与系统发展贡献非常大。灵巧手的研究也在DLR发扬光大。下面对DLR的灵巧手进行详细阐述。 HIT/DLR–II 灵巧手是新一代具有相对位置、 绝对位置、 力/力矩、 触觉和温度等多种感知能力的五指灵巧手。该手指集驱动、 传感、 控制等为一体， 它具有一个独立的手掌和五个模块化的手指。 它由 5 个手指构成， 除无名 指具有 3 个自 由度以外， 其他手指均具有 4 个自 由度， 加上腕部的 2 个自 由度， 总共具有 21 个自 由度，多达 103 个滑轮和腱机构。 , passive 20000°/s while snipping 传感器 36 Spring deflection sensors plus 36 motor position sensors 5
6.1K3224发布于 2021-01-09 - 来自专栏机器之心
挤不动的世界机器人大会上，自变量秀出了真·通用具身智能
「量子 2 号」问世 五指灵巧手加持 在现场，自变量还展示了两台全新仿人形机器人，基于自变量自研的臂手一体外骨骼技术，在市场首个实现仿人机械臂和高自由度灵巧手的一体化遥操控制。 在过去不到半年时间内，完成研发面世，包括灵巧手，均由自变量全栈自研实现。 量子 2 号采用轮式通用底盘，可以在家庭的各个房间、商店、工厂货架等狭小空间灵活穿梭。 其中，五指灵巧手采用仿生结构设计，单手拥有 20 个自由度、15 个驱动单元，并可以感知细微的压力变化。据了解，这款灵巧手能够做到捏起薯片不会碎，握起玻璃杯不滑落。 从 WALL-A 大模型、灵巧手再到整机本体，量子 2 号背后拥有一套软硬件结合的完整技术栈，这不仅让它看起来更「像人类」，也让它在未来的家庭、商业、工业场景中，具备了更广阔的通用化任务潜力。 具身智能的落地 才刚刚开始 自变量创始人王潜表示，未来 3 到 5 年，通用机器人就有望逐步进入到消费端。 随着具身智能的引入，机器人的智慧不断提升，我们会在不久的将来看到它们在很多领域大展身手。
89910编辑于 2025-08-09 - 来自专栏云+创业计划
张泉灵教你5分钟搞定投资人
点击即可申请 视频内容 张泉灵教你在五分钟内怎么理解投资人问话和怎么回答投资人问话，怎么样更快的拿到投资。 张泉灵，原央视著名记者、主持人，现紫牛基金联合创始人。 每位创业者需准备纸质精简版BP和个人名片，以5分钟为时间基数，进行高效项目与融资阐述。点击链接即可报名参与活动！
1.6K120发布于 2018-11-16 - 来自专栏数据猿
"史上最热CES"：中国AI“包围”拉斯维加斯
灵心巧手旗下产品，既能提起重型工业负载，又能完成亚毫米级的穿针引线的动作（图自网络） 作为中国参展企业代表，灵心巧手Linkerbot携Linker Hand全系产品及“灵心巧匠”工作台亮相CES 2026 ，其自研灵巧手通过“以塑代钢”的材料创新与成本优势，占据全球高自由度灵巧手细分市场80%以上份额，适配多种工业装配场景。
15610编辑于 2026-01-14 - 来自专栏机器之心
绑手指、蒙布也能行，OpenAI让机器人单手还原魔方
自 2017 年 5 月以来，OpenAI 的研究者一直在尝试训练类人机械手来解决玩魔方问题。2017 年 7 月，他们在模拟环境下实现了机械手玩魔方。 两项任务 在论文中，OpenAI 的研究者考虑了两项都使用影子灵巧手指（Shadow Dexterous Hand）的不同任务：魔方块的重定向和完成魔方。 完成魔方 研究者提出利用相同的影子灵巧手指来解决魔方任务。简言之，魔方是一种内部具有 6 种自由度的益智游戏，包含 26 个通过接头和弹簧系统相连的方块。 图 1：一个五指人手机械使用强化学习和 ADR 解决魔方问题。 ? 表 8：块重定向策略隐藏状态在不同的 ADR 熵情况的准确率。 ? ?
70920发布于 2019-10-17 - 来自专栏Alter聊科技
人形机器人的2025：离“进家门”还有多远？
比如硬件领域“技术难度最大”的灵巧手。在人形机器人向实用化迈进的过程中，灵巧手可以说是与外界交互的“最后一厘米”。 短短4个月时间里，灵启万物就完成了3轮融资，总融资额近亿元。进一步佐证了资本市场的态度：为看得见的进步买单。 故事并未就此结束。 甚至有科技博主发表了一篇长文，结合视频中的内容、近年来机器人研究的多项前沿成果，详细论证了为什么灵启万物的视频“没有造假”。 灵启万物的Demo视频，可能源于对特定环境的“过拟合”训练，而厨房翻车则暴露了通用泛化能力的不足。 第三步是“智能”：也就是解决“炒菜滑倒”所代表的泛化难题，需要更多的数据积累和算法迭代，将是未来3-5年行业攻坚的核心。
53510编辑于 2025-12-25 - 来自专栏新智元
中国给AMD收购赛灵思「开绿灯」，但有5个条件
（三）确保赛灵思FPGA 的灵活性和可编程性，继续开发并确保赛灵思FPGA产品系列的可获得性，确保其开发方式与基于ARM的处理器相兼容且符合赛灵思在交易前的计划。 赛灵思总裁兼CEO Victor Peng 将加盟 AMD，担任赛灵思业务和战略增长总裁，从完成交易开始之日起生效。 AMD股东将拥有合并后公司74%的股份；赛灵思的股东将持有24%的股份。 FPGA可看作数字世界的「乐高」，随着5G通信、大数据、物联网的快速发展，FPGA的重要性也日益凸显。 在全球市场上，赛灵思、Altera、Lattice和Microsemi四大厂商几乎垄断了FPGA市场。其中，赛灵思在技术方面处于领先地位，市占率达到50%。 虽然FPGA市场本身规模不大，但却是通往5G通信、数据中心、无人驾驶、国防等诸多千亿美元级别市场的钥匙。
56420编辑于 2022-02-24 《人机友好空间导则》：腾讯研究院第一份写给未来的报告
从机器人角度看：一方面，从大语言模型到端到端训练、五指灵巧手、甚至直驱电机等技术和工程加速迭代，机器人岗前培训进度条按月刷新中。 3.未来3-5年，公共空间和家庭场景共计6个场景的服务机器人值得关注。有望实现更自然的人机交互、完成更复杂的操作任务，逐步成为消费、娱乐、教育、陪伴等细分场景的生活助手。 5.现阶段，机器人在建成环境面临至少四类挑战。未来建筑也是一种”机器人“，机器人提供行动、工作、测试友好空间可以提升机器人服务能力。6.敏捷协同的信息系统和可持续的能源系统是关键的数字基础设施。 人机社会叠加老龄化、包容性发展等多重需求，需要建立通用无障碍的5大发展理念。更多内容可关注腾讯研究院公众号后台回复关键词“人机友好”即可获取《人机友好空间探索》报告
48910编辑于 2024-09-11- 来自专栏机器之心
ManipTrans：高效迁移人类双手操作技能至灵巧手
团队成员在开发高效、智能的通用机器人技术，特别是机械灵巧手操作方面，拥有丰富的研究经验。 基于ManipTrans实现相同操作技能的跨型号灵巧手技能迁移 研究背景 人类双手在与环境交互中发挥着关键作用，这激发了对机器人灵巧手操作的广泛研究。 图5. 灵巧手拨开牙膏盖 图6. 例如，在「拨开牙膏盖」的任务中，左手稳固握持牙膏管，右手的拇指和食指灵巧地拨开小巧的牙膏盖，这些细微而复杂的动作往往难以通过遥操作精确捕捉（如图 5、图 6 所示）。 实验结果 表1. 该框架仅依赖人类手指与灵巧手关键点之间的对应关系，无需过多参数调整即可适配不同形态和自由度的灵巧手（如图 7 所示）。文章还在铰链物体操作数据集 ARCTIC 上进行了验证。
31410编辑于 2025-04-26 宇树科技开启IPO辅导：年营收超10亿元，估值超百亿元！
其中2023年推出的Go2售价低至9997元，采用4D激光雷达实现360°环境感知，支持奔跑（最高5m/s）、捡球、巡检等功能，被誉为“大众可负担的智能宠物”。 具备原地后空翻和3.3米/秒快速行走能力，潜在运动性能超过5米/秒，拥有全球近似规格最高动力性能。 还可加选安装7自由力的三指灵巧手（Dex3-1），结合力位混合控制，模拟人手实现对物体的精准操作。同时基于UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）可实现模仿与强化学习。 具体来看，本次采购包1为全尺寸人形双足机器人，预算为7800万元（含税），中标人为智元机器人；采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算为4605万元（含税），中标人为宇树科技。 宇树科技创始人王兴兴对行业前景也充满信心：“目前行业处在相对早期阶段，个人认为未来3-5年，人形机器人应用会越来越快。” 编辑：芯智讯-浪客剑
62610编辑于 2026-03-19- 来自专栏数据猿
卡住具身智能脖子的，不是硬件，是数据
路径二：灵巧手采集数据 通过触觉传感器精准记录人手精细动作，为精密装配、柔性物体操控等任务提供关键数据。 比如，灵巧智能DexCanvas数据，汇聚了22类人手操作模式、超1000小时真人多模态演示数据，驱动五指灵巧操作模型。 当下的应对之策，只能是“全面布局，跟随发展”——既做真机采集，也做灵巧手采集；既探索VR遥控方案，也尝试动捕和外骨骼方案。每家企业的发展阶段不同，技术路线不同，数据需求也存在差异。 手部是五指还是三指？关节采用旋转执行器还是线性执行器？传感器是分布式布局还是集成式模组？具身智能在硬件形态上还处于百家争鸣的阶段。
14210编辑于 2026-03-27
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