前面我们学习了ATmega8的I/O口作为通用数字输入/输出口来用时对LED数码管控制和扫描按键的应用; 但ATmega8多数的I/O口都是复用口,除了作为通用数字I/O使用,还有其第二功能,这里我们学习 1.外部中断的特点: PD2端口是外部中断源0,PD3端口是外部中断源1。ATmega8的外部中断就是由这两个引脚触发的。 扩展: 中断向量表:Atmega8共有18 个中断源,Flash程序存储器空间的最低位置(0x000—0x012)定义为复位和中断向量空间,也就是说把中断函数的地址保存在这里,当中断发生后就到这里找到对应函数的地址 ; //全局变量用于计数 6 7 //指明中断程序入口地址 8 #pragma interrupt_handler int_fun:2 9 #pragma interrupt_handler 7 //按键扫描函数,返回按键的值 8 //unsigned char ScanKey(void)函数的实现与上一实例类似 9 10 //中断函数,设置一个标志,表示按键按下 11 //指明中断程序入口地址
1、armv8中断、系统调用的入口在arch/arm64/kernel/entry.S ENTRY(vectors) ventry el1_sync_invalid // Synchronous EL1t el1_sync:当前处于内核态时,发生了指令执行异常、缺页中断(跳转地址或者取地址)。 el1_irq:当前处于内核态时,发生硬件中断。 el0_sync:当前处于用户态时,发生了指令执行异常、缺页中断(跳转地址或者取地址)、系统调用。 el0_iqr:当前处于用户态时,发生了硬件中断。 我们先来看下armv8的寄存器,PLR(X30)无论是用户态还是内核态都用这个寄存器来存储程序的返回值。 sp_el0,sp_el1分别是有用户态和内核态的堆栈。 如果是用户态发生的中断、异常、系统调用,则栈中保存都是用户态的寄存器信息。 如果是内核态发生的中断、异常,则栈中保存的内核态的寄存器信息。
今天我们来详细分析下这种架构为何在更新应用时会发生服务中断以及如何避免服务中断; 业务部署图 image.png 2 为何会发生服务中断 Deployment 滚动更新时会先创建新 pod,等待新 2.1 新建Pod 服务中断示意图 image.png 中断原因 Pod running后被加入到Endpoint后端,容器服务监控到Endpoint变更后将Node加入到SLB后端。 中移除情况,此时,请求从SLB转发到Pod中,而Pod已经停止工作,因此会出现服务中断,如图4所示; 服务中断示意图 image.png 解决办法: 为Pod配置preStop Hook,使Pod收到 此时,流量从slb流入,而节点上已经没有对应的iptables/ipvs规则导致服务中断, 如图5所示; 服务中断示意图 image.png 解决方法如下: Cluster模式: Cluster ,导致服务中断; 解决办法: 为SLB设置长链接优雅中断(依赖具体云厂商) 3 如何避免服务中断 避免服务中断可以从Pod和Service两类资源入手; 3.1 Pod配置 apiVersion: v1
中断 中断可以视作线程的一个标识位属性,标识一个运行中的线程是否被其他线程进行了中断操作。 其他线程可以通过调用该线程的interrupt()方法对其进行中断操作 isInterrupted()方法判断是否被中断,终结状态的线程返回false 静态方法Thread.interrupted()方法对当前线程的中断位进行复位 抛出InterruptedException之前,JVM会清除线程中断位,所以此时调用isInterrupted()方法返回false 代码示例: import java.util.concurrent.TimeUnit ; /** * SleepThread不停睡眠,BusyThread一直运行,分别中断,观察两者中断标识位 * * @author pengjunzhe */ public class Interrupted 运行中的BusyThread中断位没有被清除。
(3) 中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断 除外。 软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。 (4) 软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n – 触发软中断n。 相应的中断处理函数的地址为:中断向量表地址 + 4 * n。 (5)硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的,而硬中断是由外设引发的。 硬中断的中断号是由中断控制器提供的,软中断的中断号由指令直接指出,无需使用中断控制器。 硬中断是可屏蔽的,软中断不可屏蔽。 但一个软中断不会抢占另一个软中断,唯一可以抢占软中断的是硬中断。
2、中断优先级 可以看出只有2位,4个优先等级,而且不分先占、次占优先级,这与cortex m3还是区别比较大的。 3、中断线 可以看出PA0 / PB0 / PC0 / PD0 / PF0对应一个中断线,即就是这几个如果要用到外部中断,同一时刻只能有一个。 4、中断函数 查看startup_gd32l23x.s文件,发现外部IO中断只有7个中断函数,分别是: EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler PX10-PX15,对应一个中断函数,需要在中断函数中判断,具体是哪个中断源。 5、代码实现 static uint8_t KeyState=0; void KeyInit(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); gpio_mode_set
本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢。 poll机制作用:相当于定时器,设置一定时间使进程等待资源,如果时间到了中断还处于睡眠状态(等待队列),poll机制就会唤醒中断,获取一次资源 1.poll机制内核框架 ,在用户层上,使用poll或select 进程挂载到&entry->wait下 init_waitqueue_entry(&entry->wait, current); //再&entry->wait把添加到到button_wait中断下 add_wait_queue(wait_address, &entry->wait); } 它是将poll进程添加到了button_wait中断队列里,这样,一有按键按下时,在中断服务函数里就会唤醒 button_wait中断,同样也会唤醒poll机制,使poll机制重新进程休眠计数 2.3 驱动程序.poll函数返回值介绍 当中断休眠状态时,返回mask为0 当运行时返回:mask |= POLLIN
51系列单片机的中断共有5个,其中外部中断共占两个。外部中断主要通过单片机的引脚P3.3、P3.4接收外部脉冲或高低电平触发CPU中断。与外部中断有关的多功能寄存器为IE、IP、TCON。 P3.2是单片机的外部中断的输入端,当按键按下时,让单片机执行外部中断服务程序,在中断服务中完成对LED的控制。 这里没有设置INT0是下降沿触发中断或是低电平触发中断,原因是按键按下,不管产生不产生键抖现象,总能使INT0引脚产生1个下降沿和低电平。 1; //开启INT0中断 PX0 = 1; //INT0中断优先,可以省去 EA = 1; //开启总中断开关 在数码管动态显示电路中,为了节省硬件资源,可以在INT0口和P2口之间接入键盘,实现8只按键输入。
1、中断标识码(中断类型号):由硬件(通常是中断控制器)产生,以标识不同的中断源。 2、中断向量:早期的微机系统中将由硬件产生的中断标识码(中断源的识别标志,可用来形成相应的中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址)称为中断向量。 在某些计算机中,中断向量的位置存放一条跳转到中断服务程序入口地址的跳转指令。 3、中断向量地址:存储中断向量的存储单元地址。 存放:存放中断服务程序的入口地址,来存放中断向量(共256个),称这一片内存区为中断向量表。 综上所述:中断向量的地址一定是 中断服务程序的入口地址的地址,但中断向量不一定就是中断服务程序的入口地址。
编号,即赋予一个中断类型码 n,Intel 把这个8 位的无符号整数叫做一个向量,因此,也叫中断向量。 中断又分为外部可屏蔽中断(INTR)和外部非屏蔽中断(NMI),所有I/O 设备产生的中断请求(IRQ)均引起屏蔽中断,而紧急的事件(如硬件故障)引起的故障产生非屏蔽中断。 2、外设可屏蔽中断、异常及非屏蔽中断 Intel x86 通过两片中断控制器8259A 来响应15 个外中断源,每个8259A 可管理8 个中断源。 在实模式下,中断向量表中的表项由8 个字节组成,如图3.2 所示,中断向量表也改叫做中断描述符表IDT(Interrupt Descriptor Table)。 当控制权通过中断门进入中断处理程序时,处理器清IF 标志,即关中断,以避免嵌套中断的发生。
线程中断 线程中断即线程运行过程中被其他线程给打断了,它与 stop 最大的区别是:stop 是由系统强制终止线程,而线程中断则是给目标线程发送一个中断信号 如果目标线程没有接收线程中断的信号并结束线程 * 线程中断失败, 因为目标线程收到中断信号并没有做出处理 */ public class T01_ThreadInterrupt_Failed { static int i = 10; package com.starry.codeview.threads.P05_ThreadInterrupt; /** * 线程中断失败,Sleep遇到线程中断catch到异常会清除掉中断标记, package com.starry.codeview.threads.P05_ThreadInterrupt; /** * 线程中断失败,Sleep遇到线程中断catch到异常会清除掉中断标记, 但是catch异常块中做出了中断处理动作,所以中断成功!!!
中断系统结构及中断控制详解 MCS—51提供5个中断请求源,2个中断优先级,可实现两级中断服务程序嵌套。 当CPU执行关中断指令后(或复位),将屏蔽所有中断请求,只有CPU执行开中断指令后才有可能接受中断请求,每个中断源可由软件编程为允许中断和禁止中断,每个中断源可程控为高优先级中断或低优先级中断。 MCS-51单片机有5个中断源,可提供两个中断优先级,即可实现二级中断嵌套。 二、MCS-51中断源及中断入口 MCS-51的中断源可分为三类:外部中断、定时中断和串行口中断。 各中断源对应的中断服务程序入口地址: 中断源 入口地址 外部中断0 0003H 定时器T0中断 000BH 外部中断1 0013H 定时器T1中断 001BH 串行口中断 0023H 自然优先级由硬件形成,排列次序如下: 中断源 自然优先级 外部中断0 最高级 定时器T0中断 外部中断1 定时器T1中断 串行口中断 最低级
删除 drop table "ET$0ECF04B90001"; drop table "ET$0F8D29250001"; drop table "ET$104D1D5D0001"; drop
中断控制 ( 基于 S3C6410 开发板 ) 1. 关闭中断的两个步骤 (1) 关闭中断步骤 2. CPRS 寄存器中的中断控制位 (1) CPRS 寄存器简介 (2) CPRS 寄存器 中断控制 相关 位 3. 中断使能寄存器 (1) 中断使能寄存器简介 (2) 中断屏蔽寄存器简介 二. 关闭中断的两个步骤 (1) 关闭中断步骤 ---- 关闭中断步骤 : 1.步骤 1 ( 程序状态字寄存器设置 ) : 设置 程序状态字寄存器 ( CPSR ) 中对应的与 中断 相关的位; 2.步骤 相关 位 ---- CPRS 寄存器中断控制相关位 : 1.普通中断控制位 : I 位, 第 [ 7 ] 位, 如果设置了该位 可以 关闭 普通中断 ; 2.快速中断控制位 : F 位, 第 [ ) 设置 1 值 : 设置 1 值 激活中断功能; ---- (2) 中断屏蔽寄存器简介 ---- 中断屏蔽寄存器 ( VICINTENCLEAR ) 简介 : 1.分为两个寄存器 : 中断 屏蔽
中断机制的诞生 2. 中断的概念和作用 3. 中断的分类 4. 外中断的处理过程 知识回顾与重要考点 知识总览 1. 中断机制的诞生 2. 中断的概念和作用 3. 中断的分类 4. 外中断的处理过程 知识回顾与重要考点
t ICER[8]; //中断清除寄存器 uint32_t RESERVED1[24]; __IO uint32_t ISPR[8]; //中断使能悬起寄存器 uint32_t RESERVED2 [24]; __IO uint32_t ICPR[8]; //中断清除悬起寄存器 uint32_t RESERVED3[24] __IO uint32_t IABR[8]; //中断有效位寄存器 uint32_t RESERVED4[56]; __IO uint8_t IP[240]; //中断优先级寄存器(8Bit wide) uint32_t RESERVED5[644]; 优先级的分组由内核外设SCB的应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR的PRIGROUP[10:8]位决定,F103分为5组,具体如下:主优先级=抢占优先级。 NVIC_InitTypeDef 结构体在固件库头文件misc.h中定义 typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源 uint8_t
软中断的引入 软中断的出现和linux系统对中断的划分是分不开的。 linux系统将整个中断处理过程分为了两部分,分别为上半部(Top Half)和下半部(Bottom Half),之所以要这样分是因为关闭中断的时间不能过长,也就是在关闭中断期间尽可能少干事,否则影响整个系统的性能 所以linux系统将中断处理分为两部分,在上半部全程关闭中断,下半部打开中断。而在上半部主要干一些和硬件有关的操作,速度快,在下部分做一些耗时的操作。这样一来既能保证系统效率又能处理各种中断。 如果当前有中断嵌套,当irq_exit退出的时候,这时候还会在中断上下文,也是不会处理softirq的。 因为如果SOFTIRQ执行时间过长,会导致一个中断处理流程迟迟无法结束,这意味此前被中断的进程无法执行,影响系统性能。
中断是对线程的一个指示,它应该停止正在做的事情并做其他事情。由程序员决定线程如何响应中断,但是线程终止是很常见的。这是本节课要强调的用法。 线程通过在要被中断的线程对象上调用interrupt来发送中断。为了让中断机制正常工作,被中断的线程必须支持自己的中断。 Supporting Interruption 线程如何支持自己的中断? return; } } 在这个简单的示例中,代码只是测试中断并在收到中断后退出线程。 中断状态标志 中断机制是使用一个内部标志来实现的,这个标志被称为中断状态。调用Thread.interrupt设置这个标志。 当线程通过调用静态方法thread .interrupted来检查中断时,中断状态将被清除。一个线程使用非静态的isInterrupted方法来查询另一个线程的中断状态,它不会改变中断状态标志。
1 基本概念 中断定义:通常被定义为改变CPU指令执行序列的事件。 中断可以分为异步和同步中断: 同步中断,是由CPU在执行指令时由CPU控制单元产生的中断。 这意味着,CPU必须停止指令的执行,转而响应中断。通常情况下,同步中断就是指 异常。 异步中断,是由外部设备随机产生的,信号采样按照CPU时钟信号。异步中断就是我们通常情况下所指的中断。 3 中断和异常 Intel官方文档将中断和异常分类为: 中断: 可屏蔽中断 所有I/O设备发出的IRQ都能产生可屏蔽中断。屏蔽掉的中断,中断控制器忽略其存在。 非可屏蔽中断和异常编号是固定的;而可屏蔽中断是不固定的,可以通过对中断控制器进行编程进行修改。 4 中断请求线-IRQ 硬件设备和可编程中断控制器之间使用中断请求线(IRQ)进行连接。 每个芯片可以接收8个不同的IRQ,但是从PIC的INT输出管脚连接到主PIC的IRQ2管脚上,所以总的可以使用的IRQ线就是15个。
中断同时也是我们实现并发的基础,中断一个线程的执行,调度另一个线程的执行。 中断源 如果按照中断事件类型来分,大致上有以下几种类型的中断事件类型: 机器故障中断事件。 往往是电源故障、硬件设备连接故障等 程序性中断事件。这种大多是我们的程序代码逻辑问题,导致的例如内存溢出、除数为零等问题 外部中断事件。主要是时钟中断 输入输出中断事件。 设备出错或是传输结束 每一种类型的中断事件都对应一位二进制的比特位,系统中也对应一个中断寄存器用于保存当前系统所遇到的所有中断事件,1 表示该类型的中断事件发生,0 表示未发生。 中断操作主要分为两种方式,一种叫『抢占式中断』,一种叫『主动式中断』。前者就是在发生中断时,强制剥夺线程的 CPU,后者是在正在执行的线程中断位上标记一下,具体什么时候中断由线程自己来决定。 当线程发现自己有中断事件时,会根据中断事件的类型去对应相应的中断处理程序来处理该中断事件。 下面我们看几种类型的中断事件,对应的中断处理程序是如何处理的。